Buoi3

Buoåi 3:
Laäp trình SIMATIC S7-300,STEP 7
 Höôùng daãn laäp trình soá I/O
 Xöû lí tín hieäu Analog
 Xöû lí tín hieäu ñeám xung toác ñoä cao
 Giôùi thieäu baøi taäp cho buoåi keá tieáp

Noäi Dung chöông trình hoïc
SISTech ltd. 53 Le Thi Hong Gam, Q. 1 Hoà Chí Minh City

Giôùi thieäu baøi taäp cho buoåi keá
tieáp:
 Baøi toaùn caét caàu ( caét ñaù Granit )
Chöông trình coù 2 cheá ñoä:
 Cheá ñoä ñieàu khieån baèng tay
 Switch cheá ñoä chuyeån sang MAN
 Ñòa chæ :
Cheá ñoä töï ñoäng : I130.0
Nuùt ñieàu khieån:
Ñieàu khieån löôõi caét xuoáng : I130.1

tieáp:
 Ñieàu khieån löôõi caét leân : I130.2
 Ñieàu khieån löôõi caét qua traùi :
I130.3
Ñieàu khieån löôõi caét qua phaûi:
I130.4
Ñieàu khieån löôõi caét ñi vaøo : I130.5
Ñieàu khieån löôõi caét ñi ra : I130.6

tieáp:
 Ñòa chæ Sensor:
Sensor trong : I130.7
Sensor ngoaøi : I131.0
Sensor traùi : I131.1
Sensor phaûi : I131.2
Sensor treân : I131.3
Sensor döôùi : I131.4

tieáp:
 Ñòa chæ Ngoõ ra:
Löôõi caét leân : Q100.0
Löôõi caét xuoáng :Q100.1
Löôõi caét qua traùi : Q100.2
Löôõi caét qua phaûi : Q100.3
Löôõi caét ñi vaøo : Q100.4
Löôõi caét ñi ra : Q100.5

tieáp:
 Ñòa chæ Ngoõ vaøo:
Nuùt nhaán Start : I131.5
Nuùt nhaán Stop : I131.6


tieáp:
Nguyeân taéc hoaït ñoäng:
Caét ñaù thaønh nhöõng khoái nhoû
hôn theo yeâu caàu cuûa khaùch haøng
Tröôøng hôïp caét baèng tay : do coâng
nhaân vaän haønh caân chænh beà roäng
cuûa ñaù caàn caét


tieáp:
Nguyeân taéc hoaït ñoäng:
Tröôøng hôïp caét töï ñoäng,heä thoáng
ñöôïc laäp trình saün
Trong baøi taäp naøy chæ yeâu caàu ôû
cheá ñoä töï ñoäng caét thaønh 9 mieáng
ñònh saün kích thöôùc laø 100mm cho 1
mieáng
100mm coù theå töông öùng vôùi thôøi
gian 5 second,hoaït ñoäng cuï theå xem
SISTech ltd. Hoà Chí Minh City
53 Le Thi Hong Gam, Q. 1

Giôùi thieäu veà S7-300:
Caùch caøi ñaët S7-300
Chaïy Automation License Manager
Sau ñoù chaïy Step 7 / Disk 1/ Setup
Trong luùc caøi ñaët, neáu khoâng coù
License thì phaûi choïn laø Move License
later
Trong tröôøng hôïp khoâng coù License
thì vaãn chaïy bình thöôøng.


Caøi ñaët vaø söû duïng Simulation trong
S7-300:
Caøi ñaët Simulation :

Chaïy File PLC SIM/ Disk1 / Setup trong
ñóa PLC SIM


Söï khaùc nhau trong laäp trình S7-300
vaø S7-200
Ñòa chæ trong S7-200 luoân ñöôïc coá
ñònh vaø khoâng theå thay ñoåi
Khoâng caàn caáu hình cho heä thoáng
trong S7-200
Ñòa chæ trong S7-300 phaûi ñöôïc
caáu hình trong phaàn cöùng,do ñoù ñòa
chæ cuûa S7-300 coù theå thay ñoåi linh
hoaït ñöôïc Noäi Dung chöông trình hoïc


Caøi ñaët vaø söû duïng Simulation trong
S7-300:
Caùch söû duïng Simulation :
Sau khi laäp trình S7-300 trong phaàn
meàm,muoán chaïy moâ phoûng ta thöïc
hieän:
Môû chöông trình moâ phoûng Sim
Download phaàn meàm S7-300 xuoáng
phaàn meàm Sim,sau ñoù laáy oâ nhôù
cuõng nhö ngoõDung chöôngmoâ phoûng
Noäi vaøo caàn trình hoïc
trong Sim

