自製簡易實景調查(街景)車
- 3. 緣起: Open Street Map
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民用 GPS 裝置的普及,產生許多地理空間資料
也降低測量的成本
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由社群力量所編輯的地圖資料庫
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每個人都可以編輯、修正錯誤,地圖界的 Wiki
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想更了解 OSM ,歡迎大家參與 OSM 社群議程
- 14. 以行車紀錄器 / 運動錄影
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優點
– 體積小,容易攜帶
– 方便安裝
– 自動操作
– 部分產品結合 GPS 裝置
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缺點
– 大多是廣角鏡頭甚至是魚眼鏡頭
– 1080P 解析度太小
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所以便使用一般相機改裝
- 17. Picture Transfer Protocol
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透過傳輸線 (FireWire/USB/RS232) 將相機影像
傳輸至電腦的協定
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部分機型支援使用 PTP 控制相機
– 只有中高階機種支援
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部分原廠提供控制軟體
– 相館拍大頭照愛用
– Canon EOS Utility
– Nikon Camera Control Pro
- 18. PTP ─ gPhoto2
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gPhoto2 是支援 PTP 的 Open Source 程式
–capture-image
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命令相機啟動快門,照片留在記憶卡中
-capture-image-and-download
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命令相機啟動快門,照片立刻下載至電腦中
-list-config
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列出相機可以被設定 / 讀取的選項
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問題:
– FPS < 1 ,要等照片寫入
– 要有電腦控制 (RasberryPi?)
- 20. Nikon 10 Pin Connector
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大部分廠商快門線驅動原理接近
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超過 20 年歷史
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早期用來連接電腦
– 讀取拍攝紀錄
– 設定相機功能
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連接外部 GPS 裝置
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與快門相關接腳
– 啟動測光 / 對焦 (9)
– 觸發快門 (4)
- 22. USB
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直接使用 USB 接頭控制
– Ricoh 和 CHDK(Canon 破解版 ) 使用
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偵測 USB Vcc 電壓差
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必須送出指定的訊號衝脈格式
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較難實作
– 將成本從機身轉嫁到配件
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請參考 Ricoh CA-1
- 24. 照片結合 GPS 座標
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可使用現有的 GPS 軌跡紀錄器或手機
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正確設定相機的時鐘
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使用軟體將對應照片拍攝時間在軌跡的座標位置
寫入 EXIF 資訊中
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GPS 設備可能會附這樣的應用程式
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許多 Open Source 的選擇,如 gpscorrelate
- 25. 實作
● Nikon D200
● Nikon MC-30
● Manfrotto 7302YB
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野狼 125
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相機 CL 模式可設定 1-4 FPS
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A 模式,光圈 F16 ,自動 ISO