Φοιτητική ομάδα λογισμικού DECODE - Κάλεσμα 2011-2012

•Download as PPTX, PDF•

0 likes•252 views

ISSEL

Φοιηηηική ομάδα λογιζμικού και εσθσών ζσζηημάηων

DE.CO.DE.
Develop – Compile – Debug
 Γενικόηεπα: ομάδα πος αζσολείηαι με θέμαηα
ηεσνολογίαρ λογιζμικού
 Ίδπςζη: Νοέμβπιορ, 2010
 Απολογιζμόρ:
 11 συναντήσεις [2010 – 2011]
 Αλγόπιθμοι – IEEE Xtreme, Pipeline mash-up εθαπμογήρ
 http://webseminars.ee.auth.gr/ [Χειμεπινό εξάμηνο 2011]
 Σηόσοι ηηρ ομάδαρ: Η μάθηζη και η ζςλλογική
νοημοζύνη

19/12/2011 2

Φοιηηηική ομάδα λογιζμικού και εσθσών ζσζηημάηων

Η ομάδα είναι για …

 να αποκηήζοςμε νέερ γνώζειρ ζε ηεσνολογίερ
αισμήρ:
 web development
 mobile development
 αλγοπίθμοςρ και δομέρ δεδομένων
 mash-ups
 APIs
…

19/12/2011 3

Φοιηηηική ομάδα λογιζμικού και εσθσών ζσζηημάηων

και για …

 να μάθοςμε να δοςλεύοςμε ζαν ομάδα
 να μάθοςμε να δοςλεύοςμε σπηζιμοποιώνηαρ
επγαλεία ομαδικήρ ανάπηςξηρ λογιζμικού
 να βεληιώζοςμε ηην επικοινωνία ηων ιδεών μαρ

19/12/2011 4

Φοιηηηική ομάδα λογιζμικού και εσθσών ζσζηημάηων

Οργάνωζη

 Σςνάνηηζη 1 θοπά ανά 2 εβδομάδερ
 2 ώπερ
 Έναπξη Μάπηιορ 2012 μεηά ηην εξεηαζηική

19/12/2011 5

Φοιηηηική ομάδα λογιζμικού και εσθσών ζσζηημάηων

Σας περιμένοσμε

 Δηλώζηε ζςμμεηοσή μέζω ηηρ θόπμαρ ζηη
διεύθςνζη:

http://issel.ee.auth.gr/doku.php/gr/diplomatheses/studentgroup

19/12/2011 6

Implementation of a platform for assessing indoor spaces regarding their frie...

ISSEL

As autonomous vehicle technology progresses, the need for precise real-time positioning in dynamic urban environments becomes increasingly vital. This thesis explores the utilization of particle filters to calculate the position of autonomous cars, using traffic data within a simulated environment. The primary goal is to improve accuracy and reliability in vehicle localization by integrating information from dynamic traffic conditions into the positioning algorithm. A simulated environment is employed to replicate realistic traffic scenarios, generating diverse and dynamic datasets. Particle filters are implemented as a probabilistic framework, assimilating information from various sources such as sensor data and traffic patterns to estimate the vehicle’s position. Through extensive experimentation, the efficacy of the proposed approach is assessed across diverse traffic conditions and scenarios. Results indicate that real time traffic data significantly enhances the precision and robustness of autonomous car positioning. The particle filter algorithm seamlessly adapts to changing traffic situations, demonstrating its potential for practical implementation in autonomous driving systems. Additionally, the thesis investigates the influence of different parameters and configurations on the particle filter algorithm’s performance. Insights gained from these studies contribute to optimizing the algorithm for a range of urban driving conditions. In summary, this research advances autonomous vehicle positioning by introducing an innovative approach that integrates particle filters with traffic data in a simulated environment. The findings hold implications for developing more accurate and adaptable autonomous navigation systems, laying the foundation for safer and more reliable self-driving vehicles in intricate urban settings.

Autonomous car position calculation with particle filters using traffic data ...

