1. 1. INTRODUCCIÓ A LA ROBÒTICA
1.1 Definició de Robòtica
La Robòtica és una ciència o
branca de la tecnologia, que
estudia el disseny de màquines
amb capacitat de desenvolupar
tasques realitzades per l’ésser
humà o que requereixen de l’ús
de la intel·ligència.
Els Robots són dispositius composats per sensors que
reben dades d’entrada i posteriorment processen i
executen les instruccions rebudes. Aquest any farem
exemples amb robots LEGO.
1.2 La Historia de la Robòtica
La història de la robòtica ha estat unida a la
construcció de "artefactes", que tractaven de
materialitzar el desig humà de crear éssers a la seva
semblança i que ho descarreguessin del treball.

2. 1.3 Classificació dels robots
1.3.1 Segons la seva cronologia
La que a continuació es presenta és la classificació
més comuna:
1a generació
Manipuladors. Són sistemes mecànics
multifuncionales amb un senzill sistema de
control, bé manual, de seqüència fixa o de
seqüència variable.
2a generació
Robots d'aprenentatge. Repeteixen una seqüència
de moviments que ha estat executada prèviament
per un operador humà. La manera de fer-ho és a
través d'un dispositiu mecànic. L'operador realitza
els moviments requerits mentre el robot li segueix
i els memoritza.
3a generació
Robots amb control sensorizado. El controlador és
una computadora que executa les ordres d'un
programa i les envia al manipulador perquè
realitzi els moviments necessaris.

3. 4a generació
Robots intel·ligents. Són similars als anteriors,
però a més posseeixen sensors que envien
informació a la computadora de control sobre
l'estat del procés. Això permet una presa
intel·ligent de decisions i el control del procés en
temps real.