SlideShare a Scribd company logo
1 of 4
Download to read offline
‫چیست؟‬ ‫پهپاد‬ ‫یا‬ ‫کوادکوپتر‬
‫“کوادکوپتر‬ ‫عبارت‬ ‫که‬ ‫کاربرانی‬ ‫توجه‬ ‫قابل‬‫ور‬ ‫با‬ ‫را‬ ‫ا‬ ‫تت‬ ‫تا‬ ‫دارحم‬ ‫قاتتا‬ ‫توا‬ ‫ر‬ ‫احت‬ ‫در‬ ‫را‬ ‫انا‬ ‫کردد‬ ‫جستتترو‬ ‫را‬ ‫ر‬ ”‫چیستت‬
‫تانیم‬‫ت‬ ‫بر‬ ‫تون‬‫ت‬‫روب‬ ‫احت‬ ‫ان‬ ‫کارزی‬ ‫درم‬ ‫به‬ ‫کنیم‬ ‫تنا‬‫ت‬ ‫ن‬ ‫ت‬ ‫تو‬‫ت‬‫ا‬ ‫ر‬ ‫احت‬ ‫با‬ ‫کارل‬.‫با‬ ‫کوادکوپتر‬‫پهپاد‬‫احت‬ ‫ارا‬ ‫ناارد‬ ‫چناانی‬ ‫ت‬ ‫تفا‬
‫به‬ ‫تا‬ ‫تا‬ ‫تناتته‬ ‫پهپاد‬ ‫عنوان‬ ‫با‬ ‫تکنولوژی‬‫کوادک‬ ‫ننها‬ ‫رعتبرترحت‬ ‫ان‬ ‫که‬ ‫گرفته‬ ‫تود‬ ‫به‬ ‫تی‬ ‫رتفا‬ ‫القاب‬ ‫ن‬ ‫ارر‬‫ری‬ ‫وپترها‬‫تنا‬ ‫با‬
‫دارای‬ ‫که‬ ‫تی‬ ‫اتتو‬ ‫ر‬4‫ان‬ ‫کنترا‬ ‫وت‬ ‫رح‬ ‫حر‬ ‫ان‬ ‫تتفادد‬‫ت‬ ‫ا‬ ‫با‬ ‫بودد‬ ‫تور‬ ‫ر‬”‫فعالی‬ ‫تترا‬‫ت‬‫گس‬ ‫تتناگ‬ ‫با‬ ‫ری‬ ‫کنترا‬ ‫قابل‬ ‫ر‬ ‫د‬ ‫راد‬
‫تا‬‫ف‬‫ات‬ ‫تانی‬‫ر‬‫ن‬ ‫تان‬‫گ‬‫تا‬‫ن‬‫کن‬ ‫تا‬‫ی‬‫تول‬‫تا‬‫ر‬‫ا‬ ‫تاگ‬‫ن‬‫ا‬ ‫بردد‬ ‫پی‬ ‫تاحر‬‫پ‬ ”‫ت‬‫ح‬‫تاا‬‫ه‬ ‫تای‬‫ه‬ ‫تاد‬‫ن‬‫پر‬ ‫احت‬ ‫تای‬‫ه‬ ”‫ت‬‫ی‬‫تال‬‫ع‬‫ف‬ ‫تاری‬ ‫ت‬ ‫ته‬‫ب‬ ‫ته‬‫ک‬ ‫تاد‬‫ت‬‫اف‬‫دقی‬ ‫تعرح‬ ‫ان‬ ‫تل‬‫ب‬‫ق‬
”‫چیستت‬ ‫کوادکوپتر‬‫برناها‬ ‫نن‬ ‫های‬ ” ‫قستت‬ ‫اری‬ ‫ت‬ ‫رعرفی‬‫بر‬ ‫تتیم‬ ‫با‬ ‫تتته‬ ‫دا‬ ‫ری‬ ‫رر‬ ‫که‬ ”‫تت‬ ‫ا‬ ‫بهتر‬ ‫ابتاا‬ ‫برتر‬ ‫های‬ ‫راا‬
‫حت‬ ‫تاحم‬ ‫حا‬ ‫تارحخچه‬‫هواحی؛‬ ‫نقزیه‬ ‫احل‬ ‫احت‬
‫با‬ ‫برابر‬ ‫قارتی‬ ‫ن‬ ‫ارر‬ ‫تا‬ ‫پهپادها‬170‫تاا‬‫ا‬ ‫ا‬ ‫جهانی‬ ‫های‬ ‫جن‬ ‫ننها‬ ‫ترحت‬ ‫ره‬ ‫که‬ ‫دادنا‬ ‫اراهه‬ ‫بشتر‬ ‫به‬ ‫نحادی‬ ‫تارات‬ ‫دارنا‬
‫ن‬ ‫بودگ‬ ‫م‬ ‫د‬‫در‬ ‫تود‬ ‫تزبانان‬ ‫ررخ‬ ‫تاها‬ ‫قتی‬ ‫جن‬ ‫درگیر‬ ‫تورهای‬‫ش‬‫ک‬ ‫هواحی‬ ‫های‬ ‫یر‬‫ی‬ ‫نرن‬ ‫انا‬ ‫رئ‬ ‫بودنا‬ ‫نان‬ ‫ت‬ ‫د‬ ‫ترنریت‬
‫تاا‬ ‫در‬ ‫احنکه‬ ‫تا‬ ‫تتنا‬ ‫دا‬ ‫را‬ ‫ری‬ ‫فنا‬ ‫چنیت‬1849‫گزوله‬ ‫وتورت‬ ‫به‬ ‫که‬ ‫هواحی‬ ‫های‬ ‫کشتتی‬ ‫حا‬ ‫ها‬ ‫بالت‬ ‫در‬ ‫تفکر‬ ‫با‬ ‫اترحش‬ ‫نظاریان‬
‫ک‬ ‫تیان‬‫ت‬‫ت‬ ‫ر‬ ‫نتیره‬ ‫احت‬ ‫به‬ ‫بودنا‬ ‫پارچه‬ ‫جنس‬ ‫ان‬ ‫توتالی‬ ‫های‬‫ری‬ ‫ا‬ ‫هواپی‬ ‫حر‬ ‫ه‬‫بیاحا‬ ‫در‬ ‫ان‬ ‫پر‬ ‫به‬ ‫تزبان‬ ‫تور‬‫ت‬‫حضت‬ ‫ن‬ ‫با‬ ‫توانا‬
‫عتتتتتنتتتتتوان‬drone”‫هتتتتتااحتتتتت‬ ‫“پتتتتترنتتتتتاد‬ ‫حتتتتتا‬‫دادنتتتتتا‬ ‫ننتتتتتهتتتتتا‬ ‫بتتتتته‬ ‫رر‬ ‫د‬ ‫ان‬ ‫پتتتتتاحتتتتتر‬.
‫عنوان‬ ‫که‬ ‫تاد‬‫ت‬ ‫باعث‬ ‫عارزی‬ ‫چه‬ ‫ارا‬drone‫را‬‫ری‬ ‫تولیا‬ ‫ن‬ ‫ن‬ ‫تاای‬‫ت‬‫و‬ ‫ان‬ ‫پر‬ ‫هنگام‬ ‫ننها‬ ‫های‬ ‫انه‬ ‫پر‬ ‫باهنا‬ ‫اها‬ ‫هواپی‬ ‫احت‬ ‫به‬
‫ننبور‬ ‫های‬ ‫باا‬ ‫وتتتاای‬ ‫با‬ ‫که‬ ‫کرد‬‫لق‬ ‫ننها‬ ‫به‬ ‫ر‬ ‫یت‬ ‫ه‬ ‫ان‬ ”‫تتت‬ ‫دا‬ ‫نحادی‬ ”‫تتتباه‬‫به‬ ‫تیت‬ ‫نبان‬ ‫در‬ ‫که‬ ‫دادنا‬ ‫را‬ ‫نر‬ ‫ننبور‬
‫رعنی‬drone”‫ت‬ ‫گا‬ ‫با‬ ‫ارا‬ ‫تاگ‬ ‫با‬ ‫ری‬‫ها‬ ”‫قابزی‬ ‫بر‬ ‫تتنا‬ ‫بردا‬ ‫بگرگتر‬ ‫های‬ ‫قام‬ ‫دهناگان‬ ‫تعه‬ ‫تو‬ ‫تانناگان‬ ‫نران‬‫تواناحی‬
‫اهای‬ ‫هواپی‬ ‫احت‬ ‫ان‬ ‫اد‬ ‫رت‬ ‫ت‬ ‫احا‬ ‫ط‬ ‫تو‬ ‫دناگ‬ ‫افگ‬ ‫پهپادها‬ ‫احت‬ ‫های‬‫ن‬ ‫با‬‫تفادد‬ ‫ا‬ ‫بسیار‬ ‫نتشگا‬ ‫رنفررد‬ ‫رواد‬ ‫ل‬ ‫ح‬ ‫برای‬ ‫رنشیت‬
‫ان‬ ‫پس‬ ‫ارا‬ ‫تتاگ‬ ‫ری‬‫ریتوان‬ ‫دی‬ ‫حا‬ ‫تا‬ ‫جن‬ ‫ریاان‬ ‫در‬ ‫هواحی‬ ‫نقزیه‬ ‫تتاحل‬ ‫احت‬ ‫کاربرد‬ ‫م‬ ‫د‬ ‫جهانی‬ ‫جن‬‫لی‬ ”‫حاف‬ ‫کاهش‬ ”‫گف‬
‫تتنا‬‫ت‬ ‫برناا‬ ”‫ت‬‫ت‬ ‫د‬ ‫ننها‬ ‫کاراحی‬ ‫ارتقان‬ ‫تعه‬‫ت‬ ‫تو‬ ‫ان‬ ‫تانناگان‬‫ت‬‫ا‬ ‫با‬ ‫توانا‬ ‫ری‬ ‫هم‬ ‫عادی‬ ‫کاربر‬ ‫هر‬ ‫ن‬ ‫ارر‬ ‫احنکه‬ ‫تا‬‫حر‬ ‫هگحنه‬ ‫ناکی‬
‫ن‬ ‫با‬ ‫ای‬ ‫هواپی‬‫کنا‬ ‫تفادد‬ ‫ا‬ ‫رختز‬ ‫های‬ ‫نرینه‬ ‫در‬ ‫نن‬ ‫ان‬ ”‫راح‬ ‫تیزی‬ ‫کنا‬ ‫ترحااری‬ ‫رنشیت‬.
‫کرد؛‬ ‫خواهیم‬ ‫اشاره‬ ‫آنها‬ ‫به‬ ‫پایین‬ ‫در‬ ‫که‬ ‫باشند‬ ‫می‬ ‫مشهور‬ ‫متفاوتی‬ ‫اصطالحات‬ ‫و‬ ‫القاب‬ ‫با‬ ‫پهپادها‬ ‫امروزه‬ ‫اما‬
‫کوادکوپتر‬
‫تاد‬‫ت‬ ‫ردد‬ ‫ن‬ ‫هم‬ ‫با‬ ‫در‬ ‫که‬ ‫انئور‬ ‫ه‬‫پهپا‬ ‫به‬ ‫کوادکوپتر‬‫تیم‬‫ت‬ ‫بی‬ ‫تورت‬‫ت‬‫و‬ ‫به‬ ‫وت‬ ‫رح‬ ‫حر‬ ‫ان‬ ‫تتفادد‬‫ت‬ ‫ا‬ ‫با‬ ‫که‬ ‫تود‬‫ت‬ ‫ری‬ ‫گفته‬ ‫دی‬‫ان‬
‫تترحت‬‫ت‬‫بیش‬ ‫تاگ‬‫ت‬ ‫با‬ ‫ری‬ ‫تور‬ ‫ر‬ ‫چهار‬ ‫دارای‬ ‫بودد‬ ‫کنترا‬ ‫قابل‬ ‫ر‬ ‫د‬ ‫تزه‬‫ت‬‫فاو‬‫چهار‬ ‫فرروا‬ ‫ان‬ ‫برداری‬ ‫فیزم‬ ‫نظاری‬ ‫غیر‬ ‫پهپادهای‬
‫به‬ ‫تونا‬ ‫ری‬ ‫تاتته‬ ‫تور‬ ‫ر‬‫کوپتر‬ ‫کواد‬ ‫به‬ ‫ت‬ ‫بت‬ ‫در‬ ‫تیاگ‬ ‫ر‬ ‫ان‬ ‫فرا‬ ”‫رشتهورح‬ ‫به‬ ‫کوادکوپتر‬ ‫دلیل‬ ‫یت‬ ‫ه‬‫نیگ‬‫حا‬ ‫تور‬ ‫کوادر‬4
‫کوادکوپتر‬ ‫حر‬ ‫که‬ ‫ارکاناتی‬ ‫ترحت‬ ‫ره‬ ‫تتتودگ‬ ‫ری‬ ‫گفته‬ ‫نیگ‬ ‫تورد‬ ‫ر‬‫تتتارژی‬ ”‫ر‬ ‫راا‬ ‫ان‬ ‫عبارتنا‬ ‫تتتا‬ ‫با‬ ‫ننها‬ ‫تتتارل‬ ‫باحا‬ ‫توب‬