ISSEL

Η ανίχνευση αντικειµένων από λίγα δείγµατα (FSOD) αποσκοπεί στην ανίχνευση αντικειµένων κλάσεων για τις οποίες υπάρχουν περιορισµένα δεδοµένα. Η προσαρµογή των σύγχρονων ανιχνευτών στο σενάριο περιορισµένων δεδοµένων παραµένει µια πρόκλη ση, καθώς τα περισσότερα µοντέλα απαιτούν τεράστιες ποσότητες δειγµάτων για να εκπαιδευτούν σωστά. Το FSOD αντιµετωπίζει αυτό το πρόβληµα µε την τεχνική ΜΕΤΑ εκπαίδευσης δύο κλάδων, κατά την οποία το µοντέλο εκπαιδεύεται επεισοδιακά. Χρησιµοποιώντας αυτή τη µέθοδο, ένα µοντέλο είναι σε θέση να ανιχνεύει νέες κατηγορίες δίχως ποτέ να έχει εκπαιδευτεί σε αυτές (meta-testing). Μια κοινή µέθοδος ανίχνευσης είναι η δηµιουργία προτύπων κατηγοριών από ένα σύνολο εικόνων υποστήριξης σε κάθε επεισόδιο και η εκµάθηση του τρόπου αντιστοίχησης αυτών µε κάθε εικόνα ερώτησης. Ωστόσο, οι περισσότερες προσεγγίσεις δηµιουργούν αυτά τα πρότυπα µεµονωµένα, χωϱίς να λαµβάνουν υπόψη όλες τις άλλες κλάσεις και τις συσχετίσεις τους, οι οποίες θα µπορούσαν να προσφέρουν κρίσιµη πληροφορία και να εµπλουτίσουν σηµαντικά κάθε ένα από αυτά. Στην παρούσα εργασία, προσπαθούµε να ενσωµατώσουµε αυτές τις συσχετίσεις σε ένα σύγχρονο µοντέλο χρησιµοποιώντας ένα γράφηµα προτύπων. Μέσω της αποτελεσµατικής µεταβίβασης µηνυµάτων µεταξύ όλων των κόµβων, κάθε πρότυπο εµπλουτίζεται από τους πιο παρόµοιους γείτονές του, γεγονός που µπορεί να αντισταθµίσει την περίπτωση των θορυβωδών προτύπων και να βελτιώσει την ακρίβεια ανίχνευσης νέων κλάσεων. Τα πειραµατικά αποτελέσµατα δείχνουν ότι οι προτεινόµενες µέθοδοι βελτιώνουν σηµαντικά την ακρίβεια ανίχνευσης meta-testing του βασικού µοντέλου στο PASCAL VOC σετ δεδοµένων, υπό διαφορετικό αριθµό δειγµάτων (shots) και µετρικών.

Ανίχνευση αντικειµένων από λίγα δείγµατα µε χρήση γραφηµάτων και τεχνικών ΜΕΤ...

ISSEL

Το διευρυµένο τοπίο του λογισµικού ανοιχτού κώδικα OSS αποδεικνύει την αυξανόµενη παραγωγική δραστηριότητα των µηχανικών λογισµικού που συνεισφέρουν σε πολλαπλές πλατφόρµες και διάφορα έργα λογισµικού. Η συµµετοχή τους σε αυτά τα έργα αναδεικνύει το ευρύ ϕάσµα των δεξιοτήτων τους, από τη συγγραφή κώδικα έως τη συνεργασία τους µε άλλους µηχανικούς λογισµικού. Καθώς στο οικοσύστηµα του λογισµικού ανοιχτού κώδικα υπάρχει µια διαρκής και συνεχώς αυξανόµενη δραστηριότητα, είναι πολύ σηµαντική µια πιο ολοκληρωµένη κατανόηση των συνεισφορών και των δεξιοτήτων των µηχανικών λογισµικού. Σκοπός της παρούσας διπλωµατικής είναι να αξιοποιήσει δεδοµένα από την υποδοµή World of Code (WoC) που περιέχει συγκεντρωµένα δεδοµένα από τα περισσότερα δη µόσια συστήµατα ελέγχου εκδόσεων για να παρέχει µια πιο ολοκληρωµένη εικόνα του προφίλ ενός µηχανικού λογισµικού. Εξάγοντας, αναλύοντας και οπτικοποιώντας αυτά τα δεδοµένα, αναπτύχθηκε µια εφαρµογή που παρουσιάζει µια περιεκτική επισκόπηση των δραστηριοτήτων ενός µηχανικού στα έργα λογισµικού ανοικτού κώδικα. Η οπτική αναπαράσταση των δεδοµένων, µετατρέπει πολύπλοκα σύνολα δεδοµένων σε εύκολα κατανοητές γραφικές µορφές. Η αξιολόγηση της εφαρµογής σε ένα σύνολο µηχανικών λογισµικού δείχνει ότι πετυχαίνει τους στόχους της. Προσφέρει µια εικόνα της δραστηριότητας, του ϱόλου και των τεχνικών δεξιοτήτων ενός µηχανικού, ενισχύοντας τη διαφάνεια και την κατανόηση της συνεισφοράς του στο οικοσύστηµα του OSS.

Ανάπτυξη Εφαρµογής Προφίλ Μηχανικών Λογισµικού από ∆εδοµένα Αποθετηρίων Λογισ...

