By using the principle of relativity (first postulate), together with new defined nature of the universal speed (our second postulate) and homogeneity of time-space (our third postulate), we derive the most general transformation equation of relativity in one dimensional space. According to our new second postulate, the universal (not limited) speed c in Armenian Special Theory of Relativity is not the actual speed of light but it is the speed of time which is the same in all inertial systems. Our third postulate: the homogeneity of time-space is necessary to furnish linear transformation equations. We also state that there is no need to postulate the isotropy of space. Our article is the accumulation of all efforts from physicists to fix the Lorentz transformation equations and build correct and more general transformation equations of relativity, which obey the rules of logic and fundamental group laws, without internal philosophical and physical inconsistencies.

1. ‫ژ‬
( ‫ژ‬ )
! " 20
% - 2012 .

2. © - - ©
Armenian Theory Of Special Relativity
( One Dimensional Free Movement )
Robert Nazaryan
Haik Nazaryan
Abstract
By using the principle of relativity (first postulate), together with new defined nature of the universal speed (our
second postulate) and homogeneity of time-space (our third postulate), we derive the most general transformation
equation of relativity in one dimensional space. According to our new second postulate, the universal (not limited)
speed c in Armenian Theory of Special Relativity is not the actual speed of light but it is the speed of time which is the
same in all inertial systems. Our third postulate: the homogeneity of time-space is necessary to furnish linear
transformation equations. We also state that there is no need to postulate the isotropy of space. Our article-book is
the accumulation of all efforts from physicists to fix the Lorentz transformation equations and build correct and more
general transformation equations of relativity which obey the rules of logic and fundamental group laws, without
internal philosophical and physical inconsistencies.
100 Years Of Inquisition In Physics Is Now Over.
Armenian Revolution In Science Has Began!
2007
© 21 - % - 2012 ., V ,
W X Y Z. TXu 1-843-370, 21 % 2012 ., , (Copyright Office)
TXu 1-862-255b 04 c d 2013 eb , (Copyright Office)
284664204, 21 % 2012 ., fg, (Copyright Witness|)
‫ژ‬ YZ. VAu 1-127-428, 29 % 2012 ., , (Copyright Office)
W k X Z (ISBN). 978-1-4675-6080-1, 21 % 2012 ., , (Publisher Services)
l m n ! m d X W - Y Z V
o d pV Zq c X k ! c r s dt u v-Z,
u v-Z u Y v- q
2 - 86

3. © - ‫ژ‬ - ©
f W
w - (4)
1 - ‫ژ‬ Z (5-7)
1.1 - x yV w Z (8-10)
1.2 - z m d { ‫ژ‬ Z (11-12)
1.3 - W | Z
‫ژ‬ yV w k (13-18)
1.4 - V f pV Z (18-19)
1.5 - } V f pV Z (20-21)
1.6 - k W yV w } s Z (22-25)
1.7 - } V V k W yV w } s m (25-30)
1.8 - ‫ژ‬ X Z z m d
V W z m d { X Z (31-37)
1.9 - W | Z
x k Y " (38-44)
1.10 - f m p x V f m p { X Z
V f m p yV w Z (45-51)
1.11 - s p X % cY Z (52-63)
1.12 - x yV w m Z
Y (64-66)
1.13 - ~ k (67-70)
d 1 - • m m f pV (71-76)
d 2 - p € (77-85)
- (86)
3 - 86

4. © - - ©
w
• W Y w m Y W d ,
c W Y , d W Y W m Y q
Y w Y q
u ‫ژ‬ - ‫ژ‬ v X W Z X W ! X
u v "w ‫ژ‬ Zq ‫ژ‬ Z s p m d X
"w m V w d c s p Y X W , Y Y "
20 q
X W , c X w m , Y m Y n
k X " ‫ژ‬ pV w X Zq
X X s m X Y d Y Z WX
V X m , s m X q
X W Y p d Y X w d V W d d k Y Z V d
W Y Z, Y X , r c X , p d d c W
"w X X mYZq 1 , 2 , 3 , 4 , 6
V X Y V t X " ‫ژ‬ d X X ‫ژ‬ " ! Y d
Y m Z w c " c Z V Y X V d Y X Zq
Y c Y d d , c Y d d V k c X ‫ژ‬ " ! Y d Y q
X W Y Y X Y " W d X X
Z V d d pV Z, d " W Y ! Y
X W q Y m m d Y s d W m d pV Z, c Z m Z
" W Z d " V s X V m q
W Y X W c Y X " V X c c "w X pV ,
"w XZ W s dq • ‚ p Y W Y s k Y Z "w d d Zq | Y p
k V Z, c c m Y ƒ V m pV W Y X W c Y,
Y X c Y u•s v X W Zq
X W ! Z m , c W Y Y w W n w dZ V p Y X cr c s m d
X pV s X , o d X
pV Zq o YZ Wc "w q „ c k m Y X W Z V
c Y X k W X c q z X Z m X (X d 2)- , X W c ,
Y W d Y " V ‫ژ‬ Y pV X k Wt u
Y v X W mq
pV w X k m X usv V ugv
s " Z Z c X W Y !, d w Y d !q … X V
k s mZ ! ‫ژ‬ - Y W Z (spin), g
mZ W c ‫ژ‬ V Z d ! (metric)q
~ " d s V g m Z Y Y q
X W Z c d m X , Y X Y, c X " X
X d X d u v "w Z k , s
W l V W Y q % d W m c w Z m
m c c , , V "w X q
} ! V X m s k d ƒ Y Y m X X
pV w X Z - u yV w vq „ w Z " c !q
"w Z d ! , d ! m 1968 m , Z
Z W k V d ! 40 V W s " !q X Z Y
Y ! V Z d ! W { Y t q V Y d
Y Y pV w X Z d t X
X yV w , Zt
q
} mm † W Y Z
4 - 86

5. © - ‫ژ‬ - ©
1 - ‫ژ‬ Z
% Y m X ! X " ‫ژ‬ d d V X W p
pV w X Z X V d YZ.
… pV w W p pV w
t t
x x vt
V
t t
x x v t x vt
1-
1 - d d pV w X m X V ! ‫ژ‬ Z m p V
w ! m d X m X m V !d
s mY mq Y ‫ژ‬ Z V Z m w n V q
f m • m X Z Y W m ‫ژ‬ m m
c m Z V c m m m, ‫ژ‬ Z V Z m w, n
V , d W Y " c X V X W n V Zq
V ‫ژ‬ Z m p V ‫ژ‬ pV w X k
‫ژ‬ Z w c Y ! d V s mY m, c V w c Y ! d
m d X X mq
X W Y p Y Y Y d s k m d • m X m V
Y X X pV w X Zt r"
X Z, n X , d o Y q
X X pV w r" X Z d
X Y o d Y X " ‫ژ‬ X V d Y X W m.
1111. f V Z V n o Y Z d m d X X ‫ژ‬ Y ,
Y W V Z V o Y Z V n m q
2222. f d m d X , " ‫ژ‬ X , ‫ژ‬ Z " ‫ژ‬ !
V X , Z V Y " Y c s q
3333. f d m d X ‫ژ‬ Z V Z X s (X )q
1-f
X 1 f - X W Z " W
• m X X W mq s k
X W Z X X Z ! • m X s k X W X , m
W X W Z d ! d n c
Zq
z • m X , Z d V Z V d " ‫ژ‬
Z p m d ! sY r 2 , 4 , Y X Y, W X
Z c d X , d c c ‫ژ‬ " ‫ژ‬
! Y V Z ‫ژ‬ YZ d m d X q z Z
" ‫ژ‬ d W m c W W c V , w ‫ژ‬
s m Y mq f m W m Y W X Z Y V ˆ Y
V "w X Z X c q z ‫ژ‬ k X s
Z Y Z W d Y c W X W X X s m X ,
X ‫ژ‬ " Z X Z WX ‫ژ‬ q
‰ W 1-1 - 1 f - X W k X W
X ‫ژ‬ " V! c W 1 , 3 q Y s w d Y , X V m d X Z,
Z WX W cY , d Y c d V Z ! " V W
d X " ‫ژ‬ pV w X kq s Z d
m m W ! s kq
5 - 86

6. © - - ©
f m 1 f - Y X W m, X c , Y Z W Y V d m d
X Z c Y ! r X V d c q
• t t t ... 0
c d m d X Z X Z X 0 q
1-
‫ژ‬ o d 1 f - Y X W m V 1 - r c m
Y X X Z WX pV w X Zq
% X W Y Y K V K m d X , K m d
X Z K m d X W x s mY " ‫ژ‬ ! v X ,
K m d X Z K m d X " ‫ژ‬ ! v X q … ,
Z WX W cY , X p (Z W 1-1)- , Z X W ! V X V v
X W p X m p Z ! X d d v X
m p Zq Y Z WX W cY r " ! X V d c W Z.
|v | |v| 1-%
c K V K m d X s mY kV V X W p
pV w X Z, Z WX W cY X V d w Z.
… pV w W p pV w
t t t,x,v
x x t,x,v
V
t t t ,x ,v
x x t ,x ,v
1-•
‰ W 1-2 - • Y o Y 1 f - W X W m, X p X X
k d m d X ‫ژ‬ Z V Z X s , c X !
c m m d, 1 • - X " ‫ژ‬ Z WX V X W p pV w
X Z, Z ‫ژ‬ V , w 2 , 4 , 6 q
wY ‫ژ‬ pV w X m dZ
m Y m d X Zq • ‫ژ‬ k
m d X w t kd m d X V p wd m d X q kd
p wd m d X Z ‫ژ‬ X k c d Y X
X Z q V W Y c m d X q ~ X " d kd V p wd m d
X k s p X Z d X s n
Y s ‫ژ‬ kq X ‫ژ‬ k m d X
s mY d X Z V Zq
1111. c kd V m d p wd m d X Z V
( 1)- k, k m d p wd m d X Z c d 1800
- , X Z p w
c kd m d X X q V W Y c q
6 - 86

7. © - ‫ژ‬ - ©
2222. c p wd V m d kd m d X Z V
( 2)- k m d kd m d X Z c d 1800
- , X Z p w
c p wd m d X X q V W Y c q
c , ‫ژ‬ k, Y Y c m V m w
m d X t c kd m d X V c p wd m d X , V Y
r Y Yt kd V p wd m d X , c " V.
kd m d X y wd m d X
z c V ! ( 3)- m, k p wd m d X Z X W ! p w
kd m d X X d W W p Zq
d k c m m d X
Z, X ‫ژ‬ " ! Y X Y W V m pV w Zq
{ X 1-1
% pV w
pV w Z, Y kd m d X Z kd m d X p wd
m d X Z p wd m d X , Y Y W pV w q
1-Š
f m pV w
pV w Z, Y kd m d X Z W p p wd m d X p wd
m d X Z W p kd m d X , Y Y m pV w q
1-‹
‰ W 1-3 - X " ‫ژ‬ pV w X
Z mY , Y " o d Y c kd m d X , d q z X
, m pV w X k, Y o Y X d W W p Z 1.8 q
7 - 86

8. © - - ©
1.1 - x yV w Z
Œ Y Z W Y ‫ژ‬ Z V Z m w n V , d
W Y " c X V X W c Z, c X p
(Z W 1-2)- , 1 • - X " ‫ژ‬ Z WX V X W p
pV w X Z c Y ! d V X V W Y X V d YZ.
… pV w W p pV w
t 1 v t 2 v x
x 1 v x 2 v t
V
t 1 v t 2 v x
x 1 v x 2 v t
1.1-1
1.1 1 - pV w X k d w V w m Z w
‫ژ‬ m V !d mq W m Z w X c w v v
X m V X m c ! " d W X m Z, c V " d
V X W p X kV cZq f m W m " Y V, 1.1 1 -
pV w X k 1 v , 1 v , 1 v V 1 v m Z , 2 v V
2 v m Z X W p , 2 v V 2 v m Z
q
‰ W 1-4 - f ! W d , X p " ‫ژ‬ X X W , 1.1 1 -
X " ‫ژ‬ pV w X d
m-n m Z V X W p pV w X d X c w m
n m Z c Y ! d n m Z - W cY W Y w c Y ! d v
X m, W cY W Y w c Y ! d v X W p X
mq f m W Z, Z w ! X m X X W m, Y
X c m m Y 1.3 ‫ژ‬ q
1.1 1 - X X " Z " Y d v V d v
s " , Y w X c w v V v V X W p X
m V m X Z d .
d v 1 v 1 v 2 v 2 v 0
d v 1 v 1 v 2 v 2 v 0
1.1-2
1.1 1 - pV w X X Z d d Z t,x s mY , Y
Y X V d pV w X Z.
t 1 v
d v
t 2 v
d v
x
x 1 v
d v
x 2 v
d v
t
1.1-3
1.1 3 -Z X d 1.1 1 - X W p pV w X X , Y Y
w m Z X d w m X V d c.
1 v 1 v
d v
2 v 2 v
d v
V
1 v 1 v
d v
2 v 2 v
d v
1.1-4
8 - 86

9. © - ‫ژ‬ - ©
c 1.1 1 - X W p pV w X X Z d d Z t ,x
s mY , Y Y X V d pV w X Z.
t 1 v
d v
t 2 v
d v
x
x 1 v
d v
x 2 v
d v
t
1.1-5
1.1 5 -Z X d 1.1 1 - pV w X X , Y Y w
m Z X d w m X V d c.
1 v 1 v
d v
2 v 2 v
d v
V
1 v 1 v
d v
2 v 2 v
d v
1.1-6
z X X d 1.1 4 - V 1.1 6 - m X Z Y Y
X V d s Z, Y w pV w X m.
d v V d v " X Y Y X V d s Z
d v d v 1 1.1-7
1 V 1 m kV X V d s Z
1 v 1 v 1 v 1 v 1.1-8
z 1.1 4 - 1.1 6 - X X W X Z ‫ژ‬ d
Y Y X , Z V Y " Y 1 s " , c m m !
V.
2 v
2 v
2 v
2 v 1 1.1-9
1.1 9 - m X V ! 1 mZ W cY c Y ! w d v X m
W cY w c Y ! d v X W p X m, c m m !
V.
2 v
2 v 1 v V 2 v
2 v 1 v 1.1-10
• X p 1.1 9 - s , 1 v V 1 v m-n m Z X .
1 v 1 v 1.1-11
1.1 11 - n m d X Z d X .
) s k X d Z
|v | |v| V 1-Z n m ! 1.1-12
1.1 12 - c W cY ! 1.1 11 - n m d X Z, m
X ! Z WX pV w X d 1 % - c X k q V
1.1 11 - n m d X s k X d Z Y ‫ژ‬ Yq
) • W X d Z
|v | |v| 1.1-13
9 - 86

10. © - - ©
Y Z WX pV w X d 1 % - c X kZ
!q V 1.1 11 - n m d X Z X V d X d Z.
1 v 1 v 1 X 1.1-14
… 1 X Z ‫ژ‬ YZ d m d X q c 11 9 -
s Z, X p 1.1 14 - , Y Y d X V d c.
2 v
2 v
2 v
2 v 1 X 1.1-15
Π1.1 15 - s k 2
m Z V
W W cY , X p 1 - d d pV w W Y
m " , 2 m Z X W p , X V 1
X Z Y Y X d c X V d c.
1 g 1
c2
X 1.1-16
… g- ‫ژ‬ s m YZ X !
V Z, X p 1.1 15 - s Z, ‫ژ‬ YZ d m d X V Y
! d d V W V m q
1.1 16 - 1 m ‫ژ‬ YZ W d 1.1 15 - s k, Y 2
m-n m Z Y X d 2 m-n m X V d c.
2 v g 1
c2 2 v
2 v g 1
c2 2 v
1.1-17
X V 2 m X Z 1.1 17 - m W d 1.1 2 - k Y "
X Y X V d X Z.
d v 1 v 1 v g 1
c2 2 v 2
0
d v 1 v 1 v g 1
c2 2 v 2
0
1.1-18
c 2 m X Z 1.1 17 - m W d 1.1 1 - k, Y
X " ‫ژ‬ V X W p pV w X Y X V d X Z.
… pV w W p pV w
t 1 v t g 1
c2 2 v x
x 1 v x 2 v t
V
t 1 v t g 1
c2 2 v x
x 1 v x 2 v t
1.1-19
‰ W 1-5 - 1.1 18 - pV w d v V d v " Z, X p 1.1 7 - ,
‫ژ‬ c Y ! d W V !d m q % m "
m pV w Z k, X p 1 Š - V 1 ‹ - X ,
Y W Y c Y X c w uW pV w v u m
pV w vq , c m , pV w !d Y,
X V W m m Z ! " n V q
% pV w f m pV w
d v 0
d v 0
V
d v 0
d v 0
1.1-20
10 - 86

11. © - ‫ژ‬ - ©
1.2 - z m d { ‫ژ‬ Z
w " Y, s m Z WX W d , k K m d X
K m d X " ‫ژ‬ v Z ( Z) Y Y Z d c
" d x s mY W V X V d W q
v 0 1.2-1
‫ژ‬ o d 1.1 19 - X " ‫ژ‬ V X W p pV w
X m, m m Y n m V X " Y K V K m d X
m " ‫ژ‬ Z, Y c Y ! X Z X m m d X
X c w X X q
1111. K m d X K m d X " ‫ژ‬
X Z
K m d X O " ‫ژ‬ Z W cY , W
s mY Z K V K m d X X c w X V d ‫ژ‬ Y Z.
x 0
x vt
1.2-2
1.2 2 - O s mY ‫ژ‬ Y Z W d 1.1 19 -
s mY pV w X k, Y Y 2
v m-n m
X Z.
2 v 1 v v 1.2-3
‫ژ‬ !d 1.2 2 - O s mY ‫ژ‬ Y Z W d 1.1 19 -
‫ژ‬ V s mY X W p pV w X k V W
X Z ‫ژ‬ d , Y Y v X X Z.
v x
t
2 v
1 v
1.2-4
2222. K m d X K m d X " ‫ژ‬
X Z
K m d X O " ‫ژ‬ Z W cY , W
s mY Z K V K m d X X c w X V d ‫ژ‬ Y Z.
x 0
x v t
1.2-5
1.2 5 - O s mY ‫ژ‬ Y Z W d 1.1 19 -
s mY X W p pV w X k, Y Y 2
v
m-n m X Z.
2 v 1 v v 1.2-6
‫ژ‬ !d 1.2 5 - O s mY ‫ژ‬ Y Z W d 1.1 19 -
‫ژ‬ V s mY pV w X k V W X Z
‫ژ‬ d , Y Y v X W p X X Z.
v x
t
2 v
1 v
1.2-7
11 - 86

12. © - - ©
X V 1.2 7 - k W d 1.2 3 - " 2
v m X Z, Y Y
v X W p X Z X v X .
v 1 v
1 v
v 1.2-8
1.2 8 - m Y Y V X V d s Z.
1 v v 1 v v 1.2-9
c 1.2 4 - k W d 1.2 6 - " 2
v m X Z, Y
Y v X Z X v X W p X .
v 1 v
1 v
v 1.2-10
1.2 10 - m Y Y V X V d s Z.
1 v v 1 v v 1.2-11
1.2 3 - V 1.2 6 - " 2 v - V 2 v - X Z W d 1.1 17 - 2
m X k, Y Y X V d s Z.
2 v g v
c2 1 v
2 v g v
c2 1 v
1.2-12
c 1.2 3 - V 1.2 6 - " 2
v - V 2
v - X Z W d 1.1 18 -
" X k, Y Y X V d s Z.
d v 1 v 1 v g v2
c2 1 v 0
d v 1 v 1 v g v 2
c2 1 v 0
1.2-13
X V 1.2 13 - k s d 1.2 9 - V 1.2 11 - X Z, Y " X
Y V X V d X s Z.
d v 1 v 1 v 1 g vv
c2
0
d v 1 v 1 v 1 g vv
c2
0
1.2-14
z 1.2 3 - V 1.2 6 - " 2
v - V 2
v - X Z W d V 1.1 19 -
X " ‫ژ‬ V X W p pV w k Y Y X V d
X Z.
… pV w W p pV w
t 1 v t g 1 v v
c2
x
x 1 v x vt
V
t 1 v t g 1 v v
c2
x
x 1 v x v t
1.2-15
z c V 1.2 15 - k s d 1.2 9 - V 1.2 11 - X Z, Y X
" ‫ژ‬ V X W p pV w X Y V X V d X Z.
… pV w W p pV w
t 1 v t g v
c2
x
x 1 v x vt
V
t 1 v t g v
c2
x
x 1 v x v t
1.2-16
12 - 86