‫با‬ ‫رستتافتی‬ ‫برد‬ ‫نی‬ ‫و‬‫حابی‬ ”‫روقعی‬ ‫دار‬ ‫ربیت‬ ‫د‬ ‫های‬ ‫ونه‬ ‫ن‬ ‫در‬ ”‫کیفی‬ ‫با‬ ‫ربیت‬ ‫د‬GPS‫تتنستتورهای‬‫تتوژد‬ ‫تعقی‬
‫بهت‬ ‫ان‬ ‫تواننا‬ ‫ری‬ ‫تن‬ ‫رانع‬‫ارا‬ ‫تناگ‬ ‫با‬ ‫کوادکوپتر‬ ‫حر‬ ”‫قابزی‬ ‫رحت‬‫حا‬ ‫ترگرری‬ ‫ی‬ ‫تفرح‬ ‫های‬ ‫ونه‬ ‫ن‬ ‫برای‬ ‫تتر‬‫ش‬‫بی‬ ‫تئح‬‫و‬‫ا‬ ‫احت‬ ‫ان‬
‫ری‬ ‫بردد‬ ‫کار‬ ‫به‬ ‫هابی‬‫ود‬.
‫چیست؟‬ ‫شات‬ ‫هلی‬
‫تتا‬ ‫با‬ ‫تتته‬ ‫دا‬ ‫را‬ ‫ربیت‬ ‫د‬ ‫ل‬ ‫ح‬ ”‫قابزی‬ ‫که‬ ‫ای‬ ‫پرناد‬ ‫حا‬ ‫دار‬ ‫ربیت‬ ‫د‬ ‫کوادکوپتر‬ ‫حر‬ ‫به‬‫تتات‬ ‫هزی‬‫حر‬ ”‫قابزی‬ ‫ترحت‬ ‫ره‬ ‫گوحناگ‬ ‫ری‬
‫نن‬ ‫برداری‬ ‫فیز‬ ‫برداری‬ ‫تاتوحر‬ ”‫کیفی‬ ‫هزیشتات‬‫ان‬ ‫بستیار‬ ‫در‬ ‫تاگ‬ ‫با‬ ‫ری‬ ‫نن‬ ‫ی‬ ‫ر‬ ‫بر‬ ‫تاد‬ ‫نات‬ ‫ربیت‬ ‫د‬ ‫به‬ ‫ابستته‬ ‫که‬ ‫بودد‬
‫ونه‬ ‫ن‬‫انا‬ ‫گرفته‬ ‫نظر‬ ‫در‬ ”‫کیفی‬ ‫با‬ ‫های‬ ‫ربیت‬ ‫د‬ ‫نی‬ ‫جی‬ ‫دی‬ ‫پانی‬ ‫ک‬ ‫تط‬ ‫تو‬ ‫تاد‬ ‫تولیا‬ ‫های‬‫راترحس‬ ‫نظیر‬ ‫نن‬ ‫تنعتی‬‫و‬ ‫پهپادهای‬
‫د‬ ‫توان‬ ‫ری‬ ‫را‬‫نن‬ ‫تنگیت‬‫ت‬ ‫ترفته‬‫ت‬‫پیش‬ ‫های‬ ‫ربیت‬‫تته‬‫ت‬ ‫دا‬ ‫حی‬ ‫با‬ ‫ان‬ ‫پر‬ ‫نران‬ ‫باحا‬ ‫تات‬‫ت‬ ‫هزی‬ ‫حر‬ ‫کردگ‬ ‫ت‬‫ت‬‫نا‬ ‫ننها‬ ‫ی‬ ‫ر‬ ‫بر‬ ‫را‬
‫تا‬ ‫تا‬‫ت‬ ‫با‬‫باا‬ ‫گی‬ ‫ارا‬ ‫کناگ‬ ‫تبط‬‫ت‬‫ب‬ ‫تتری‬‫ت‬‫بیش‬ ‫حاهوهای‬ ‫انا‬ ‫ب‬ ‫ان‬ ‫ت‬‫ت‬ ‫ن‬ ‫در‬ ‫تتری‬‫ت‬‫بیش‬ ‫نران‬ ‫بتوانا‬‫ارکاناتی‬ ‫ان‬ ‫دحگر‬ ‫حکی‬ ‫ورد‬ ‫ر‬ ‫ته‬‫ت‬
‫لرنا‬ ‫تا‬ ‫بودد‬ ‫نیان‬ ‫تات‬ ‫هزی‬ ‫هر‬ ‫برای‬ ‫که‬ ”‫ت‬ ‫ا‬‫ها‬ ‫فیزم‬ ‫های‬‫تعقی‬ ‫تنستورهای‬ ‫کناگ‬ ‫تهیه‬ ‫ابتت‬ ‫حری‬ ‫تاتا‬ ‫دادد‬ ‫کاهش‬ ‫را‬
‫که‬ ‫توژد‬‫تتم‬‫س‬‫تی‬ ‫های‬ ‫حابی‬ ”‫روقعی‬ ‫ان‬ ‫گیری‬ ‫بهرد‬ ‫با‬GPS‫توژد‬ ‫حا‬ ‫فرد‬ ‫اتوراتیر‬ ‫تورت‬‫و‬ ‫به‬‫ری‬ ‫دنباا‬ ‫را‬ ‫کاربر‬ ‫نظر‬ ‫رورد‬
‫حر‬ ‫های‬ ”‫قابزی‬ ‫بهترحت‬ ‫ان‬ ‫حکی‬ ‫تواننا‬ ‫ری‬ ‫کننا‬‫نا‬ ‫با‬ ‫ات‬ ‫هزی‬.
‫روتور‬ ‫مولتی‬
‫های‬ ‫اژد‬ ‫کزیا‬ ‫ان‬ ‫دحگر‬ ‫حکی‬‫به‬ ‫رربو‬‫رباتی‬ ‫به‬ ‫اقع‬ ‫در‬ ‫تاگ‬ ‫با‬ ‫ری‬ ‫تور‬ ‫ر‬ ‫رولتی‬ ‫اژد‬ ‫تیت‬‫ش‬‫ترن‬ ‫ن‬ ‫با‬ ‫اهای‬ ‫هواپی‬ ‫ری‬ ‫فنا‬‫که‬
‫ان‬ ‫تاگ‬‫ن‬‫گوح‬ ‫ری‬ ‫تور‬ ‫ر‬ ‫رولتی‬ ‫تا‬‫ح‬‫ن‬ ‫ری‬ ‫در‬ ‫ان‬ ‫پر‬ ‫ته‬‫ب‬ ‫تور‬ ‫ر‬ ‫تا‬‫ن‬‫چ‬ ‫ان‬ ‫تادد‬‫ف‬‫تتتتت‬ ‫ا‬ ‫تا‬‫ب‬‫تا‬‫ه‬ ‫کوادکوپتر‬ ‫تا‬‫ه‬ ‫تور‬ ‫ر‬ ‫رولتی‬ ‫نون‬ ‫ترحت‬ ‫ا‬ ‫تاا‬‫ت‬‫ر‬
‫نا‬ ‫با‬ ‫ری‬.
‫هگزاکوپتر‬
‫کوادکوپترها‬ ‫با‬ ‫هگگاکوپترها‬ ‫ت‬ ‫تفا‬ ‫تنها‬‫ت‬‫هگگاکوپترها‬ ‫که‬ ‫تا‬‫ت‬‫ت‬ ‫با‬ ‫ری‬ ‫ننها‬ ‫تورهای‬ ‫ر‬ ‫عااد‬2‫ننها‬ ‫ی‬ ‫ر‬ ‫بر‬ ‫تتر‬‫ت‬‫بیشت‬ ‫تور‬ ‫ر‬ ‫عاد‬
‫انئور‬ ‫ه‬ ‫ها‬ ‫اکتاکوپتر‬ ‫ت”گ‬ ‫دا‬ ‫تواهنا‬ ‫بیشتتری‬ ‫ل‬ ‫ح‬ ‫قارت‬ ‫بیعتق‬ ‫تا‬ ‫با‬ ‫ری‬ ‫نات‬‫نحا‬ ‫ری‬ ‫بر‬ ‫نن‬ ‫ههشت”آ‬ ‫اکتا‬ ‫پیشتونا‬ ‫ان‬ ‫که‬
‫دارای‬8‫دی‬ ‫پانی‬ ‫ک‬ ‫که‬ ‫نا‬ ‫با‬ ‫ری‬ ‫رتور‬‫ت‬ ‫ر‬ ‫تعااد‬ ‫احت‬ ‫ان‬ ‫تود‬ ‫های‬ ‫پاا‬ ‫برای‬ ‫نی‬ ‫جی‬” ‫ا‬ ‫کردد‬ ‫تفادد‬ ‫ا‬ ‫ورها‬.
‫از‬ ‫عبارتند‬ ‫پهپاد‬ ‫یا‬ ‫کوادکوپتر‬ ‫های‬ ‫بخش‬ ‫مهمترین‬ ‫اما‬:
‫کنترل‬ ‫ریموت‬
‫را‬ ‫نقش‬ ‫بیشترحت‬ ‫رادحوحی‬ ‫تناد‬ ‫فر‬ ‫حا‬ ‫وت‬ ‫رح‬‫وأل‬ ‫رع‬ ‫رادحوحی‬ ‫ارواج‬ ‫ان‬ ‫تفادد‬ ‫ا‬ ‫با‬ ‫تناد‬ ‫فر‬ ‫احت‬ ‫داردگ‬ ‫پرناد‬ ‫کنترا‬ ‫در‬‫فرکانس‬
2‫4گ‬‫تیو‬ ‫ر‬ ‫به‬ ‫را‬ ‫تزبان‬ ‫های‬ ‫ل‬ ‫تتورالع‬ ‫د‬ ‫فراریت‬ ‫گیگاهرتگ‬‫وحل‬ ‫ت‬ ‫حا‬ ‫ر‬‫تزی‬‫و‬‫ا‬ ‫تته‬‫س‬‫ه‬ ‫در‬ ‫گیرناد‬ ‫دهاگ‬ ‫ری‬ ‫انتقاا‬ ‫تود‬ ‫گیرناد‬
‫تود‬‫ت‬ ‫ری‬ ‫ت‬‫ت‬‫نا‬ ‫نن‬ ‫قز‬ ‫ن‬ ‫در‬‫تتورات‬‫ت‬ ‫د‬ ‫کردد‬ ‫پردانا‬ ‫را‬ ‫تالی‬‫ت‬ ‫ار‬ ‫حعات‬ ‫ا‬ ‫اری‬ ‫ت‬ ‫بتوانا‬ ‫نن‬ ‫ررکگی‬ ‫تتم‬‫ت‬‫تیس‬‫ت‬ ‫تا‬‫را‬ ‫کاربر‬
‫تتتنا‬ ‫با‬ ‫ری‬ ‫احشتتتگر‬ ‫ن‬ ‫دارای‬ ‫ها‬ ‫کنترلر‬ ‫احت‬ ‫ان‬ ‫بعضتتتی‬ ‫و‬ ‫رع‬ ‫کناگ‬ ‫اا‬ ‫اع‬‫حا‬ ‫درحافتی‬ ‫حاهوهای‬ ‫بتوانیا‬ ‫که‬‫را‬ ‫ان‬ ‫پر‬ ‫اعحنات‬
‫احت‬ ‫غیر‬ ‫در‬ ‫کنیا‬ ‫تاهاد‬‫ش‬‫ر‬‫کابل‬ ‫حر‬ ‫ان‬ ‫تتفادد‬ ‫ا‬ ‫با‬ ‫توانیا‬ ‫ری‬ ‫ا‬ ‫ت‬ ‫تورت‬‫و‬USB‫وت‬ ‫رح‬ ‫به‬ ‫را‬ ‫تود‬ ‫راد‬ ‫ه‬ ‫تزفت‬‫با‬ ‫کردد‬ ‫تل‬‫ا‬‫رت‬
‫اری‬ ‫ت‬ ‫تزبان‬ ‫یار‬ ‫ه‬ ‫اپزیکیشتت‬ ‫نن‬ ‫احشتگر‬ ‫ن‬ ‫ان‬ ‫تتفادد‬ ‫ا‬‫رشتاهاد‬ ‫هم‬ ‫را‬ ‫درحافتی‬ ‫های‬ ‫فیزم‬ ‫کردد‬ ‫رشتاهاد‬ ‫را‬ ‫انی‬ ‫پر‬ ‫حعات‬ ‫ا‬
‫بر‬ ‫کنیاگ‬‫رح‬ ‫ی‬ ‫ر‬‫ری‬ ‫ننها‬ ‫ان‬ ‫تتفادد‬ ‫ا‬ ‫با‬ ‫که‬ ‫دارنا‬ ‫قرار‬ ”‫ترع‬ ”‫جه‬ ‫های‬ ‫تتیر‬ ‫ا‬ ‫وت‬‫تنظیم‬ ‫را‬ ‫پهپاد‬ ‫تیر‬‫س‬‫ر‬ ”‫ترع‬ ‫توانیا‬
‫کنیا‬.
‫دوربین‬
‫حر‬ ‫که‬ ‫چرا‬ ‫تتا‬ ‫با‬ ‫ی‬ ‫ن‬ ‫تترنشتتیت‬ ‫ن‬ ‫با‬ ‫اهای‬ ‫هواپی‬ ‫اری‬ ‫ت‬ ‫نیان‬ ‫رورد‬ ‫ربیت‬ ‫د‬ ‫البته‬‫دار‬ ‫ربیت‬ ‫د‬ ‫کوادکوپتر‬‫تاص‬ ‫های‬ ”‫فعالی‬
