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Introducción a la robótica

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Presentación de introducción a la robtótica con LEGO MINDSTORMS

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Introducción a la robótica

  1. 1. “ Introducción a la Robótica” Koldo Olaskoaga Arrate
  2. 2. Robot <ul><li>Ingenio mecánico controlado electrónicamente, capaz de moverse y ejecutar de forma automática acciones diversas, siguiendo un programa establecido. </li></ul><ul><li>Ver Bibliografía </li></ul>
  3. 3. Automatización de sistemas Por cableado
  4. 4. La robótica en... <ul><li>En la vivienda </li></ul><ul><li>En la industria </li></ul><ul><li>En entornos de riesgo </li></ul><ul><li>En la medicina </li></ul><ul><li>En la educación </li></ul><ul><li>En el tiempo libre </li></ul>
  5. 5. Partes de un robot <ul><li>APARATO SENSORIAL </li></ul><ul><li>sensores </li></ul>ESTRUCTURA adaptada a la función deseada <ul><li>CEREBRO </li></ul><ul><li>El programa define su comportamiento </li></ul><ul><li>APARATO MOTOR </li></ul><ul><li>transmisiones mecánicas, neumáticas... </li></ul><ul><li>motores </li></ul><ul><li>ruedas </li></ul><ul><li>sistema de oruga </li></ul><ul><li>patas </li></ul><ul><li>SISTEMA de </li></ul><ul><li>COMUNICACIONES </li></ul><ul><li>comunicaciones con otros robots </li></ul>
  6. 6. Programación <ul><li>ENTRADAS </li></ul><ul><li>puerto de infrarrojos </li></ul><ul><li>sensores </li></ul><ul><li>-sensor de luz </li></ul><ul><li>-sensor de contacto </li></ul><ul><li>-sensor de temperatura </li></ul><ul><li>-sensor de rotación </li></ul><ul><li>-etc </li></ul><ul><li>CONTROL: RCX </li></ul><ul><li>Recibe información </li></ul><ul><li>la procesa </li></ul><ul><li>toma decisiones </li></ul><ul><li>Envía órdenes a las salidas </li></ul><ul><li>SALIDAS </li></ul><ul><li>motores </li></ul><ul><li>luces </li></ul><ul><li>sonido </li></ul><ul><li>envío de mensajes </li></ul>
  7. 7. Programación: lenguajes <ul><li>Disponibilidad de diferentes entornos de programación </li></ul><ul><li>ROBOLAB: entorno gráfico de programación diseñado específicamente para el mundo educativo </li></ul>
  8. 8. Procedimiento de trabajo
  9. 9. Transferir el programa <ul><li>El programa se transfiere a la controladora por medio de luz infrarroja. </li></ul><ul><li>A partir de ese momento el robot no necesita comunicarse con el ordenador. </li></ul>
  10. 10. Ejecutar el programa <ul><li>Poner el robot en marcha y comprobar si realiza correctamente las tareas programadas. </li></ul><ul><li>Si no cumple los objetivos habrá que hacer cambios en el robot o en el programa </li></ul>

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