ISSEL

Η Τεχνητή Νοηµοσύνη αποτελεί έναν τοµέα της τεχνολογίας που καθηµερινά πραγµατοποιεί άλµατα. Αποτελεί την αιχµή του δόρατος στην επίλυση πληθώρας προβληµάτων αλλά και στην παροχή υπηρεσιών υψηλού επιπέδου. Οι εµπορικές εφαρµογές, αν και µε απεριόριστες προοπτικές, τα τελευταία χρόνια εστιάζουν κυϱίως στη Συνοµιλητική Τεχνητή Νοηµοσύνη ή στην Τεχνητή Νοηµοσύνη Επεξεργασίας Βίντεο και Εικόνας, µε αποτέλεσµα τον ενθουσιασµό της αγοράς και των χρηστών, οι οποίοι αποκτούν όλο και µεγαλύτερες απαιτήσεις, ως προς την ποιότητα και τις δυνατότητες των εργαλείων τους. Οι συνοµιλητικοί ϐοηθοί, Chatbots, έχουν διεισδύσει στην καθηµερινότητά, µε πληθώρα µορφών και χρήσεων. Η παραδοσιακή µορφή τους, που απαντούσε ένα κλειστό σύνολο απλοϊκών ερωτήσεων, αντικαταστάθηκε από µοντέρνα συστήµατα και εφαρµογές που προτείνουν, συζητούν, συνοµιλούν, διασκεδάζουν, συµβουλεύουν. Είτε ως εφαρµογές στο κινητό του χρήστη, είτε διαθέσιµοι online, οι σύγχρονοι βοηθοί αποτελούν πλέον κοµµάτι της καθηµερινής ϱουτίνας και των εργαλείων που την καθιστούν πιο ανεκτή και ευχάριστη. Αυτή η καθολική πλέον παρουσία τους καθιστά αναγκαίο τον εκλεκτισµό αυτών των υπηρεσιών προσθέτοντας νέα στοιχεία και παραµέτρους, ανάλογα µε την εξειδίκευση κάθε χρήστη και των αναγκών του. Αυτές οι εφαρµογές, όντας συνεχώς συνδεδεµένες στο διαδίκτυο, θυσιάζουν την ιδιωτικότητα του χρήστη, καθιστώντας τον επιρρεπή σε κακόβουλο λογισµικό ή απάτες. Παράλληλα ,όµως, η πλειοψηφία αυτών των εφαρµογών αδυνατούν να χρησιµοποιήσουν τον µεγαλύτερο όγκο της πληροφορίας η οποία είναι διαθέσιµη στο διαδίκτυο, παρότι είναι συνδεδεµένες σε αυτό. Τέλος, τα υπάρχοντα συστήµατα δεν έχουν προσωποποιηµένο χαρακτήρα. Οι απαντήσεις και οι υπηρεσίες τους σπανίως προσαρµόζονται στον εκάστοτε χρήστη. Σε αυτήν τη διπλωµατική εργασία γίνεται µια προσπάθεια ανάπτυξης ενός ψηφιακού βοηθού ερωταπαντήσεων που αναζητά δυναµικά τις απαντήσεις στον ιστό. Αυτό το σύστηµα, χρησιµοποιώντας προεκπαιδευµένα µοντέλα αλλά και τεχνολογίες λογισµικού, απαντάει τις ερωτήσεις του χρήστη αξιοποιώντας το σύνολο της online πληροφορίας. Η ϕορητότητα του συστήµατος µπορεί να εξασφαλίσει µια ιδιωτική εµπειρία καθώς και απαντήσεις από εξειδικευµένες πηγές δεδοµένων. Τα πειραµατικά αποτελέσµατα αποδεικνύουν ότι το συγκεκριµένο σύστηµα είναι επαρκώς ακριβές, ενώ ταυτόχρονα επιτυγχάνει τους σκοπούς για τους οποίους αναπτύχθηκε. Θυσιάζεται η αναλυτικότητα και το συνοµιλητικό ύφος των συµβατικών ψηφιακών βοηθών, για να αξιοποιηθεί το µέγιστο πλήθος πληροφορίας. Επιπλέον, οι προεκτάσεις του συστήµατος µπορούν να οδηγήσουν σε χρήση του σε εξειδικευµένα συστήµατα όπου η πληροφορία που είναι διαθέσιµη είναι περιορισµένη και προέρχεται πάλι από το διαδίκτυο αλλά µόνο από µια συγκεκριµένη πηγή.

Ανάπτυξη ∆υναµικού και Προσωποποιηµένου Συστήµατος Ερωταπαντήσεων µε Πηγή το ...