‫ونه‬ ‫ن‬ ‫ارا‬ ‫داردگ‬ ‫را‬ ‫برداری‬ ‫تاوحر‬ ‫برداری‬ ‫فیزم‬ ‫حعنی‬ ‫تود‬‫رورد‬ ‫کا‬ ‫حر‬ ‫ل‬ ‫ح‬ ‫برای‬ ‫که‬ ‫ونعتی‬ ‫کوادهای‬ ‫رنی‬ ‫کشا‬ ‫های‬
‫کاربران‬ ‫تفادد‬ ‫ا‬‫های‬ ”‫فعالی‬ ‫ترحت‬ ‫کاربردی‬ ‫ان‬ ‫حکی‬ ‫ناگ‬ ‫با‬ ‫ری‬ ‫ربیت‬ ‫د‬ ‫فاقا‬ ‫گیرنا‬ ‫ری‬ ‫قرار‬‫تاوحر‬ ‫رنشیت‬ ‫ن‬ ‫با‬ ‫اهای‬ ‫هواپی‬
‫هاحی‬ ‫ونه‬ ‫ن‬ ‫که‬ ‫تا‬ ‫با‬ ‫ری‬ ‫برداری‬ ‫فیزم‬ ‫برداری‬‫فیزم‬ ‫حر‬ ‫تاتا‬ ‫تواننا‬ ‫ری‬ ‫تا‬ ‫با‬ ‫نات‬ ‫ننها‬ ‫ی‬ ‫ر‬ ‫بر‬ ”‫کیفی‬ ‫با‬ ‫های‬ ‫ربیت‬ ‫د‬ ‫که‬
‫های‬‫ل‬ ‫ح‬ ”‫قابزی‬ ‫که‬ ‫کوادکوپترهاحی‬ ‫تنعتی‬‫و‬ ‫های‬ ‫ونه‬ ‫ن‬ ‫در‬ ‫البته‬ ‫کنناگ‬ ‫تولیا‬ ‫تفافی‬‫به‬ ‫تته‬‫س‬‫ب‬ ‫تواننا‬ ‫ری‬ ‫کاربران‬ ‫دارنا‬ ‫ربیت‬ ‫د‬
‫پیشرفته‬ ‫ربیت‬ ‫د‬ ‫حر‬ ‫تود‬ ‫راحط‬‫با‬‫کننا‬ ‫تفادد‬ ‫ا‬ ‫برداری‬ ‫فیزم‬ ‫برای‬ ”‫کیفی‬.
)‫ملخ‬ ‫و‬ ‫(موتور‬ ‫روتورها‬
‫ری‬ ‫رزخ‬ ‫حر‬ ‫روتور‬ ‫حر‬ ‫ان‬ ‫رتشکل‬ ‫تور‬ ‫ر‬ ‫هر‬‫تورها‬ ‫ر‬ ‫احت‬ ‫ارا‬ ‫کناگ‬ ‫ری‬ ‫تولیا‬ ‫را‬ ‫تگاد‬ ‫د‬ ‫کردن‬ ‫بزنا‬ ‫برای‬ ‫نم‬ ‫توان‬ ‫که‬ ‫ا‬ ‫با‬
‫در‬ ‫ارا‬ ‫تاگ‬ ‫با‬ ‫ری‬ ‫تکل‬ ‫رربع‬ ‫وتورت‬ ‫به‬ ‫ننها‬ ‫چیاران‬ ‫اغز‬ ‫ها‬ ‫کوادکوپتر‬ ‫در‬‫احت‬ ‫کوادکوپترها‬‫چپگرد‬ ‫عاد‬ ‫د‬ ‫تارل‬ ‫تورها‬ ‫ر‬
‫اگر‬ ‫تناگ‬ ‫با‬ ‫ری‬ ‫تتگرد‬ ‫را‬ ‫عاد‬ ‫د‬‫وا‬ ‫چه‬ ‫هر‬ ‫چرتیاگ‬ ‫تواها‬ ‫تود‬ ‫ر‬ ‫د‬ ‫به‬ ‫پهپاد‬ ‫بچرتنا‬ ‫تیر‬‫س‬‫ر‬ ‫حر‬ ‫در‬ ‫تورها‬ ‫ر‬ ‫اری‬ ‫ت‬‫حر‬
‫های‬ ‫پانی‬ ‫ک‬ ‫ارا‬ ‫تاگ‬ ‫با‬ ‫ری‬ ‫تتر‬‫ش‬‫بی‬ ‫نن‬ ‫تولیای‬ ”‫ت‬ ‫ترا‬ ‫انا‬ ‫رئ‬ ‫تا‬ ‫با‬ ‫تتر‬‫ش‬‫بی‬ ‫رزخ‬‫ها‬ ‫رزخ‬ ‫وا‬ ‫افگاحش‬ ‫ن‬ ‫با‬ ‫تورها‬ ‫ر‬ ‫رولتی‬ ‫تانناد‬
”‫ت‬ ‫ترا‬ ‫احت‬ ‫تتر‬‫ش‬‫بی‬ ‫پرد‬ ‫حر‬ ‫با‬‫کار‬ ‫به‬ ‫پرد‬ ‫چهار‬ ‫حا‬ ‫پرد‬ ‫ته‬ ‫های‬ ‫رزخ‬ ‫ان‬ ‫اقع‬ ‫در‬ ‫دادنا‬ ‫ری‬ ‫افگاحش‬ ‫را‬ ‫تولیای‬‫برای‬ ‫گرفتناگ‬ ‫ری‬
‫ری‬ ‫تورها‬ ‫ر‬ ‫رولتی‬ ‫ان‬ ‫پر‬ ‫کنترا‬ ‫تتم‬‫س‬‫تی‬ ‫ها‬ ‫رزخ‬ ‫ان‬ ”‫افظ‬ ‫ر‬‫تی‬ ‫ن‬ ‫تا‬ ‫کردد‬ ‫رتوق‬ ‫را‬ ‫روتورها‬ ‫کرا‬ ‫هنگام‬ ‫تواننا‬‫اردد‬ ‫های‬
‫را‬ ‫کوادکوپتر‬ ‫بر‬‫ان‬ ‫نی‬ ‫اح‬ ‫ته‬‫ح‬ ‫تر‬‫ح‬ ‫افگاحش‬ ‫برای‬ ‫تا‬‫ن‬‫توان‬ ‫ری‬ ‫چنیت‬ ‫ه‬ ‫تاربران‬‫ک‬ ‫تاگ‬‫ن‬‫ده‬ ‫تاهش‬‫ک‬‫ته‬‫ب‬ ‫ته‬‫ک‬ ‫تا‬‫ن‬‫کن‬ ‫تادد‬‫ف‬‫تتتتت‬ ‫ا‬ ‫رزخ‬ ‫تای‬‫ه‬‫تارد‬‫گ‬
‫ا‬ ‫با‬ ‫ری‬ ‫ری‬ ‫بر‬ ‫بسیار‬ ‫تود‬ ‫نوبه‬.
‫کوادکوپتر‬ ‫داینامیک‬ ‫سیستم‬
‫نیر‬ ‫چهار‬ ‫از‬ ‫متشکل‬ ‫که‬ ‫زمان‬ ‫طول‬ ‫در‬ ‫آن‬ ‫رفتار‬ ‫بررسی‬ ‫یعنی‬ ‫کوادکوپتر‬ ‫داینامیک‬ ‫سیستم‬‫است؛‬ ‫زیر‬ ‫وی‬
‫جاذبه‬:‫به‬ ‫تود‬ ‫نن‬ ‫دلیل‬ ‫به‬ ‫را‬ ‫کوادکوپتر‬ ‫که‬ ”‫ت‬‫ت‬ ‫ا‬ ‫حی‬ ‫نیر‬ ‫اقع‬ ‫در‬ ‫تا‬‫ت‬ ‫با‬ ‫ری‬ ‫تنا‬‫ت‬ ‫ن‬ ‫ا‬ ‫ت‬‫ت‬ ‫اری‬ ‫ت‬ ‫برای‬ ‫انا‬ ‫رئ‬ ‫جاذبه‬ ‫ی‬ ‫نیر‬
‫کشانا‬ ‫ری‬ ‫پاحیت‬ ”.
‫باالبر‬:‫ری‬ ‫باعث‬ ‫که‬ ”‫ت‬‫ت‬‫تت‬ ‫ا‬ ‫حی‬ ‫نیر‬ ‫احت‬‫حا‬ ‫ها‬ ‫ترانه‬‫ت‬‫پیشتت‬ ‫تولیای‬ ‫ی‬ ‫نیر‬ ‫اقع‬ ‫در‬ ‫تود‬‫ت‬‫تت‬ ‫بزنا‬ ‫نریت‬ ‫ان‬ ‫تور‬ ‫ر‬ ‫رولتی‬ ‫تا‬ ‫تود‬‫ت‬‫تت‬
‫تورها‬ ‫ر‬‫ا‬ ‫با‬ ‫ری‬.
‫رانش‬:‫ود‬ ‫ری‬ ‫تولیا‬ ‫ها‬ ‫پیشرانه‬ ‫ط‬ ‫تو‬ ‫درخ‬ ‫ی‬ ‫نیر‬ ‫تحف‬ ‫در‬ ‫که‬ ” ‫ا‬ ‫پهپاد‬ ‫در‬ ‫افقی‬ ‫اکنش‬ ‫ی‬ ‫نیر‬.
‫درگ‬:‫تان‬ ‫ه‬ ‫نیر‬ ‫احت‬‫تاد‬‫ب‬ ‫ته‬‫ک‬ ‫تانئور‬ ‫ه‬ ‫تاگ‬‫ن‬‫را‬ ‫ری‬ ‫ت‬‫ق‬‫ع‬ ‫ته‬‫ب‬ ‫را‬ ‫کوادکوپتر‬ ‫تاد‬‫ب‬ ‫ادر‬ ‫بر‬ ‫ته‬‫ک‬ ”‫تتتت‬ ‫ا‬ ‫حی‬ ‫نیر‬‫ان‬ ‫را‬ ‫تود‬ ”‫تتتت‬ ‫د‬ ‫قتی‬
‫رانا‬ ‫ری‬ ‫عق‬ ” ‫به‬ ‫را‬ ‫نن‬ ‫برحا‬ ‫ری‬ ‫ن‬ ‫بیر‬ ‫یت‬ ‫را‬.
‫سیست‬‫پهپاد‬ ‫هاور‬ ‫م‬
‫جاذبه‬ ‫ی‬ ‫نیر‬ ‫با‬ ‫بر‬ ‫با‬ ‫ی‬ ‫نیر‬ ”‫حال‬ ‫احت‬ ‫در‬‫باقی‬ ‫ان‬ ‫ت‬‫ت‬‫ت‬ ‫ن‬ ‫در‬ ‫ر‬ ‫تنا‬‫ت‬‫ت‬ ‫تورت‬‫ت‬‫وت‬ ‫به‬ ‫پرناد‬ ‫تا‬ ‫تود‬‫ت‬‫ت‬ ‫ری‬ ‫باعث‬ ‫که‬ ‫کنا‬ ‫ری‬ ‫برابری‬
‫انا‬ ‫ب‬.‫حیگی‬ ‫احت‬ ‫و‬ ‫رع‬ ‫تاگ‬ ‫با‬ ‫ری‬ ‫برابر‬ ‫تور‬ ‫ر‬ ‫چهار‬ ‫تط‬ ‫تو‬ ‫تولیای‬ ‫ی‬ ‫نیر‬ ‫اقع‬ ‫در‬‫ری‬ ‫ری‬ ‫تر‬‫ب‬ ‫تیار‬‫س‬‫ب‬ ‫تات‬‫ش‬‫هزی‬ ‫حر‬ ‫برای‬
‫باحا‬ ‫حاهو‬ ”‫دب‬ ‫برای‬ ‫که‬ ‫چرا‬ ‫تا‬‫ت‬‫ت‬ ‫با‬‫در‬ ‫بتوانا‬‫تری‬ ‫تفاف‬‫ت‬‫ت‬ ‫حر‬ ‫تا‬‫ت‬‫تات‬ ‫ها‬ ‫فیزم‬ ‫ربیت‬ ‫د‬ ‫لرنا‬ ‫کاهش‬ ‫با‬ ‫انا‬ ‫ب‬ ”‫داب‬ ‫نقئه‬ ‫حر‬
‫تا‬‫ی‬‫تول‬‫نن‬ ‫بر‬ ‫با‬ ‫ی‬ ‫نیر‬ ‫باحا‬ ‫جزو‬ ‫عق‬ ”‫تتتت‬ ‫را‬ ‫چپ‬ ‫به‬ ‫ا‬ ‫هواپی‬ ”‫جه‬ ‫تغیر‬ ‫برای‬ ‫کناگ‬‫های‬ ‫رولفه‬ ‫دارای‬ ‫تود‬ ‫که‬ ‫داد‬ ‫تغیر‬ ‫را‬
‫ا‬ ‫با‬ ‫ری‬ ‫افقی‬ ‫ودی‬ ‫ع‬.
‫کوادکوپتر‬ ‫دادن‬ ‫حرکت‬ ‫نحوه‬
‫تعبیه‬ ‫اهرم‬ ‫حا‬ ‫تتیر‬ ‫ا‬ ‫عاد‬ ‫د‬ ‫وت‬ ‫رح‬ ‫ی‬ ‫ر‬ ‫بر‬‫تنظیم‬ ‫برای‬ ‫دحگری‬ ‫کوادکوپتر‬ ‫به‬ ‫دادن‬ ”‫جه‬ ‫رخاتوص‬ ‫ننها‬ ‫ان‬ ‫حکی‬ ‫که‬ ‫تاد‬
