1. FE Y ALEGRIA MOLINOS SUR
ROBOTICA
PRESENTAION DE TECNOLOGIA
SEBASTIAN CAMILO CHUQUEN JIMENEZ
NICOLAS ESTEBAN CHUQUEN JIMENEZ
JEISON DAVID VILLEGAS ROJAS
GUSTAVO PINEDA
GRADO SEPTIMO 7°
2013
3. NEUMATICA
LA NEUMÁTICA ES LA TECNOLOGÍA QUE EMPLEA EL
AIRE COMPRIMIDO COMO MODO DE TRANSMISIÓN DE
LA ENERGÍA NECESARIA PARA MOVER Y HACER
FUNCIONAR MECANISMOS.
EL AIRE ES UN MATERIAL ELÁSTICO Y POR TANTO,
AL APLICARLE UNA FUERZA, SE COMPRIME,
MANTIENE ESTA COMPRESIÓN Y DEVOLVERÁ LA
ENERGÍA ACUMULADA CUANDO SE LE PERMITA
EXPANDIRSE, SEGÚN LA LEY DE LOS GASES
IDEALES
LA NEUMÁTICA CONSTITUYE UNA HERARMIENTA
MUY IMPORTANTE DENTRO DEL CONTROL
AUTOMÁTICO EN LA INDUSTRIA.
4. TEÓRIA NEUMÁTICA
GENERALIDADES DE NEUMÁTICA
LEYES DE LOS GASES
EL AIRE
REDES NEUMÁTICAS
ACTUADORES NEUMÁTICOS
VÁLVULAS Y SIMbOLOGÍA NEUMÁTICA
CONSTRUCCIÓN Y FUNCIONAMIENTO DE VÁLVULAS
DE VÍAS
•RObÓTICA INDUSTRIAL.
•ELECTRONEUMÁTICA
LA ELECTRONEUMÁTICA TIENE COMO PROPÓSITO DE
CONTROL DE COMbINAR CIRCUITOS ELÉCTRICOS Y
5. ELECTRÓNICOS DE POTENCIA CON CIRCUITOS
NEUMÁTICOS.
RObÓTICA EDUCATIvA.RObÓTICA INDUSTRIAL
LOS RObOTS SON AGENTES ARTIFICIALES QUE
CUMPLEN TAREAS PROPIAS DE LOS SERES vIvOS,
CON UN CIERTO NIvEL DE AUTONOMÍA, SE TRATA
GENERALMENTE DE MÁQUINAS, PERO TAMbIÉN
SISTEMAS DE SOFTWARE. TODAvIA SE DISCUTE EN
6. LA INGENIERIA Y LA CIENCIA QUÉ COSA ES UN
RObOT Y ESTÁ vIGENTE LA CELEbRE FRASE
DE JOSEPH ENGELbERG, PIONERO DE LA RObÓTICA,
QUIEN DIJO: "NO PUEDO DEFINIR UN RObOT, PERO
CONOZCO UNO CUANDO LO vEO".
TAL vEZ HOLLYWOOD A DISTORSIONADO bASTANTE
LA IDEA DE RObOTS EN LO IMAGINARIO DEL
PÚbLICO, CON SUS CRTIATURAS HUMANOIDES DEL
TIPO TERMINATOR Y GUERRA DE LAS GALAXIAS.
AUNQUE LOS MÁS AvANZADOS DEL MUNDO REAL
ESTÉN DOTADOS DE ASOMbROSOS NIvELES DE
INTELIGENCIA ARTIFICIAL Y PUEDEN TOMAR
DESICIONES EN UNA SITUACIÓN DE INCERTIDUMbRE,
EN REALIDAD LA MAYORÍA PUEDEN SER
SIMPLEMENTE MANIPULADORES O CONTROLADORES
DE FUNCIONES RUTINARIAS, COMO LOS QUE PINTAN
AUTOMOvILES O LLENAN DE CONTENIDO LAS
bOTELLAS DE GASEOSAS.
7. TEÓRIA DE ROBÓTICA INDUSTRIAL
HISTORIA y ApLICACIÓN DE LOS ROBOTS
INDUSTRIALES
TIpOS, CARACTERíSTICAS y CLASIfICACIÓN DE LOS
ROBOTS
pRÁCTICAS DE ROBÓTICA INDUSTRIA
BRAZO ROBOTICO ELECTRONEUMATICO CONTROLAD
pOR pC.
ROBOT SEGUDOR DE LíNEA
ROBOTICA EC'DUCATIVA
LA ROBÓTICA EDUCATIVA ES UN MEDIO DE
ApRENDIZAjE, EN EL CUAL pARTICIpAN LAS
pERSONAS qUE TIENEN MOTIVACIÓN pOR DISEñO y
8. CONSTRUCCIÓN DE CREACIONES pROpIAS (OBjETO
qUE pOSEE CARACTERíSTICAS SIMILARES A LAS DE
LA VIDA HUMANA O ANIMAL). ÉSTAS CREACIONES
SE DAN EN pRIMERA INSTANCIA DE fORMA MENTAL
y pOSTERIORMENTE EN fORMA fíSICA, LAS CUALES
SON CONSTRUIDAS CON DIfERENTES TIpOS DE
MATERIALES y CONTROLADAS pOR UN SISTEMA
COMpUTACIONAL LOS qUE SON LLAMADOS
pROTOTIpOS O SIMULACIONES.