ISSEL

Το ”spamming”, δηλαδή η αποστολή ανεπιθύμητων μηνυμάτων σε πολλούς χρήστες, έχει ευνοηθεί με την ανάπτυξη των ψηφιακών επικοινωνιών και την τεχνοκεντρική στροφή στη ζωή του ανθρώπου. Οι συνθήκες αυτές, διευκολύνουν την αποστολή spam μηνυμάτων, αλλά και ο άνθρωπος είναι περισσότερο εκτεθειμένος σ’ αυτά. Ωστόσο, η ερευνητική κοινότητα έχει αναπτύξει συστήματα ανίχνευσης των ανεπιθύμητων μηνυμάτων για να προστατεύσει τους χρήστες και τον απρόσκοπτο χαρακτήρα της επικοινωνίας, που πραγματοποιείται μέσω των ψηφιακών μέσων. Η αγγλική βιβλιογραφία είναι πλούσια σε μεθόδους που μπορούν να χρησιμοποιηθούν για τον περιορισμό του spam. Από την άλλη, η έρευνα σε άλλες γλώσσες είναι αρκετά περιορισμένη. Η παρούσα διπλωματική στοχεύει στην επέκταση των μεθόδων και συστημάτων ανίχνευσης από τα αγγλικά στα ελληνικά. Λόγω της έλλειψης διαθέσιμων ελληνικών δεδομένων, πραγματοποιείται αυτόματη μετάφραση από τα αγγλικά στα ελληνικά, με τη χρήση της υπηρεσίας μετάφρασης Google translate. Οπότε, τα ελληνικά φίλτρα ανίχνευσης, εκπαιδεύονται στα μεταφρασμένα δεδομένα. Ειδικότερα, εξετάζει διαφόρους αλγορίθμους Μηχανικής Μάθησης και Επεξεργασίας Φυσικής Γλώσσας για την ανάπτυξη των συστημάτων ανίχνευσης. Η διπλωματική, καταλήγει ότι η επανεκπαίδευση μοντέλων BERT, στα δεδομένα του προβλήματος, έχουν τις καλύτερες αποδόσεις και στις δυο γλώσσες. Επίσης, πετυχαίνουν τη μικρότερη δυνατή διαφορά στις αποδόσεις των δυο γλωσσών. Οπότε, προτείνει υλοποιήσεις που βασίζονται στo επανεκπαιδευμένo BERT για τα αγγλικά και στο Greek BERT για τα ελληνικά. Ειδικότερα υλοποιεί ένα Καθολικό Φίλτρο, που συνδυάζει τα διαθέσιμα δεδομένα, Θεματικά Φίλτρα που ανιχνεύουν συγκεκριμένες κατηγορίες spam αλλά και ένα Σύστημα Θεματικών Φίλτρων για την ανίχνευση όλων των κατηγοριών. Τελικά, μέσω της σύγκρισης των αποδόσεων των αγγλικών φίλτρων στα πρωτότυπα αγγλικά δεδομένα και των ελληνικών φίλτρων στα μεταφρασμένα ελληνικά (ανθρωπίνως και αυτοματοποιημένα), η συμβολή της μηχανικής μετάφρασης στην ανάπτυξη ελληνικού συστήματος ανίχνευσης, κρίνεται επιτυχημένη.

Ανάπτυξη Φίλτρων Ανεπιθύμητων Μηνυμάτων με Χρήση Τεχνικών Τεχνητής Νοημοσύνης

ISSEL

Η ραγδαία και συνεχής εξάπλωση των μέσων κοινωνικής δικτύωσης έχει οδηγήσει σε έξαρση της ρητορικής μίσους και της χρήσης προσβλητικής γλώσσας στη σύγχρονη εποχή. Πολλές έρευνες δείχνουν ότι η ρητορική μίσους στα μέσα κοινωνικής δικτύωσης έχει δυσμενείς επιπτώσεις στην ψυχική και σωματική ευεξία των ατόμων που τα χρησιμοποιούν. Κατά συνέπεια, υπάρχει αυξανόμενη ανάγκη για την αυτοματοποίηση της ανίχνευσης της ρητορικής μίσους και του προσβλητικού περιεχομένου. Είναι σημαντικό να σημειωθεί ότι η πλειονότητα των ερευνητικών προσπαθειών επικεντρώνονται στην ανίχνευση ρητορικής μίσους στην αγγλική γλώσσα. Αυτό οφείλεται κυρίως στη διαθεσιμότητα των απαραίτητων μοντέλων και συνόλων δε δομένων για τη εκπαίδευση τους για την ανίχνευση ρητορικής μίσους. Η ανάγκη ανίχνευσης της ρητορικής μίσους σε γλώσσες εκτός της αγγλικής είναι υψίστης σημασίας. Για να γεφυρωθεί αυτό το κενό, η παρούσα εργασία στοχεύει στην αύξηση των διαθέσιμων ελληνικών δεδομένων με την δημιουργία ενός χειροκίνητα σχολιασμένου συνόλου δεδομένων που αποτελείται από ελληνικά tweets με ετικέτα που αφορά την παρουσία ή την απουσία προσβλητικού περιεχομένου. Επιπλέον, δημιουργήθηκε ένα ακόμα σετ δεδομένων από τα tweets που περιείχαν μόνο ρητορική μίσους, τα οποία επιπλέον διαχωρίστηκαν σε υποκατηγορίες ρητορικής μίσους. Στη συνέχεια, χρησιμοποιούμε τα δύο νέα αυτά σύνολα δεδομένων καθώς και ένα προϋπάρχον ελληνικό σύνολο δεδομένων, εκπαιδεύουμε μοντέλα μηχανικής μάθησης, καθώς και γλωσσικά μοντέλα στηριζόμενα σε νευρωνικά δίκτυα για το ζήτημα της ανίχνευσης ρητορικής μίσους.

Ανάπτυξη Ελληνικών Μοντέλων Εντοπισμού Ρητορικής Μίσους.pptx

ISSEL

Σχεδιασμός και υλοποίηση πλήρους και αυτοματοποιημένου εργαλείου ελέγχων ασφά...

ISSEL

Εφαρµογή Τεχνικών Μηχανικής Μάθησης για την Ανάλυση Αλλαγών Κώδικα µε στόχο τ...