13. © - ‫ژ‬ - ©
1.3 - W | Z
‫ژ‬ yV w k
• W Y c kd K V K m d X , Y
X " ‫ژ‬ k V ! V 1.2 1 - c Zq ‫ژ‬ 1.2 15 -
X " ‫ژ‬ V X W p pV w X k s Y 1 f -
X " ‫ژ‬ s k X W Zt X YZq
1111. K m d X m, t c X , X " Y K m d X
X r V l0 m p Zq
X X Y Y m s mY Z X V d ‫ژ‬ Y Z.
t2 t1 0
x2 x1 l
x2 x1 l0
1.3-1
1.2 15 - pV w X k W d t1,x1 V t2,x2
s mY Z, Y x1 V x2 s mY X Y X V d X Z.
x1 1 v x1 vt1
x2 1 v x2 vt2
1.3-2
X V o d 1.3 2 - m V 1.3 1 - s mY ‫ژ‬ Y m, X " Y K
m d X " ‫ژ‬ p Z, Z X c Y ! d l0- .
x2 x1 l0 1 v x2 x1 v t2 t1 1 v l 1.3-3
K m d X m W p V K m d X X r
p X Z " c Y ! d W V X p 1.3 3 - ,
d .
l
l0
1
1 v
0 1.3-4
2222. K m d X m, t c X , X " Y K m d X
X r V c l0 m p Zq
X X Y Y m s mY Z X V d ‫ژ‬ Y Z.
t2 t1 0
x2 x1 l
x2 x1 l0
1.3-5
1.2 15 - X W p pV w X k W d t1,x1 V t2,x2
s mY Z, Y x1 V x2 s mY X Y X V d X Z.
x1 1 v x1 v t1
x2 1 v x2 v t2
1.3-6
X V o d 1.3 6 - m V 1.3 5 - s mY ‫ژ‬ Y m, X " Y K
m d X " ‫ژ‬ p Z, Z X c Y ! d l0- .
x2 x1 l0 1 v x2 x1 v t2 t1 1 v l 1.3-7
13 - 86

14. © - - ©
K m d X m W p V K m d X X r
p X Z " c Y ! d W V X p 1.3 7 - ,
d .
l
l0
1
1 v
0 1.3-8
p 1 f - s k X W t X Y , K V K m d
X m W V X c w 1.3 4 - V 1.3 8 - , " ‫ژ‬ V
" ‫ژ‬ V p X Z, c Y ! d n m , W cY
w c Y ! d v X m, W cY t v X W p X
m, Y c Y ! X V d s Z.
1 v 1 v 1.3-9
f m Y , Z WX W cY , X p 1 % - , |v | |v|, X V .
1 v 1 v 1.3-10
‰ W 1-6 - Œ X " ‫ژ‬ m m c
kd m d X m " ‫ژ‬ p V X k p
X Z d d m , X V 1.3 4 - V 1.3 8 - , c V 1.3 9 -
W Y m X V ! 1 m-n m " c Y ! d W q
1 v 0
1 v 0
1.3-11
3333. K m d X , V x ! d X V
c c X , c V Z t0 !q " Y W c X
c V Z K m d X mq
X X Y Y m s mY Z X V d ‫ژ‬ Y Z.
t2 t1 t0 0
x2 x1 0
t2 t1 t
1.3-12
1.2 15 - ‫ژ‬ X W p pV w X k W d t1,x1 V t2,x2
s mY Z, Y ‫ژ‬ t1 V t2 s mY X Y X V d X Z.
t1 1 v t1 g 1 v v
c2
x1
t2 1 v t2 g 1 v v
c2
x2
1.3-13
X V o d 1.3 13 - m V 1.3 12 - s mY ‫ژ‬ Y m, X " Y W
d X c X c V Z K m d X m.
t2 t1 t 1 v t2 t1 g 1 v v
c2
x2 x1 1 v t0 1.3-14
K m d X m W d X c X c V V K m d
X X r c X c V X Z, X p
1.3 14 - , d .
t
t0
1 v 1.3-15
14 - 86

15. © - ‫ژ‬ - ©
4444. K m d X , V x ! w W d X
V c c X Z, c V Z t0 !q " Y W c X
c V Z K m d X mq
X X Y Y m s mY Z X V d ‫ژ‬ Y Z.
t2 t1 t0 0
x2 x1 0
t2 t1 t
1.3-16
1.2 15 - ‫ژ‬ pV w X k W d t1,x1 V t2,x2
s mY Z, Y ‫ژ‬ t1 V t2 s mY X Y X V d X Z.
t1 1 v t1 g 1 v v
c2
x1
t2 1 v t2 g 1 v v
c2
x2
1.3-17
X V o d 1.3 17 - m V 1.3 16 - s mY ‫ژ‬ Y m, X " Y W
d X c X c V Z K m d X m.
t2 t1 t 1 v t2 t1 1 v t0 1.3-18
K m d X m W d X c X c V V K m d
X X r c X c V X Z, X p
1.3 18 - , d .
t
t0
1 v 1.3-19
c X p 1 f - s k X W t X Y , K V K
m d X m W V X c w 1.3 15 - V 1.3 19 - ,
V X c X c X Z, c Y ! d n m ,
W cY w c Y ! d v X m, W cY t v X W p
X m, Y c Y ! X V d s Z.
1 v 1 v 1.3-20
f m Y Z WX W cY , X p 1 % - , |v | |v|, X V .
1 v 1 v 1.3-21
‰ W 1-7 - 1 m-n m " s ‫ژ‬ Y X Yq W X m
k c w Z Y Y X q % X Y Y X d X V dZ.
1 v 0
1 v 0
1.3-22
X V 1.1 8 - s k s d 1.3 9 - V 1.3 20 - W Y Z, Y Y
X V d s Z, Z X p 1.3 11 - " c Y ! d W .
1 v 1 v 1 v 1 v 0 1.3-23
‰ W 1-8 - 1.3 23 - s Z, X W c , X " ! K V K m d
X m X ! V n V Z, c 1 m-n m " Z
m d X !d c Y ! d Zt W V !d m q
15 - 86

16. © - - ©
‫ژ‬ o d X W p 1.2 8 - pV m V 1.3 23 - s m, Y
Y m m d v X W p X W p Z W v !,
w m Y Y W m pV w X q
v v 1.3-24
1.2 10 - k s d 1.3 9 - V 1.3 20 - W Y Z, Y X X
Y X V d s Z.
v
1 v
1 v
v 1.3-25
1.3 25 - m Y Y V X V d s Z.
1 v v 1 v v 1.3-26
1.2 6 - V 1.2 12 - k s d 1.3 9 - W YZ, Y X Y 2 V 2
w V w
m Z c Y ! d n m , W cY w c Y ! d v X
m, W cY t v X W p X m, Y X V dZ.
2 v 1 v v 2 v
2 v g 1 v v
c2 2 v
1.3-27
X V 1.2 13 - " k s d 1.3 9 - V 1.3 20 - W Y Z Y Y
X V d s Z.
d v 1 v 1 v g 1 v v2
c2
0
d v 1 v 1 v g 1 v v 2
c2
0
1.3-28
1.3 28 - m X V ! " -n m X c X V dZ n m d s Z.
d v d v 1.3-29
V 1.1 7 - s Z X V d c.
d v d v 1 1.3-30
z 1.2 14 - " k c s d 1.3 9 - V 1.3 20 - W Y Z, c V
1.3 29 -Z, Y pV w " X Y V X V d s Z.
d v 1 v 1 v 1 g vv
c2
0
d v 1 v 1 v 1 g vv
c2
0
1.3-31
1.1 4 - X X s k X k s d 1.3 9 - V
1.3 20 - W Y Z, c V 1.3 28 - V 1.3 31 - X X s k
X Z, Y Y X V d s Z.
1 v 1 v
d v
1
1 v g 1 v v2
c2
1
1 v 1 g vv
c2
1 v 1 v
d v
1 v
1 v 1 v g 1 v v2
c2
1
1 v 1 g vv
c2
1.3-32
z 1.1 6 - X X s k X k c s d
1.3 9 - , 1.3 20 - V 1.3 29 - W Y Z, c V 1.3 28 - V 1.3 31 - X
X W X Z, Y Y X V d s Z.
16 - 86

17. © - ‫ژ‬ - ©
1 v
1 v
d v
1
1 v g 1 v v 2
c2
1
1 v 1 g vv
c2
1 v
1 v
d v
1 v
1 v 1 v g 1 v v 2
c2
1
1 v 1 g vv
c2
1.3-33
" d 1.3 23 -Z, Y 1.3 32 - m 1.3 33 - m Y d X V d X s Z.
1 v 1 v 1 v 1 v 1 v
1 v g 1 v v2
c2
1 v
1 v g 1 v v 2
c2
1
1 g vv
c2
0 1.3-34
Π, X p 1.3 11 - , 1
v V 1
v m Z " W , X V
1.3 32 - V 1.3 33 - s k X m X V ! 1 v V 1 v m " Z w !
d v V d v " " mq " d V 1.1 20 -Z, Y c kd m d X
X W V m pV w Z Y X d V X V d c.
% pV w f m pV w
1 v 0
1 v 0
V
1 v 0
1 v 0
1.3-35
| d 1.3 11 - m V 1.3 35 - W V m pV w W cY 1
n m - m " m, c V o d 1.2 8 - X W p X
pV m, Y Y " d V W " X m V X V d c.
% pV w f m pV w
v 1 v
1 v
v 0 V v 1 v
1 v
v 0
1.3-36
‰ W 1-9 - 1.3 36 - m X V ! W pV w W cY X W p Z
W s ! X W , m pV w W cY , Wc pV w Z
X c kd m d X kV, c X W p Z
Zq % X v X Z Y " Y X W p
V Y o X W X Z, d q c Y
" Y m pV w YZq
W n Y " o Y W pV w Z V W m m m W Y Z,
m s " W cY X ‫ژ‬ " ! m s d m pV w Z, c
o X d W W p W cY q
‫ژ‬ Y " q Œ , X p 1.2 3 - , 1.2 12 - V 1.3 27 - , d 2
v ,
2
v , 2 v V 2 v m Z w 1
v V 1
v m m, c V X p
1.3 9 - V 1.3 20 - 1
V 1 n m Z 1
V 1 n m , c X c V
X r Y , Y X V d m-n m k m Y m m Z.
1
1
1.3-37
X V, 1.3 9 - V 1.3 20 - m W Y Z s d 1.2 15 - k, c V
o d 1.3 37 - " m, Y X " ‫ژ‬ V X W p
pV w X Y X V d X X Z.
17 - 86

18. © - - ©
… pV w W p pV w
t v t g v v
c2
x
x v x vt
V
t v t g v v
c2
x
x v x v t
1.3-38
c , 1.3 9 - V 1.3 20 - m W Y Z s d 1.2 16 - k, c V
c o d 1.3 37 - " m, Y X " ‫ژ‬ V X W p
pV w X Y V X V d X X Z.
… pV w W p pV w
t v t g v
c2
x
x v x vt
V
t v t g v
c2
x
x v x v t
1.3-39
‰ W 1-10 - " Y Y W s c Y ! " Y m V m Z, c
V c Y ! " Y v V v X kV s Zq
1.4 - V f pV Z
• W Y , X " ‫ژ‬ k , Y K, K V K
c kd m d X Z, K m d X Z K m d X
" ‫ژ‬ ! v X , K m d X Z K m d X
" ‫ژ‬ ! u X V K m d X " ‫ژ‬ ! w X
q f m W m, s m Z WX W d , Y Y Z W d d v, u V w
X Z V 1.2 1 - c q
‰ W 1-11 - } " ‫ژ‬ p Z ( ‫ژ‬ K
m d X X Z) K V K m d X ,
" ! X c w u V u s " q f m Y W m Y W m w
o d X c w u V w s Z, s w " s Z c X d W
X c w X W p " X q
‫ژ‬ W Y K m d X " ‫ژ‬ Zq K m d X
c " ‫ژ‬ ! u X V K m d X t w X
q X V m Y K m d X " ‫ژ‬ Z ‫ژ‬
c X X q { " ‫ژ‬ ‫ژ‬ s mY Z,
c X (c X ) X , K V K m d X X V d ‫ژ‬ Y Z.
K m d X K m d X
t2 t1 t
x2 x1 x ut
V
t2 t1 t
x2 x1 x wt
1.4-1
Y X " Z, o d 1.4 1 - " m V 1.3 38 -
X " ‫ژ‬ V X W p pV w X mq
| Y pV w X m
Y 1.3 38 - pV w X Z W c X X .
t2 v t2 g v v
c2
x2
x2 v x2 vt2
V
t1 v t1 g v v
c2
x1
x1 v x1 vt1
1.4-2
18 - 86

19. © - ‫ژ‬ - ©
| d 1.4 2 - c X s mY pV w X m,
X " Y W m kV ‫ژ‬ V Z V X s Z X V d c.
t2 t1 v t2 t1 g v v
c2
x2 x1
x2 x1 v x2 x1 v t2 t1
1.4-3
X V 1.4 3 - k W d 1.4 1 - c X kV ‫ژ‬ V
V X s ‫ژ‬ Y Z, Y Y.
t v g v vw
c2
t
ut v w v t
1.4-4
z ‫ژ‬ d 1.4 4 - W V s k X Z Y Y X
X pVZ.
u
v w v
v g v vw
c2
1.4-5
| Y X W p pV w X m
Y 1.3 38 - X W p pV w X Z W c X X .
t2 v t2 g v v
c2
x2
x2 v x2 v t2
V
t1 v t1 g v v
c2
x1
x1 v x1 v t1
1.4-6
| d 1.4 6 - W c X s mY X W p pV w
X m, X " Y W m kV ‫ژ‬ V Z V X s Z X V d c.
t2 t1 v t2 t1 g v v
c2
x2 x1
x2 x1 v x2 x1 v t2 t1
1.4-7
X V 1.4 7 - k W d 1.4 1 - c X kV ‫ژ‬ V
V X s ‫ژ‬ Y Z, Y Y.
t v g v v u
c2
t
wt v u v t
1.4-8
z ‫ژ‬ d 1.4 8 - W V s k X Z Y Y X
pVZ.
w
v u v
v g v v u
c2
1.4-9
• Y X X V Z " Y X V d c.
u w v
w u v
1.4-10
c 1.4 5 - V 1.4 9 - X X V pV Z d
V o d 1.4 10 - " Z, Y Y.
u w v
v w v
v g v vw
c2
w u v
v u v
v g v v u
c2
1.4-11
19 - 86

20. © - - ©
1.5 - } V f pV Z
‫ژ‬ !d W Y p Z k " ‫ژ‬ ! V
W p Z K V K m d X Y c
" Y X c w u V w s V W m Z " X V d c.
dx
dt
u
dx
dt
w
1.5-1
% nn m d 1.3 38 - X W p pV w X Z Z t ‫ژ‬ V
W d dx
dt
- ‫ژ‬ YZ 1.5 1 - m, Y Y.
dt
dt
v g v v u
c2
dx
dt
v u v
1.5-2
1.5 2 - W X Z ‫ژ‬ d s k X Y Y W p
Z K m d X , X v V u
, !d X m X W ! u V v pVZ.
dx
dt
w
v u v
v g v v u
c2
1.5-3
c W nn m d 1.3 38 - pV w X Z Z t ‫ژ‬ V
W d dx
dt
- ‫ژ‬ YZ 1.5 1 - m, Y Y.
dt
dt
v g v vw
c2
dx
dt
v w v
1.5-4
1.5 4 - W X Z ‫ژ‬ d s k X Y Y p
Z K m d X , X v V w
, !d X m X W ! w V v X pVZ.
dx
dt
u
v w v
v g v vw
c2
1.5-5
1.5 3 - V 1.5 5 - X V pV Z d V
o d 1.4 10 - " Z, Y Y.
u w v
v w v
v g v vw
c2
w u v
v u v
v g v v u
c2
1.5-6
‰ W 1-12 - Y Y 1.5 6 - X V
pV Z r" c X Z 1.4 11 - X X V
pV X q V X V pV Z w m W
Z X W Y q c W pV Z r "
V m d X m X X , V " ‫ژ‬
p X q
20 - 86

21. © - ‫ژ‬ - ©
1.5 6 - k s k X Z d d Z w V W X Z d d Z u
, Y V X X Y V X V d pV Z.
w u v
v u v v
v 1 g vu
c2
u w v
v w v v
v 1 g v w
c2
1.5-7
‫ژ‬ Y 1.5 2 - V 1.5 4 - s k X Z.
dt
dt
v g v v u
c2
dt
dt
v g v vw
c2
1.5-8
X V 1.5 8 - s k X k s d 1.3 26 -Z V W X k s d
1.2 9 -Z, Y Y V X V d pV Z.
dt
dt
v 1 g vu
c2
dt
dt
v 1 g v w
c2
1.5-9
z X c d 1.5 8 - X X s k V W
X Z, Y Y X V d s Z.
v g v v u
c2
v g v vw
c2
1 1.5-10
c X c d 1.5 9 - X X s k V W
X Z, Y Y V X V d s Z.
v v 1 g vu
c2
1 g v w
c2
1 1.5-11
~ X " d 1.3 23 -Z, Y 1.5 11 - m Y X V d s Z.
v v v v 1
1 g vu
c2
1 g v w
c2
0 1.5-12
z X X d 1.3 34 - V 1.5 12 - s Z Y Y X V d m
s Z, Z ! c m d X
" ‫ژ‬ p u V w Z V m d X
m v V v V X W p X Zq
1 g vu
c2
1 g v w
c2
1 g vv
c2
1.5-13
‰ W 1-13 - • Y Z W Y p Z K m d X !
" ‫ژ‬ r , Y u 0, c K m d X " ‫ژ‬ ! w v
X V X V 1.5 12 - pVZ W s ! 1.3 34 - pVZ,
1.5 13 - pVZ W s ! q
21 - 86

22. © - - ©
1.6 - k W yV w } s Z
Π, X p (Z W 1-2)- , X X k
X " ‫ژ‬ k m d X s mY pV w X Z Z
‫ژ‬ V w , X V W Y c Y !
pV w d X o Y q p pV w X o Y -
X " ‫ژ‬ X k W pV w Z s k m c
pV w q
… c Y c m m Y 1.3 38 - X " ‫ژ‬ pV w X Z
X pV w X o Y , c W X Y X k W
pV w V c X k Y m W pV w Z c d c
pV w , Y c YZq r c X Y Y " d m
X m X Z W m kV m s Zq
% X W Y Y K, K V K c kd m d X Z, ,
X p (Z W 1-11)- , K m d X Z K m d X " ‫ژ‬ ! v
X , K m d X Z K m d X " ‫ژ‬ ! u
X V K m d X " ‫ژ‬ ! w X q z c
V d v, u V w X Z W q
‫ژ‬ o d 1.3 38 - X " ‫ژ‬ pV w X m, Y X " d
Y m d X V X W p pV w X Z m X V d c.
yV w X Z K V K m d X kV
… pV w W p pV w
t v t g v v
c2
x
x v x vt
V
t v t g v v
c2
x
x v x v t
1.6-1
yV w X Z K V K m d X kV
… pV w W p pV w
t u t g u u
c2
x
x u x ut
V
t u t g u u
c2
x
x u x u t
1.6-2
yV w X Z K V K m d X kV
… pV w W p pV w
t w t g w w
c2
x
x w x wt
V
t w t g w w
c2
x
x w x w t
1.6-3
… K, K V K m d X v , u V w X W p X
X Z, X p 1.2 8 - V 1.3 37 - " , d .
v
v
v
v V u
u
u
u V w
w
w
w 1.6-4
z 1.3 32 - pV Z s d K, K V K m d X V X W p
X X , c V c X " d 1.3 37 - " Z, Y
Y X V d pV Z.
22 - 86