”‫تترع‬‫جزو‬ ‫به‬ ‫کوادکوپتر‬ ‫که‬ ‫دها‬ ‫ری‬ ‫تتتور‬ ‫د‬ ‫تزبان‬ ‫که‬ ‫هنگاری‬ ‫تتودگ‬ ‫ری‬ ‫تتتفادد‬ ‫ا‬ ‫پرناد‬‫ان‬ ‫پر‬ ‫کنترا‬ ‫تتیستتتم‬ ‫کنا‬ ”‫حرک‬
RPM‫جز‬ ‫تای‬‫ه‬‫روتور‬ ‫ر‬ ‫د‬ ‫تا‬‫ح‬‫تا‬‫ب‬ ‫دادد‬ ‫تاهش‬‫ک‬ ‫را‬ ‫وحی‬‫جزو‬ ‫ته‬‫ب‬ ‫ر‬ ‫تاد‬‫ن‬‫پر‬ ‫تا‬‫ت‬ ‫تتتتود‬ ‫ری‬ ‫تث‬‫ع‬‫تا‬‫ب‬ ‫عقبی‬ ‫تای‬‫ه‬‫روتور‬ ‫تان‬‫ر‬‫تا‬‫ن‬‫را‬ ‫افگاحش‬
‫کنا‬ ”‫حرک‬.‫تیان‬‫ش‬‫ک‬ ‫با‬ ‫کردگ‬ ‫ل‬ ‫ع‬ ‫باحا‬ ‫رح‬ ‫یت‬ ‫ه‬ ‫به‬ ‫هم‬ ”‫ت‬ ‫را‬ ‫حا‬ ‫چپ‬ ” ‫ت‬ ‫به‬ ‫پهپاد‬ ”‫حرک‬ ‫برای‬‫چپ‬ ” ‫ت‬ ‫به‬ ‫بر‬ ‫با‬ ‫ی‬ ‫نیر‬
‫ر‬ ‫د‬ ‫بر‬ ‫حافته‬ ‫کاهش‬ ‫چپ‬ ” ‫ت‬‫ت‬ ‫روتورهای‬ ‫راناران‬‫دد‬ ‫افگ‬ ”‫ت‬‫ت‬ ‫را‬ ” ‫ت‬‫ت‬ ‫روتورهای‬‫ری‬ ‫تاهاد‬‫ت‬‫رش‬ ‫نن‬ ‫نتیره‬ ‫در‬ ‫که‬ ‫تود‬‫ت‬ ‫ری‬
‫که‬ ‫کنیا‬” ‫ا‬ ‫دادد‬ ‫تغیر‬ ‫را‬ ‫تود‬ ‫رسیر‬ ‫چپ‬ ” ‫به‬ ‫تور‬ ‫کوادر‬.
‫مانور‬Yaw
‫رزخ‬ ‫عاد‬ ‫حر‬ ‫کنیا‬ ”‫دق‬ ‫ها‬ ‫کوپتر‬ ‫هزی‬ ‫به‬ ‫اگر‬‫احت‬ ‫داردگ‬ ‫برعهاد‬ ‫ی‬ ‫ره‬ ‫تیار‬‫س‬‫ب‬ ‫فیفه‬ ‫که‬ ‫تود‬ ‫ری‬ ‫ت‬‫ا‬‫ن‬ ‫ننها‬ ‫دم‬ ‫ی‬ ‫ر‬ ‫بر‬ ‫کوچر‬
‫تتتود‬ ‫ری‬ ‫باعث‬ ‫جزوحی‬ ‫انه‬ ‫پر‬ ”‫جه‬ ‫تحف‬ ‫در‬ ‫چرتش‬ ‫با‬ ‫تور‬ ‫ر‬‫احراد‬ ‫رتقابل‬ ‫نیری‬ ‫تا‬‫ور‬ ‫ر‬ ‫تتتتای‬ ‫را‬ ‫در‬ ‫هزیکوپتر‬ ‫تتتود‬
‫هم‬ ‫ها‬ ‫کوادکوپتر‬ ‫در‬ ‫نچرتاگ‬ ‫تود‬ ‫ر‬ ‫د‬ ‫به‬ ‫ودی‬ ‫ع‬‫ی‬ ‫نیر‬ ‫تتگرد‬‫ت‬‫ت‬ ‫را‬ ‫چپگرد‬ ‫تورهای‬ ‫ر‬ ”‫ت‬‫ت‬‫ت‬ ‫ا‬ ‫قرار‬ ‫یت‬ ‫ه‬ ‫ان‬ ‫تون‬‫ت‬‫روبت‬
‫هم‬ ‫به‬ ‫رتقابل‬‫ه‬ ‫ه‬ ‫اگر‬ ‫تا‬‫ت‬‫ت‬ ‫با‬ ‫ری‬ ‫نیر‬ ‫دربارد‬ ‫نیوتت‬ ‫توم‬‫ت‬‫ت‬ ‫قانون‬ ‫اقع‬ ‫در‬ ‫احت‬ ‫کنناگ‬ ‫ری‬ ‫ارد‬‫ب‬ ”‫جه‬ ‫حر‬ ‫در‬ ‫تورها‬ ‫ر‬‫چرتنا‬
‫ری‬ ‫تود‬ ‫ر‬ ‫د‬ ‫به‬ ‫پرناد‬ ‫چرتیان‬ ‫اها‬ ‫ا‬ ‫نتیره‬‫یا‬ ‫با‬.
‫پرواز‬ ‫کنترل‬ ‫سیستم‬
‫پردانا‬ ‫فیفه‬ ‫ان‬ ‫پر‬ ‫کنترا‬ ‫تیستتم‬ ‫اقع‬ ‫در‬‫ری‬ ”‫ت‬ ‫را‬ ” ‫ت‬ ‫به‬ ‫را‬ ”‫جه‬ ‫تتیر‬ ‫ا‬ ‫ا‬ ‫ت‬ ‫قتی‬ ‫داردگ‬ ‫را‬ ‫ا‬ ‫ت‬ ‫تتورات‬ ‫د‬ ‫اری‬ ‫ت‬
‫برحا‬‫نن‬ ‫پردانا‬ ‫با‬ ‫تود‬ ‫ری‬ ‫تاا‬ ‫ار‬ ‫نن‬ ‫گیرناد‬ ‫ی‬ ‫ر‬ ‫بر‬ ‫رادحوحی‬ ‫تتناد‬ ‫فر‬ ‫ان‬ ‫پیغاری‬‫نیری‬RPM”‫ت‬ ‫را‬ ” ‫ت‬ ‫روتورهای‬
‫که‬ ‫دها‬ ‫ری‬ ‫افگاحش‬ ‫را‬ ‫چپ‬ ” ‫دادد‬ ‫کاهش‬ ‫را‬‫کنا‬ ‫ری‬ ”‫حرک‬ ” ‫را‬ ” ‫به‬ ‫کوادکوپتر‬ ‫نن‬ ‫نتیره‬.
‫پروازی‬ ‫مداومت‬ ‫و‬ ‫باتری‬
‫ها‬ ‫بخش‬ ‫ان‬ ‫حکی‬ ‫تورها‬ ‫ر‬ ‫رولتی‬ ‫تغاحه‬ ‫رنبع‬‫ری‬ ‫تتتارژ‬ ‫قابل‬ ‫لیتیوری‬ ‫نون‬ ‫ان‬ ‫ننها‬ ‫اکار‬ ‫در‬ ‫که‬ ‫تتتا‬ ‫با‬ ‫ری‬ ‫تتتتگاها‬ ‫د‬ ‫احت‬ ‫رهم‬
‫ا‬ ‫حکی‬ ‫ارا‬ ‫ناگ‬ ‫با‬‫نن‬ ‫دارد‬ ‫باتری‬ ‫ارژی‬ ”‫ر‬ ‫راا‬ ‫بر‬ ‫انی‬ ‫فرا‬ ‫تادیر‬ ‫که‬ ‫عوارزی‬ ‫ن‬‫ا‬ ‫با‬ ‫ری‬ ‫تگاد‬ ‫د‬.
‫یابی‬ ‫موقعیت‬GPS
‫حابی‬ ”‫روقعی‬ ‫تیستتم‬ ‫جود‬ ‫کوادکوپتر‬ ‫حر‬ ‫برای‬‫تیکاف‬ ‫ل‬ ‫ر‬ ‫رکانی‬ ‫حعات‬ ‫ا‬ ”‫دب‬ ‫با‬ ‫تیستتم‬ ‫احت‬ ‫تاگ‬ ‫با‬ ‫ری‬ ‫ری‬ ‫بتر‬ ‫بستیار‬
‫احت‬ ‫پرناد‬‫هنگاری‬ ‫حا‬ ‫ری‬ ‫بتر‬ ‫رواقع‬ ‫در‬ ‫تا‬ ‫ریاها‬ ‫تزبان‬ ‫به‬ ‫را‬ ‫ارکان‬‫ان‬ ‫کوادکوپتر‬ ‫که‬‫فشتردن‬ ‫با‬ ‫تاد‬ ‫تارج‬ ‫کنترا‬ ‫دد‬ ‫ا‬ ‫ر‬
‫ه‬ ‫دک‬ ‫حر‬RTH‫ای‬ ‫هواپی‬ ‫اتوراتیرآ‬ ”‫هبانگش‬‫گردانا‬ ‫بان‬ ‫تانه‬ ‫به‬ ‫را‬ ‫تود‬ ‫رنشیت‬ ‫ن‬ ‫با‬.
‫چیست؟‬ ‫کوادکوپتر‬ ‫خالصه‬
‫کوادکوپترها‬‫ر‬ ‫د‬ ‫راد‬ ‫ان‬ ‫کنترا‬ ‫هواحی‬ ‫نقزیه‬ ‫تاحل‬ ‫دنیای‬ ‫به‬ ‫تود‬ ‫رعرفی‬ ‫برای‬ ‫اقتاتادی‬ ‫راهی‬‫ترگرم‬ ‫را‬ ‫کاربر‬ ‫ننها‬ ‫هستتناگ‬
‫توانا‬ ‫ری‬ ‫کستی‬ ‫هر‬ ‫وتبر‬ ‫رحت‬ ‫ت‬ ‫ی‬ ‫ک‬ ‫با‬ ‫کننا‬ ‫ری‬‫احت‬ ”‫تات‬ ‫نرینه‬ ‫در‬ ‫دهاگ‬ ‫ان‬ ‫پر‬ ‫را‬ ‫کوادکوپتر‬ ‫حر‬ ‫چگونه‬ ‫که‬ ‫بگیرد‬ ‫حاد‬
‫ها‬ ‫ن‬ ‫در‬‫نحادی‬ ‫های‬ ”‫ترک‬‫ت‬‫ت‬ ‫ها‬ ‫پانی‬ ‫ک‬ ‫ر‬ ‫د‬ ‫راد‬ ‫ان‬ ‫کنترا‬ ‫تیت‬‫ت‬‫ترنشت‬‫ت‬‫ت‬ ‫ن‬ ‫با‬ ‫اهای‬ ‫هواپی‬ ‫حا‬‫ن‬ ‫ارر‬ ‫به‬ ‫تا‬ ‫که‬ ‫حافتنا‬ ‫تعه‬‫ت‬‫ت‬ ‫تو‬
‫تعه‬‫ت‬‫ت‬ ‫تو‬ ‫تاهاد‬‫ت‬‫ت‬‫بودد‬ ‫گیری‬ ‫ت‬‫ت‬‫چشت‬ ‫تورت‬‫ت‬‫وت‬ ‫به‬ ‫ری‬ ‫فنا‬ ‫احت‬‫تتقباا‬‫ت‬‫ت‬ ‫ا‬ ‫تورها‬ ‫ر‬ ‫رولتی‬ ‫اری‬ ‫ت‬ ‫ریان‬ ‫در‬ ‫غیرنظاری‬ ‫پهپادهای‬ ‫احمگ‬
‫کنناگان‬‫برای‬ ‫دارناگ‬ ‫بیشتتری‬‫کوادکوپتر‬ ‫ترحا‬‫تا‬ ”‫ت‬ ‫دا‬ ‫توجه‬ ‫تود‬ ‫ری‬ ‫گرفته‬ ‫نظر‬ ‫در‬ ‫نن‬ ‫برای‬ ‫که‬ ‫تی‬ ‫ارن‬ ‫ارکانات‬ ‫به‬ ‫باحا‬
‫ک‬ ‫با‬ ‫اوا‬ ‫ر‬ ‫بتوانیا‬‫دی‬ ‫گاد‬ ‫فر‬ ‫کنیاگ‬ ‫ترحااری‬ ‫بارفه‬ ”‫یفی‬‫حکی‬ ‫لنا‬ ‫نی‬ ‫جی‬‫پانی‬ ‫ک‬ ‫ت‬ ‫او‬ ‫ر‬ ‫ی‬ ‫ر‬ ‫های‬ ‫احناگی‬ ‫ن‬ ‫ان‬
‫رنا‬ ‫راحط‬ ‫با‬ ‫که‬ ‫ا‬ ‫با‬ ‫ری‬ ‫ای‬ ‫جی‬ ‫دی‬‫ا‬ ‫فر‬ ‫ری‬ ‫تود‬ ‫رشترحان‬ ‫به‬ ‫را‬ ‫ت‬ ‫او‬ ‫ر‬ ‫احت‬.

