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Introduction au robot Nao

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Présentation au Human talks Paris le 8 octobre 2013.

Nao est un robot humanoïde concu par Aldebaran Robotics à Paris. Lors de cette introduction, j'aborderai les points suivants : Qu'est-ce qu'il y a dans le robot ? Comment le programmer ? Comment devenir Nao Developper ?

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Introduction au robot Nao

  1. 1. Nao au Human talks Paris
  2. 2. Blandine Bourgois ● ● ● ● Développeur Java chez Sfeir Membre de la team Duchess France Membre du programme Nao developper Fondatrice de Nao sur Seine : @NaoSurSeine ● Twitter : @bbourgois ● Bientôt sur Marseille ...
  3. 3. Mi (c’est mon Nao) ● Aldebaran - Paris ● Programmable ● Connectivité : wifi, RJ45 ● Reconnaissance d’ objet ● Reconnaissance vocale ● Préhension des mains ● … ● 25 degrés de liberté ● 2 sonars (torse) ● 2 caméras (front, bouche) ● 4 microphones ● Capteurs de pression (sous les pieds) et centrale inertielle ● leds (yeux, oreilles, pieds) ● Capteurs tactiles (tête, mains) ● Processeur ATOM Z530 1.6GHz CPU ● 1 GB RAM / 8 GB de mémoire flash
  4. 4. Dev sur Nao ● ● ● ● ● OS OpenNao basé sur Gentoo NAOqi logiciel principal Modules en C++ Applications remote : exemple SDK Applications embarquées : ○ scripts python, C++ natif ○ application chorégraphe ○ ...
  5. 5. Chorégraphe ● ● ● ● IDE python uniquement programmation avec des boites une application = un behavior
  6. 6. Chorégraphe
  7. 7. Communauté sur Paris @NaoSurSeine

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