23. © - ‫ژ‬ - ©
v
v
d v
v
v
d v
V
u
u
d u
u
u
d u
V
w
w
d w
w
w
d w
1.6-5
‫ژ‬ o d Y m d X 1.6 1 - , 1.6 2 - V 1.6 3 - V X W p
pV w X m, Y ‫ژ‬ V X k W pV w
d X m Zq W d X k W pV w Z d m X Y Y
v, u V w V W m X W p v , u V w c m kV
d s Zq
1111. | Y 1.6 1 - ‫ژ‬ V pV w X m
% X 1.6 3 - X W p pV w X m t- V x- X Z
W d 1.6 1 - ‫ژ‬ V pV w X k, Y
Y.
t v w g v w vw
c2
t g w v w
c2
v v
c2
x
x v w 1 g vw
c2
x v w w w v t
1.6-6
1.6 6 - pV w X Z X d 1.6 2 - t ‫ژ‬ V
x X W p pV w X X V X m d t - V x -
m Z, Y Y X V d s Z.
x pV w m pV w m
u v w g v w vw
c2
u u w v w v v
V
u v w 1 g vw
c2
u u v w w w v
1.6-7
2222. | Y 1.6 1 - ‫ژ‬ V X W p pV w X m
% X 1.6 2 - X W p pV w X m t - V x - X Z
W d 1.6 1 - ‫ژ‬ V X W p pV w X k, Y
Y.
t v u g v u v u
c2
t g 1
c2
u v u v v x
x v u 1 g v u
c2
x v u u u v t
1.6-8
1.6 8 - pV w X Z X d 1.6 3 - t ‫ژ‬ V
x X W p pV w X X V X m d t - V x -
m Z, Y Y X V d s Z.
x pV w m pV w m
w v u g v u v u
c2
w w u v u v v
V
w v u 1 g v u
c2
w w v u u u v
1.6-9
23 - 86

24. © - - ©
3333. | Y 1.6 2 - ‫ژ‬ V pV w X m
% X 1.6 1 - pV w X m t - V x - X Z
W d 1.6 2 - ‫ژ‬ V pV w X k, Y
Y.
t v u g v u vu
c2
t g 1
c2
v u u u v x
x v u 1 g vu
c2
x u v u v v t
1.6-10
1.6 10 - pV w X Z X d 1.6 3 - t ‫ژ‬
V x pV w X X V X m d t- V x- m Z,
Y Y X V d s Z.
x pV w m pV w m
w v u g v u vu
c2
w w v u u u v
V
w v u 1 g vu
c2
w w u v u v v
1.6-11
4444. | Y 1.6 2 - ‫ژ‬ V X W p pV w X m
% X 1.6 3 - pV w X m t - V x - X Z
W d 1.6 2 - ‫ژ‬ V X W p pV w X k, Y
Y.
t u w g u w u w
c2
t g 1
c2
w u w u u x
x u w 1 g u w
c2
x u w w w u t
1.6-12
1.6 12 - pV w X Z X d 1.6 1 - t ‫ژ‬ V
x pV w X X V X m d t- V x- m Z, Y
Y X V d s Z.
x pV w m pV w m
v u w g u w u w
c2
v v w u w u u
V
v u w 1 g u w
c2
v v u w w w u
1.6-13
5555. | Y 1.6 3 - ‫ژ‬ V pV w X m
% X 1.6 1 - X W p pV w X m t- V x- X Z
W d 1.6 3 - ‫ژ‬ V pV w X k, Y
Y.
t v w g v w v w
c2
t g 1
c2
v w w w v x
x v w 1 g v w
c2
x w v w v v t
1.6-14
24 - 86

25. © - ‫ژ‬ - ©
1.6 14 - pV w X Z X d 1.6 2 - t ‫ژ‬
V x pV w X X V X m d t - V x - m Z,
Y Y X V d s Z.
x pV w m pV w m
u v w g v w v w
c2
u u v w w w v
V
u v w 1 g v w
c2
u u w v w v v
1.6-15
6666. | Y 1.6 3 - ‫ژ‬ V X W p pV w X m
% X 1.6 2 - pV w X m t - V x - X Z
W d 1.6 3 - ‫ژ‬ V X W p pV w X k, Y
Y.
t u w g u w uw
c2
t g 1
c2
u w w w u x
x u w 1 g uw
c2
x w u w u u t
1.6-16
1.6 16 - pV w X Z X d 1.6 1 - t ‫ژ‬ V x
X W p pV w X X V X m d t - V x - m Z,
Y Y X V d s Z.
x pV w m pV w m
v u w g u w uw
c2
v v u w w w u
V
v u w 1 g uw
c2
v v w u w u u
1.6-17
c , Y m d X kV Y m Y ‫ژ‬ V d X
X k W pV w Z V m Y 24 X s q | d W X m, X k W
‫ژ‬ , Y Y V X V q
1.7 - } V V k W yV w } s m
‫ژ‬ 1.6 9 - ‫ژ‬ pV w m m X k W d 1.6 4 -
w V 1.6 5 - w c m
X Z, c V d " r , Y Y X V d s Z.
w
d w
d v d u
v u 1 g vu
c2
w w
d w
d v d u
v u u u v
1.7-1
1.7 1 - s k X Z X d 1.6 11 - pV w m m s k
X X 1.7 1 - W X Z X d 1.6 11 - ‫ژ‬ pV w m
m W X X , pV w " X Y Y X V d s Z.
d w d v d u 1.7-2
25 - 86

26. © - - ©
‫ژ‬ X m d 1.6 7 - , 1.6 9 - , 1.6 11 - , 1.6 13 - , 1.6 15 - V 1.6 17 -
X X W X k X Z V d
V Z V W Z c m w , Y Y X V d m
s Z.
1
v v
v v
w w
w w
2
v v
v v
u u
u u
3
v v
v v
u u
u u
4
u u
u u
w w
w w
5
v v
v v
w w
w w
6
w w
w w
u u
u u
1.7-3
z o d 1.6 4 - V 1.6 5 - pV m, X " ! X d X V d s r"
k.
v v
v v
v v
v v
u u
u u
u u
u u
w w
w w
w w
w w
1.7-4
X V 1.7 4 - s Z s d 1.7 3 - k, Y Y s ,
Z w ! X W p mq Y W s Z ! Z
v, u, w V W m X W p v , u , w X q V W
s Z c Y ! d X , Z V Y " Y 2 s " X V d c.
v v
v v
u u
u u
w w
w w
v v
v v
u u
u u
w w
w w 2 X 1.7-5
Π, X p (Z W 1-10)- , V m Z , c
1.7 5 - s Z X W p V X V W 2
X Z X d c X Y Y d X V d c.
2 s 1
c 1.7-6
… s-Z ‫ژ‬ s m YZ X !
V d m d X V ‫ژ‬ YZq 1.7 5 - s Z d V
X W p X , Y Y X V d s Z.
v v
v v
u u
u u
w w
w w
s 1
c
v v
v v
u u
u u
w w
w w
s 1
c
1.7-7
• d 1.7 7 - s k X Z m Y Y X V d
m pV Z, Y r " X .
26 - 86

27. © - ‫ژ‬ - ©
v v 1 s v
c
u u 1 s u
c
w w 1 s w
c
1.7-8
c d d 1.7 7 - W X Z m , 1.7 8 -
X , Y Y X V d pV Z X W p X .
v v 1 s v
c
u u 1 s u
c
w w 1 s w
c
1.7-9
m X Z 1.7 8 - m W d 1.6 4 - X W p
pV k, Y Y X W p cZ X .
v v
1 s v
c
V u u
1 s u
c
V w w
1 s w
c
1.7-10
1.7 10 - pV Z d d Z , Y Y.
v v
1 s v
c
V u u
1 s u
c
V w w
1 s w
c
1.7-11
X V 1.6 5 - X X s k V W X k
W d 1.7 8 - V 1.7 9 - m X Z, c V o d
1.3 30 - m, Y Y X V d s Z.
v
v
d v
1 s v
c
v
v
d v
1 s v
c
V
u
u
d u
1 s u
c
u
u
d u
1 s u
c
V
w
w
d w
1 s w
c
w
w
d w
1 s w
c
1.7-12
1.7 10 - , 1.7 11 - V 1.7 12 - X s m Y Y X V d s Z.
v v 1
d v
v v
v v 1
d v
v v
V
u u 1
d u
u u
u u 1
d u
u u
V
w w 1
d w
w w
w w 1
d w
w w
1.7-13
z X c d 1.7 10 - V 1.7 11 - pV Z, Y w V w V
X W p X Y X V d s Z.
1 s w
c 1 s w
c 1 1.7-14
| d 1.7 10 - m, c w X , Y Y X V d s Z.
w
1 1
2
s w
c
w
1 1
2
s w
c
1 1
2
s w
c
1 1
2
s w
c
1 s w
c
1 s w
c g w 2
c2
1 s w
c g w2
c2
1 s w
c
2
1.7-15
s d 1.7 12 -Z V 1.7 15 - W X Z, w X Y
Y X V d V s Z.
w 1 1
2
s w
c
1
d w
w 1 1
2
s w
c 1.7-16
27 - 86

28. © - - ©
z 1.3 34 - k W d 1.7 8 - V 1.7 9 - m X Z,
w X Y Y X V d s Z.
w w w w
1 s w
c
1 s w
c g w2
c2
1 s w
c
1 s w
c g w 2
c2
1
1 g ww
c2
0 1.7-17
1.7 17 - m X V ! V, w V w V X W p X "
X V d s Z.
g ww
c2
1 1.7-18
• ‫ژ‬ 1.3 28 - V 1.3 31 - " X k W Y v -
X Z 1.7 8 - m V v - X Z 1.7 9 - m, c V X " d 1.3 29 -Z V
1.3 37 -Z, c Y d v V d v " X Y V X V d pV Z.
d v 2 v 1 s v
c 1 g vv
c2
0
d v 2
v 1 s v
c g v2
c2
0
V
d v 2 v 1 s v
c 1 g vv
c2
0
d v 2
v 1 s v
c g v 2
c2
0
1.7-19
z X c d 1.7 19 - X X W X Z V
X V o d 1.3 30 - m V 1.7 17 - m, Y Y X V d X s Z.
1 s v
c g v2
c2
1 s v
c g v 2
c2
1 g vv
c2
2
1.7-20
‫ژ‬ 1.3 35 - W V m pV w c k W d w
X w V w m X Z 1.7 8 - m V 1.7 9 - m, c V
X " d 1.3 11 -Z, Y Y X V d c Z.
% pV w f m pV w
1 s w
c 0
1 s w
c 0
V
1 s w
c 0
1 s w
c 0
1.7-21
X V o d 1.7 21 - W - m pV w c m V
1.7 17 - s m, Y m d X W V m
pV w c Z Y Y d V X V d c.
% pV w f m pV w
1 s w
c 0
1 s w
c g w2
c2
0
V
1 s w
c 0
1 s w
c g w2
c2
0
1.7-22
| d 1.7 19 - X X W X m, c V
X p 1.1 20 - V 1.7 22 - , W V m pV w c , Y Y " d
v V v m X Z W V m pV w X X V d c.
% pV w f m pV w
v
d v
1 s v
c g v2
c2
0
v
d v
1 s v
c g v 2
c2
0
V
v
d v
1 s v
c g v2
c2
0
v
d v
1 s v
c g v 2
c2
0
1.7-23
28 - 86

29. © - ‫ژ‬ - ©
‰ W 1-14 - g ! ! ! 1.7 23 - k Z W d d v 1 ( ! Z W d d v 1)
V Y X " Y " d v m ‫ژ‬ YZ ( v m ‫ژ‬ YZ)q f m V k
d d X c Y ! d d v 1 Z W d Z ! V w 1 f -
X X X W mq V v m ‫ژ‬ YZ d
X Y c Y ! Y d r c X, Z w X X W mq
| d 1.6 7 - , 1.6 9 - , 1.6 11 - , 1.6 13 - , 1.6 15 - V 1.6 17 -
X X pV w X m V W X Z
‫ژ‬ d s k X , c V o d 1.7 8 - V 1.7 9 - pV Z,
Y Y v, u, w V v , u , w X kV m d s Zq
1.6 9 - V 1.6 11 - pV w X m, Y Y
w X w X W p X
w
u v s vu
c
1 g vu
c2
V w
u v s v u
c
1 g v u
c2
1.7-24
1.6 7 - V 1.6 15 - pV w X m, Y Y
u X u X W p X
u
w v s v w
c
1 g v w
c2
V u
w v s vw
c
1 g vw
c2
1.7-25
1.6 13 - V 1.6 17 - pV w X m, Y
Y
v X v X W p X
v
w u s u w
c
1 g u w
c2
V v
w u s uw
c
1 g uw
c2
1.7-26
| d 1.7 10 - X W p 1.7 11 -
pV m, Y 1.7 25 - V 1.7 26 - pV w pV Z, 1.7 24 -
X , Y c X d V !d X W p
, c m m ! Vq
1.7 25 -Z X X W p , d
u X u X W p X
u w v
1 s v
c g vw
c2
V u w v
1 s v
c g v w
c2
1.7-27
1.7 26 -Z X X W p , d
v X v X W p X
v w u
1 s u
c g uw
c2
V v w u
1 s u
c g u w
c2
1.7-28
29 - 86

30. © - - ©
1.7 24 - p w X Z Y Y X d c
pV, Z Y d X V d c.
w u v
u v s vu
c
1 g vu
c2
1.7-29
z 1.7 27 - p w X Z Y Y X d c X
pV, Z Y d X V d c.
u w v w v
1 s v
c g vw
c2
1.7-30
‰ W 1-15 - 1.7 29 - V 1.7 30 - V X pV Z Y
! Y d V 1.5 7 - V 1.5 6 - s k X m, W d v m
X Z 1.7 8 - mq
1.6 7 - , 1.6 9 - , 1.6 11 - , 1.6 13 - , 1.6 15 - V 1.6 17 -
pV w s k X Z X W m d X pV w Z,
Y d .
1 v u w 1 g u w
c2
2 u v w 1 g v w
c2
3 w v u 1 g vu
c2
V
4 v u w 1 g uw
c2
5 u v w 1 g vw
c2
6 w v u 1 g v u
c2
1.7-31
‰ W 1-16 - m V X Y Y d d
s , Y o d u Y v s m
X V W m X Z m Z ! d (X d 1)- q
• k c , 1.7 8 - V 1.7 9 - m-n m X Z W d
1.3 38 - X " ‫ژ‬ V X W p pV w X k, Y W Y
X Y m c m m ! V.
… pV w W p pV w
t v 1 s v
c t g v
c2
x
x v x vt
V
t v 1 s v
c t g v
c2
x
x v x v t
1.7-32
‰ W 1-17 - 1.7 32 - X " ‫ژ‬ pV w X Z Y
Y - X X pV w X r t
pV w X , Y W s c Y ! " Y m-n m
X Zq W X mZ " d X Y c Y ! o Y X
X W dt d Z WX , X p ‫ژ‬ k
c X kV X s Z X X " YZ d m d X q z
k d m 1.3 ‫ژ‬ s X X W X Z X W
" d Z WX X X W W cY Z q
30 - 86

31. © - ‫ژ‬ - ©
1.8 - ‫ژ‬ X Z z m d
V W z m d { X Z
€ Z X n s X d W W p
" ‫ژ‬ X c Xc X m Z, c d w W , c V d
d X " k c "w XZq % X Y c ! d W w W Z
X X kq
1.7 - W ‫ژ‬ m d X m V X W p
X m p X X mZ X ‫ژ‬ " ! X
Y d X X m m w d X q so p m V V ‫ژ‬ Z W
"w X n Z s m X V !, X Z m X " ‫ژ‬ k
m d X V X W pt v V v , X m p Z
c Y ! d X V W Y c Y ! d X W q W
X ! c .
v v 1.8‐1
z c V ! 1.7 10 - V 1.7 11 - pV m, X X
k, Z WX W cY , X W p Z X d W W p
X 1.8 1 - o Y , Y w w !q zX W Z X
so p , m X c (ˆ Y "w X ), s 0, c Xc q
‰ W 1-18 - W p X Z r " ! m d
X m V X W p X X , d X p
(Z W 1-12)- , r " ! V m m m d X " ‫ژ‬ p
V W p X d W W p " ‫ژ‬ X q
V Y c Y ! X " Y Y X , Z WX W cY (o
d w W m W cY V d ), X d W W p " ‫ژ‬ 1.8 1 -
X o YZ V d n u X v X Z
X Z c c Xc dq
… c Y " d X d W W p " ‫ژ‬ X Y
X Z, Y c Y ! X Y X W m d X Z, c V V X W m d
X V n Z m d X Y c Y ! c Y
o d " q
{ X 1-2 - • K V K m d X Z ( kd p wd ) Y X Y
m d X , c W m d X X d W W p
( r t X d W W p ) m d X Z Y Y X W m d X q •
c W V X W m d X Z Y m d, X V V " , Z
X ‫ژ‬ " , Y o Y X V d " Zq
… m d X X W m d X X
K
K
K
K
1.8-2
z c , V X W m d X , Y Y p Z
d n Z c m d, c W m X V Y o Y c
" Z, c m m ! V n X .
31 - 86

32. © - - ©
… m d X
K m d X K m d X
x t
x
u dx
d t
m b du
d t
x t
x
w dx
d t
m a dw
d t
1.8-3
W m d X
K X W m d X K X W m d X
x t
x
u dx
d t
m b du
d t
x t
x
w dx
d t
m a dw
d t
1.8-4
X V X " d , K m d X K m d X " ‫ژ‬ v
X Z Y d ! Y X q z Y K m d
X K m d X v X W p X Z n c W K
m d X K X W m d X !, c Y
Y X W X q V V X W p X
X c r " X V d " Z.
… X v v
W p X v v
1.8-5
c , X p (Z W 1-12)- , 1.7 10 - V 1.8 5 - , V X W X
X c r " X V d s Z.
v v
1 s v
c
v v
1 s v
c
1.8-6
Y c Y ! c Z W Y, d m d X Z 1 -
r c , c d X W m d X Zt Y X d
W W p m d X Z V c Y ! r c q
• t t t ... 0 c t t t ... 0 1.8-7
• X V V X W m d X Z X Z X
0 q
‰ W 1-19 - 1.8 2 - , 1.8 3 - , 1.8 4 - V 1.8 5 - n
W " Z ( n k) " m m , d
c c Z, " ‫ژ‬ m Z Y c Z W d Y !
32 - 86