ISSEL

Η ανάκτηση πληροφορίας ανέκαθεν ήταν μια πλέον σημαντική πτυχή κάθε διεργασίας και δεδομένης της ταχείας αύξησης της απαίτησης γρήγορης και εύστοχης παροχής και ανάκτησης πληροφοριών, δεν είναι τίποτα παρά φυσικό να γίνεται συλλογική προσπάθεια προς την βελτιστοποίηση αυτής της διαδικασίας με οποιαδήποτε μέσα είναι διαθέσιμα, όπως η Τεχνητή Νοημοσύνη. Με αυτό τον τρόπο θα μπορεί ένας υπολογιστής να “εκπαιδευτεί” και να βοηθάει στο έργο αυτό, αντί να είναι μονάχα ένα εργαλείο για μαθηματικά πιθανοτήτων και στατιστική. Σε μία εποχή όπου τα πάντα είναι καθοδηγούμενα από την πληροφορία και τα δεδομένα, η ανάγκη για δομημένα δεδομένα και ορθή ανάκτηση πληροφορίας είναι τουλάχιστον επιτακτική. Η δομή και η οργάνωση στα δεδομένα διευκολύνει την λήψη αποφάσεων και μέσω αυτού επιβεβαιώνεται πάντα η σημασία και η συνεισφορά της τεχνητής νοημοσύνης και των μοντέλων μηχανικής μάθησης. Η εφαρμογή και η υλοποίηση μεθόδων και τεχνικών βαθιάς μάθησης μπορεί σταδιακά μπορεί να βοηθήσει στην απαλλαγή μας από την εξάρτηση από λέξεις κλειδιά και να οδεύσουμε προς την διδασκαλία της σημασιολογικής κατανόησης της φυσικής γλώσσας από τους υπολογιστές. Σε αυτό μπορεί να συνεισφέρει εν μέρει από ένα πλήρως αυτόνομο σύστημα ικανό να οργανώνει, να διαχειρίζεται και να ταξινομεί έγγραφα σημασιολογικά, με ελάχιστη εκπαίδευση. Η αξιοποίηση των δυνατοτήτων και της πολυχρηστικότητας της μάθησης και ταξινόμησης μηδενικών και λίγων βολών, καθώς και των σύγχρονων τεχνικών θεματικής μοντελοποίησης, μπορεί κανείς να αναπτύξει μια εφαρμογή που ως είσοδο λαμβάνει ακατέργαστα μη επισημειωμένα ή επεξεργασμένα δεδομένα και να επιστρέφει μια πλήρως λειτουργική εφαρμογή ερωτοαπαντήσεων. Στην προσπάθεια μεγιστοποίησης της πολυχρηστικότητας του εν λόγω συστήματος, η παρούσα διπλωματική εργασία ερευνεί και αξιολογεί την βιωσιμότητα ενός συστήματος τέτοιας φύσεως. Δεδομένου ότι ο τελικός σκοπός είναι η δομημένη πληροφορία και η αποτελεσματική ανάκτηση της, θα εξεταστεί η υπόθεση της αποκεντρωμένης προσέγγισης, καθώς μειώνονται σημαντικά οι απαιτήσεις υπολογιστικής ισχύος και αποθηκευτικού χώρου. Μέσω δοκιμών και πειραμάτων τα παραγόμενα δεδομένα φαίνεται να υποστηρίζουν την υπόθεση υπέρ ενός τέτοιου συστήματος, και δυνητικά με διάφορα πλεονεκτήματα υπέρ ενός αντίστοιχου αλλά ενιαίου συστήματος.

Ανάπτυξη συστήματος ιεραρχικής ομαδοποίησης και διαχείρισης κειμένων για αποκ...

ISSEL

Η συνεχής ανάπτυξη της τεχνολογίας έχει εδραιώσει τη χρήση γραφικών διεπαφών ως έναν εύχρηστο και χρήσιμο τρόπο αλληλεπίδρασης με έναν υπολογιστή. Παράλληλα η εξάπλωση του ηλεκτρονικού εμπορίου, που αποτελεί πλέον κυρίαρχο τρόπο πραγματοποίησης εμπορικών συναλλαγών, αλλάζει τα εμπορικά δεδομένα. Αυτά καθιστούν απαραίτητο τον εκσυγχρονισμό των επιχειρήσεων και την αναπροσαρμογή των πολιτικών και στρατηγικών τιμολόγησης που θα υιοθετήσουν, ώστε οι τιμές και οι προωθητικές τους ενέργειες να είναι ανταγωνιστικές, να συμβάλλουν στην επίτευξη των στόχων τους και στην μεγιστοποίηση των κερδών τους μέσα από ένα φιλικό γραφικό περιβάλλον διεπαφής. Η παρούσα διπλωματική εργασία πραγματεύεται τον σχεδιασμό και την ανάπτυξη μιας γραφικής διεπαφής σε σύστημα προσομοίωσης ηλεκτρονικών αγορών με στόχο την εξέλιξη τεχνικών δυναμικής τιμολόγησης. Η γραφική διεπαφή που αναπτύσσεται περιέχει μια φόρμα συμπλήρωσης των παραμέτρων ενός αλγοριθμικού μοντέλου στρατηγικών τιμολόγησης, ένα περιβάλλον γραφικής οπτικοποίησης των εισόδων του χρήστη και ένα αντίστοιχο περιβάλλον προβολής των αποτελεσμάτων του συστήματος.

Ανάπτυξη γραφικής διεπαφής σε σύστημα προσομοίωσης ηλεκτρονικών αγορών με στό...