Chính vì söï linh hoaït naøy maø caàn
phaûi caáu hình chính xaùc phaàn cöùng
tröôùc khi Download,neáu khoâng CPU seõ
khoâng nhaän ñöôïc caáu hình phaàn cöùng
beân döôùi vaø chöông trình seõ baùo loãi.
Vduï: Ta coù caáu hình phaàn cöùng CPU
314 + Modul 16in/16out
Khi ñònh caáu hình phaàn cöùng ta caàn
choïn ñuùng maõ cho CPU cuõng nhö maõ
cuûa Modu l

Ví duï : Maõ cuûa CPU 314
6ES7 314 1AF10 0AB0
Ta khoâng theå choïn trong caáu hình phaàn
cöùng laø 6ES7 314 1AE01 0AB0

Cuõng nhö ta khoâng theå choïn sai caáu
hình phaàn cöùng cho caùc Modul phía sau


Caùch caáu hình phaàn cöùng:

Choïn ñuùng caáu hình phaàn ,sau ñoù
thieát laäp phaàn cöùng naøy trong phaàn
Hareware bao goàm:
Caáu hình CPU
Caáu hình Modul IN/OUT
Caáu hình Modul Analog
Caáu hình Modul môû roäng khaùc

Caùch toå chöùc chöông trình:
Thieát laäp chöông trình chính
Thieát laäp chöông trình con FC,FB
Thieát laäp khoái döõ lieäu DB
Boä nhôù döõ lieäu khoâng phuï thuoäc
soá löôïng khoái DB,chæ phuï thuoäc dung
löôïng oâ nhôù ( vduï : toái ña 64Kb)
Phaân bieät söï khaùc nhau giöõa khoái FC
vaø khoái FB

Caùch taïo chöông trình chính OB1
Caùch taïo chöông trình con FC
Caùch taïo chöông trình con FB ( döõ lieäu
ñöôïc truyeàn qua khoái DB )
 Caùch khôûi taïo chöông trình ngaét
( khoái OB )
 Giôùi thieäu voøng queùt chöông trình cho
PLC


Trong S7-300 coù caùc haøm coù saün
trong thö vieän ta coù theå söû duïng caùc
haøm naøy cho caùc öùng duïng töông öùng
cuûa chöông trình.Ñaây cuõng chính laø
ñieåm khaùc bieät vôùi S7-200 ( Caùc haøm
trong S7-200 thoâng thöôøng laø phaûi taïo
baèng caùc chöông trình con töông öùng )


Ví duï :
Ta coù theå söû duïng haøm FC105 cho vieäc
Scale tín hieäu ñaàu vaøo vaø ñaàu ra töông
öùng


Giaûi thích caùc thanh ghi traïng thaùi:

YÙ nghóa caùc thanh ghi traïng thaùi

Muïc ñích söû duïng caùc thanh ghi traïng
thaùi


Giôùi thieäu taäp leänh cho chöông trình
S7-300:
Khaùi nieäm veà RLO:Khaùi nieäm Logic
Thöôøng hôû :


Thöôøng ñoùng, ngoõ ra ,Not:


Vi phaân caïnh leân,caïnh xuoáng,SAVE :


Caùc leänh so saùnh : SS baèng,khoâng
baèng,so saùnh beù hôn,lôùn hôn,lôùn hôn
hoaëc baèng…


Caùc leänh chuyeån ñoåi :Chuyeån ñoåi
I_DI,DI_R…


Caùc leänh veà boä ñeám: S_CUD,S_CU,S_CD


Caùc leänh veà coäng tröø nhaân chia trong
soá thöïc vaø soá nguyeân:
ADD_I,ADD_DI,ADD_R


Caùc leänh veà chuyeån döõ lieäu: Leänh
MOVE,khoâng gioáng nhö S7-200 leänh
chuyeån döõ lieäu coù theå chuyeån döõ
lieäu töø soá nguyeân sang soá thöïc


Caùc leänh veà dòch chuyeån : SHR_I,dòch
phaûi ,dòch traùi….


Caùc leänh veà Timer :
Timer On,Timer Off…


Buoi3

Recommended

Recommended

More Related Content

Similar to Buoi3

Similar to Buoi3 (8)

Buoi3