33. © - ‫ژ‬ - ©
m d X , Zt X W ( X d W W p ) m d
X q z s k " Z c n
Z kq
p (Z W 1-12)- V 1.8 5 - , K V K V X W m d X
p V X W kV c 1.8 6 - X X V d
s Z.
u u
1 s u
c
w w
1 s w
c
V
u u
1 s u
c
w w
1 s w
c
1.8-8
1.8 8 - m X V !, w X Y Y 1.7 14 - s Z
" .
1 s w
c 1 s w
c 1 1.8-9
‫ژ‬ o d 1.8 3 - V 1.8 4 - " m, c V 1.8 8 - p
V X W kV s m, Y K V K V X W m d
X , V p m ‫ژ‬ V kV s Zq %
X W Y K V K X W m d X " ‫ژ‬ p m ‫ژ‬ Z V
Z, Z WX W cY , w K V K m d X p
m ‫ژ‬ m V m X V d c.
K V K m d X kV K V K m d X kV
c t 1 c t 2 x
x 1 c t 2 x
c t 1 c t 2 x
x 1 c t 2 x
1.8-10
1.8 10 - k o 1, 2 V 1, 2 X m Z w X W
m d X Z m, c V W Y w m d X X
mq c ! " d W X m Zq % X o d 1.8 3 - V
1.8 4 - " Z X " Y X Z m " ‫ژ‬ p m r c XZ K V K
V X W m d X kV X V d c.
K V K X W m d X K V K m d X
x u t u
c c t
x w t w
c c t
x u t u
c c t
x w t w
c c t
1.8-11
1.8 11 - " s mY ‫ژ‬ Y Z W d 1.8 10 - k, Y Y.
K V K m d X kV K V K m d X kV
c t 1 2
u
c c t
u
c c t 1 2
u
c c t
c t 1 2
w
c c t
w
c c t 1 2
w
c c t
1.8-12
1.8 12 - k, W X Z ‫ژ‬ d s k X , Y Y K V K
X W m d X p " ‫ژ‬ Z X K V K
m d X p " ‫ژ‬ .
33 - 86

34. © - - ©
u
c
1 2
u
c
1 2
u
c
V w
c
1 2
w
c
1 2
w
c
1.8-13
d 1.8 13 - m W YZ 1.8 8 - X W pV X , Y
‫ژ‬ Y Y " d 1, 2 V 1, 2 X m Z, Y X V d ‫ژ‬ Y Z.
1 1
2 s
V
1 0
2 1
1.8-14
1.8 14 - " V m ‫ژ‬ Y Z W d 1.8 10 - k, Y Y K V
K X W m d X p m ‫ژ‬ V cZ K V K
m d X p m ‫ژ‬ V X .
K V K m d X kV K V K m d X kV
c t c t sx
x x
c t c t sx
x x
1.8-15
1.8 15 - m Y Y K V K V X W m d X " ‫ژ‬ p
‫ژ‬ V W nn m d X V d cZ.
K V K m d X kV K V K m d X kV
cd t cd t sdx
dx dx
cd t cd t sdx
dx dx
1.8-16
| d 1.8 15 - m Y Y " d V K V K m d X " ‫ژ‬ p
m ‫ژ‬ V cZ K V K X W m d X p
m ‫ژ‬ V X .
K V K m d X kV K V K m d X kV
c t c t sx
x x
c t c t sx
x x
1.8-17
1.8 16 - X , 1.8 17 - m Y Y K V K V X W m d X
" ‫ژ‬ p ‫ژ‬ V W nn m d X V d cZ.
K V K m d X kV K V K m d X kV
cd t cd t sdx
dx dx
cd t cd t sdx
dx dx
1.8-18
| d K V K V X W m d X 1.8 3 - V 1.8 4 - p
X m, Y 1.8 16 - m V 1.8 18 - m Y " d V X W
‫ژ‬ W nn m d kV X V d cZ.
K V K m d X kV K V K m d X kV
d t 1 s u
c d t
d t 1 s u
c d t
d t 1 s w
c d t
d t 1 s w
c d t
1.8-19
34 - 86

35. © - ‫ژ‬ - ©
‰ W 1-20 - 1.8 15 - V 1.8 17 - m W Y Z d s n
X X w w (P X w w ) q p
X X , n Z (‫ژ‬ Z, Z,
• ‫ژ‬ Z V d ...) X d W W p m d X , W
n c m , w q c X d W W p W cY n
Z ( Z, m Z, Z V d ...), m Z " k d m, W m m p
Z c w q z " n t dZ, ! V
d , X d W W p W cY w (X d 2)q
" Y 1.7 - W ‫ژ‬ m d pV Z Y Y d ,
, X o Y " Z, X W p
w " w o Y X W " Zq W c Y X ‫ژ‬ "
Y X " pV k d " , Y Y o d Y V
X ‫ژ‬ q
Y pV w " kV 1.3 30 - s Z.
d v d v 1 1.8-20
c Y 1.7 19 - X X W X Z.
d v 2
v 1 s v
c g v
2
c2
0
d v 2
v 1 s v
c g v
2
c2
0
1.8-21
Y V 1.6 5 - V 1.7 12 - s Z w X .
w
w
d w
w
d w
1 s w
c
w
w
d w
w
d w
1 s w
c
1.8-22
z c V Y 1.7 13 - s Z w V X W X .
w w 1
d w
w w
w w 1
d w
w w
1.8-23
Y V " 1.7 17 - X V d V s Z.
w w w w
1 s w
c
1 s w
c g w
2
c2
1 s w
c
1 s w
c g w
2
c2
1
1 g ww
c2
0 1.8-24
‫ژ‬ o d 1.8 3 - , 1.8 4 - V 1.8 5 - " m, Y 1.7 32 -
X X V X W p pV w X Z
" , K V K m d X kVq
1111. pV w X Z K V K m d X kV
… pV w W p pV w
t v 1 s v
c t g v
c2
x
x v x v t
V
t v 1 s v
c t g v
c2
x
x v x v t
1.8-25
35 - 86

36. © - - ©
‰ W 1-21 - • 1.8 25 - pV w X X Z d Y Z t , x
s mY V X V W m k s Y 1.8 20 - , 1.8 21 - , 1.8 22 - V 1.8 23 -
pV Z Z X ‫ژ‬ " , c Y Y 1.8 25 - X W p pV w
X Zq V 1.8 25 - V X W p pV w X Z m k
X c q
‫ژ‬ Y m Y d X X 1.7 32 -
V X W p pV w X Z " , K V K X W m d
X kVq % X X ‫ژ‬ " ! 1.8 25 - V X W p pV w
X k s d ‫ژ‬ V 1.8 15 - V 1.8 17 - X d
W W p pV w X Z, c V Z X ‫ژ‬ " o d 1.8 20 - ,
1.8 21 - , 1.8 22 - V 1.8 23 - pV mq W d Z d m X Y Y X V d
pV w X Zq
2222. pV w X Z K V K X W m d X kV
… pV w W p pV w
t v t g v
c2
x
x v 1 s v
c x v t
V
t v t g v
c2
x
x v 1 s v
c x v t
1.8-26
s p X Y Y ! m d pV w X Z X W V
m d X kV V X W m d X kVq % X Y, Z
X ‫ژ‬ " , c c Y ! o Y 1.8 15 - V 1.8 17 - X d W W p
pV w X m, c V 1.8 25 - V 1.8 26 - pV w
X mq c Y Y X V d pV w X Z.
3333. pV w X Z K X W V K m d X kV
t v t s g v
c
1
c x
x v x v t
V
t v t s g v
c
1
c x
x v x v t
1.8-27
4444. pV w X Z K V K X W m d X kV
t v 1 s v
c t s s2 g v
c
1
c x
x v 1 s v
c x v t
t v 1 s v
c t s s2 g v
c
1
c x
x v 1 s v
c x v t
1.8-28
‰ W 1-22 - 1.8 25 - , 1.8 26 - , 1.8 27 - V 1.8 28 - pV w
X Z Y Y d V X v X
v X W X V !d V! d q
‫ژ‬ " d V V X pV Zq % X
1.7 24 - , 1.7 25 - V 1.7 26 - pV k s d V X W
" Z, Y Y.
36 - 86

37. © - ‫ژ‬ - ©
pV Z
w X w X W X
w
u v s v u
c
1 g v u
c2
V w
u v s v u
c
1 g v u
c2
1.8-29
X pV Z
u X u X W X
u
w v s vw
c
1 g vw
c2
V u
w v s vw
c
1 g vw
c2
1.8-30
pV w d d m m pV Z
v X v X W X
v
w u s uw
c
1 g uw
c2
V v
w u s uw
c
1 g uw
c2
1.8-31
z 1.7 31 - d m pV w k c s d V X W
" Z, Y Y X V d s Z.
1 v u w 1 g uw
c2
2 u v w 1 g vw
c2
3 w v u 1 g v u
c2
V
4 v u w 1 g uw
c2
5 u v w 1 g vw
c2
6 w v u 1 g v u
c2
1.8-32
| d 1.8 30 - m V 1.8 32 - m Y u V X W X Y.
u v w 1 g vw
c2
u u v w w v s vw
c
V
u v w 1 g vw
c2
u u v w w v s vw
c
1.8-33
c o d 1.8 29 - m V 1.8 32 - m Y w V X W X Y.
w v u 1 g v u
c2
w w v u u v s v u
c
V
w v u 1 g v u
c2
w w v u u v s v u
c
1.8-34
• m 1.8 - 1.8 15 - V 1.8 17 - pV w X Z X W
m d X ( " ‫ژ‬ " ‫ژ‬ ) V W m X d W W p m d X
‫ژ‬ s mY kV pV w X Zq z 1.8 25 - ,
1.8 26 - , 1.8 27 - V 1.8 28 - pV w X Z X W " ‫ژ‬
m d X ‫ژ‬ s mY kV X X
V X W p pV w X Zq
37 - 86

38. © - - ©
1.9 - W | Z
x k Y "
W Y d ! Y V c W X V ! V 1.8 25 - X X
pV w X m, ! " d v V v m Zq % X
V Y c Y ! o Y 1 f - X W m, m d Z W q
w o Y 1 f - W X W m, X p ‫ژ‬ Z d m d
X uX v ! V X c V Y ‫ژ‬ m
s mY, Z , ! W c c V Z x s mY X
! , w ! s V g X mq V W ‫ژ‬
s mY s mY Z V W m W nn m d Z K V K V X W m d X Y
Y X d ‫ژ‬ k m X V d c.
K V K m d X K V K X W m d X
x 0 c t
x 0 c t
V
dx 0 cd t
dx 0 cd t
x 0 c t
x 0 c t
V
dx 0 cd t
dx 0 cd t
1.9-1
| d 1.9 1 - " Z 1.8 25 - V 1.8 26 - V
X W p pV w X k, Y W Y Y d X V d c.
1111. pV w X Z K V K m d X kV
… pV w W p pV w
x 0 v 1 s v
c x 0 g v
c x
x v x v
c x 0
V
x 0 v 1 s v
c x 0 g v
c x
x v x v
c x 0
1.9-2
2222. pV w X Z K V K X W m d X kV
… pV w W p pV w
x 0 v x 0 g v
c x
x v 1 s v
c x v
c x 0
V
x 0 v x 0 g v
c2
x
x v 1 s v
c x v
c x 0
1.9-3
c 1.9 1 - " Z o d 1.8 27 - V 1.8 28 -
pV w X k, Y W Y Y d X V d c.
3333. pV w X Z K X W V K m d X kV
x 0 v x 0 s g v
c x
x v x v
c x 0
V
x 0 v x 0 s g v
c x
x v x v
c x 0
1.9-4
38 - 86

39. © - ‫ژ‬ - ©
4444. pV w X Z K V K X W m d X kV
x 0 v 1 s v
c x 0 s s2
g v
c x
x v 1 s v
c x v
c x 0
V
x 0 v 1 s v
c x 0 s s2
g v
c x
x v 1 s v
c x v
c x 0
1.9-5
‫ژ‬ K V K V X W m d X m W Y V Y
„1 V „2 c X , Y X V d ‫ژ‬ s mY Zq
„ X s mY Z K V K m d X
„1 c X s mY Z „2 c X s mY Z
K m d X x 10, x 1
K m d X x 10, x 1
V
K m d X x 20, x 2
K m d X x 20, x 2
1.9-6
„ X s mY Z K V K X W m d X
„1 c X s mY Z „2 c X s mY Z
K m d X x 10, x 1
K m d X x 10, x 1
V
K m d X x 20, x 2
K m d X x 20, x 2
1.9-7
• „1 V „2 c X 1.9 7 - X W s mY Z X 1.9 6 -
s mY , X p 1.8 15 - , X V d s Zq
K V K m d X kV
„1 c X X „2 c X X
x 10 x 10 sx 1
x 1 x 1
V
x 20 x 20 sx 2
x 2 x 2
1.9-8
K V K m d X kV
„1 c X X „2 c X X
x 10 x 10 sx 1
x 1 x 1
V
x 20 x 20 sx 2
x 2 x 2
1.9-9
z c V W „1 V „2 c X ‫ژ‬ V s mY
Z K V K V X W m d X " Y X V d cq
K V K m d X
„1 V „2 c X s mY Z
K m d X x 20 x 10 x 0 c t V x 2 x 1 x
K m d X x 20 x 10 x 0 c t V x 2 x 1 x
1.9-10
39 - 86

40. © - - ©
K V K X W m d X
„1 V „2 c X s mY Z
K m d X x 20 x 10 x 0 c t V x 2 x 1 x
K m d X x 20 x 10 x 0 c t V x 2 x 1 x
1.9-11
1.9 10 - V 1.9 11 - „1 V „2 c X V X W s mY
cZ, X p 1.9 8 - V 1.9 9 - V.
K V K m d X kV K V K m d X kV
x 0 x 0 sx
x x
x 0 x 0 sx
x x
1.9-12
{ X 1-3 - • K V K V X W m d X 1.9 6 - V 1.9 7 -
c X kV ‫ژ‬ uX s Zv, Z w ! ‫ژ‬ V
s mY m, Y Y k Y V " Y u v s , Z
X p 1.9 10 - V 1.9 11 - " , Z WX Y s X
X V d YZ.
K V K m d X
K X
2
F x 20 x 10
2
A x 20 x 10 x 2 x 1 B x 2 x 1
2
Fx 0
2
Ax 0 x Bx
2
0
K X
2
F x 20 x 10
2
A x 20 x 10 x 2 x 1 B x 2 x 1
2
Fx 0
2
Ax 0 x Bx
2
0
1.9-13
K V K X W m d X
K X
2
F x 20 x 10
2
A x 20 x 10 x 2 x 1 B x 2 x 1
2
Fx 0
2
Ax 0 x Bx
2
0
K X
2
F x 20 x 10
2
A x 20 x 10 x 2 x 1 B x 2 x 1
2
Fx 0
2
Ax 0 x Bx
2
0
1.9-14
… A, B V F m Z ‫ژ‬ k Z X
V w X mq m Z Y c c Y !
" Y, X d W Y ‫ژ‬ s m YZ V W d
X s V g X q
‰ W 1-23 - c m , c X kV V 1.9 13 - V 1.9 14 -
Y s X Z " c Y ! d W , X V X W !
‫ژ‬ k kV X s Y s q z d X Z
" V d m m Z Z W d X " d Y s X Z
d d V m q
K V K V X W m d X m, c X kV , 1.9 13 - V
1.9 14 - k Y Y s , X p 1 f - s k X W t
X Y ( V 1.3 ‫ژ‬ Z), c c Y ! d n m , w
m d X m X c w X mq f m, Y
k Y c , Z X , w ! X m, d W n
Zt k YZ, w ! c X ‫ژ‬ s mY m, X V
k Y d , , V Z c Y ! d X q Y
40 - 86

41. © - ‫ژ‬ - ©
c X kV ‫ژ‬ X s Z d m d X (
X W ) X !, Z Y " Y u v- V X
c .
1.9-15
c c X kV k Y Y s , X p 1.9 13 - V 1.9 14 -
pV , d V X W m d X X V d Y s YZ.
2
Fx 0
2
Ax 0 x Bx
2
Fx 0
2
Ax 0 x Bx
2
Fx 0
2
Ax 0 x Bx
2
Fx 0
2
Ax 0 x Bx
2
0 1.9-16
1.9 16 - k Y Y s X m s p m Y X V d s Z.
2
Fx 0
2
Ax 0 x Bx
2
Fx 0
2
Ax 0 x Bx
2
0 1.9-17
1.9 17 - k W d x 0, x X W s mY X Z 1.9 12 - m V d
, c V X m d x 0
2
- , x 0 x - V x
2
- m Z, Y Y A
X m ‫ژ‬ YZ.
A Fs 1.9-18
X V 1.9 2 - V 1.9 3 - pV w X k s d
1.9 6 - V 1.9 7 - c X s mY Z, c V s d 1.9 10 - V
1.9 11 - V c X s mY Z, Y Y d
c X s mY pV w Z, V X W m d X .
m d X kV
x 0 x 20 x 10 v 1 s v
c x 20 x 10 g v
c x 2 x 1 v 1 s v
c x 0 g v
c x
x x 2 x 1 v x 2 x 1
v
c x 20 x 10 v x v
c x 0
1.9-19
X W m d X kV
x 0 x 20 x 10 v x 20 x 10 g v
c x 2 x 1 v x 0 g v
c x
x x 2 x 1 v 1 s v
c x 2 x 1
v
c x 20 x 10 v 1 s v
c x v
c x 0
1.9-20
c 1.9 4 - V 1.9 5 - pV w X k s d
1.9 6 - V 1.9 7 - c X s mY Z, c V s d 1.9 10 - V
1.9 11 - V c X s mY Z, Y Y d
c X s mY X V d pV w X Z.
W V m d X kV
x 0 v x 0 s g v
c x
x v x v
c x 0
1.9-21
… V X W m d X kV
x 0 v 1 s v
c x 0 s s2
g v
c x
x v 1 s v
c x v
c x 0
1.9-22
z ‫ژ‬ 1.9 16 - k Y X m s p m Y X V d s Z.
2
Fx 0
2
Ax 0 x Bx
2
Fx 0
2
Ax 0 x Bx
2
0 1.9-23
41 - 86

42. © - - ©
1.9 19 - x 0, x s mY pV w X Z W d 1.9 23 - k
V m X k X m d x 0
2
- , x 0 x - V x
2
- m Z, c V W
m Z d Z v X r m m r , Y Y X V d
X X Z.
1 2 v F 2Fs A v
c Fs2 As B v
2
c2
F
2 2 v A 2Fg As 2B v
c 2Fs A g v
2
c2
A
3 2 v B Ag v
c Fg2 v
2
c2
B
1.9-24
1.9 24 - k W d 1.9 18 - A m ‫ژ‬ YZ, Y Y.
1 2 v F Fs v
c B v
2
c2
F
2 2
v Fs 2Fg Fs2
2B v
c Fsg v
2
c2
Fs
3 2
v B Fsg v
c Fg2 v
2
c2
B
1.9-25
X V ‫ژ‬ d 1.9 25 - X X
X Z V d Z WX X , c V X m d v X
V r m m m Z, Y Y B X m ‫ژ‬ YZ.
B Fg 1.9-26
1.9 26 - " B m ‫ژ‬ YZ W d 1.9 25 - X X V!
X k, Y Y 2 v m X Z.
2
v 1
1 s v
c g v
2
c2
0 1.9-27
1.9 27 - " 2 v - X Z W d 1.8 21 - d v "
X k, c V X " d 1.8 20 -Z, Y Y.
d v d v 1 1.9-28
‰ W 1-24 - 1.9 28 - W Y m X V ! , X p 1.1 20 - , c kd m d
X X " ‫ژ‬ pV w X Z X W W
pV w q
1.9 28 -Z s d 1.8 21 - W X k Y Y 2
v - X Z.
2
v 1
1 s v
c g v
2
c2
0 1.9-29
z , X p 1.3 11 - , Y m Z c Y ! d W , X V 1.9 27 - m
V 1.9 29 - m Y k c m X Y X V d pV Z, Y
• m m m d X X V Y " o Y u v m m .
v 1
1 s v
c g v
2
c2
0
v 1
1 s v
c g v
2
c2
0
1.9-30
42 - 86