ISSEL

Βασικό χαρακτηριστικό της σημερινής εποχής είναι η ταχύτατη διακίνηση της πληροφορίας. Η ποικιλία και ο τεράστιος όγκος των μεταδιδόμενων πληροφοριών δεν επιτρέπουν πάντα τον έλεγχο της εγκυρότητάς τους πριν τη μαζική αναπαραγωγή τους, με αποτέλεσμα να εμφανίζεται έντονα το φαινόμενο της παραπληροφόρησης. Παλαιότερα ο έλεγχος των ειδήσεων πραγματοποιούνταν χειροκίνητα, ωστόσο πλέον η ανάγκη ανάπτυξης αυτόματων συστημάτων διασταύρωσης της πληροφορίας κρίνεται επιτακτική. Στο πλαίσιο της παρούσας διπλωματικής εργασίας αναπτύσσεται ένα end to end σύστημα ανίχνευσης ψευδών ειδήσεων, το οποίο αποτελείται από επιμέρους εξαρτήματα που ακολουθούν την παρακάτω συλλογιστική πορεία. Σε πρώτη φάση ανιχνεύονται προτάσεις που αξίζει να ελεγχθούν ως προς την ορθότητά τους. Για κάθε μία από αυτές, συγκεντρώνεται ένας αριθμός εγγράφων από μια βάση ‘αλήθειας’, τα οποία λειτουργούν ως αποδεικτικά στοιχεία. Τέλος, με βάση τα παραπάνω αποδεικτικά έγγραφα λαμβάνεται μία απόφαση σχετικά με την εγκυρότητα των προτάσεων που επιλέγονται. Για τη δημιουργία του παραπάνω συστήματος αξιοποιείται το σύνολο δεδομένων FEVER, το οποίο περιέχει προτάσεις γενικού ενδιαφέροντος. Εξετάζεται η απόδοση των προ-εκπαιδευμένων μοντέλων BERT, RoBERTa, DistilBERT και SqueezeBERT τα οποία εκπαιδεύονται σε τμήμα του συνόλου. Διερευνάται η επιρροή του ρυθμού και του αριθμού εποχών εκπαίδευσης στην επίδοσή τους, καθώς και η συμπεριφορά τους σε απλές και σύνθετες διεργασίες, όπως είναι ο εντοπισμός των προτάσεων προς εξέταση και η επαλήθευσή τους αντίστοιχα. Για την ανάκτηση των απαραίτητων εγγράφων που χρησιμοποιούνται για την επαλήθευση της ορθότητας των προτάσεων, αξιοποιούνται αλγόριθμοι που στηρίζονται στα λεξιλογικά χαρακτηριστικά των κειμένων, BM25, αλλά και Sentence Transformers, msmarco distilbert-base-tas-b, που έχουν την ικανότητα να αντιλαμβάνονται τα συμφραζόμενα των κειμένων. Τέλος, δημιουργείται μια εφαρμογή η οποία προσφέρει τη δυνατότητα στο χρήστη να καταθέτει την πρόταση του συνόλου ελέγχου που επιθυμεί να ελέγξει και παράλληλα οπτικοποιεί τα αποτελέσματα του συστήματος παρέχοντας αιτιολόγηση για κάθε απόφαση που λαμβάνεται. Τα πειραματικά αποτελέσματα καταδεικνύουν την απόδοση των επιλεγόμενων υλοποιήσεων στο σύνολο ελέγχου του FEVER Shared Task για κάθε διεργασία ξεχωριστά και το πως επηρεάζει την απόδοση ο συνδυασμός τους. Το σύστημα που προτείνεται επιτυγχάνει ακρίβεια πρόβλεψης 60.2% στο FEVER Shared Task, υπολείπεται 8% της καλύτερης υλοποίησης, και 58.12% στο σύνολο της διεργασίας, συμπεριλαμβανομένης της διαδικασίας ανίχνευσης ισχυρισμών, φανερώνοντας την πολυπλοκότητα δημιουργίας τέτοιων συστημάτων.

Δημιουργία Ολοκληρωμένου Συστήματος Επαλήθευσης Ορθότητας Ισχυρισμών

ISSEL

Εξόρυξη δεδοµένων για τη δυναµική ενσωµάτωση γνώσης σε πολυπρακτορικά συστήµατα

ISSEL

Ανάπτυξη Μηχανισμών Αυτοματοποίησης των διαδικασιών κατασκευής συστημάτων λο...

ISSEL

Οι ολοένα αυξανόμενες απαιτήσεις των σύγχρονων έργων λογισμικού τόσο σε λειτουργικό, όσο και σε μη λειτουργικό επίπεδο έχουν καταστήσει παραπάνω από εμφανή την ανάγκη επόπτευσης της ποιότητάς τους. Το γεγονός αυτό καταδεικνύεται από το μεγάλο ποσοστό των έργων λογισμικού που αποτυγχάνουν, καθώς αδυνατούν να ικανοποιήσουν τις προδιαγραφές που έχουν τεθεί στα πλαίσια ενός σαφούς χρονοδιαγράμματος και εντός προϋπολογισμού. Η απάντηση στην πρόκληση αυτή εντοπίζεται στην ανάπτυξη μεθοδολογιών και τεχνικών αποτίμησης της ποιότητας λογισμικού, διαδικασία που αποτελεί ανοιχτό πεδίο ερευνητικού ενδιαφέροντος και συγκεντρώνει μεγάλη απήχηση εδώ και δεκαετίες. ...