More Related Content

Recently uploaded

物流は成長の準備ができていますか? 警告 1 日あたり 1 章を超えて消費しないでください コンテンツが覚醒と変化への意志を引き起こす
物流は成長の準備ができていますか? 警告 1 日あたり 1 章を超えて消費しないでください コンテンツが覚醒と変化への意志を引き起こす物流は成長の準備ができていますか? 警告 1 日あたり 1 章を超えて消費しないでください コンテンツが覚醒と変化への意志を引き起こす
物流は成長の準備ができていますか? 警告 1 日あたり 1 章を超えて消費しないでください コンテンツが覚醒と変化への意志を引き起こすMichael Rada
 
セルフケア研修で使えるカードゲーム『攻略!きみのストレスを発見せよ!: ゲームで身につくストレスマネジメント』
セルフケア研修で使えるカードゲーム『攻略!きみのストレスを発見せよ!: ゲームで身につくストレスマネジメント』セルフケア研修で使えるカードゲーム『攻略!きみのストレスを発見せよ!: ゲームで身につくストレスマネジメント』
セルフケア研修で使えるカードゲーム『攻略!きみのストレスを発見せよ!: ゲームで身につくストレスマネジメント』Jun Chiba
 
ストックマーク株式会社がご提供しているAnews(エーニュース)概要紹介.pdf
ストックマーク株式会社がご提供しているAnews(エーニュース)概要紹介.pdfストックマーク株式会社がご提供しているAnews(エーニュース)概要紹介.pdf
ストックマーク株式会社がご提供しているAnews(エーニュース)概要紹介.pdfmasakisaito12
 
Service-introduction-materials-misorae-leadership
Service-introduction-materials-misorae-leadershipService-introduction-materials-misorae-leadership
Service-introduction-materials-misorae-leadershipYasuyoshi Minehisa
 
事例DBサービス紹介資料(Case Study DB service introduction)
事例DBサービス紹介資料(Case Study DB service introduction)事例DBサービス紹介資料(Case Study DB service introduction)
事例DBサービス紹介資料(Case Study DB service introduction)YujiSakurai3
 
シンフォニティ株式会社(SYMPHONITY , Inc.) 会社説明・人材採用資料
シンフォニティ株式会社(SYMPHONITY , Inc.) 会社説明・人材採用資料シンフォニティ株式会社(SYMPHONITY , Inc.) 会社説明・人材採用資料
シンフォニティ株式会社(SYMPHONITY , Inc.) 会社説明・人材採用資料シンフォニティ 株式会社
 
202405_VISIONARYJAPAN_engineerteam_entrancebook(ver2.1)
202405_VISIONARYJAPAN_engineerteam_entrancebook(ver2.1)202405_VISIONARYJAPAN_engineerteam_entrancebook(ver2.1)
202405_VISIONARYJAPAN_engineerteam_entrancebook(ver2.1)KayaSuetake1
 
UP103シリーズ パワーコメット ユニパー スライドレールタイプ 瓦揚げ機 ウインチ
UP103シリーズ パワーコメット ユニパー スライドレールタイプ 瓦揚げ機 ウインチUP103シリーズ パワーコメット ユニパー スライドレールタイプ 瓦揚げ機 ウインチ
UP103シリーズ パワーコメット ユニパー スライドレールタイプ 瓦揚げ機 ウインチユニパー株式会社
 

Recently uploaded (8)

物流は成長の準備ができていますか? 警告 1 日あたり 1 章を超えて消費しないでください コンテンツが覚醒と変化への意志を引き起こす
物流は成長の準備ができていますか? 警告 1 日あたり 1 章を超えて消費しないでください コンテンツが覚醒と変化への意志を引き起こす物流は成長の準備ができていますか? 警告 1 日あたり 1 章を超えて消費しないでください コンテンツが覚醒と変化への意志を引き起こす
物流は成長の準備ができていますか? 警告 1 日あたり 1 章を超えて消費しないでください コンテンツが覚醒と変化への意志を引き起こす
 
セルフケア研修で使えるカードゲーム『攻略!きみのストレスを発見せよ!: ゲームで身につくストレスマネジメント』
セルフケア研修で使えるカードゲーム『攻略!きみのストレスを発見せよ!: ゲームで身につくストレスマネジメント』セルフケア研修で使えるカードゲーム『攻略!きみのストレスを発見せよ!: ゲームで身につくストレスマネジメント』
セルフケア研修で使えるカードゲーム『攻略!きみのストレスを発見せよ!: ゲームで身につくストレスマネジメント』
 
ストックマーク株式会社がご提供しているAnews(エーニュース)概要紹介.pdf
ストックマーク株式会社がご提供しているAnews(エーニュース)概要紹介.pdfストックマーク株式会社がご提供しているAnews(エーニュース)概要紹介.pdf
ストックマーク株式会社がご提供しているAnews(エーニュース)概要紹介.pdf
 
Service-introduction-materials-misorae-leadership
Service-introduction-materials-misorae-leadershipService-introduction-materials-misorae-leadership
Service-introduction-materials-misorae-leadership
 
事例DBサービス紹介資料(Case Study DB service introduction)
事例DBサービス紹介資料(Case Study DB service introduction)事例DBサービス紹介資料(Case Study DB service introduction)
事例DBサービス紹介資料(Case Study DB service introduction)
 
シンフォニティ株式会社(SYMPHONITY , Inc.) 会社説明・人材採用資料
シンフォニティ株式会社(SYMPHONITY , Inc.) 会社説明・人材採用資料シンフォニティ株式会社(SYMPHONITY , Inc.) 会社説明・人材採用資料
シンフォニティ株式会社(SYMPHONITY , Inc.) 会社説明・人材採用資料
 
202405_VISIONARYJAPAN_engineerteam_entrancebook(ver2.1)
202405_VISIONARYJAPAN_engineerteam_entrancebook(ver2.1)202405_VISIONARYJAPAN_engineerteam_entrancebook(ver2.1)
202405_VISIONARYJAPAN_engineerteam_entrancebook(ver2.1)
 
UP103シリーズ パワーコメット ユニパー スライドレールタイプ 瓦揚げ機 ウインチ
UP103シリーズ パワーコメット ユニパー スライドレールタイプ 瓦揚げ機 ウインチUP103シリーズ パワーコメット ユニパー スライドレールタイプ 瓦揚げ機 ウインチ
UP103シリーズ パワーコメット ユニパー スライドレールタイプ 瓦揚げ機 ウインチ
 

Featured

2024 State of Marketing Report – by Hubspot
2024 State of Marketing Report – by Hubspot2024 State of Marketing Report – by Hubspot
2024 State of Marketing Report – by HubspotMarius Sescu
 
Everything You Need To Know About ChatGPT
Everything You Need To Know About ChatGPTEverything You Need To Know About ChatGPT
Everything You Need To Know About ChatGPTExpeed Software
 
Product Design Trends in 2024 | Teenage Engineerings
Product Design Trends in 2024 | Teenage EngineeringsProduct Design Trends in 2024 | Teenage Engineerings
Product Design Trends in 2024 | Teenage EngineeringsPixeldarts
 
How Race, Age and Gender Shape Attitudes Towards Mental Health
How Race, Age and Gender Shape Attitudes Towards Mental HealthHow Race, Age and Gender Shape Attitudes Towards Mental Health
How Race, Age and Gender Shape Attitudes Towards Mental HealthThinkNow
 
AI Trends in Creative Operations 2024 by Artwork Flow.pdf
AI Trends in Creative Operations 2024 by Artwork Flow.pdfAI Trends in Creative Operations 2024 by Artwork Flow.pdf
AI Trends in Creative Operations 2024 by Artwork Flow.pdfmarketingartwork
 
PEPSICO Presentation to CAGNY Conference Feb 2024
PEPSICO Presentation to CAGNY Conference Feb 2024PEPSICO Presentation to CAGNY Conference Feb 2024
PEPSICO Presentation to CAGNY Conference Feb 2024Neil Kimberley
 
Content Methodology: A Best Practices Report (Webinar)
Content Methodology: A Best Practices Report (Webinar)Content Methodology: A Best Practices Report (Webinar)
Content Methodology: A Best Practices Report (Webinar)contently
 
How to Prepare For a Successful Job Search for 2024
How to Prepare For a Successful Job Search for 2024How to Prepare For a Successful Job Search for 2024
How to Prepare For a Successful Job Search for 2024Albert Qian
 
Social Media Marketing Trends 2024 // The Global Indie Insights
Social Media Marketing Trends 2024 // The Global Indie InsightsSocial Media Marketing Trends 2024 // The Global Indie Insights
Social Media Marketing Trends 2024 // The Global Indie InsightsKurio // The Social Media Age(ncy)
 
Trends In Paid Search: Navigating The Digital Landscape In 2024
Trends In Paid Search: Navigating The Digital Landscape In 2024Trends In Paid Search: Navigating The Digital Landscape In 2024
Trends In Paid Search: Navigating The Digital Landscape In 2024Search Engine Journal
 
5 Public speaking tips from TED - Visualized summary
5 Public speaking tips from TED - Visualized summary5 Public speaking tips from TED - Visualized summary
5 Public speaking tips from TED - Visualized summarySpeakerHub
 
ChatGPT and the Future of Work - Clark Boyd
ChatGPT and the Future of Work - Clark Boyd ChatGPT and the Future of Work - Clark Boyd
ChatGPT and the Future of Work - Clark Boyd Clark Boyd
 
Getting into the tech field. what next
Getting into the tech field. what next Getting into the tech field. what next
Getting into the tech field. what next Tessa Mero
 
Google's Just Not That Into You: Understanding Core Updates & Search Intent
Google's Just Not That Into You: Understanding Core Updates & Search IntentGoogle's Just Not That Into You: Understanding Core Updates & Search Intent
Google's Just Not That Into You: Understanding Core Updates & Search IntentLily Ray
 
Time Management & Productivity - Best Practices
Time Management & Productivity -  Best PracticesTime Management & Productivity -  Best Practices
Time Management & Productivity - Best PracticesVit Horky
 
The six step guide to practical project management
The six step guide to practical project managementThe six step guide to practical project management
The six step guide to practical project managementMindGenius
 
Beginners Guide to TikTok for Search - Rachel Pearson - We are Tilt __ Bright...
Beginners Guide to TikTok for Search - Rachel Pearson - We are Tilt __ Bright...Beginners Guide to TikTok for Search - Rachel Pearson - We are Tilt __ Bright...
Beginners Guide to TikTok for Search - Rachel Pearson - We are Tilt __ Bright...RachelPearson36
 

Featured (20)

2024 State of Marketing Report – by Hubspot
2024 State of Marketing Report – by Hubspot2024 State of Marketing Report – by Hubspot
2024 State of Marketing Report – by Hubspot
 
Everything You Need To Know About ChatGPT
Everything You Need To Know About ChatGPTEverything You Need To Know About ChatGPT
Everything You Need To Know About ChatGPT
 
Product Design Trends in 2024 | Teenage Engineerings
Product Design Trends in 2024 | Teenage EngineeringsProduct Design Trends in 2024 | Teenage Engineerings
Product Design Trends in 2024 | Teenage Engineerings
 
How Race, Age and Gender Shape Attitudes Towards Mental Health
How Race, Age and Gender Shape Attitudes Towards Mental HealthHow Race, Age and Gender Shape Attitudes Towards Mental Health
How Race, Age and Gender Shape Attitudes Towards Mental Health
 
AI Trends in Creative Operations 2024 by Artwork Flow.pdf
AI Trends in Creative Operations 2024 by Artwork Flow.pdfAI Trends in Creative Operations 2024 by Artwork Flow.pdf
AI Trends in Creative Operations 2024 by Artwork Flow.pdf
 
Skeleton Culture Code
Skeleton Culture CodeSkeleton Culture Code
Skeleton Culture Code
 
PEPSICO Presentation to CAGNY Conference Feb 2024
PEPSICO Presentation to CAGNY Conference Feb 2024PEPSICO Presentation to CAGNY Conference Feb 2024
PEPSICO Presentation to CAGNY Conference Feb 2024
 
Content Methodology: A Best Practices Report (Webinar)
Content Methodology: A Best Practices Report (Webinar)Content Methodology: A Best Practices Report (Webinar)
Content Methodology: A Best Practices Report (Webinar)
 
How to Prepare For a Successful Job Search for 2024
How to Prepare For a Successful Job Search for 2024How to Prepare For a Successful Job Search for 2024
How to Prepare For a Successful Job Search for 2024
 
Social Media Marketing Trends 2024 // The Global Indie Insights
Social Media Marketing Trends 2024 // The Global Indie InsightsSocial Media Marketing Trends 2024 // The Global Indie Insights
Social Media Marketing Trends 2024 // The Global Indie Insights
 
Trends In Paid Search: Navigating The Digital Landscape In 2024
Trends In Paid Search: Navigating The Digital Landscape In 2024Trends In Paid Search: Navigating The Digital Landscape In 2024
Trends In Paid Search: Navigating The Digital Landscape In 2024
 
5 Public speaking tips from TED - Visualized summary
5 Public speaking tips from TED - Visualized summary5 Public speaking tips from TED - Visualized summary
5 Public speaking tips from TED - Visualized summary
 
ChatGPT and the Future of Work - Clark Boyd
ChatGPT and the Future of Work - Clark Boyd ChatGPT and the Future of Work - Clark Boyd
ChatGPT and the Future of Work - Clark Boyd
 
Getting into the tech field. what next
Getting into the tech field. what next Getting into the tech field. what next
Getting into the tech field. what next
 
Google's Just Not That Into You: Understanding Core Updates & Search Intent
Google's Just Not That Into You: Understanding Core Updates & Search IntentGoogle's Just Not That Into You: Understanding Core Updates & Search Intent
Google's Just Not That Into You: Understanding Core Updates & Search Intent
 
How to have difficult conversations
How to have difficult conversations How to have difficult conversations
How to have difficult conversations
 
Introduction to Data Science
Introduction to Data ScienceIntroduction to Data Science
Introduction to Data Science
 
Time Management & Productivity - Best Practices
Time Management & Productivity -  Best PracticesTime Management & Productivity -  Best Practices
Time Management & Productivity - Best Practices
 
The six step guide to practical project management
The six step guide to practical project managementThe six step guide to practical project management
The six step guide to practical project management
 
Beginners Guide to TikTok for Search - Rachel Pearson - We are Tilt __ Bright...
Beginners Guide to TikTok for Search - Rachel Pearson - We are Tilt __ Bright...Beginners Guide to TikTok for Search - Rachel Pearson - We are Tilt __ Bright...
Beginners Guide to TikTok for Search - Rachel Pearson - We are Tilt __ Bright...
 

