know about the ESP and some sensors how to work

1. 汽 子之主 安全车电 动
1. 公司概况
2. 主要 品及技 特点产 术
3. 市 价格及市 占有率场 场
4. 主要上下游 系产业链关
5. 新 品及研 方向产 发
主 人： 志超讲 刘
小 成 ： 万 、 、 志超、 北京、 航组 员 陈 运 孙珺 刘 吕 杨

2. 1.BOSCH 简介
罗伯特•博世有限公司是德国最大的工业企业之一，从事汽车技术
、工业技术和消费品及建筑技术的产业。
1886 年罗伯特•博世先生在斯图加特创办公司时，就将公司定位
为“精密机械及电气工程的工厂”。 总部设在德国南部的博世公司员工
人数超过 35 万，遍布 50 多个国家。博世以其创新尖端的产品及系
统解决方案闻名于世。博世集团以 649.61 亿美元营业收入位列世界
500 强榜单第 150 名，但其汽车业务位列全球零部件供应商榜首。
博世汽车技术正在大举进入中国，从而投身于迅猛发展的中国汽车
工业。博世集团与中国的业务伙伴关系可以追溯到 1909 年。今天，
我们已在中国设立了 11 个独资公司， 9 个合资公司和数个贸易公
司及代表处。博世正大力支持中国汽车市场的强劲增长。

4. 1.1 博世的历史
120 年来，作为众多领域的世界领先者，博世始终走在时代进步的
前沿：无论是 1902 年发明具有高压电磁点火系统的火花塞，还是首
台博世多功能电动工具的诞生，或是高压柴油喷射系统和 ESP(ABS)
的问世，博世创造了无数个科技世界纪录，更为人类提供了许许多多
先进的博世科技。

5. 1.2 博世主要业务
汽车：
博世汽车服务
、汽车零部件及附
件、整车汽车技术
家居：
家用电器、热
动技术
工业与手工业：
安全系统、专
业电动工具、包装
技术、传动及控制
技术
博世集团所属产
品：
联合汽车电子
、蓝宝音响
（ Blaupunkt ）
、天津布德鲁斯热
力技术、博世力士
乐、易特驰……

6. 2. 主要产品及技术特点（仅汽车领域）
动 力 传 动
系统，核心
产品：发动
机电控单元
（ ECU ）
及高压共轨
系统。
在 汽 车 行
业里面有一
句话：整车
厂都给发动
机厂打工，
而发动机厂
都 给
Bosch 打
工。

7. 柴油高压共轨系统

8. 2.1 主 安全系 （动 统 active safety system ） :ABS 、
引力控制系 （牵 统 TCS ）、 ESP

9. 2.2 博世主动安全系统的发展历
史

10. 2.3 ABS 的介绍
什么是 ABS ？
干什么用的？
1. 缩短制动距离
2. 保持制动时可转向性
3. 增强制动时车身稳定性

11. 海马汽车针对 2010 款海福星、福美来、欢动等车型的 ABS 系统进行了全面升级，采用
最新 BOSCH （博世） 8.1 版本，与其它版本相比， BOSCH 8.1ABS 系统循环时间减小到
5 毫秒，每秒钟可实现 200 次刹车。
ABS 系统

12. 2.4 ESP 的工作原理及技术特点
ESP 是什么？

13. ESP 的组成

14. 主要构造

15. 2.5 工作原理

28. 2.6 ESP 的控制策略
ESP 就是要控制横向滑移。各种工况下的一个主动安全系统。
a. 只要 ESP 识别出驾驶员的输入与车辆的实际运动不一致，它就马上通过有选择的制动 / 发动机
干预来稳定车辆。
ESP 首先通过方向盘转角传感器及各车轮转速传感器识别驾驶员转弯方向（驾驶员意愿）
b.ESP 通过横摆角速度传感器（英文原称为 yaw rate sensor ） , 识别车辆绕垂直于地面轴线方向
的旋转角度及侧
加速度传感器识别车辆实际运动方向
若 a 〉 b,ESP 判定为出现不足转向，将制动内侧后轮，使车辆进一步沿驾驶员转弯方向偏转，从而
稳定车辆。
若 a 〈 b,ESP 判定为出现过度转向， ESP 将制动外侧前轮，防止出现甩尾，并减弱过度转向趋势，
稳定车辆。
如果单独制动某个车轮不足以稳定车辆， ESP 将通过降低发动机扭矩输出的方式或制动其它车轮来
满足需求。

