Η συμμετοχή του 15ου Δημοτικού Σχολείου Χανίων στον 1ο Πανελλήνιο Διαγωνισμό Εκπαιδευτικής Ρομποτικής για παιδιά Δημοτικού, σχολικό έτος 2015-16, με το έργο "Φάρος" εμπνευσμένο από το φάρο στο παλιό λιμάνι των Χανίων.

1. 15ο
Δημοτικό Σχολείο Χανίων
Β. Αλέξης, Γ. Νικηφόρος, Π. Χριστίνα, Τ. Μάνος - Μαθητές ΣΤ’
Κώστας Κατσούλας - Εκπαιδευτικός Πληροφορικής
Εισαγωγή – Ιδέα
Ο φάρος των Χανίων στο παλιό λιμάνι είναι ιστορικό και πολύ όμορφο αξιοθέατο,
από τα πιο φωτογραφημένα μνημεία της Κρήτης αφού γοητεύει τους τουρίστες.
Πήρε τη σημερινή του μορφή από τους Αιγύπτιους το 19ο
αιώνα. Έχει ύψος 21μ και
το φως του φθάνει σε απόσταση 7 μιλίων.
Σκεφτήκαμε να κατασκευάσουμε το δικό μας φάρο με την εξής ιδέα: Κάθε φορά που
κάποιο πλοίο πλησιάζει το φάρο ή ακούγεται κάποιος ήχος (πχ κόρνα πλοίου), ο
φάρος προειδοποιεί το πλοίο περιστρέφοντας ένα μέρος του στην κορυφή του.
Κατασκευή

2. Φτιάξαμε το φάρο ώστε να μοιάζει με τον πραγματικό. Χρησιμοποιήσαμε και
επιπλέον lego. Πρώτα φτιάξαμε τη βάση και τοποθετήσαμε μέσα το usb-hub. Στο
μπροστινό μέρος της βάσης τοποθετήσαμε τον αισθητήρα απόστασης. Στην κολώνα
του φάρου βάλαμε τον κινητήρα όρθιο ώστε όταν ενεργοποιείται να περιστρέφει
ένα κυλινδρικό μέρος του φάρου.
Αυτοματισμοί – Προγραμματισμός
Χρησιμοποιήσαμε δύο αισθητήρες για να συλλέξουμε δεδομένα:
1. Αισθητήρας απόστασης: Όταν ένα καράβι κινείται κοντά στο φάρο τότε το ρομπότ
ενεργοποιεί τον κινητήρα και ο κινητήρας κινεί ένα κυλινδρικό μέρος του φάρου ως
προειδοποίηση.
2. Μικρόφωνο laptop: Όταν ακουστεί ένας ήχος (πχ κόρνα ή θόρυβος πλοίου) πάνω
από κάποια ένταση τότε το ρομπότ ενεργοποιεί τον κινητήρα και κινείται το
κυλινδρικό μέρος του φάρου ως προειδοποίηση.
Animation στο Scratch (αμφίδρομο)
Για το animation στο Scratch χρησιμοποιήσαμε ως είσοδο τους δύο παραπάνω
αισθητήρες με τη διαφορά ότι υλοποιήσαμε το φως του φάρου που αναβοσβήνει
και όχι την κίνηση ενός μέρους του. Βάλαμε μια φωτογραφία του πραγματικού
φάρου στο Scratch και ως ξεχωριστή μορφή που αναπαριστά το φως βάλαμε μια
κίτρινη μπάλα. Έτσι, όταν ένα καράβι κινείται κοντά στο φάρο ή όταν ακουστεί ένας
ήχος δυνατός (κόρνα ή θόρυβος) τότε το φως του φάρου στο Scratch αναβοσβήνει.