کوادکوپتر چیست و چه کاربردی دارد؟

  • 1. ‫چیست؟‬ ‫پهپاد‬ ‫یا‬ ‫کوادکوپتر‬ ‫“کوادکوپتر‬ ‫عبارت‬ ‫که‬ ‫کاربرانی‬ ‫توجه‬ ‫قابل‬‫ور‬ ‫با‬ ‫را‬ ‫ا‬ ‫تت‬ ‫تا‬ ‫دارحم‬ ‫قاتتا‬ ‫توا‬ ‫ر‬ ‫احت‬ ‫در‬ ‫را‬ ‫انا‬ ‫کردد‬ ‫جستتترو‬ ‫را‬ ‫ر‬ ”‫چیستت‬ ‫تانیم‬‫ت‬ ‫بر‬ ‫تون‬‫ت‬‫روب‬ ‫احت‬ ‫ان‬ ‫کارزی‬ ‫درم‬ ‫به‬ ‫کنیم‬ ‫تنا‬‫ت‬ ‫ن‬ ‫ت‬ ‫تو‬‫ت‬‫ا‬ ‫ر‬ ‫احت‬ ‫با‬ ‫کارل‬.‫با‬ ‫کوادکوپتر‬‫پهپاد‬‫احت‬ ‫ارا‬ ‫ناارد‬ ‫چناانی‬ ‫ت‬ ‫تفا‬ ‫به‬ ‫تا‬ ‫تا‬ ‫تناتته‬ ‫پهپاد‬ ‫عنوان‬ ‫با‬ ‫تکنولوژی‬‫کوادک‬ ‫ننها‬ ‫رعتبرترحت‬ ‫ان‬ ‫که‬ ‫گرفته‬ ‫تود‬ ‫به‬ ‫تی‬ ‫رتفا‬ ‫القاب‬ ‫ن‬ ‫ارر‬‫ری‬ ‫وپترها‬‫تنا‬ ‫با‬ ‫دارای‬ ‫که‬ ‫تی‬ ‫اتتو‬ ‫ر‬4‫ان‬ ‫کنترا‬ ‫وت‬ ‫رح‬ ‫حر‬ ‫ان‬ ‫تتفادد‬‫ت‬ ‫ا‬ ‫با‬ ‫بودد‬ ‫تور‬ ‫ر‬”‫فعالی‬ ‫تترا‬‫ت‬‫گس‬ ‫تتناگ‬ ‫با‬ ‫ری‬ ‫کنترا‬ ‫قابل‬ ‫ر‬ ‫د‬ ‫راد‬ ‫تا‬‫ف‬‫ات‬ ‫تانی‬‫ر‬‫ن‬ ‫تان‬‫گ‬‫تا‬‫ن‬‫کن‬ ‫تا‬‫ی‬‫تول‬‫تا‬‫ر‬‫ا‬ ‫تاگ‬‫ن‬‫ا‬ ‫بردد‬ ‫پی‬ ‫تاحر‬‫پ‬ ”‫ت‬‫ح‬‫تاا‬‫ه‬ ‫تای‬‫ه‬ ‫تاد‬‫ن‬‫پر‬ ‫احت‬ ‫تای‬‫ه‬ ”‫ت‬‫ی‬‫تال‬‫ع‬‫ف‬ ‫تاری‬ ‫ت‬ ‫ته‬‫ب‬ ‫ته‬‫ک‬ ‫تاد‬‫ت‬‫اف‬‫دقی‬ ‫تعرح‬ ‫ان‬ ‫تل‬‫ب‬‫ق‬ ”‫چیستت‬ ‫کوادکوپتر‬‫برناها‬ ‫نن‬ ‫های‬ ” ‫قستت‬ ‫اری‬ ‫ت‬ ‫رعرفی‬‫بر‬ ‫تتیم‬ ‫با‬ ‫تتته‬ ‫دا‬ ‫ری‬ ‫رر‬ ‫که‬ ”‫تت‬ ‫ا‬ ‫بهتر‬ ‫ابتاا‬ ‫برتر‬ ‫های‬ ‫راا‬ ‫حت‬ ‫تاحم‬ ‫حا‬ ‫تارحخچه‬‫هواحی؛‬ ‫نقزیه‬ ‫احل‬ ‫احت‬ ‫با‬ ‫برابر‬ ‫قارتی‬ ‫ن‬ ‫ارر‬ ‫تا‬ ‫پهپادها‬170‫تاا‬‫ا‬ ‫ا‬ ‫جهانی‬ ‫های‬ ‫جن‬ ‫ننها‬ ‫ترحت‬ ‫ره‬ ‫که‬ ‫دادنا‬ ‫اراهه‬ ‫بشتر‬ ‫به‬ ‫نحادی‬ ‫تارات‬ ‫دارنا‬ ‫ن‬ ‫بودگ‬ ‫م‬ ‫د‬‫در‬ ‫تود‬ ‫تزبانان‬ ‫ررخ‬ ‫تاها‬ ‫قتی‬ ‫جن‬ ‫درگیر‬ ‫تورهای‬‫ش‬‫ک‬ ‫هواحی‬ ‫های‬ ‫یر‬‫ی‬ ‫نرن‬ ‫انا‬ ‫رئ‬ ‫بودنا‬ ‫نان‬ ‫ت‬ ‫د‬ ‫ترنریت‬ ‫تاا‬ ‫در‬ ‫احنکه‬ ‫تا‬ ‫تتنا‬ ‫دا‬ ‫را‬ ‫ری‬ ‫فنا‬ ‫چنیت‬1849‫گزوله‬ ‫وتورت‬ ‫به‬ ‫که‬ ‫هواحی‬ ‫های‬ ‫کشتتی‬ ‫حا‬ ‫ها‬ ‫بالت‬ ‫در‬ ‫تفکر‬ ‫با‬ ‫اترحش‬ ‫نظاریان‬ ‫ک‬ ‫تیان‬‫ت‬‫ت‬ ‫ر‬ ‫نتیره‬ ‫احت‬ ‫به‬ ‫بودنا‬ ‫پارچه‬ ‫جنس‬ ‫ان‬ ‫توتالی‬ ‫های‬‫ری‬ ‫ا‬ ‫هواپی‬ ‫حر‬ ‫ه‬‫بیاحا‬ ‫در‬ ‫ان‬ ‫پر‬ ‫به‬ ‫تزبان‬ ‫تور‬‫ت‬‫حضت‬ ‫ن‬ ‫با‬ ‫توانا‬ ‫عتتتتتنتتتتتوان‬drone”‫هتتتتتااحتتتتت‬ ‫“پتتتتترنتتتتتاد‬ ‫حتتتتتا‬‫دادنتتتتتا‬ ‫ننتتتتتهتتتتتا‬ ‫بتتتتته‬ ‫رر‬ ‫د‬ ‫ان‬ ‫پتتتتتاحتتتتتر‬. ‫عنوان‬ ‫که‬ ‫تاد‬‫ت‬ ‫باعث‬ ‫عارزی‬ ‫چه‬ ‫ارا‬drone‫را‬‫ری‬ ‫تولیا‬ ‫ن‬ ‫ن‬ ‫تاای‬‫ت‬‫و‬ ‫ان‬ ‫پر‬ ‫هنگام‬ ‫ننها‬ ‫های‬ ‫انه‬ ‫پر‬ ‫باهنا‬ ‫اها‬ ‫هواپی‬ ‫احت‬ ‫به‬ ‫ننبور‬ ‫های‬ ‫باا‬ ‫وتتتاای‬ ‫با‬ ‫که‬ ‫کرد‬‫لق‬ ‫ننها‬ ‫به‬ ‫ر‬ ‫یت‬ ‫ه‬ ‫ان‬ ”‫تتت‬ ‫دا‬ ‫نحادی‬ ”‫تتتباه‬‫به‬ ‫تیت‬ ‫نبان‬ ‫در‬ ‫که‬ ‫دادنا‬ ‫را‬ ‫نر‬ ‫ننبور‬ ‫رعنی‬drone”‫ت‬ ‫گا‬ ‫با‬ ‫ارا‬ ‫تاگ‬ ‫با‬ ‫ری‬‫ها‬ ”‫قابزی‬ ‫بر‬ ‫تتنا‬ ‫بردا‬ ‫بگرگتر‬ ‫های‬ ‫قام‬ ‫دهناگان‬ ‫تعه‬ ‫تو‬ ‫تانناگان‬ ‫نران‬‫تواناحی‬ ‫اهای‬ ‫هواپی‬ ‫احت‬ ‫ان‬ ‫اد‬ ‫رت‬ ‫ت‬ ‫احا‬ ‫ط‬ ‫تو‬ ‫دناگ‬ ‫افگ‬ ‫پهپادها‬ ‫احت‬ ‫های‬‫ن‬ ‫با‬‫تفادد‬ ‫ا‬ ‫بسیار‬ ‫نتشگا‬ ‫رنفررد‬ ‫رواد‬ ‫ل‬ ‫ح‬ ‫برای‬ ‫رنشیت‬ ‫ان‬ ‫پس‬ ‫ارا‬ ‫تتاگ‬ ‫ری‬‫ریتوان‬ ‫دی‬ ‫حا‬ ‫تا‬ ‫جن‬ ‫ریاان‬ ‫در‬ ‫هواحی‬ ‫نقزیه‬ ‫تتاحل‬ ‫احت‬ ‫کاربرد‬ ‫م‬ ‫د‬ ‫جهانی‬ ‫جن‬‫لی‬ ”‫حاف‬ ‫کاهش‬ ”‫گف‬ ‫تتنا‬‫ت‬ ‫برناا‬ ”‫ت‬‫ت‬ ‫د‬ ‫ننها‬ ‫کاراحی‬ ‫ارتقان‬ ‫تعه‬‫ت‬ ‫تو‬ ‫ان‬ ‫تانناگان‬‫ت‬‫ا‬ ‫با‬ ‫توانا‬ ‫ری‬ ‫هم‬ ‫عادی‬ ‫کاربر‬ ‫هر‬ ‫ن‬ ‫ارر‬ ‫احنکه‬ ‫تا‬‫حر‬ ‫هگحنه‬ ‫ناکی‬ ‫ن‬ ‫با‬ ‫ای‬ ‫هواپی‬‫کنا‬ ‫تفادد‬ ‫ا‬ ‫رختز‬ ‫های‬ ‫نرینه‬ ‫در‬ ‫نن‬ ‫ان‬ ”‫راح‬ ‫تیزی‬ ‫کنا‬ ‫ترحااری‬ ‫رنشیت‬. ‫کرد؛‬ ‫خواهیم‬ ‫اشاره‬ ‫آنها‬ ‫به‬ ‫پایین‬ ‫در‬ ‫که‬ ‫باشند‬ ‫می‬ ‫مشهور‬ ‫متفاوتی‬ ‫اصطالحات‬ ‫و‬ ‫القاب‬ ‫با‬ ‫پهپادها‬ ‫امروزه‬ ‫اما‬ ‫کوادکوپتر‬ ‫تاد‬‫ت‬ ‫ردد‬ ‫ن‬ ‫هم‬ ‫با‬ ‫در‬ ‫که‬ ‫انئور‬ ‫ه‬‫پهپا‬ ‫به‬ ‫کوادکوپتر‬‫تیم‬‫ت‬ ‫بی‬ ‫تورت‬‫ت‬‫و‬ ‫به‬ ‫وت‬ ‫رح‬ ‫حر‬ ‫ان‬ ‫تتفادد‬‫ت‬ ‫ا‬ ‫با‬ ‫که‬ ‫تود‬‫ت‬ ‫ری‬ ‫گفته‬ ‫دی‬‫ان‬ ‫تترحت‬‫ت‬‫بیش‬ ‫تاگ‬‫ت‬ ‫با‬ ‫ری‬ ‫تور‬ ‫ر‬ ‫چهار‬ ‫دارای‬ ‫بودد‬ ‫کنترا‬ ‫قابل‬ ‫ر‬ ‫د‬ ‫تزه‬‫ت‬‫فاو‬‫چهار‬ ‫فرروا‬ ‫ان‬ ‫برداری‬ ‫فیزم‬ ‫نظاری‬ ‫غیر‬ ‫پهپادهای‬ ‫به‬ ‫تونا‬ ‫ری‬ ‫تاتته‬ ‫تور‬ ‫ر‬‫کوپتر‬ ‫کواد‬ ‫به‬ ‫ت‬ ‫بت‬ ‫در‬ ‫تیاگ‬ ‫ر‬ ‫ان‬ ‫فرا‬ ”‫رشتهورح‬ ‫به‬ ‫کوادکوپتر‬ ‫دلیل‬ ‫یت‬ ‫ه‬‫نیگ‬‫حا‬ ‫تور‬ ‫کوادر‬4 ‫کوادکوپتر‬ ‫حر‬ ‫که‬ ‫ارکاناتی‬ ‫ترحت‬ ‫ره‬ ‫تتتودگ‬ ‫ری‬ ‫گفته‬ ‫نیگ‬ ‫تورد‬ ‫ر‬‫تتتارژی‬ ”‫ر‬ ‫راا‬ ‫ان‬ ‫عبارتنا‬ ‫تتتا‬ ‫با‬ ‫ننها‬ ‫تتتارل‬ ‫باحا‬ ‫توب‬ ‫با‬ ‫رستتافتی‬ ‫برد‬ ‫نی‬ ‫و‬‫حابی‬ ”‫روقعی‬ ‫دار‬ ‫ربیت‬ ‫د‬ ‫های‬ ‫ونه‬ ‫ن‬ ‫در‬ ”‫کیفی‬ ‫با‬ ‫ربیت‬ ‫د‬GPS‫تتنستتورهای‬‫تتوژد‬ ‫تعقی‬ ‫بهت‬ ‫ان‬ ‫تواننا‬ ‫ری‬ ‫تن‬ ‫رانع‬‫ارا‬ ‫تناگ‬ ‫با‬ ‫کوادکوپتر‬ ‫حر‬ ”‫قابزی‬ ‫رحت‬‫حا‬ ‫ترگرری‬ ‫ی‬ ‫تفرح‬ ‫های‬ ‫ونه‬ ‫ن‬ ‫برای‬ ‫تتر‬‫ش‬‫بی‬ ‫تئح‬‫و‬‫ا‬ ‫احت‬ ‫ان‬ ‫ری‬ ‫بردد‬ ‫کار‬ ‫به‬ ‫هابی‬‫ود‬. ‫چیست؟