ΕΥΦΥΗΣ ΜΕΘΟΔΟΛΟΓΙΑ ΑΠΟΤΙΜΗΣΗΣ ΤΟΥ ΒΑΘΜΟΥ ΔΙΑΤΗΡΗΣΙΜΟΤΗΤΑΣ ΕΡΓΩΝ ΛΟΓΙΣΜΙΚΟΥ ΜΕ...

ISSEL

Ως γνωστόν, οι επιστήμες της ρομποτικής και των Κυβερνοφυσικών Συστημά- των (ΚΦΣ) καλύπτουν/απαιτούν ένα ευρύ φάσμα γνώσεων στα πεδία του υλικού, του λογισμικού, των συστημάτων, των αλγορίθμων μηχανικής μάθησης κ.α., καθι- στώντας τον έλεγχο ενός ρομπότ, ή μίας συσκευής, μία χρονοβόρα και δύσκολη διαδικασία, ακόμη και για κάποιον εξοικειωμένο με τους συγκεκριμένους τομείς. Από την άλλη, η ραγδαία εξέλιξη στους κλάδους της ρομποτικής, του διαδικτύου των πραγμάτων (IoT) και των σύγχρονων ΚΦΣ, έχει ως αποτέλεσμα την ανάπτυ- ξη διάφορων τεχνολογιών και εργαλείων υποστήριξης της ανάπτυξης συστημάτων και εφαρμογών τα τελευταία χρόνια. Η υψηλή ετερογένεια που συναντάμε στα συστήματα αυτά, βασίζεται κυρίως στην διασύνδεση του φυσικού και του ψηφια- κού κόσμου, αλλά και στην πληθώρα των διαθέσιμων τεχνολογιών και εργαλείων σχεδίασης, ανάπτυξης και εγκατάστασης. Παραδείγματα σύγχρονων ΚΦΣ είναι τα έξυπνα σπίτια και οι έξυπνες υποδομές γενικότερα, καθώς και τα ψηφιακά δίδυμα. Τα συστήματα αυτά αποτελούνται από φυσικές συσκευές, οι οποίες αλληλεπιδρούν με το φυσικό περιβάλλον μέσω των αισθητήρων και ενεργοποιητών που διαχειρί- ζονται, καθώς και από ψηφιακές οντότητες, οι οποίες είναι υπεύθυνες για την δια- σύνδεση, την επεξεργασία, την παρακολούθηση, τον έλεγχο και την ενορχήστρωση σε επίπεδο συστήματος και εφαρμογής. Η παρούσα διδακτορική διατριβή επικεντρώνεται στο πρόβλημα της μέτα-μοντε- λοποίησης των φάσεων σχεδίασης (design), υλοποίησης (implementation) και α- νάπτυξης (deployment) Κυβερνοφυσικών Συστημάτων (ΚΦΣ). Συγκεκριμένα, στα πλαίσια της διατριβής μελετήθηκαν και εφαρμόστηκαν τεχνικές μηχανικής λογισμι- κού οδηγούμενης από μοντέλα για την ανάπτυξη μιας μεθοδολογίας και αντίστοι- χων Γλωσσών Ειδικού Πεδίου (Domain Specific Languages - DSLs) για την αυτο- ματοποίηση των προαναφερθεισών φάσεων. Βασικός στόχος της διατριβής είναι η συστηματοποίηση των διαδικασιών ανάπτυξης σύγχρονων συστημάτων και εφαρ- μογών ΚΦΣ, με χρήση υψηλού επιπέδου εργαλείων, μεσολογισμικού και γλωσσών ειδικού πεδίου. Η διατριβή εστιάζει σε συσκευές ανοικτού υλικού και λογισμι- κού (open hardware/open software), ενώ στοχεύει να διευκολύνει την ανάπτυξη εφαρμογών από μη ειδικούς του πεδίου (citizen developers) μέσω της χρήσης των μέτα-μοντέλων και των γλωσσών που αναπτύχθηκαν στα πλαίσια της διατριβής.

Μηχανισμοί αυτοματοποίησης διαδικασιών σχεδίασης, υλοποίησης και ανάπτυξης λο...