43. © - ‫ژ‬ - ©
X V 1.9 28 - " ‫ژ‬ Y Z W d 1.8 22 - k, Y Y
s , Y r " c v V v V X W X X ,
c V r " " ‫ژ‬ p w V X W X .
w w w 1 s w
c 0
w w w 1 s w
c 0
1.9-31
c 1.9 28 - " ‫ژ‬ Y Z W d 1.8 23 - k, Y Y X V d
s Z, Z X p (Z W 1-12)- , r " ! c v X X ,
c V " ‫ژ‬ p w X .
w w w w 1.9-32
Π1.9 27 - V 1.9 29 - 2
v - V 2
v - X Z W
, X V X p 1.8 24 - , w V X W X X V d
s Z.
1 s w
c 0
1 s w
c g w
2
c2
0
V
1 s w
c 0
1 s w
c g w
2
c2
0
1.9-33
1.9 33 - X X s k X m w ! V
X V d X Z, X ‫ژ‬ " Z Y Y X .
1 1
2
s w
c
1
2
0
1 1
2
s w
c
1
2
0
cd t 1
2
sdx 0
cd t 1
2
sdx 0
1.9-34
‰ W 1-25 - • 1.9 19 - x 0, x s mY pV w X
w o Y 1.9 20 - 1.9 21 - V !d 1.9 22 - s mY pV w
X Z V W Y W Y 1.9 16 - k Y X c w s k, c Y
c Y 1.9 30 - pV Zq
1.9 18 - V 1.9 26 - A V B m ‫ژ‬ Y Z W d 1.9 16 -
X k, Y k Y Y s X Y X V d pVZ.
2
F x 0
2
sx 0 x gx
2
F x 0
2
sx 0 x gx
2
F x 0
2
sx 0 x gx
2
F x 0
2
sx 0 x gx
2
0 1.9-35
1.9 35 - k Y Y s pV Z W nn m d Y , d .
d 2
F dx 0
2
sdx 0dx gdx
2
F dx 0
2
sdx 0dx gdx
2
0
d 2
F dx 0
2
sdx 0dx gdx
2
F dx 0
2
sdx 0dx gdx
2
0
1.9-36
‫ژ‬ W Y, P p Z K V X W m d X " ‫ژ‬ !
X c w u V u , p Z K V X W m d
X " ‫ژ‬ ! X c w w V w q X V X " d
1.8 3 - V 1.8 4 - X V X W pV Z, c V 1.9 1 -
" Z V s d W Y 1.9 35 - V 1.9 36 - k, p X Z m
" ‫ژ‬ W cY Y k Y Y s V W W nn m d X Y X V d
X Z.
43 - 86

44. © - - ©
ˆ p X Z m " ‫ژ‬ W cY
2 F 1 s u
c g u
2
c2
c t
2
F 1 s w
c g w
2
c2
c t
2
0
2 F 1 s u
c g u
2
c2
c t
2
F 1 s w
c g w
2
c2
c t
2
0
1.9-37
ˆ p " ‫ژ‬ W cY
d 2
F 1 s u
c g u
2
c2
cd t
2
F 1 s w
c g w
2
c2
cd t
2
0
d 2
F 1 s u
c g u
2
c2
cd t
2
F 1 s w
c g w
2
c2
cd t
2
0
1.9-38
Π, X p (Z W 1-12)- , 1.9 27 - V 1.9 29 - pV Z r " V
( X W ) X , X V 1.9 37 - pV k X p w
Zt 2 , W !, k d W Z, m s F m m, c W
V X V W c Y ! d V F mZq f m W m, Y F
mZ W k Y Y s pV k, Y s m Z WX Z m d ,
Y d W m Z W d .
F 1 1.9-39
F- ‫ژ‬ YZ 1.9 39 - m W d 1.9 35 - k Y Y s pV k, c V
o d 1.9 1 - " m, Y k c Y.
2
c t
2
s c t x gx
2
c t
2
s c t x gx
2
c t
2
s c t x gx
2
c t
2
s c t x gx
2
0 1.9-40
z 1.9 40 - k Y Y s W nn m d X Y Y.
d 2
cd t
2
s cd t dx g dx
2
cd t
2
s cd t dx g dx
2
0
d 2 cd t
2
s cd t dx g dx
2
cd t
2
s cd t dx g dx
2
0
1.9-41
c F- ‫ژ‬ YZ 1.9 39 - m W d 1.9 37 - V 1.9 38 - X k,
c V X " d 1.9 27 -Z V 1.9 29 -Z, Y k Y V W nn m d X Y V
X V d pV Z.
ˆ p X Z m " ‫ژ‬ W cY
1 s u
c g u
2
c2
c t 1 s w
c g w
2
c2
c t 1 s u
c g u
2
c2
c t 1 s w
c g w
2
c2
c t 0 1.9-42
ˆ p " ‫ژ‬ W cY
d 1 s u
c g u
2
c2
cd t 1 s w
c g w
2
c2
cd t 1 s u
c g u
2
c2
cd t 1 s w
c g w
2
c2
cd t 0 1.9-43
44 - 86

45. © - ‫ژ‬ - ©
1.10 - f m p x V f m p { X Z
V f m p yV w Z
x Z w X W n V !, s Z s Z " V ! r"
n s m d X q z c , ‫ژ‬ X m V
m Z X m 20- W W w m d " ‫ژ‬ n V
Y X , W YZ X W m ‫ژ‬ X
X V Z WX X Zq
‫ژ‬ Y X Y V Y Y € X " V t m p ‫ژ‬
X m Zq X V o d m p ‫ژ‬ Z, n
X V Y X Y m X ‫ژ‬ Y m p Zq
{ X 1-4 - Π, X p 1.9 40 - , c X kV k Y Y s ,
d m d X ( X W ) X !, X V W Z X " !
Y Y X d m p ‫ژ‬ X m Z, Z Z d m d
X ( X W ), V Y " Y - q c m p ‫ژ‬ Z V
W nn m dZ Y X Y X V d c.
1
c
d 1
c d
1.10-1
| d 1.9 40 - V 1.9 41 - pV m V 1.10 1 - X m, m p
‫ژ‬ Y s V W nn m d X Y Y X V d X Z.
K V K m d X
2 1
c2
2
t
2
s 1
c t x g 1
c2
x
2
t
2
s 1
c t x g 1
c2
x
2
0
d 2 1
c2
d 2
d t
2
s 1
c d t dx g 1
c2
dx
2
d t
2
s 1
c d t dx g 1
c2
dx
2
1.10-2
K V K X W m d X
2 1
c2
2 t
2
s 1
c t x g 1
c2
x
2
t
2
s 1
c t x g 1
c2
x
2
0
d 2 1
c2
d 2
d t
2
s 1
c d t dx g 1
c2
dx
2
d t
2
s 1
c d t dx g 1
c2
dx
2
1.10-3
z p X Z m " ‫ژ‬ W cY X o d
X c w 1.9 42 - V 1.9 43 - pV m, Y m p ‫ژ‬ V
W nn m d X Y V X V d X Z.
ˆ p X Z m " ‫ژ‬ W cY
1
c t 1 s u
c g u
2
c2
t 1 s u
c g u
2
c2
t 1 s w
c g w
2
c2
t 1 s w
c g w
2
c2
0 1.10-4
ˆ p " ‫ژ‬ W cY
d 1
c d 1 s u
c g u
2
c2
d t 1 s u
c g u
2
c2
d t 1 s w
c g w
2
c2
d t 1 s w
c g w
2
c2
d t 1.10-5
45 - 86

46. © - - ©
‰ W 1-26 - Œ Y X m Y m p ‫ژ‬ X m Z, Z ‫ژ‬ YZ
d m d X ( X W ), c X ‫ژ‬ " ! V ‫ژ‬ o t V t
‫ژ‬ Z Y m p ‫ژ‬ m V W X , X V, Y Y
‫ژ‬ q • c W Y Y, ‫ژ‬ Z !
X " ‫ژ‬ k m d X , d ! V X d
W W p m d X , Z Y " W d Y 1.8 ‫ژ‬ q
X V o d 1.9 30 - " m pV Z u V w ( V
X W ) X V W d W Y 1.10 5 - k, Y Y m p V
‫ژ‬ W nn m d kV X V d s Z.
d 1
u
d t 1
u
d t 1
w
d t 1
w
d t 1.10-6
1.10 6 - X m Y Y d V X V d s Z.
d t
d
u
d t
d
u
V
d t
d
w
d t
d
w
1.10-7
c 1.10 6 - m 1.10 7 - m Y Y d V X V d s Z.
d t
d t
u
w
d t
d t
u
w
V
d t
d t
w
u
d t
d t
w
u
1.10-8
• ‫ژ‬ m X V ! c Y ! V
, m V Z WX c c Y ! ‫ژ‬ m w
n t V m p q V X X
k " V ! d V X X d V m p n Zq W
c m m m p n X Y o Y u v m m , c
Y m p n Z X c w n mq
{ X 1-5 - ˆ p m r c X Z Z ‫ژ‬ Y
Y , p m r c X Z Z m p
‫ژ‬ Y Y m p q c Y Y X d V V
m p m Zq V , p c m
Z V m Z K V K V X W m d X Y Y X d V
" d X V d c.
K V K m d X
u dx
d t
V w dx
d t
m b du
d t
V a dw
d t
f m p u dx
d
V w dx
d
f m p m b
du
d
V a
dw
d
1.10-9
46 - 86

47. © - ‫ژ‬ - ©
K V K X W m d X
u dx
d t
V w dx
d t
m b du
d t
V a dw
d t
f m p u dx
d
V w dx
d
f m p m b
du
d
V a
dw
d
1.10-10
X V m p ‫ژ‬ d W nn m d X Z 1.10 6 - m W d 1.10 9 - V
1.10 10 - k, c V o d 1.8 3 - V 1.8 4 - X m,
Y Y m p V kV cZ K V K V X W
m d X .
K V K m d X u u u V u u u
K V K m d X w w w V w w w
1.10-11
{ X 1-6 - 1.10 9 - , 1.10 10 - X V 1.10 11 - m p Z
X W m p W ‫ژ‬
kq V , 1.10 11 - X , Y Y X d V p m p
W Z K V K V X W m d X X V d c.
K V K m d X u
0 dx 0
d
u c V u
0 dx 0
d
u c
K V K m d X w
0 dx 0
d
w c V w
0 dx 0
d
w c
1.10-12
pV Y Y X d V K V K m d X kV m p
X V W Z X V d c.
… m p X W m p X
v
0
v c
v v v
V
v
0
v c
v v v
1.10-13
| d 1.9 31 - V 1.9 32 - V X W kV
m s m, c V o d " ‫ژ‬ p X
" ‫ژ‬ 1.10 11 - , 1.10 12 - V 1.10 13 - m p V
W X m, Y Y X W m p V
W cZ X c w m p V W X q
f m p X ( V X W ) W kV
v
0
v
0
sv
v v
v
0
v
0
sv
v v
1.10-14
m p W cZ K V K m d X kV
u
0
u
0
su
u u
u
0
u
0
su
u u
1.10-15
47 - 86

48. © - - ©
m p W cZ K V K m d X kV
w
0
w
0
sw
w w
w
0
w
0
sw
w w
1.10-16
‰ W 1-27 - p 1.2 1 - , 1.3 11 - , 1.8 8 - , 1.9 33 - V (Z W 1-12)- , c V
X p 1.10 9 - m V 1.10 16 -Z X V m d pV , Y s m Z WX W
d Y Z W d, V m p
V W X X V d c Z.
w w 0
w
0
w0
0
w w 0
V
w w
1 s w
c
0
w
0
w0
sw 0
w w 0
1.10-17
‫ژ‬ m p V W X Y " X Y Y
pV q % X o d 1.8 24 - pV m V 1.10 11 - m p
W X m, w X Y Y X V d
pVZ.
w w 1
1 g ww
c2
1 g
w2
c2
0 1.10-18
z 1.10 18 - m X V !, m p W Z c Y !
X V d c .
g
w2
c2
1 1.10-19
X V o d 1.9 27 - V 1.9 29 - m Y s pV Z
w X , 1.10 11 - V 1.10 12 - m p
V W X Z, c V 1.10 19 - X Z, Y
m X Y X V d pV Z.
w 1
c w
0
1 g 1
4
s2 w2
c2
1
2
s
w
c w 1
2
s
w
c 0
w 1
c w
0
1 g 1
4
s2 w2
c2
1
2
s
w
c w 1
2
s
w
c 0
1.10-20
1.10 20 - k Y Y s Z " m Y (d W ) s V Z, X p 1.10 19 - ,
! X V d X Z.
w 1 g 1
4
s2 w2
c2
1
2
s
w
c 1.10-21
| d 1.10 20 - m Y Y " d m p V X W W Z
X m p W X V d c.
w
0
w 1
2
s
w
c c 0
w
0
w 1
2
s
w
c c 0
1.10-22
c o d 1.10 11 - m V 1.10 20 - m, Y X V m p
W X Y X V dZ w W p s Z.
48 - 86

49. © - ‫ژ‬ - ©
w w w w
1 s w
c g w
2
c2
w w w w
1 s w
c g w
2
c2
V
w
w
w
w
w 1
2
s
w
c
w
w
w
w
w 1
2
s
w
c
1.10-23
‰ W 1-28 - 1.10 21 - m k Y Y o d " ,
X V Z m p W n m ! V X V , X p
1.10 16 - , ! Zq
• k c , v, u V w X o d 1.9 27 - V 1.9 29 -
m Y s pV m, c V o d 1.10 11 - , 1.10 12 - V
1.10 13 - m p V W X m, Y
m p W X Y X V d m pVZ.
w
0 2
sw
0
w g w
2
w
0 2
sw
0
w g w
2
c2
1.10-24
z 1.8 33 - k s d 1.10 11 - , 1.10 12 - V 1.10 13 - X m p
V W X Z, c V s d 1.10 14 - V
1.10 16 - s Z, Y Y m p V
W pV w X Z.
u
0 1
c v
0
w
0
gv w
u 1
c v
0
w w
0
v
V
u
0 1
c v
0
w
0
gv w
u 1
c v
0
w w
0
v
1.10-25
c 1.8 34 - k s d 1.10 11 - , 1.10 12 - V 1.10 13 - X m p
V W X Z, c V s d 1.10 14 - V
1.10 15 - s Z, Y Y m p V
W pV w X Z.
w
0 1
c v
0
u
0
gv u
w 1
c v
0
u u
0
v
V
w
0 1
c v
0
u
0
gv u
w 1
c v
0
u u
0
v
1.10-26
X V 1.10 25 - V 1.10 26 - V X W m p V
W X k W d 1.10 22 - m p
V X W W X Z X c w v, u V w
X , Y V X W m p W
V X Y V X V d pV Z.
u v w w v
w v u u v
V
u v w w v
w v u u v
1.10-27
c 1.10 25 - V 1.10 26 - V X W m p V
W X k W d 1.10 22 - m p
V X W W X Z X c w v, u V w
X , c V s d 1.10 27 - X c w m p
W Z, Y Y m X V d pV w pV Z.
49 - 86

50. © - - ©
u v w g 1
4
s2 v w
c2
w v u g 1
4
s2 v u
c2
1.10-28
‫ژ‬ c X X 1.8 25 - V 1.8 26 - V
X W p pV w X Z X Y v m p X , c W
X X ‫ژ‬ " ! Y v X X o Y 1.9 31 - , 1.10 17 - V
1.10 20 - pV m, c V o Y 1.10 13 - m p X
W X mq c Y Y X X
pV w X Z X m p X q
pV w X Z K V K m d X kV
… pV w W p pV w
t v 1
2
s
v
c t g
v
c2
x
x v 1
2
s
v
c x v t
V
t v 1
2
s
v
c t g
v
c2
x
x v 1
2
s
v
c x v t
1.10-29
pV w X Z K V K X W m d X kV
… pV w W p pV w
t v 1
2
s
v
c t g
v
c2
x
x v 1
2
s
v
c x v t
V
t v 1
2
s
v
c t g
v
c2
x
x v 1
2
s
v
c x v t
1.10-30
pV Y Y X X 1.8 27 - V 1.8 28 -
pV w X Z X d v m p X q
pV w X Z K V K m d X kV
t v 1
2
s
v
c t s v g 1
2
s2 v
c
1
c x
x v 1
2
s
v
c x v t
1.10-31
pV w X Z K V K m d X kV
t v 1
2
s
v
c t s v g 1
2
s2 v
c
1
c x
x v 1
2
s
v
c x v t
1.10-31
50 - 86

51. © - ‫ژ‬ - ©
pV w X Z K V K m d X kV
t v 1
2
s
v
c t s v g 1
2
s2 v
c
1
c x
x v 1
2
s
v
c x v t
1.10-32
pV w X Z K V K m d X kV
t v 1
2
s
v
c t s v g 1
2
s2 v
c
1
c x
x v 1
2
s
v
c x v t
1.10-32
‰ W 1-29 - 1.10 29 - V 1.10 30 - X X
X W p pV w X Z Y Y d pV w X m
w d v m p X " Zq c 1.10 31 - V 1.10 32 -
X X pV w X Z Y Y d
X c w 1.10 31 - V 1.10 32 - pV w X m c w d
v m p X " Zq z c V s d d W cY w
s mY Z W p d w V X s Zt w s mY Z W p d w q
‫ژ‬ k , c X Y Y o , Y Y K m d X a X
m m p " ‫ژ‬ X Zq
m " ‫ژ‬ W cY , X p 1.8 3 - , p Z d .
w a t 1.10-33
1.10 33 - m X V !, p Z k !, X V ,
X p X k W ‫ژ‬ 1.11 81 - , X m " ‫ژ‬ X !
‫ژ‬ s V g X m Z ‫ژ‬ X V d c .
s 0 V g 0 1.10-34
z ‫ژ‬ s m YZ s V g X m m V! Z d
m , c X m " ‫ژ‬ X !q
‫ژ‬ o d 1.10 11 - V 1.10 12 - X pV m V W d
1.10 33 - X Z, Y X m " ‫ژ‬
p m p V W X Y X V d
pV Z.
w
0
w c 1
1 s a t
c g a
2
t
2
c2
c
w w w a t
1 s a t
c g a
2
t
2
c2
1.10-35
‰ W 1-30 - Y dV Y m w d m " ‫ژ‬ p " d
X " X k, X V W Y Y " W Y X k W X W , Z d
d ‫ژ‬ W " X w " ‫ژ‬ X Z (
X Y )q Y o Y c c m m Y " d Y
r c X m Y 1.10 35 - pVZ, Z W X W Y
uW ! v rc ( X m d X V d ), X V
d V m p Zq
51 - 86

52. © - - ©
1.11 -
s p X % cY Z
X X X s p X W cY Z ‫ژ‬ X
Y dq X W s p X W cY Z w s V g m X V d ‫ژ‬ Y m.
1 s 0 V g 0
2 s 0 V g 0
3 s 0 V g 0
4 s 0 V g 1
2
s
2
5 s 0 V g 0, g 1
2
s
2
1.11-1
Œ V m p X ‫ژ‬ Y Z w
‫ژ‬ Z s V g m ‫ژ‬ Y m, c ! Y " d d
X s p X W cY X s V g m " X c w m Y
d V m p Zq
1111. s k s p X W cYZ
s 0
g 0
1.11-2
W cY X s Z
s p X W cY X , 1.9 30 - V 1.10 17 - k W d 1.11 2 - s- V g-
‫ژ‬ Y Z, Y w X Y X V d c Z.
w w 0
w w w 0
w w w 1 0
1.11-3
d W W p pV w X Z
1.8 15 - 1.8 17 - X d W W p pV w
X k s d 1.11 2 -Z V o d " Z, Y Y.
t t t
x x x
t t t
x x x
1.11-4
" ‫ژ‬ pV w X Z
p s p X W cY , 1.11 3 - V 1.11 4 - c Z s d 1.8 25 - ,
1.8 26 - , 1.8 27 - 1.8 28 - X X
pV w X k, c V c o d " Z, Y
Y d d pV w X Z.
52 - 86