29. 2.7 ESP 与 ABS 的联系
ESP 系统，硬件结构是 ABS+ 方向盘转角传感器 + 多轴加速度传感器
或陀螺仪。

30. 3. 博世 ESP 市场占有率以及其竞争
对手
在中国，不要数哪些汽车企业是博世的客户，要数哪些不是。
从 2014 年 11 月 1 日（周六）开始，所有在欧盟范围内销售的新车都
必须标配车身电子稳定系统，博世 ESP 的最大目标自然在中国，目
前博世在中国 ESP 市场占有绝对的领先地位，市场份额超过 50% 。

31. 3.1 ESP 的市场应用度

32. 未来 ESP 的安装率

33. 3.2 竞争对手及国内现状
竞争供应商
目前，全球共有 6 家主要汽车零部件制造商生产 ESP ，他们是德国博世、日本电装、德国大陆
Teves 、美国德尔福、日本爱信精工和美国 TRW 公司。德国博世公司一直是这方面技术的领先者
，无论是 ABS/ASR 还是更先进的 ESP 系统，技术上都一直处于领先地位，为国际大多数汽车厂商
供应 ABS/ASR/ESP 系统。而在近期由《汽车制造》出炉的“ 2015 世界百强汽车供应商”排名中，博
世以 443 亿美元位列榜首。其中，在这份汽车供应商榜单里，日系企业上榜占三成，其余则被欧美
等国家瓜分，中国零部件企业表现差强人意。
国内现状
现在吉林大学、清华大学、上海交大、西北工大等高校和中国重汽集团、上海汇众汽车制造公司等
企业也在开展相关的研究工作。博世中国旗下的博世贸易 ( 上海 ) 有限公司、博世汽车部件 ( 苏州 )
有限公司、博世汽车柴油系统股份有限公司、南京华德火花塞有限公司和联合汽车电子有限公司均
在各自的领域内占据市场主导地位。

34. 3.2 竞争厂商

35. 3.3 ESP 前三甲厂商

36. 3.4 大 特 斯陆 维 ESC 品系列介产 绍
德国大 特 斯的陆 维 ESC 品主要用于欧洲 上产 车
，在 洲 上 少 。大 特 斯的亚 车 较为 见 陆 维 ESC 产
品在性能上与博世 ESP 有得一拼。其型号为
MK60A 的 ESC 系 在性能上与博世统 ESP8.0 相
若。而 MK100 是大 特 斯最新的则 陆 维 ESC 产
品。通 不同的 教，能 适用于小型 至小型过 调 够 车
等多 型货车 种级别车

38. 3.5 天合 ESC 品系列产
介绍
美国天合生 的产 ESC 系 性价比统 较
高，因而很多中低价 型上都会 用车 选
天合的 ESC 品。由于美国政府要产
求 2012 年后生 的 型上必 配产 车 须标
ESC 系 ， 使得天合的统 这 ESC 系统
被美国 广泛采用。车

40. 3.6 三巨头 ESP 的特点
Bosch ：第九代 ESP 除了在原有车身稳定控制上精益求精，还为车
辆增添众多实用的功能，如：车道检测、碰撞预警、自适应巡航等。
但价格上也较其他品牌的 ESC 产品要高，这也提高了搭载博世 ESP
系统车型的价格
TRW ：美国天合生产的 ESC 系统性价比较高，因而很多中低价车型
上都会选用天合的 ESC 产品，但 EBC 460 高级版能够在刹车助力真
空系统负压不足时提供足够的制动力矩，且能够产生用于提醒驾驶员
的制动脉冲（碰撞预警）
continental TEVES ：德国大陆特维斯的 ESC 产品主要用于欧洲车上
，在亚洲车上较为少见。大陆特维斯的 ESC 产品在性能上与博世
ESP 伯仲难分。

41. 4.
主
要
上
下
游
产
业
链
关
系

42. 5. 新产品及研发方向
1. 无人驾驶技术（观看视频）
2.ESP hev 再生制动系统
ESP hev 再生制动系统以第九代 ESP
为基础，是一种非常高效的制动方案。在
以采用真空为基础的制动助力器的混合动
力和电动车上， ESP hev 协调内燃机
和液压制动力矩，同时控制真空泵。