ISSEL

Εξόρυξη δεδομένων τεχνολογίας λογισμικού για επαναχρησιμοποίηση λογισμικού

ISSEL

Η ταχεία παραγωγή έργων λογισµικού σε ανταγωνιστικές αγορές πλέον επιτάσσει αυτοµατοποίηση των ϕάσεων σχεδίασης και ανάπτυξης. Οι µηχανικοί λογισµικο- ύ εξοικειώνονται συνεχώς µε νέα εργαλεία και τεχνολογίες που εξασφαλίζουν την ορθή εφαρµογή σύγχρονων µεθοδολογιών, αλλά καλούνται συχνά να παράξουν λογισµικό και σε πεδία εφαρµογής µε τα οποία δεν είναι εξοικειωµένοι, πάντο- τε προσπαθώντας να ικανοποιήσουν τον προϊοντικό χάρτη στον οποίο εργάζονται. Η παρούσα διδακτορική διατριβή έχει ως στόχο να ϐοηθήσει τους µηχανικούς σε αυτήν τους την προσπάθεια εισάγοντας µια επικουρική µεθοδολογία ανάπτυ- ξης. Αυτή ϐασίζεται στην ανάλυση της διαθέσιµης πεδιακής γνώσης προηγούµενων έργων λογισµικού µε συστήµατα τεχνητής νοηµοσύνης και στη µερικώς αυτοµα- τοποιηµένη συγγραφή πηγαίου κώδικα µε νέες τεχνικές. Για την ακρίβεια, προ- τείνεται µια ϱοή ανάπτυξης και µια σειρά ϑεωρητικών και πρακτικών εργαλείων τα οποία ϐοηθούν στη διερεύνηση υπαρχουσών λύσεων, την κατανόησή τους, και τη συγγραφή πηγαίου κώδικα για την παραγωγή επαναχρησιµοποιήσιµων έργων λογισµικού. Η προτεινόµενη µεθοδολογία µπορεί να υιοθετηθεί τόσο από νέους όσο και από πεπειραµένους µηχανικούς για την επιτάχυνση της διαδικασίας α- νάπτυξης λογισµικού σε νέα (για αυτούς) πεδία εφαρµογής.

Ανάλυση ∆εδοµένων ΄Εργων Λογισµικού για Ανάπτυξη σε Νέα Πεδία Εφαρµογής

ISSEL

As the demands increases, the detection and monitoring of motion are increasingly recognized as significant features in every vision system designed to operate in an uncontrolled, indoor environment. From the autonomous navigation and execution of tasks that require interaction with the environments, to simple monitoring, position detection is considered essential. Due to the variety of the system requirements, several detection approaches have been implemented based on indoor or outdoor sensors. However, one of the most important cases of external sensors are cameras. This dissertation aims to introduce the usage of visual patterns as landmarks to detect the pattern’s exact position by a camera system located in the environment. This attempt could be possibly considered as the main contribution of this thesis, since it introduces a universal way of position detection that can be integrated in various systems regardless of type and task to be implemented. To achieve these goals, three patterns were created, -one with LEDs, one with colors and QR codes, which are based on different recognition principles in order to conclude which one results to more accurate detection over a wide range of conditions. The methodology built has proven to be effective and highly accurate during the experimental process on a small scale environment for all different patterns.

Camera-based localization of annotated objects in indoor environments

ISSEL

Η ανίχνευση και η παρακολούθηση κίνησης αναγνωρίζονται όλο και περισσότερο ως σημαντικές δυνατότητες σε κάθε σύστημα όρασης σχεδιασμένο να λειτουργεί σε μη ελεγχόμενο, εσωτερικό περιβάλλον καθώς αυξάνονται όλο ένα και περισσότερο οι απαιτήσεις. Από την αυτόνομη πλοήγηση και την επιτέλεση εργασιών που απαιτούν αλληλεπίδραση με το περιβάλλον, μέχρι και την απλή παρακολούθηση αποτελούν δραστηριότητες που ωθούν την ανάπτυξη τεχνολογιών για την δημιουργία ενός εύρωστου τρόπου εντοπισμού της θέσης. Λόγω της ποικιλομορφίας των απαιτήσεων των συστημάτων, έχουν αναπτυχθεί τρόποι εντοπισμού που βασίζονται είτε σε εσωτερικούς είτε σε εξωτερικούς αισθητήρες. Στην περίπτωση των εξωτερικών αισθητήρων από τους πιο σημαντικούς αποτελούν οι κάμερες. Στη διπλωματική αυτή, εισάγεται η χρήση εξωτερικών μοτίβων σαν ορόσημα για την αναγνώριση και τον εντοπισμό της ακριβούς θέσης από ένα σύστημα καμερών που είναι τοποθετημένο στο περιβάλλον. Αυτό μπορεί να θεωρηθεί ενδεχομένως και ως η σημαντικότερη συνεισφορά της διπλωματικής καθώς εισάγει έναν καθολικό τρόπο εντοπισμού, που μπορεί να ενσωματωθεί σε διάφορα συστήματα ανεξάρτητα από το είδος τους και τις εργασίες που επιθυμούμε να υλοποιούν. Για να επιτευχθούν αυτοί οι στόχοι δημιουργήθηκαν τρία διαφορετικά μοτίβα, -ένα με led, ένα με χρώματα και QR Codes βασισμένα σε διαφορετικές αρχές αναγνώρισης με σκοπό να μελετήσουμε ποιο λειτουργεί πιο εύρωστα σε μεγαλύτερο εύρος συνθηκών. Η μεθοδολογία αποδείχθηκε αποτελεσματική και με μεγάλη ακρίβεια στην πειραματική διαδικασία σε ένα περιβάλλον μικρής κλίμακας για όλα τα διαφορετικά μοτίβα.

Εντοπισμός θέσης επισημασμένου αντικειμένου σε εσωτερικό χώρο με χρήση πολλαπ...

ISSEL

More from ISSEL (20)