53. © - ‫ژ‬ - ©
… pV w W p pV w
t t
x x vt
V
t t
x x vt
1.11-5
X V pV Z
z 1.8 29 - V 1.8 30 - V X pV Z X Z d d
V X pV X c m m ! V.
w u v
u w v
1.11-6
Z
0 w 1.11-7
2222. • W s p X W cYZ
s 0
g 0
1.11-8
W cY X s Z
s p X W cY X , Y s 0, c 1.8 ‫ژ‬ d
X Z q V d n Z Y Y d s m
" q c 1.10 17 - k s d 1.11 8 -Z, Y
Z, c V m p V W Z Y
o d s m " X V d c.
w w 0
w
0
w0
0
w w 0
V
w w 0
w
0
w0
0
w w 0
1.11-9
W s p X W cY X , X p 1.9 30 - , 1.9 33 - , 1.10 19 - , 1.10 20 - V
1.11 9 - , Y m X Y X V d X Z.
w w w 1
1 g w2
c2
1 g
w2
c2
w 0 1.11-10
1.11 10 - m X V ! V m p Z Y Y " d
X V d X m.
1 g w2
c2
0
1 g
w2
c2
0
g w2
c2
1
g
w2
c2
1
1.11-11
d W W p pV w X Z
1.8 15 - 1.8 17 - X d W W p pV w
X k s d 1.11 8 - c Z V o d " Z, Y
Y.
53 - 86

54. © - - ©
t t t
x x x
t t t
x x x
1.11-12
" ‫ژ‬ pV w X Z
c 1.8 25 - , 1.8 26 - , 1.8 27 - V 1.8 28 - X
X pV w d X k s d 1.11 8 - c Z V
c o d " Z, Y Y V V X W p pV w
X Z.
… pV w W p pV w
t v t g v
c2
x
x v x vt
V
t v t g v
c2
x
x v x vt
1.11-13
z 1.9 40 - k Y Y s X Y Y X V d X Z.
2 c2t 2 gx 2 c2t2 gx2 0 1.11-14
kV s Z
p 1.8 29 - , 1.8 30 - , 1.11 8 - V 1.11 9 - , V X
X Y Y X V d pV Z.
pVZ X pVZ
w u v
1 g vu
c2
V u w v
1 g vw
c2
1.11-15
z X p 1.8 32 - , 1.11 9 - V 1.11 10 - , m pV w X
Y Y X V d pV Z.
u v w 1 g vw
c2
w v u 1 g vu
c2
1.11-16
f m p kV s Z
p 1.10 27 - V 1.11 9 - , m p W X V
X Y Y X V d pV Z.
u v w w v
w v u u v
1.11-17
z X p 1.10 28 - , 1.11 8 - V 1.11 9 - , m pV w X Y Y
X V d pV Z.
u v w g
v w
c2
w v u g
v u
c2
1.11-18
c , X p 1.10 25 - , 1.10 26 - , 1.11 8 - V 1.11 9 - , m p
W V X W p pV w X Y Y X V d X Z.
… pV w W p pV w
u0 1
c v0
w0
gv w
u 1
c v0w w0v
V
w0 1
c v0
u0
gv u
w 1
c v0u u0v
1.11-19
p 1.10 24 - , 1.11 8 - V 1.11 9 - , m p V
W Z X V d s Z.
54 - 86

55. © - ‫ژ‬ - ©
u0 2
g u 2
w0 2
g w 2
c2 1.11-20
z , X p 1.10 23 - V 1.11 10 - , V m p (
W ) kV X V d s Z.
w
w
1 g
w2
c2
w w
1 g w2
c2
1.11-21
V m p Z
V m p Z d X Y Y o d
1.11 9 - m V 1.11 11 - mq c Y c Y ! d Y X V d X X Z.
w 0
g w2
c2
1
V
w 0
g
w2
c2
1
1.11-22
Π1.11 22 - X X Z w ! g m "
mt " mq V V m p Z d .
g 0 c 0 w c 1
g V 0 w
g 0 c 0 w V 0 w c 1
g
1.11-23
3333. • W s p X W cYZ
s 0
g 0
1.11-24
W cY X s Z
1.8 ‫ژ‬ d X Z V X V V d pV Z c Xc q
Y m Y pV Z V X Z, Y X q
1.9 30 - m Z, X p 1.3 11 - , 1.8 9 - , 1.9 33 - V 1.11 24 - ,
s p X W cY V w X , d .
w 1
1 s w
c
0
w 1
1 s w
c
1 s w
c 0
1.11-25
1.11 25 - m Z X V d s Z.
w w 1 0 1.11-26
p 1.2 1 - , 1.8 8 - V 1.9 33 - , X Y Y X V d
X Z.
55 - 86

56. © - - ©
w w 0
1 s w
c 0
w w
1 s w
c
w
1 s w
c
0
1.11-27
V 1.11 25 - m Z X V s m
" , X p 1.11 27 - , d .
w 1
1 s w
c
w 1 s w
c
1.11-28
c 1.10 21 - d W m X Z, X p 1.11 24 - , d .
w 1 1
4
s2 w2
c2
1
2
s
w
c 1.11-29
" ‫ژ‬ pV w X Z
1.8 15 - V 1.8 17 - X d W W p pV w X Z
Z, 1.8 25 - X X V X W p
pV w X Z, X p 1.9 31 - , Z W X V d YZ.
… pV w W p pV w
t v t
x v x v t
V
t v t
x v x v t
1.11-30
c 1.8 26 - X X V X W p
pV w X Z, X p 1.9 31 - V 1.9 32 - , Z W X V d YZ.
… pV w W p pV w
t v t
x v x v t
V
t v t
x v x v t
1.11-31
z 1.8 27 - X X pV w X Z
Z W X V d YZ.
t v t s 1
c x
x v x v t
V
t v t s 1
c x
x v x v t
1.11-32
c 1.8 28 - X X pV w
X Z, X p 1.9 31 - V 1.9 32 - , Z W X V d YZ.
t v t s 1
c x
x v x v t
V
t v t s 1
c x
x v x v t
1.11-33
" ! d , 1.11 30 - , 1.11 31 - , 1.11 32 - V 1.11 33 - d
pV w X Z, X p 1.9 40 - , k Y X V d s Z.
2
c2
t
2
sc t x c2
t
2
sc t x c2
t
2
sc t x c2
t
2
sc t x 0 1.11-34
56 - 86

57. © - ‫ژ‬ - ©
kV s Z
1.8 29 - V 1.8 30 - V X pV Z d .
… X W X
w u v s v u
c
u v
1 s v
c
u w v s vw
c
w v
1 s v
c
V
w u v s v u
c
u v
1 s v
c
u w v s vw
c
w v
1 s v
c
1.11-35
1.11 35 - V X pV Z
X s m " , X p 1.11 27 - , d .
w u v s vu
c
u w v
1 s v
c
1 s w
c 1 s v
c 1 s u
c 1.11-36
z X p 1.8 32 - V 1.11 24 - , m pV w X Y
Y X V d pV Z " .
u v w
w v u
V
u v w
w v u
1.11-37
f m p kV s Z
1.10 27 - m p W X V pV Z
Z, m 1.10 28 - V s p X W cY X 1.11 29 - "
m pV w pV Z, X p 1.11 24 - , d .
u v w 1
4
s2 v w
c2
w v u 1
4
s2 v u
c2
1.11-38
z 1.10 25 - m p V W
pV w X Z d .
u
0 1
c v
0
w
0
u 1
c v
0
w w
0
v
V
u
0 1
c v
0
w
0
u 1
c v
0
w w
0
v
1.11-39
c 1.10 26 - m p V W
pV w X Z d .
w
0 1
c v
0
u
0
w 1
c v
0
u u
0
v
V
w
0 1
c v
0
u
0
w 1
c v
0
u u
0
v
1.11-40
f m p V W Z, X p 1.10 24 - ,
X V d s Z.
w
0 2
sw
0
w w
0 2
sw
0
w u
0 2
su
0
u u
0 2
su
0
u c2 1.11-41
z c V, X p 1.10 23 - V 1.11 28 - , V m p (
W ) kV X V d s Z.
57 - 86

58. © - - ©
w w
1 s w
c
0
w
w
w 1
2
s
w
c
0
1.11-42
V m p Z
V m p Z " d X Y c Y ! o Y
1.11 27 - m V 1.11 42 - m p pV mq c Y c Y ! d Y X V d
X X Z.
w 0
1 s w
c 0
w w
1 s w
c
1 s w
c
1
1 s w
c
s
c 0
1.11-43
} w s m " mt " m, V m p Z (
W Z) X V d Z.
s 0 c 0 w 1
s c V 0 w
s 0 c 0 w V 0 w
1.11-44
4444. Ž W s p X W cYZ
s 0
g 1
2
s
2 1.11-45
W cY X s Z
1.8 ‫ژ‬ d X Z V X V V d pV Z s p X
W cY X c c Xc q f m W, s p X W cY , " pV g 1
2
s
2
‫ژ‬ Y W cY d V X V Y m Y pV Z V X Z,
Y X q
s p X W cY X , X p 1.10 21 - , mZ X V d ‫ژ‬ YZ.
w 1 X V 1
2
s
w
c 1 1.11-46
z 1.9 30 - m Z, X p 1.9 34 - , 1.10 20 - V 1.11 46 - ,
w X X V d YZ.
w 1
1 1
2
s w
c
1 1
2
s
w
c 0
w 1
1 1
2
s w
c
1 1
2
s
w
c 0
1.11-47
1.11 47 - m X Z, X p 1.10 18 - V
1.11 45 - V X V d s Z.
w w 1
1 1
2
s
2 ww
c2
1
1 1
2
s w
c 1 1
2
s w
c
1 1
2
s
2 w2
c2
1.11-48
58 - 86

59. © - ‫ژ‬ - ©
1.11 48 - m Y Y X V d Z.
1 1
2
s w
c 1 1
2
s w
c 1 1
2
s
2 ww
c2
1
1 1
2
s
2 w2
c2
0 1.11-49
" ‫ژ‬ pV w X Z
1.8 15 - V 1.8 17 - X d W W p pV w X Z
Z, 1.8 25 - X X V X W p
pV w X Z, X p 1.11 45 - V 1.11 47 - , Z W X V d YZ.
… pV w W p pV w
t 1
1 1
2
s v
c
1 s v
c t 1
2
s
2 v
c2
x
x 1
1 1
2
s v
c
x v t
V
t 1
1 1
2
s v
c
1 s v
c t 1
2
s
2 v
c2
x
x 1
1 1
2
s v
c
x v t
1.11-50
pV V 1.8 26 - , 1.8 27 - V 1.8 28 - X X
Y pV w X Zq
X V, X p 1.9 34 - V 1.11 45 - , Y 1.9 40 - V 1.9 41 - k Y V
W nn m d X , s p X W cY , Y X V d pV Z.
c t 1
2
sx c t 1
2
sx c t 1
2
sx c t 1
2
sx 0
d cd t 1
2
sdx cd t 1
2
sdx cd t 1
2
sdx cd t 1
2
sdx 0
1.11-51
z 1.9 42 - V 1.9 43 - k Y V W nn m d X , c X p 1.9 34 - V
1.11 45 - , Y Y X V d pV Z.
1 1
2
s u
c c t 1 1
2
s w
c c t 1 1
2
s u
c c t 1 1
2
s w
c c t 0
d 1 1
2
s u
c cd t 1 1
2
s w
c cd t 1 1
2
s u
c cd t 1 1
2
s w
c cd t 0
1.11-52
| d 1.11 52 - m, Y 1.10 1 - X m p ‫ژ‬ V W nn m d X
Y X V d pV Z.
1
c 1 1
2
s u
c t 1 1
2
s w
c t 1 1
2
s u
c t 1 1
2
s w
c t 0
d 1
c d 1 1
2
s u
c d t 1 1
2
s w
c d t 1 1
2
s u
c d t 1 1
2
s w
c d t 0
1.11-53
kV s Z
| d 1 21 - V 1 21 - 1 23 - V 1 23 - s m, c V
1.9 34 - m, s p X W cY X Y Y X V d s Z.
1 1
2
s u
c
1 1
2
s v
c 1 1
2
s w
c
1 1
4
s2 vw
c2
1
2
1 1
2
s w
c
1 1
2
s v
c 1 1
2
s u
c
1 1
4
s2 v u
c2
1
2
1.11-54
59 - 86

60. © - - ©
f m p V kV s Z
1.10 11 - V 1.10 12 - X m p V W Z,
X p 1.11 47 - , d .
w
0
w c c
1 1
2
s w
c
w w w w
1 1
2
s w
c
V
w
0
w c c
1 1
2
s w
c
w w w w
1 1
2
s w
c
1.11-55
| d 1.11 46 - m, Y 1.10 22 - m p W X
Y.
w
0
1 1
2
s
w
c c 0
w
0
1 1
2
s
w
c c 0
1.11-56
z o d 1.10 23 - m V 1.11 46 - m, Y Y V X W
Z X d m p W X V d c.
w
w
1 1
2
s
w
c
w
w
1 1
2
s
w
c
1.11-57
1.10 27 - m p W X V pV Z,
X p 1.11 46 - , d .
u w v
w u v
V
u w v
w u v
1.11-58
z o d 1.10 24 - m 1.11 56 - m, Y m p W X
Y X V d s Z.
w
0 1
2
sw w
0 1
2
sw c 1.11-59
X V o d 1.11 51 - k Y pV m, 1.11 53 - m p ‫ژ‬
pV m V 1.11 55 - m, Y s p X W cY X , 1.11 50 -
X X V X W p pV w X Z Y d V
X V d c.
… pV w W p pV w
t t
1
2
s v
c
1 1
2
s v
c
t 1
2
s
v
c
x x
v
c
1 1
2
s v
c
x
v
c
V
t t
1
2
s v
c
1 1
2
s v
c
t 1
2
s
v
c
x x
v
c
1 1
2
s v
c
x
v
c
1.11-60
‰ W 1-31 - s p X W cY X V m p
Z d X Z Z WX W cY (X W s p X W cY )
X V X V Y Y Y q
60 - 86

61. © - ‫ژ‬ - ©
5555. W s p X Z WX W cYZ
s 0
g 0
1.11-61
k X W Z ! X m Z WX W cY X Zq c Y
X Y Y V m p X mZq
Z
k Z " d X ,
X W d dZ V ! V X V Z WX W cY X Y Y " d
Z, w ‫ژ‬ s m YZ s V g
m " mq c Y c Y ! d Y 1.9 33 - X
X Z W w X , c m m ! V.
w 0
1 s w
c 0
1 s w
c g w2
c2
0
1.11-62
1.11 62 - X X Z Y Y d V X V d Y .
w 0
s w
c 1
g w
c
s
2g
2 g 1
2
s
2
g 0
1.11-63
1.11 63 - s k V W X m w X V d
Z, w ‫ژ‬ Z s m " mt " m.
1 s 0 c 0 w 1
s c
2 s 0 c 0 w
1.11-64
‫ژ‬ X Y 1.11 63 - W X Z, Z g m " m
w , Y Y X d Y W cY X V d c.
g 1
2
s
2
0 g 1
2
s
2
g 0
1.11-65
~ d Y 1.11 65 - W cY m Y Z 1.11 64 - X X q
) • g 1
2
s
2
c 1.11 63 - W X p w Z c " d
W V X V w Z ! d m m W ‫ژ‬ Yq
X V X d W Z 1.11 64 - X , Y
W cY X Y X V d Zq
1 g 1
2
s
2
V s 0 c 0 w 1
s c
2 g 1
2
s
2
V s 0 c 0 w
1.11-66
61 - 86

62. © - - ©
) • 0 g 1
2
s
2
c g mZ W ! V X V 1.11 63 - W
X Z Y Y d X V d c.
w
c
s
2g
2 1
2
s
2
g
g2
0 1.11-67
1.11 67 - X Z d .
w1
1
g
1
2
s 1
2
s
2
g c
w2
1
g
1
2
s 1
2
s
2
g c
1.11-68
ΠW cY X g 0, X V w1 V w2 kV " X V d
s Z.
w1 w2 1.11-69
V , X p 1.11 69 - , W cY X 1.11 67 - X k w
Z d .
w w1 V w w2 1.11-70
1.11 70 - X Z X d d 1.11 64 - X
X , Y k c , W cY X , Y X V d
Z.
1 0 g 1
2
s
2
V s 0 c 0 1
s c w1 w2 X V 0 w 1
s c
2 0 g 1
2
s
2
V s 0 c w1 w2
1
s c 0 X V 0 w
1.11-71
) • g 0 c 1.11 63 - W X Z Y Y d X V d c.
0 w
c
s
2g
2 1
2
s
2
g
g2
1.11-72
" ! X d, W cY X , w s m " m, 1.11 68 - w1 Z
" W ! w2 Z " m .
w1
1
g
1
2
s 1
2
s
2
g c 0
w2
1
g
1
2
s 1
2
s
2
g c 0
1.11-73
Y , X p 1.11 73 - , w1 V w2 kV " X V d s Z.
w2 0 w1 1.11-74
V , X p 1.11 62 - V 1.11 74 - , W cY X 1.11 72 -
X X w (W ) Z d .
w2 0 w w1 1.11-75
1.11 75 - X Z X d d 1.11 64 - X X ,
Y k c , W cY X , Y X V d Z.
1 g 0 V s 0 c w2 0 w1
1
s c X V 0 w w1
2 g 0 V s 0 c w2 0 w1 X V 0 w w1
1.11-76
62 - 86

63. © - ‫ژ‬ - ©
f m p Z
| d 1.10 19 - s m, c V (Z W 1-27)- m, Y Y X V d
X X Z, Z V c Y ! d Y.
w 0
g
w2
c2
1
1.11-77
p 1.11 77 - , X X k m p
Z w ! ‫ژ‬ s m YZ g m " m.
1 g 0 c 0 w
2 g 0 c 0 w c 1
g
1.11-78
~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~
‫ژ‬ Y X s p X W cY X d X
Z V.
g s | s 0 | s 0 | s 0
g 0 | 0 w w1 | 0 w c 1
g | 0 w w1
g 0 | 0 w 1
s c | 0 w | 0 w
0 g 1
2
s
2
| 0 w 1
s c | 0 w | 0 w
g 1
2
s
2
| 0 w 1
s c | 0 w | 0 w
1.11-79
… w1 V w2 Z 1.11 68 - .
z c ‫ژ‬ Y X s p X W cY X m p d
X Z V.
g s | s 0 | s 0 | s 0
g 0 | 0 w | 0 w | 0 w
g 0 | 0 w | | 0 w
g 0 | 0 w c 1
g | 0 w c 1
g | 0 w c 1
g
1.11-80
‰ W 1-32 - … " W ! ‫ژ‬ Z , X p 1.11 79 -
, d ! ‫ژ‬ d X X V d c.
1 s 0 V g 0 c 0 w
2 s 0 g 0 c 0 w w
1.11-81
… w X Z Z W ! w1, 1
s c V c 1
g ‫ژ‬ Y m V! Zq
‫ژ‬ s p X " d V, W n Y Z ( Z
d m " ‫ژ‬ d ) s k m d ! c r s , c c ƒ
! w YZt m p q
63 - 86

