REDUCCION DE DIAGRAMAS DE BLOQUES CON MATLAB

1. https://www.youtube.com/watch?v=M0MigTV2REw
DESDE EL MIN 26 REDUCCION DE BLOQUES(TIENESQ APREDEREL CODIGO)
EJERCICIO2.1 DEL PDF http://ocw.unican.es/ensenanzas-
tecnicas/automatica/ejercicios/ejercicios_2.pdf
2
1
1
2 1
3
4 5
1 1
1
2
1
1
3
G
S
G S
G S
G
H
H
S
H
S

 






ESOS SON LOS VALORESQUE YO COMO ALUMNO LES DOY DESPUES DE HABER RESUELTO POR
REDUCCION Y OBTENGO LA FUNCION DE TRANASFERENCIA
TENGO QUE REEMPLAZAR CON LOS VALORESQUE YO LE HE DADO
Reemplazandolotérminosme queda:
3 2
4 3 2
5 10 5
8 8 7 1
S S S
S S S S
 
   
ESE ES EL CODIGO MATLAB
G1=tf(1,[1 0 0])
Transferfunction:

2. 1
---
s^2
G2=tf([1 1],1)
Transferfunction:
s + 1
G3=tf([1 0],1)
Transferfunction:
s
G4=tf(5,1)
Transferfunction:
5
H1=tf(1,1)
Transferfunction:
1
H2=tf(1,[1 1])
Transferfunction:

3. 1
-----
s + 1
H3=tf(1,[1 0])
Transferfunction:
1
-
s
sis1=feedback(series(G1,G2),H1)
Transferfunction:
s + 1
-----------
s^2 + s + 1
sis2=feedback(series(G3,G4),H2)
Transferfunction:
5 s^2 + 5 s
-----------
6 s + 1
sis3=(H3)/(G4*G1)

4. Transferfunction:
s^2
---
5 s
FT=feedback(series(sis1,sis2),sis3)
Transferfunction:
25 s^4 + 50 s^3 + 25 s^2
--------------------------------------
5 s^5 + 40 s^4 + 40 s^3 + 35 s^2 + 5 s
T=minreal(FT)
Transferfunction:
5 s^3 + 10 s^2 + 5 s
-----------------------------
s^4 + 8 s^3 + 8 s^2 + 7 s + 1
http://www.isa.uma.es/C18/Pr%C3%A1cticas/Document%20Library/Reducci%C3%B3n%20de
%20bloques%20.pdf
https://www.youtube.com/watch?v=yozihnyLBT4
G1=tf(1,[1 0 0]);
G2=tf([1 1],1);
G3=tf([1 0],1);
G4=tf(5,1);

5. H1=tf(1,1);
H2=tf(1,[1 1]);
H3=tf(1,[1 0]);
sistema1=append(G1,G2, G3, G4, H1, H2, H3);
q = [1 -5 0; 2 1 -7; 3 2 -6; 4 3 0; 5 2 0; 6 4 0; 7 3 0] ;
inputs=[1];
outputs=[4];
sistema_total=connect(sistema1,q,inputs,outputs);
t= minreal(sistema_total)
Transferfunction:
5 s^3 + 10 s^2 + 5 s
-----------------------------
s^4 + 8 s^3 + 8 s^2 + 7 s + 1