1. Mecanismes, automatismes i
robots
Els automatismes son
mecanismesque repeteixen la
mateixa tarea pera la que es
van diseñarpero no es pot
modificar la tarea
Els mecanismes son
dispositius que aprofiten
millor les forces cambiant su
su sentit o direcio de
moviment
Un robot es una maquina
automatica que es pot
reprogramar el seu
moviment y pot
modificarlo per les
condicions fisiques