64. © - - ©
1.12 - x yV w m Z
Y
Y Y X X X
pV w X Z m d V X Y q % X Y c Y
! o Y 1.8 15 - V 1.8 17 - X d W W p pV w
X m, c V X " ‫ژ‬ k m d
X 1.8 25 - , 1.8 26 - , 1.8 27 - V 1.8 28 - pV w
X m, W m k c Xc d Z V ‫ژ‬ - X Zq W
c X w Y K V K V X W m d X kV
pV w X Z c X k q
pV w X Z K V K m d X kV
… pV w W p pV w
c t v 1 s v
c c t g v v
c x
x v v
c c t v x
V
c t v 1 s v
c c t g v v
c x
x v v
c c t v x
1.12-1
pV w X Z K V K X W m d X kV
… pV w W p pV w
c t v c t g v v
c x
x v v
c c t v 1 s v
c x
V
c t v c t g v v
c x
x v v
c c t v 1 s v
c x
1.12-2
pV w X Z K X W V K m d X kV
c t v c t v s g v
c x
x v v
c c t v x
V
c t v c t v s g v
c x
x v v
c c t v x
1.12-3
pV w X Z K V K X W m d X kV
c t v 1 s v
c c t v s 1 s v
c g v
c x
x v v
c c t v 1 s v
c x
1.12-4
c t v 1 s v
c c t v s 1 s v
c g v
c x
x v v
c c t v 1 s v
c x
1.12-4
Y ‫ژ‬ ‫ژ‬ V s mY Z Y m d
Y X V d " .
64 - 86

65. © - ‫ژ‬ - ©
K V K m d X
r
c t
x
V r
c t
x
1.12-5
K V K X W m d X
r
c t
x
V r
c t
x
1.12-6
p 1.12 1 - V 1.12 2 - V X W p pV w X ,
c V 1.9 31 - V 1.9 32 - pV , V X W p pV w Y s
Z Y Y d X V d " .
v
1 s v
c g v
c
v
c 1
v
1 g v
c
v
c 1 s v
c
v
1 s v
c g v
c
v
c 1
v
1 g v
c
v
c 1 s v
c
1.12-7
z , X p 1.8 15 - V 1.8 17 - X d W W p pV w
X , pV w Y s Z Y Y d X V d " .
X
1 s
0 1
1.12-8
| d 1.8 9 - V 1.8 24 - pV m, c V 1.9 27 - V 1.9 29 - V
X W X X m Y s pV m, X " !
X d 1.12 7 - V X W p pV w Y s Z
X V d s .
e V 1 1.12-9
c X " ! X d V 1.12 8 - X d W W p pV w
Y s Z X V d X Z.
X
1
X ! X
2
e V X 1 1.12-10
| d 1.12 7 - X " ‫ژ‬ m V 1.12 8 -
X d pV w m, Y Y d X V d W d Z,
Y c X W Y s .
X v
1 s g v
c
v
c 1
v
1 s v
c s 1 s v
c g v
c
v
c 1 s v
c
X
X v
1 s g v
c
v
c 1
v
1 s v
c s 1 s v
c g v
c
v
c 1 s v
c
X
1.12-11
65 - 86

66. © - - ©
1.12 11 - X, V w sZ W d " Z d .
X X 1 1.12-12
z c V X, V kV X V d s Z.
X X
X X
1.12-13
‫ژ‬ o d 1.12 5 - V 1.12 6 - ‫ژ‬ - s mY m,
c V 1.12 8 - X d W W p m, Y Y 1.8 15 -
X d W W p pV w X Z d X
Y X V d c.
K m d X r X r K m d X r X r
c t
x
1 s
0 1
c t
x
V
c t
x
1 s
0 1
c t
x
1.12-14
c 1.8 17 - X d W W p pV w X Z Y
Y d X Y X V d c.
K m d X r X r K m d X r X r
c t
x
1 s
0 1
c t
x
V
c t
x
1 s
0 1
c t
x
1.12-15
z ‫ژ‬ c o d 1.12 5 - V 1.12 6 - ‫ژ‬ - s mY
m, c V 1.12 7 - m, Y Y 1.12 1 -
V X W p pV w X Z d X Y X V d c.
… pV w r r W p pV w r r
c t
x
v
1 s v
c g v
c
v
c 1
c t
x
V
c t
x
v
1 s v
c g v
c
v
c 1
c t
x
1.12-16
c 1.12 2 - V X W p pV w X Z Y Y
d X Y X V d c.
… pV w r r W p pV w r r
c t
x
v
1 g v
c
v
c 1 s v
c
c t
x
V
c t
x
v
1 g v
c
v
c 1 s v
c
c t
x
1.12-17
1.12 16 - V 1.12 17 - V X W p pV w
X Z c d p w m X V X " d V 1.12 14 - V 1.12 15 -
X d W W p pV w X Z, Y Y 1.12 3 - V
1.12 4 - pV w X Z.
r X r
r X r
V
r X r
r X r
1.12-18
66 - 86

67. © - ‫ژ‬ - ©
1.13 - ~ k
Y c m m m Y, u v-Z X ! V W‫ژ‬
Z d , " W cY so p w X c d q X W Z
Z WX m V ‫ژ‬ W Y Z, d s m V! X , Y
m k m , p ! X " k c X m d
X X d V X m , c V
" ! r c X m d W " s m X q
‰ m Z ! d, X W , n k, ‫ژ‬ Z V
Z, m p W Z V Z WX c d m p n
V W Z X W , s n k
" d V W Z X W Y s (quaternions)q
Z Y s ! V d,
d d w dq V m m pV w X Z c Y !
w • m pV w X , d k W n c Y ! m q … X V
• m pV w X Z X W X X
pV w X " W cYZ, s 0 V g 1q
‫ژ‬ " W Y m V W Y Zq
1111. X X pV w X Zq
d W W p pV w X Z
K V K m d X kV K V K m d X kV
c t c t sx
x x
c t c t sx
x x
1.13-1
pV w X Z K V K m d X kV
… pV w W p pV w
t v 1 s v
c t g v
c2
x
x v x v t
V
t v 1 s v
c t g v
c2
x
x v x v t
1.13-2
pV w X Z K V K X W m d X kV
… pV w W p pV w
t v t g v
c2
x
x v 1 s v
c x v t
V
t v t g v
c2
x
x v 1 s v
c x v t
1.13-3
67 - 86

68. © - - ©
… V X W X cZ V m
X Z
v v
1 s v
c
v v
1 s v
c
V
v 1
1 s v
c g v
2
c2
v 1
2
s
v
c 0
v 1
1 s v
c g v
2
c2
v 1
2
s
v
c 0
1.13-4
X X pV w X Z, X p 1.10 29 - V
1.10 30 - , Y X m Y V v m p X q
pV w X Z K V K m d X kV
… pV w W p pV w
t v 1
2
s
v
c t g
v
c2
x
x v 1
2
s
v
c x v t
V
t v 1
2
s
v
c t g
v
c2
x
x v 1
2
s
v
c x v t
1.13-5
pV w X Z K V K X W m d X kV
… pV w W p pV w
t v 1
2
s
v
c t g
v
c2
x
x v 1
2
s
v
c x v t
V
t v 1
2
s
v
c t g
v
c2
x
x v 1
2
s
v
c x v t
1.13-6
• W mZ, X p 1.10 21 - , X V d ‫ژ‬ YZ
v 1 g 1
4
s2 v2
c2
1
4
s
v
c2
1.13-7
X X pV w X
s mY Z 1.9 40 - k Y X V d X Z
2
c t
2
s c t x gx
2
c t
2
s c t x gx
2
c t
2
s c t x gx
2
c t
2
s c t x gx
2
0 1.13-8
2222. x , V w Z
• m X m w ! d " ‫ژ‬ p r m ,
" ‫ژ‬ ‫ژ‬ m m ‫ژ‬ W W V " ‫ژ‬ m q f m
X X m X V !, w ‫ژ‬ s m YZ
s V g m m, " ‫ژ‬ p Z ! V r d V dq z " ‫ژ‬
‫ژ‬ m m ‫ژ‬ Z c ! V W W d V dq • k c , " ‫ژ‬
Z ! V r d V dq % X Y u r dv, ‫ژ‬ uW W dv
u r dv X w o Y u w v X Zq
68 - 86

69. © - ‫ژ‬ - ©
w " ‫ژ‬ ‫ژ‬ m mZ, Z X r m ! t0 ‫ژ‬
V , V X W m d X , X p 1.3 15 - , 1.3 19 - , 1.9 31 -
V 1.10 20 - , ‫ژ‬ V X V d w Z
t w t0 w t0
t0
1 s w
c g w
2
c2
w 1
2
s
w
c t0
t w t0 w t0
t0
1 s w
c g w
2
c2
w 1
2
s
w
c t0
1.13-9
… V X W m d X m, V " ‫ژ‬ ‫ژ‬ m m ‫ژ‬
V k dm pVZ
t 1
2
t t 1
2
s
w
c t0 1.13-10
w " ‫ژ‬ V X r l0 m p Z, V X W
m d X , X p 1.3 4 - , 1.3 8 - , 1.9 30 - V 1.10 20 - ,
X V d w Z
l l0
w
l0 1 s w
c g w
2
c2
l0
w 1
2
s
w
c
l l0
w
l0 1 s w
c g w
2
c2
l0
w 1
2
s
w
c
1.13-11
… V X W m d X m, V l0 m " ‫ژ‬
p k dm pVZ
l 1
2
l l
1
2
s
w
c
1 g
w2
c2
l0 1.13-12
w " ‫ژ‬ V m0 X m p Z, V X W
m d X , X p X k W X W , X V d
w Z
m m w w m0
m0
1 s w
c g w
2
c2
m0 w 1
2
s
w
c
m m w w m0
m0
1 s w
c g w
2
c2
m0 w 1
2
s
w
c
1.13-13
… V X W m d X m, V " ‫ژ‬ p
k dm pVZ
m 1
2
m m 1
2
s
w
c m0 1.13-14
69 - 86

70. © - - ©
3333. V m p V X pV Z
V X pV Z
w
u v s v u
c
1 g v u
c2
u w v
1 s v
c g vw
c2
1.13-15
f m p W V pV Z
w v u u v
u v w w v
1.13-16
f m p V W kV m
s Z
w
0 2
sw
0
w g w
2
w
0 2
sw
0
w g w
2
u
0 2
su
0
u g u
2
u
0 2
su
0
u g u
2
c2
1.13-17
V m p kV s Z
w w w w
1 s w
c g w
2
c2
w
w
w
w
w 1
2
s
w
c
V
w w w w
1 s w
c g w
2
c2
w
w
w
w
w 1
2
s
w
c
1.13-18
~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~
• Y w d Y • d c Z V W c Z, X c
W m c Z, c X Y Z Y V! d Y - Y !q
f d c V Y Z c , c W Y s • d
uX v q } Y Z Y V ‫ژ‬ !d q -" W W s
c Z W d r" Zq f m W Z, ‫ژ‬ s ‫ژ‬ , W m
s k W c s ! W W c " c Z V Z "w ! r"
d Zq • W X ! k m q X Wc c
X W Z V X c u v X "w Z, Z o W Z k c
d Y r m V c m m d u p d v, W Z W m
s k W Y V d V c ! d m X k W dZq
Y Y n , V Z WX c d
Z d k w Z V m d k
W V m c Zq Y m c Y ! Y " Zq
70 - 86

71. © - ‫ژ‬ - ©
d 1 - • m m f pV
1.6 11 - m, 1.6 13 - m V 1.6 15 - m, v, u V w V X W X
X Y Y X V d s Z " .
1 v 1 s v
c u w 1 s u
c 1 s w
c g uw
c2
2 u 1 s u
c v w 1 s v
c 1 s w
c g vw
c2
3 w 1 s w
c v u 1 s v
c 1 s u
c g v u
c2
1-1
c 1.6 7 - m, 1.6 9 - m V 1.6 17 - m, c v, u V w V X W
X X Y Y X V d s Z " .
4 v 1 s v
c u w 1 s u
c 1 s w
c g uw
c2
5 u 1 s u
c v w 1 s v
c 1 s w
c g vw
c2
6 w 1 s w
c v u 1 s v
c 1 s u
c g v u
c2
1-2
1 1 - V 1 2 - X Z ‫ژ‬ d 1.8 32 - X c w X
, Y Y X V d s Z.
1 1 s v
c
1 s u
c 1 s w
c g uw
c2
1 g uw
c2
2 1 s u
c
1 s v
c 1 s w
c g vw
c2
1 g vw
c2
3 1 s w
c
1 s v
c 1 s u
c g v u
c2
1 g v u
c2
V
4 1 s v
c
1 s u
c 1 s w
c g uw
c2
1 g uw
c2
5 1 s u
c
1 s v
c 1 s w
c g vw
c2
1 g vw
c2
6 1 s w
c
1 s v
c 1 s u
c g v u
c2
1 g v u
c2
1-3
V X V d s Z.
1 1 s v
c
1 s w
c g uw
c2
1 s u
c g uw
c2
2 1 s u
c
1 s w
c g vw
c2
1 s v
c g vw
c2
3 1 s w
c
1 s u
c g v u
c2
1 s v
c g v u
c2
1-4
71 - 86

72. © - - ©
| d 1.8 29 - , 1.8 30 - V 1.8 31 - kV s m, Y
Y X V d s Z.
1 1 s v
c g v
2
c2
1 s u
c g u
2
c2
1 s w
c g w
2
c2
1 s u
c g uw
c2
2
2 1 s u
c g u
2
c2
1 s v
c g v
2
c2
1 s w
c g w
2
c2
1 s v
c g vw
c2
2
3 1 s w
c g w
2
c2
1 s v
c g v
2
c2
1 s u
c g u
2
c2
1 g v u
c2
2
1-5
c Y Y V X V d s Z.
1 s v
c g vw
c2
1 s v
c g v
2
c2
1 g v u
c2
1 s w
c g vw
c2
1 s u
c
1 s v
c g v
2
c2
1 g v u
c2
1-6
z c V Y Y X V d X s Z.
1 s u
c g uw
c2
1 s u
c g u
2
c2
1 g v u
c2
1 s w
c g uw
c2
1 s v
c
1 s u
c g u
2
c2
1 g v u
c2
1-7
1 5 - , 1 6 - V 1 7 - X m Y Y X V d s Z.
1 s v
c g vw
c2
1 s u
c g uw
c2
1 s w
c g w
2
c2
1-8
c 1 5 - , 1 6 - V 1 7 - X mt Y X V d s Z.
1 s v
c g vw
c2
1 s w
c g uw
c2
1 s v
c 1 s w
c g w
2
c2
1-9
} Y V X V d s Z.
1 s u
c g uw
c2
1 s w
c g vw
c2
1 s u
c 1 s w
c g w
2
c2
1-10
z c V Y X V d s Z.
1 s w
c g vw
c2
1 s w
c g uw
c2
1 s v
c 1 s u
c 1 s w
c g w
2
c2
1-11
f c d X 1 5 - d Y X Z, Y Y X V d s Z.
1 s v
c g vw
c2
2
1 s u
c g uw
c2
2
1 g v u
c2
2
1 s v
c g v
2
c2
1 s u
c g u
2
c2
1 s w
c g w
2
c2
1-12
72 - 86

73. © - ‫ژ‬ - ©
z X c d 1.8 32 - d m s Z V o d V 1.8 24 -
s m, v, u V w V X W X X Y Y
X V d s Z.
1 g uw
c2
1 g uw
c2
1 g vw
c2
1 g vw
c2
1 g v u
c2
1 g v u
c2
1 g v v
c2
1 g u u
c2
1 g ww
c2
1-13
z c V Y X V d Y s Z.
1 g uw
c2
1 g uw
c2
1 g u u
c2
1 g ww
c2
1 g v v
c2
1 g vw
c2
1 g vw
c2
1 g v v
c2
1 g ww
c2
1 g u u
c2
1 g v u
c2
1 g v u
c2
1 g v v
c2
1 g u u
c2
1 g ww
c2
1-14
c Y X V d Y s Z.
1 g v u
c2
1 g vw
c2
1 g v u
c2
1 g vw
c2
1 g v v
c2
1 g v u
c2
1 g uw
c2
1 g v u
c2
1 g uw
c2
1 g u u
c2
1 g vw
c2
1 g uw
c2
1 g vw
c2
1 g uw
c2
1 g ww
c2
1-15
1.8 15 - X d W W p pV w X Z Y Y d
V ,A V X W n X X V d c.
K V K m d X kV K V K m d X kV
sA
A A
sA
A A
1-16
1.8 25 - pV w X Z Y Y d V ,A
n X , X X .
… pV w W p pV w
v 1 s v
c g v
c A
A v A v
c
V
v 1 s v
c g v
c A
A v A v
c
1-17
z 1.10 29 - pV w X Z Y Y c d
,A n X , X m p X .
… pV w W p pV w
v 1
2
s
v
c g
v
c A
A v 1
2
s
v
c A
v
c
v 1
2
s
v
c g
v
c A
A v 1
2
s
v
c A
v
c
1-18
73 - 86

74. © - - ©
u Y v- V W X V d
X Z, Y v, u V w X V.
1 1
2
s v
c
g v
c
1
2
s
V
1 1
2
s u
c
g u
c
1
2
s
V
1 1
2
s w
c
g w
c
1
2
s
1-19
1 19 - Y X X Y Y d V s , Y
Y m Y V s m c m m V Y W m Z s m " q
} V X W w X X V d s Z.
1 1
2
s w
c
1 1
2
s w
c
1 s w
c
1 1
2
s w
c
1 1
2
s w
c
1 s w
c
1-20
c , K V K m d X " ‫ژ‬ p
V X W X X V d s Z.
1 1
2
s v
c
1 1
2
s u
c 1 1
2
s w
c g 1
4
s2 uw
c2
1 g uw
c2
1 1
2
s v
c
1 1
2
s u
c 1 1
2
s w
c g 1
4
s2 uw
c2
1 g uw
c2
1-21
1 1
2
s u
c
1 1
2
s v
c 1 1
2
s w
c g 1
4
s2 vw
c2
1 g vw
c2
1 1
2
s u
c
1 1
2
s v
c 1 1
2
s w
c g 1
4
s2 vw
c2
1 g vw
c2
1-21
1 1
2
s w
c
1 1
2
s v
c 1 1
2
s u
c g 1
4
s2 v u
c2
1 g v u
c2
1 1
2
s w
c
1 1
2
s v
c 1 1
2
s u
c g 1
4
s2 v u
c2
1 g v u
c2
1-21
74 - 86

