Successfully reported this slideshow.
We use your LinkedIn profile and activity data to personalize ads and to show you more relevant ads. You can change your ad preferences anytime.

Prezentáció

296 views

Published on

  • Be the first to comment

  • Be the first to like this

Prezentáció

  1. 1. LEGO Segway építéseEgyéni feladatPintér ÁdámMechatronikai mérnök BSc
  2. 2. Mi a probléma?• A természetben, a gravitáció miatt legalább 3pontos alátámasztás szükségeltetik, hogy azélettelen tárgyak stabil helyzetben lehessenek.
  3. 3. Megoldás:• Egy saját egyensúlyozó rendszerrel ellátott, kétkeréken guruló (tehát 2 ponton alátámasztott)LEGO robot.
  4. 4. LEGO Mindstorms NXT• 1998-ban indult útjára, az intelligenstéglaként is emlegetett RCX• Ez a robot agya, a memóriába lehetelmenteni a kívánt programokat• A mai verzió már egy újabb, modernebb tégláttartalmaz, aminek 4 bemeneti, és 3 kimenetiportja van
  5. 5. Használt szenzorok:• A segway építése során gyroszenzorthasználtunk• Ez a szenzor képes arra, hogy érzékelje avízszinteshez, vagy a függőlegeshez képestihelyzetét (beállítástól függően)• Ennek segítségével tudunk az aktuátoroknakjelet adni a végrehajtáshoz
  6. 6. Használt aktuátorok• A robothoz használt aktuátoraink kizárólagszervó-motorok voltak• Ezek sajátossága, hogy egy enkódersegítségével képesek meghatározni a sajáthelyzetüket, és ennek köszönhetően pontosmozgásokra képesek
  7. 7. A robot megépítésének a folyamataA cél felállításaA cél felállításaA használteszközökkiválasztásaSzenzorok AktuátorokA robotösszeépítéseA program megírásaTesztelés

×