75. © - ‫ژ‬ - ©
z c V X V d Y s Z.
v 1 1
2
s v
c u w 1 1
2
s u
c 1 1
2
s w
c g 1
4
s2 uw
c2
v 1 1
2
s v
c u w 1 1
2
s u
c 1 1
2
s w
c g 1
4
s2 uw
c2
1-22
u 1 1
2
s u
c v w 1 1
2
s v
c 1 1
2
s w
c g 1
4
s2 vw
c2
u 1 1
2
s u
c v w 1 1
2
s v
c 1 1
2
s w
c g 1
4
s2 vw
c2
1-22
w 1 1
2
s w
c v u 1 1
2
s v
c 1 1
2
s u
c g 1
4
s2 v u
c2
w 1 1
2
s w
c v u 1 1
2
s v
c 1 1
2
s u
c g 1
4
s2 v u
c2
1-22
c , K V K m d X " ‫ژ‬ p
V X W X X V d s Z.
1
2
s g v
c
1
2
s
g u
c
1
2
s g w
c
1
2
s g g 1
4
s2 uw
c2
1 g uw
c2
1
2
s g v
c
1
2
s
g u
c
1
2
s g w
c
1
2
s g g 1
4
s2 uw
c2
1 g uw
c2
1-23
1
2
s g u
c
1
2
s
g v
c
1
2
s g w
c
1
2
s g g 1
4
s2 vw
c2
1 g vw
c2
1
2
s g u
c
1
2
s
g v
c
1
2
s g w
c
1
2
s g g 1
4
s2 vw
c2
1 g vw
c2
1-23
1
2
s g w
c
1
2
s
g v
c
1
2
s g u
c
1
2
s g g 1
4
s2 v u
c2
1 g v u
c2
1
2
s g w
c
1
2
s
g v
c
1
2
s g u
c
1
2
s g g 1
4
s2 v u
c2
1 g v u
c2
1-23
z c V X V d Y s Z.
1
2
s v g v
c
1
2
s u w g u
c
1
2
s g w
c
1
2
s g g 1
4
s2 uw
c2
1
2
s v g v
c
1
2
s u w g u
c
1
2
s g w
c
1
2
s g g 1
4
s2 uw
c2
1-24
1
2
s u g u
c
1
2
s v w g v
c
1
2
s g w
c
1
2
s g g 1
4
s2 vw
c2
1
2
s u g u
c
1
2
s v w g v
c
1
2
s g w
c
1
2
s g g 1
4
s2 vw
c2
1-24
75 - 86

76. © - - ©
1
2
s w g w
c
1
2
s v u g v
c
1
2
s g u
c
1
2
s g g 1
4
s2 v u
c2
1
2
s w g w
c
1
2
s v u g v
c
1
2
s g u
c
1
2
s g g 1
4
s2 v u
c2
1-24
} V X W w X X V d V s Z.
w 1 1
2
s w
c w 1 1
2
s w
c w 0
w g w
c
1
2
s w g w
c
1
2
s 1
2
s w w s w
1-25
c V X W w X X V d s Z.
… " ‫ژ‬ X W " ‫ژ‬ X
1 s w
c
w 1
2
s
w
c
w 1
2
s
w
c
0
1 1
2
s w
c
w
w 1
2
s
w
c
0
g w
c
1
2
s
g
w
c
1
2
s w
w 1
2
s
w
c
1 s w
c
w 1
2
s
w
c
w 1
2
s
w
c
0
1 1
2
s w
c
w
w 1
2
s
w
c
0
g w
c
1
2
s
g
w
c
1
2
s w
w 1
2
s
w
c
1-26
V d pV Z s u Y - ‫ژ‬ v X W t
! V c Xc pV w o Y k.
g w
c
1
2
s
2
s g w
c
1
2
s 1 1
2
s w
c g 1 1
2
s w
c
2
g 1
4
s2
1 s w
c g w2
c2
1-27
g 1 1
2
s w
c
2
s g 1 1
2
s w
c g w
c
1
2
s g g w
c
1
2
s
2
g g 1
4
s2
1 s w
c g w2
c2
1-27
1 1
2
s u
c V g u
c
1
2
s X pV w pV Z.
u 1 1
2
s u
c v 1 1
2
s v
c w 1 1
2
s w
c g 1
4
s2
v w vw
c2
1
2
s u g u
c
1
2
s v g v
c
1
2
s w g w
c
1
2
s g 1
4
s2 v w s v
c g vw
c2
1-28
1 1
2
s w
c V g w
c
1
2
s X pV w pV Z.
w 1 1
2
s w
c v 1 1
2
s v
c u 1 1
2
s u
c g 1
4
s2
v u vu
c2
1
2
s w g w
c
1
2
s v g v
c
1
2
s u g u
c
1
2
s g g 1
4
s2
v u vu
c2
1-29
1 1
2
s u
c V g u
c
1
2
s X pV w d pV.
u 1 1
2
s u
c v w 1 1
2
s w
c
v
c w g w
c
1
2
s
u g u
c
1
2
s v 1 s v
c w g w
c
1
2
s g v
c w 1 1
2
s w
c
1-30
1 1
2
s w
c V g w
c
1
2
s X pV w d pV.
w 1 1
2
s w
c v 1 s v
c u 1 1
2
s u
c
v
c u g u
c
1
2
s
w g w
c
1
2
s v u g u
c
1
2
s g v
c u 1 1
2
s u
c
1-31
g mZ X V d ‫ژ‬ YZ.
g g 1
4
s2
1-32
76 - 86

77. © - ‫ژ‬ - ©
d 2 - p €
X k W u Y - ‫ژ‬ v X W Y m d Y
X " pV , Y m Y X d s m q
X " m Y Z m , m pV • m X
X ‫ژ‬ Y Z ( W X ‫ژ‬ Y Z X ) W Y Y d pV m, W m k s
V g m X Z W d X V d ‫ژ‬ Y Z.
s 0
g 1
2-1
1111. m
} " ‫ژ‬ p m Z K V K m d X ,
X p 1.8 3 - V 1.8 4 - , Y X d ! Y X V d c.
K V X W m d X K V X W m d X
… m a dw
d t
d2
x
d t
2
W m a dw
d t
d2
x
d t
2
… m b du
d t
d2
x
d t
2
W m b du
d t
d2
x
d t
2
2-2
| d m X " d X Z Y m Y p " pV q
V m d X p V X W
m kV s Z ( s k pV)
K V X W m d X kV K V X W m d X kV
a 1
1 s w
c
3
a
a 1
1 s w
c
3
a
b 1
1 s u
c
3
b
b 1
1 s u
c
3
b
2•3
V m d X p V X W
m kV s Z ( W pV)
K V X W m d X kV K V X W m d X kV
3
w a 3
w a 3
u b 3
u b
2-4
z X " ‫ژ‬ k m d X
p m kV s Z
" ‫ژ‬ W cY X W " ‫ژ‬ W cY
a 1
3
v 1 g v u
c2
3
b
b 1
3
v 1 s v
c g vw
c2
3
a
a 1
3
v 1 g v u
c2
3
b
b 1
3
v 1 s v
c g vw
c2
3
a
2-5
77 - 86

78. © - - ©
z X " ‫ژ‬ k m d X
p m kV s Z
… m d X kV W m d X kV
3
w a 3
u b 3
w a 3
u b
2-6
{ X 1-7 - ‫ژ‬ p X " Y X n
t m V ‫,ژ‬ m m p Z X d m d
X ( V X W )q c X , Z c !
X d m d X ( V X W )q n Z d
p " ‫ژ‬ Z ‫ژ‬ W " q V d W V
n Z Y Y V Y W Y u v
m m q X W n X Zq
m X Z K V K V X W m d X
a 3
w a 3
u b ( d " ‫ژ‬ X )
a 3
w a 3
u b ( d " ‫ژ‬ X )
2-7
m Z d m d X ! X V d c
a a
a a a
2-8
r X Z
m 0 g 1
4
s2
m0 0 2-9
‫ژ‬ X Z V X W m d X X
f m 0 a ( d " ‫ژ‬ X )
f m 0 a ( d " ‫ژ‬ X )
2-10
2222. f m p m
} " ‫ژ‬ p m p m Z K V K V X W m d
X , X p 1.10 9 - V 1.10 10 - , Y X d ! Y X V d c.
K V X W m d X K V X W m d X
… m a
dw
d
d2 x
d 2
W m a
dw
d
d2
x
d 2
… m b
du
d
d2 x
d 2
W m b
du
d
d2
x
d 2
2-11
| d m p m X " d X Z Y m Y p " pV q
78 - 86

79. © - ‫ژ‬ - ©
f m p m W Z m d X ( s k pV)
K m d X K m d X
a
0 dw
0
d
4
w g w
c
1
2
s a
a
dw
d
4
w 1 1
2
s w
c a
b
0 du
0
d
4
u g u
c
1
2
s b
b
du
d
4
u 1 1
2
s u
c b
2-12
f m p m W Z m d X ( W pV)
K m d X K m d X
a
0
w g w
c
1
2
s
3
w a a
a
w 1 1
2
s w
c
3
w a a
b
0
u g u
c
1
2
s
3
u b a
b
u 1 1
2
s u
c
3
u b a
2-13
f m p m W Z X W m d X ( s k pV)
K X W m d X K X W m d X
a
0 dw
0
d
4
w g w
c
1
2
s a
a
dw
d
4
w 1 1
2
s w
c a
b
0 du
0
d
4
u g u
c
1
2
s b
b
du
d
4
u 1 1
2
s u
c b
2-14
f m p m W Z X W m d X ( W pV)
K X W m d X K X W m d X
a
0
w g w
c
1
2
s
3
w a a
a
w 1 1
2
s w
c
3
w a a
b
0
u g u
c
1
2
s
3
u b a
b
u 1 1
2
s u
c
3
u b a
2-15
W V m p m V W
s Z
K m d X K m d X
a
0
a
0
sa
a a
b
0
b
0
sb
b b
2-16
Y Y pV
K V X W m d X K V X W m d X
a w a
a w a
b u a
b u a
2-17
79 - 86

80. © - - ©
f m p m W V W cZ
K V X W m d X K V X W m d X
a
0 g 1
4
s2 w
c
1
2
s w
w
a
a
0 g 1
4
s2 w
c
1
2
s w
w
a
b
0 g 1
4
s2 u
c
1
2
s u
u
b
b
0 g 1
4
s2 u
c
1
2
s u
u
b
2-18
f m p m V W V X W p
pV w X Z K V K m d X kV
… pV w W p pV w
b
0
v 1
2
s
v
c a
0
g
v
c a
b v 1
2
s
v
c a
v
c a
0
a
0
v 1
2
s
v
c b
0
g
v
c b
a v 1
2
s
v
c b
v
c b
0
2-19
f m p m V W V X W p
pV w X Z K V K X W m d X kV
… pV w W p pV w
b
0
v 1
2
s
v
c a
0
g
v
c a
b v 1
2
s
v
c a
v
c a
0
a
0
v 1
2
s
v
c b
0
g
v
c b
a v 1
2
s
v
c b
v
c b
0
2-20
f m p m W Z X V d s
a
0 2
sa
0
a g a
2
g 1
4
s2 6
w a
2
b
0 2
sb
0
b g b
2
g 1
4
s2 6
u b
2
g 1
4
s2
a
2
a
0 2
sa
0
a g a
2
g 1
4
s2 6
w a
2
b
0 2
sb
0
b g b
2
g 1
4
s2 6
u b
2
g 1
4
s2
a
2
2-21
3333. dZ V • ‫ژ‬ n m
z c Y k d V Z Y Y
u v V " u v m m , c Y Y W Y W X c w
mq
K V K m d X dZ V • ‫ژ‬ Z
K m d X K m d X
• m0c2
t 2
t 1
1 s w
c g w
2
c2
d t
m0c2
1 s w
c g w
2
c2
• m0c2
t 2
t 1
1 s u
c g u
2
c2
d t
m0c2
1 s u
c g u
2
c2
2-22
80 - 86

81. © - ‫ژ‬ - ©
K V K X W m d X dZ V • ‫ژ‬ Z
K X W m d X K X W m d X
• m0c2
t 2
t 1
1 s w
c g w
2
c2
d t
m0c2
1 s w
c g w
2
c2
• m0c2
t 2
t 1
1 s u
c g u
2
c2
d t
m0c2
1 s u
c g u
2
c2
2-23
d Z d V X W m d X
c Xc ! V X V Y " Y s m " u•v s "
• • • • • 2-24
V m d X V X W • ‫ژ‬ n m cZ
K V X W m d X K V X W m d X
w
w
1 s w
c
w
w
1 s w
c
u
u
1 s u
c
u
u
1 s u
c
2-25
• ‫ژ‬ n m V X W p pV w pV Z K V K
V X W m d X kV
… pV w W p pV w
u
1 s v
c g v
2
c2
1 s v
c g vw
c2
w
u
1 s v
c g v
2
c2
1 s v
c g vw
c2
w
w
1 s v
c g v
2
c2
1 g v u
c2
u
w
1 s v
c g v
2
c2
1 g v u
c2
u
2-26
4444. ! V pV Z
K V X W m d X ! V pV Z
K m d X K X W m d X
E
1 1
2
s w
c
1 s w
c g w
2
c2
m0c2
w m0c2
p
g w
c
1
2
s
1 s w
c g w
2
c2
m0c
E
1 1
2
s w
c
1 s w
c g w
2
c2
m0c2
w m0c2
p
g w
c
1
2
s
1 s w
c g w
2
c2
m0c
2-27
81 - 86

82. © - - ©
… V X W ! V s Z
E E E
p p s 1
c E
2-28
… V X W k V s Z
1
2
p p 1
2
s w 1 1
2
s w
c m0c 1
2
s 1
c E
1
2
p p g 1
4
s2
w w
c m0c m 0w
2-29
" ‫ژ‬ Y ! V Y pV Z w 0
E 0 E0 m0c2
p 0 p 0 p 0
1
2
sm0c
2-30
g Y w ! V pVZ
Ew
p 0
2
2m0
1
8
s2
m0c2 1
8
s2
E0 V mw
1
8
s2
m0 2-31
‹ V V X W p pV w X Z K V K
m d X kV g 0
… pV w W p pV w
g
E
c v g
E
c g v
c p
p v 1 s v
c p v
c g
E
c
g
E
c v 1 s v
c g
E
c g v
c p
p v p v
c g
E
c
2-32
‫ژ‬ p d ! X Z g 0
g
c E•
2
g
E
c
2
s g
E
c p g p
2
g
E
c
2
s g
E
c p g p
2
g g 1
4
s2 m0c 2
0
g
c E•
2
g
E
c
2
s g
E
c p g p
2
g
E
c
2
s g
E
c p g p
2
g g 1
4
s2
m0c 2
0
2-33
‫ژ‬ p w " ‫ژ‬ Y W cY ! V
X X V d u o Zv
s 0
g 1
4
s2
V w 2
s c 0 c E 0 V p g 1
4
s2
m0c
s 0 V g 1
4
s2
s 0 V g 0
V w 1
2
s
g c 0 c p p 0 V E
g 1
4
s2
g m0c2
2-34
82 - 86

83. © - ‫ژ‬ - ©
5555. ‫ژ‬
‫ژ‬ W X Z V X W m d X
K V K m d X K V K X W m d X
f
dp
d t
f
dp
d t
f
dp
d t
f
dp
d t
2-35
‫ژ‬ W X Z V X W m d X
K V K m d X K V K X W m d X
f
0
d
d t
g
E
c
f
0
d
d t
g
E
c
f
0
d
d t
g
E
c
f
0
d
d t
g
E
c
2-36
‫ژ‬ W pV Z V X W m d X
K V K m d X K V K X W m d X
f g 1
4
s2
m0
3
u b
f g 1
4
s2 m0
3
w a
f g 1
4
s2
m0
3
u b
f g 1
4
s2 m0
3
w a
2-37
‫ژ‬ W pV Z V X W m d X
K V K m d X K V K X W m d X
f
0
g g 1
4
s2
m0
u
c
3
u b g u
c f
f
0
g g 1
4
s2
m0
w
c
3
w a g w
c f
f
0
g g 1
4
s2 m0
u
c
3
u b g u
c f
f
0
g g 1
4
s2
m0
w
c
3
w a g w
c f
2-38
X X k c Xc ! Y
W o YZ, Y W ‫ژ‬ w o Y ‫ژ‬Z, W
w o Y Z V k c
m w o Y m Zq
K V K m d X K V K X W m d X
f g 1
4
s2
m0 a m 0 a
f g 1
4
s2
m0 a m 0 a
f g 1
4
s2
m0 a m 0 a
f g 1
4
s2
m0 a m 0 a
2-39
83 - 86

84. © - - ©
X X k c Xc V Y
s k V W o Y Zq ‫ژ‬ Z d m d X
d X W m d X c Xc !, V X W m d X
kV ‫ژ‬Z w ! " Zq
Y s k o YZ Y W o YZ
f f
f f
f f
f f
2-40
6666. f m p ‫ژ‬
f m p ‫ژ‬ W X Z V X W m d
X
K V K m d X K V K X W m d X
f
dp
d
f
dp
d
f
dp
d
f
dp
d
2-41
f m p ‫ژ‬ W X Z
f
0
f
0
f0 d
d
g
c E
f
0
f
0
f0 d
d
g
c E
2-42
V m d X W V X W m p ‫ژ‬ V
W kV X V d s Z
K m d X K m d X
f
0
f
0
f0
f f s
g f
0
f
0
f
0
f0
f f s
g f
0
2-43
f m p ‫ژ‬ W pV Z K V K V X W m d
X V cZ ‫ژ‬ X
K V X W m d X K V X W m d X
f
0
g g 1
4
s2
m0
w
c a g
w
c f
f
0
g g 1
4
s2
m0
w
c a g
w
c f
f
0
g g 1
4
s2
m0
u
c a g
u
c f
f
0
g g 1
4
s2
m0
u
c a g
u
c f
2-44
84 - 86

85. © - ‫ژ‬ - ©
f m p ‫ژ‬ W pV Z K V K V X W
m d X V cZ ‫ژ‬ X
K V X W m d X K V X W m d X
f g 1
4
s2
m0 w a w f
f g 1
4
s2
m0 w a w f
f g 1
4
s2
m0 u a u f
f g 1
4
s2
m0 u a u f
2-45
f m p ‫ژ‬ W Z X m p ‫ژ‬
W
K V X W m d X K V X W m d X
f
0
g w
c f
f
0
g w
c f
f
0
g u
c f
f
0
g u
c f
2-46
• m p ‫ژ‬ pVZ K V X W m d X
f
0 2
s f
0
f g f
2
g 1 s w
c g w
2
c2
f
2
gf2
f
0 2
s f
0
f g f
2
g 1 s w
c g w
2
c2
f
2
gf2
2-47
• m p ‫ژ‬ pVZ K V X W m d X
f
0 2
s f
0
f g f
2
g 1 s u
c g u
2
c2
f
2
gf2
f
0 2
s f
0
f g f
2
g 1 s u
c g u
2
c2
f
2
gf2
2-48
W m p ‫ژ‬ V W V X W p
pV w X Z
… pV w W p pV w
f
0
v 1
2
s
v
c f
0
g
v
c f
f v 1
2
s
v
c f
v
c f
0
f
0
v 1
2
s
v
c f
0
g
v
c f
f v 1
2
s
v
c f
v
c f
0
2-49
W m p ‫ژ‬ V W V X W p
pV w X Z
… pV w W p pV w
f
0
v 1
2
s
v
c f
0
g
v
c f
f v 1
2
s
v
c f
v
c f
0
f
0
v 1
2
s
v
c f
0
g
v
c f
f v 1
2
s
v
c f
v
c f
0
2-50
85 - 86

86. © - - ©
1111. Edwards W F, "Special relativity in anisotropic space", Am. J. Phys. 31 482-90, 1963
2222. Jean-Marc Levy-Leblond, "One more derivation of the Lorentz transformation", Universite Paris,
1975
3333. Jian Qi Shen, "Lorentz, Edwards transformations and the principle of permutation invariance",
Peoples Republic of China, 2008
4444. Shan Gao, "Relativiti Without Light: aFurther suggestion", University of Sydney
5555. Stephenson and Kilminster, "Special relativity for Physicists", (London, 1958)
6666. Vittorio Berzi and Vittorio Gorini, "Reciprocity Principle and the Lorentz Transformations",
(Journal of Mathematical Physics), Volume 10, Number 8, August 1969
‹d m Z
1111. - robert@armeniantheory.com
2222. - haik@armeniantheory.com
„ " } Y!kZ
http://www.armeniantheory.com
~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~
w W Y X W - Y X ‫ژ‬ Z m q W k c
" X c X d W cY , w W Y c X d X " d !d
q z W Y X Y Y , c Yq %
Y ! V s d V , X
X W m Z W c X ! d m d ! q
86 - 86