‬ ‫شات‬ ‫هلی‬ ‫تتا‬ ‫با‬ ‫تتته‬ ‫دا‬ ‫را‬ ‫ربیت‬ ‫د‬ ‫ل‬ ‫ح‬ ”‫قابزی‬ ‫که‬ ‫ای‬ ‫پرناد‬ ‫حا‬ ‫دار‬ ‫ربیت‬ ‫د‬ ‫کوادکوپتر‬ ‫حر‬ ‫به‬‫تتات‬ ‫هزی‬‫حر‬ ”‫قابزی‬ ‫ترحت‬ ‫ره‬ ‫گوحناگ‬ ‫ری‬ ‫نن‬ ‫برداری‬ ‫فیز‬ ‫برداری‬ ‫تاتوحر‬ ”‫کیفی‬ ‫هزیشتات‬‫ان‬ ‫بستیار‬ ‫در‬ ‫تاگ‬ ‫با‬ ‫ری‬ ‫نن‬ ‫ی‬ ‫ر‬ ‫بر‬ ‫تاد‬ ‫نات‬ ‫ربیت‬ ‫د‬ ‫به‬ ‫ابستته‬ ‫که‬ ‫بودد‬ ‫ونه‬ ‫ن‬‫انا‬ ‫گرفته‬ ‫نظر‬ ‫در‬ ”‫کیفی‬ ‫با‬ ‫های‬ ‫ربیت‬ ‫د‬ ‫نی‬ ‫جی‬ ‫دی‬ ‫پانی‬ ‫ک‬ ‫تط‬ ‫تو‬ ‫تاد‬ ‫تولیا‬ ‫های‬‫راترحس‬ ‫نظیر‬ ‫نن‬ ‫تنعتی‬‫و‬ ‫پهپادهای‬ ‫د‬ ‫توان‬ ‫ری‬ ‫را‬‫نن‬ ‫تنگیت‬‫ت‬ ‫ترفته‬‫ت‬‫پیش‬ ‫های‬ ‫ربیت‬‫تته‬‫ت‬ ‫دا‬ ‫حی‬ ‫با‬ ‫ان‬ ‫پر‬ ‫نران‬ ‫باحا‬ ‫تات‬‫ت‬ ‫هزی‬ ‫حر‬ ‫کردگ‬ ‫ت‬‫ت‬‫نا‬ ‫ننها‬ ‫ی‬ ‫ر‬ ‫بر‬ ‫را‬ ‫تا‬ ‫تا‬‫ت‬ ‫با‬‫باا‬ ‫گی‬ ‫ارا‬ ‫کناگ‬ ‫تبط‬‫ت‬‫ب‬ ‫تتری‬‫ت‬‫بیش‬ ‫حاهوهای‬ ‫انا‬ ‫ب‬ ‫ان‬ ‫ت‬‫ت‬ ‫ن‬ ‫در‬ ‫تتری‬‫ت‬‫بیش‬ ‫نران‬ ‫بتوانا‬‫ارکاناتی‬ ‫ان‬ ‫دحگر‬ ‫حکی‬ ‫ورد‬ ‫ر‬ ‫ته‬‫ت‬ ‫لرنا‬ ‫تا‬ ‫بودد‬ ‫نیان‬ ‫تات‬ ‫هزی‬ ‫هر‬ ‫برای‬ ‫که‬ ”‫ت‬ ‫ا‬‫ها‬ ‫فیزم‬ ‫های‬‫تعقی‬ ‫تنستورهای‬ ‫کناگ‬ ‫تهیه‬ ‫ابتت‬ ‫حری‬ ‫تاتا‬ ‫دادد‬ ‫کاهش‬ ‫را‬ ‫که‬ ‫توژد‬‫تتم‬‫س‬‫تی‬ ‫های‬ ‫حابی‬ ”‫روقعی‬ ‫ان‬ ‫گیری‬ ‫بهرد‬ ‫با‬GPS‫توژد‬ ‫حا‬ ‫فرد‬ ‫اتوراتیر‬ ‫تورت‬‫و‬ ‫به‬‫ری‬ ‫دنباا‬ ‫را‬ ‫کاربر‬ ‫نظر‬ ‫رورد‬ ‫حر‬ ‫های‬ ”‫قابزی‬ ‫بهترحت‬ ‫ان‬ ‫حکی‬ ‫تواننا‬ ‫ری‬ ‫کننا‬‫نا‬ ‫با‬ ‫ات‬ ‫هزی‬.
  • 2. ‫روتور‬ ‫مولتی‬ ‫های‬ ‫اژد‬ ‫کزیا‬ ‫ان‬ ‫دحگر‬ ‫حکی‬‫به‬ ‫رربو‬‫رباتی‬ ‫به‬ ‫اقع‬ ‫در‬ ‫تاگ‬ ‫با‬ ‫ری‬ ‫تور‬ ‫ر‬ ‫رولتی‬ ‫اژد‬ ‫تیت‬‫ش‬‫ترن‬ ‫ن‬ ‫با‬ ‫اهای‬ ‫هواپی‬ ‫ری‬ ‫فنا‬‫که‬ ‫ان‬ ‫تاگ‬‫ن‬‫گوح‬ ‫ری‬ ‫تور‬ ‫ر‬ ‫رولتی‬ ‫تا‬‫ح‬‫ن‬ ‫ری‬ ‫در‬ ‫ان‬ ‫پر‬ ‫ته‬‫ب‬ ‫تور‬ ‫ر‬ ‫تا‬‫ن‬‫چ‬ ‫ان‬ ‫تادد‬‫ف‬‫تتتتت‬ ‫ا‬ ‫تا‬‫ب‬‫تا‬‫ه‬ ‫کوادکوپتر‬ ‫تا‬‫ه‬ ‫تور‬ ‫ر‬ ‫رولتی‬ ‫نون‬ ‫ترحت‬ ‫ا‬ ‫تاا‬‫ت‬‫ر‬ ‫نا‬ ‫با‬ ‫ری‬. ‫هگزاکوپتر‬ ‫کوادکوپترها‬ ‫با‬ ‫هگگاکوپترها‬ ‫ت‬ ‫تفا‬ ‫تنها‬‫ت‬‫هگگاکوپترها‬ ‫که‬ ‫تا‬‫ت‬‫ت‬ ‫با‬ ‫ری‬ ‫ننها‬ ‫تورهای‬ ‫ر‬ ‫عااد‬2‫ننها‬ ‫ی‬ ‫ر‬ ‫بر‬ ‫تتر‬‫ت‬‫بیشت‬ ‫تور‬ ‫ر‬ ‫عاد‬ ‫انئور‬ ‫ه‬ ‫ها‬ ‫اکتاکوپتر‬ ‫ت”گ‬ ‫دا‬ ‫تواهنا‬ ‫بیشتتری‬ ‫ل‬ ‫ح‬ ‫قارت‬ ‫بیعتق‬ ‫تا‬ ‫با‬ ‫ری‬ ‫نات‬‫نحا‬ ‫ری‬ ‫بر‬ ‫نن‬ ‫ههشت”آ‬ ‫اکتا‬ ‫پیشتونا‬ ‫ان‬ ‫که‬ ‫دارای‬8‫دی‬ ‫پانی‬ ‫ک‬ ‫که‬ ‫نا‬ ‫با‬ ‫ری‬ ‫رتور‬‫ت‬ ‫ر‬ ‫تعااد‬ ‫احت‬ ‫ان‬ ‫تود‬ ‫های‬ ‫پاا‬ ‫برای‬ ‫نی‬ ‫جی‬” ‫ا‬ ‫کردد‬ ‫تفادد‬ ‫ا‬ ‫ورها‬. ‫از‬ ‫عبارتند‬ ‫پهپاد‬ ‫یا‬ ‫کوادکوپتر‬ ‫های‬ ‫بخش‬ ‫مهمترین‬ ‫اما‬: ‫کنترل‬ ‫ریموت‬ ‫را‬ ‫نقش‬ ‫بیشترحت‬ ‫رادحوحی‬ ‫تناد‬ ‫فر‬ ‫حا‬ ‫وت‬ ‫رح‬‫وأل‬ ‫رع‬ ‫رادحوحی‬ ‫ارواج‬ ‫ان‬ ‫تفادد‬ ‫ا‬ ‫با‬ ‫تناد‬ ‫فر‬ ‫احت‬ ‫داردگ‬ ‫پرناد‬ ‫کنترا‬ ‫در‬‫فرکانس‬ 2‫4گ‬‫تیو‬ ‫ر‬ ‫به‬ ‫را‬ ‫تزبان‬ ‫های‬ ‫ل‬ ‫تتورالع‬ ‫د‬ ‫فراریت‬ ‫گیگاهرتگ‬‫وحل‬ ‫ت‬ ‫حا‬ ‫ر‬‫تزی‬‫و‬‫ا‬ ‫تته‬‫س‬‫ه‬ ‫در‬ ‫گیرناد‬ ‫دهاگ‬ ‫ری‬ ‫انتقاا‬ ‫تود‬ ‫گیرناد‬ ‫تود‬‫ت‬ ‫ری‬ ‫ت‬‫ت‬‫نا‬ ‫نن‬ ‫قز‬ ‫ن‬ ‫در‬‫تتورات‬‫ت‬ ‫د‬ ‫کردد‬ ‫پردانا‬ ‫را‬ ‫تالی‬‫ت‬ ‫ار‬ ‫حعات‬ ‫ا‬ ‫اری‬ ‫ت‬ ‫بتوانا‬ ‫نن‬ ‫ررکگی‬ ‫تتم‬‫ت‬‫تیس‬‫ت‬ ‫تا‬‫را‬ ‫کاربر‬ ‫تتتنا‬ ‫با‬ ‫ری‬ ‫احشتتتگر‬ ‫ن‬ ‫دارای‬ ‫ها‬ ‫کنترلر‬ ‫احت‬ ‫ان‬ ‫بعضتتتی‬ ‫و‬ ‫رع‬ ‫کناگ‬ ‫اا‬ ‫اع‬‫حا‬ ‫درحافتی‬ ‫حاهوهای‬ ‫بتوانیا‬ ‫که‬‫را‬ ‫ان‬ ‫پر‬ ‫اعحنات‬ ‫احت‬ ‫غیر‬ ‫در‬ ‫کنیا‬ ‫تاهاد‬‫ش‬‫ر‬‫کابل‬ ‫حر‬ ‫ان‬ ‫تتفادد‬ ‫ا‬ ‫با‬ ‫توانیا‬ ‫ری‬ ‫ا‬ ‫ت‬ ‫تورت‬‫و‬USB‫وت‬ ‫رح‬ ‫به‬ ‫را‬ ‫تود‬ ‫راد‬ ‫ه‬ ‫تزفت‬‫با‬ ‫کردد‬ ‫تل‬‫ا‬‫رت‬ ‫اری‬ ‫ت‬ ‫تزبان‬ ‫یار‬ ‫ه‬ ‫اپزیکیشتت‬ ‫نن‬ ‫احشتگر‬ ‫ن‬ ‫ان‬ ‫تتفادد‬ ‫ا‬‫رشتاهاد‬ ‫هم‬ ‫را‬ ‫درحافتی‬ ‫های‬ ‫فیزم‬ ‫کردد‬ ‫رشتاهاد‬ ‫را‬ ‫انی‬ ‫پر‬ ‫حعات‬ ‫ا‬ ‫بر‬ ‫کنیاگ‬‫رح‬ ‫ی‬ ‫ر‬‫ری‬ ‫ننها‬ ‫ان‬ ‫تتفادد‬ ‫ا‬ ‫با‬ ‫که‬ ‫دارنا‬ ‫قرار‬ ”‫ترع‬ ”‫جه‬ ‫های‬ ‫تتیر‬ ‫ا‬ ‫وت‬‫تنظیم‬ ‫را‬ ‫پهپاد‬ ‫تیر‬‫س‬‫ر‬ ”‫ترع‬ ‫توانیا‬ ‫کنیا‬. ‫دوربین‬ ‫حر‬ ‫که‬ ‫چرا‬ ‫تتا‬ ‫با‬ ‫ی‬ ‫ن‬ ‫تترنشتتیت‬ ‫ن‬ ‫با‬ ‫اهای‬ ‫هواپی‬ ‫اری‬ ‫ت‬ ‫نیان‬ ‫رورد‬ ‫ربیت‬ ‫د‬ ‫البته‬‫دار‬ ‫ربیت‬ ‫د‬ ‫کوادکوپتر‬‫تاص‬ ‫های‬ ”‫فعالی‬ ‫ونه‬ ‫ن‬ ‫ارا‬ ‫داردگ‬ ‫را‬ ‫برداری‬ ‫تاوحر‬ ‫برداری‬ ‫فیزم‬ ‫حعنی‬ ‫تود‬‫رورد‬ ‫کا‬ ‫حر‬ ‫ل‬ ‫ح‬ ‫برای‬ ‫که‬ ‫ونعتی‬ ‫کوادهای‬ ‫رنی‬ ‫کشا‬ ‫های‬ ‫کاربران‬ ‫تفادد‬ ‫ا‬‫های‬ ”‫فعالی‬ ‫ترحت‬ ‫کاربردی‬ ‫ان‬ ‫حکی‬ ‫ناگ‬ ‫با‬ ‫ری‬ ‫ربیت‬ ‫د‬ ‫فاقا‬ ‫گیرنا‬ ‫ری‬ ‫قرار‬‫تاوحر‬ ‫رنشیت‬ ‫ن‬ ‫با‬ ‫اهای‬ ‫هواپی‬ ‫هاحی‬ ‫ونه‬ ‫ن‬ ‫که‬ ‫تا‬ ‫با‬ ‫ری‬ ‫برداری‬ ‫فیزم‬ ‫برداری‬‫فیزم‬ ‫حر‬ ‫تاتا‬ ‫تواننا‬ ‫ری‬ ‫تا‬ ‫با‬ ‫نات‬ ‫ننها‬ ‫ی‬ ‫ر‬ ‫بر‬ ”‫کیفی‬ ‫با‬ ‫های‬ ‫ربیت‬ ‫د‬ ‫که‬ ‫های‬‫ل‬ ‫ح‬ ”‫قابزی‬ ‫که‬ ‫کوادکوپترهاحی‬ ‫تنعتی‬‫و‬ ‫های‬ ‫ونه‬ ‫ن‬ ‫در‬ ‫البته‬ ‫کنناگ‬ ‫تولیا‬ ‫تفافی‬‫به‬ ‫تته‬‫س‬‫ب‬ ‫تواننا‬ ‫ری‬ ‫کاربران‬ ‫دارنا‬ ‫ربیت‬ ‫د‬ ‫پیشرفته‬ ‫ربیت‬ ‫د‬ ‫حر‬ ‫تود‬ ‫راحط‬‫با‬‫کننا‬ ‫تفادد‬ ‫ا‬ ‫برداری‬ ‫فیزم‬ ‫برای‬ ”‫کیفی‬. )‫ملخ‬ ‫و‬ ‫(موتور‬ ‫روتورها‬ ‫ری‬ ‫رزخ‬ ‫حر‬ ‫روتور‬ ‫حر‬ ‫ان‬ ‫رتشکل‬ ‫تور‬ ‫ر‬ ‫هر‬‫تورها‬ ‫ر‬ ‫احت‬ ‫ارا‬ ‫کناگ‬ ‫ری‬ ‫تولیا‬ ‫را‬ ‫تگاد‬ ‫د‬ ‫کردن‬ ‫بزنا‬ ‫برای‬ ‫نم‬ ‫توان‬ ‫که‬ ‫ا‬ ‫با‬ ‫در‬ ‫ارا‬ ‫تاگ‬ ‫با‬ ‫ری‬ ‫تکل‬ ‫رربع‬ ‫وتورت‬ ‫به‬ ‫ننها‬ ‫چیاران‬ ‫اغز‬ ‫ها‬ ‫کوادکوپتر‬ ‫در‬‫احت‬ ‫کوادکوپترها‬‫چپگرد‬ ‫عاد‬ ‫د‬ ‫تارل‬ ‫تورها‬ ‫ر‬ ‫اگر‬ ‫تناگ‬ ‫با‬ ‫ری‬ ‫تتگرد‬ ‫را‬ ‫عاد‬ ‫د‬‫وا‬ ‫چه‬ ‫هر‬ ‫چرتیاگ‬ ‫تواها‬ ‫تود‬ ‫ر‬ ‫د‬ ‫به‬ ‫پهپاد‬ ‫بچرتنا‬ ‫تیر‬‫س‬‫ر‬ ‫حر‬ ‫در‬ ‫تورها‬ ‫ر‬ ‫اری‬ ‫ت‬‫حر‬ ‫های‬ ‫پانی‬ ‫ک‬ ‫ارا‬ ‫تاگ‬ ‫با‬ ‫ری‬ ‫تتر‬‫ش‬‫بی‬ ‫نن‬ ‫تولیای‬ ”‫ت‬ ‫ترا‬ ‫انا‬ ‫رئ‬ ‫تا‬ ‫با‬ ‫تتر‬‫ش‬‫بی‬ ‫رزخ‬‫ها‬ ‫رزخ‬ ‫وا‬ ‫افگاحش‬ ‫ن‬ ‫با‬ ‫تورها‬ ‫ر‬ ‫رولتی‬ ‫تانناد‬ ”‫ت‬ ‫ترا‬ ‫احت‬ ‫تتر‬‫ش‬‫بی‬ ‫پرد‬ ‫حر‬ ‫با‬‫کار‬ ‫به‬ ‫پرد‬ ‫چهار‬ ‫حا‬ ‫پرد‬ ‫ته‬ ‫های‬ ‫رزخ‬ ‫ان‬ ‫اقع‬ ‫در‬ ‫دادنا‬ ‫ری‬ ‫افگاحش‬ ‫را‬ ‫تولیای‬‫برای‬ ‫گرفتناگ‬ ‫ری‬ ‫ری‬ ‫تورها‬ ‫ر‬ ‫رولتی‬ ‫ان‬ ‫پر‬ ‫کنترا‬ ‫تتم‬‫س‬‫تی‬ ‫ها‬ ‫رزخ‬ ‫ان‬ ”‫افظ‬ ‫ر‬‫تی‬ ‫ن‬ ‫تا‬ ‫کردد‬ ‫رتوق‬ ‫را‬ ‫روتورها‬ ‫کرا‬ ‫هنگام‬ ‫تواننا‬‫اردد‬ ‫های‬ ‫را‬ ‫کوادکوپتر‬ ‫بر‬‫ان‬ ‫نی‬ ‫اح‬ ‫ته‬‫ح‬ ‫تر‬‫ح‬ ‫افگاحش‬ ‫برای‬ ‫تا‬‫ن‬‫توان‬ ‫ری‬ ‫چنیت‬ ‫ه‬ ‫تاربران‬‫ک‬ ‫تاگ‬‫ن‬‫ده‬ ‫تاهش‬‫ک‬‫ته‬‫ب‬ ‫ته‬‫ک‬ ‫تا‬‫ن‬‫کن‬ ‫تادد‬‫ف‬‫تتتتت‬ ‫ا‬ ‫رزخ‬ ‫تای‬‫ه‬‫تارد‬‫گ‬ ‫ا‬ ‫با‬ ‫ری‬ ‫ری‬ ‫بر‬ ‫بسیار‬ ‫تود‬ ‫نوبه‬. ‫کوادکوپتر‬ ‫داینامیک‬ ‫سیستم‬
  • 3. ‫نیر‬ ‫چهار‬ ‫از‬ ‫متشکل‬ ‫که‬ ‫زمان‬ ‫طول‬ ‫در‬ ‫آن‬ ‫رفتار‬ ‫بررسی‬ ‫یعنی‬ ‫کوادکوپتر‬ ‫داینامیک‬ ‫سیستم‬‫است؛‬ ‫زیر‬ ‫وی‬ ‫جاذبه‬:‫به‬ ‫تود‬ ‫نن‬ ‫دلیل‬ ‫به‬ ‫را‬ ‫کوادکوپتر‬ ‫که‬ ”‫ت‬‫ت‬ ‫ا‬ ‫حی‬ ‫نیر‬ ‫اقع‬ ‫در‬ ‫تا‬‫ت‬ ‫با‬ ‫ری‬ ‫تنا‬‫ت‬ ‫ن‬ ‫ا‬ ‫ت‬‫ت‬ ‫اری‬ ‫ت‬ ‫برای‬ ‫انا‬ ‫رئ‬ ‫جاذبه‬ ‫ی‬ ‫نیر‬ ‫کشانا‬ ‫ری‬ ‫پاحیت‬ ”. ‫باالبر‬:‫ری‬ ‫باعث‬ ‫که‬ ”‫ت‬‫ت‬‫تت‬ ‫ا‬ ‫حی‬ ‫نیر‬ ‫احت‬‫حا‬ ‫ها‬ ‫ترانه‬‫ت‬‫پیشتت‬ ‫تولیای‬ ‫ی‬ ‫نیر‬ ‫اقع‬ ‫در‬ ‫تود‬‫ت‬‫تت‬ ‫بزنا‬ ‫نریت‬ ‫ان‬ ‫تور‬ ‫ر‬ ‫رولتی‬ ‫تا‬ ‫تود‬‫ت‬‫تت‬ ‫تورها‬ ‫ر‬‫ا‬ ‫با‬ ‫ری‬. ‫رانش‬:‫ود‬ ‫ری‬ ‫تولیا‬ ‫ها‬ ‫پیشرانه‬ ‫ط‬ ‫تو‬ ‫درخ‬ ‫ی‬ ‫نیر‬ ‫تحف‬ ‫در‬ ‫که‬ ” ‫ا‬ ‫پهپاد‬ ‫در‬ ‫افقی‬ ‫اکنش‬ ‫ی‬ ‫نیر‬. ‫درگ‬:‫تان‬ ‫ه‬ ‫نیر‬ ‫احت‬‫تاد‬‫ب‬ ‫ته‬‫ک‬ ‫تانئور‬ ‫ه‬ ‫تاگ‬‫ن‬‫را‬ ‫ری‬ ‫ت‬‫ق‬‫ع‬ ‫ته‬‫ب‬ ‫را‬ ‫کوادکوپتر‬ ‫تاد‬‫ب‬ ‫ادر‬ ‫بر‬ ‫ته‬‫ک‬ ”‫تتتت‬ ‫ا‬ ‫حی‬ ‫نیر‬‫ان‬ ‫را‬ ‫تود‬ ”‫تتتت‬ ‫د‬ ‫قتی‬ ‫رانا‬ ‫ری‬ ‫عق‬ ” ‫به‬ ‫را‬ ‫نن‬ ‫برحا‬ ‫ری‬ ‫ن‬ ‫بیر‬ ‫یت‬ ‫را‬. ‫سیست‬‫پهپاد‬ ‫هاور‬ ‫م‬ ‫جاذبه‬ ‫ی‬ ‫نیر‬ ‫با‬ ‫بر‬ ‫با‬ ‫ی‬ ‫نیر‬ ”‫حال‬ ‫احت‬ ‫در‬‫باقی‬ ‫ان‬ ‫ت‬‫ت‬‫ت‬ ‫ن‬ ‫در‬ ‫ر‬ ‫تنا‬‫ت‬‫ت‬ ‫تورت‬‫ت‬‫وت‬ ‫به‬ ‫پرناد‬ ‫تا‬ ‫تود‬‫ت‬‫ت‬ ‫ری‬ ‫باعث‬ ‫که‬ ‫کنا‬ ‫ری‬ ‫برابری‬ ‫انا‬ ‫ب‬.‫حیگی‬ ‫احت‬ ‫و‬ ‫رع‬ ‫تاگ‬ ‫با‬ ‫ری‬ ‫برابر‬ ‫تور‬ ‫ر‬ ‫چهار‬ ‫تط‬ ‫تو‬ ‫تولیای‬ ‫ی‬ ‫نیر‬ ‫اقع‬ ‫در‬‫ری‬ ‫ری‬ ‫تر‬‫ب‬ ‫تیار‬‫س‬‫ب‬ ‫تات‬‫ش‬‫هزی‬ ‫حر‬ ‫برای‬ ‫باحا‬ ‫حاهو‬ ”‫دب‬ ‫برای‬ ‫که‬ ‫چرا‬ ‫تا‬‫ت‬‫ت‬ ‫با‬‫در‬ ‫بتوانا‬‫تری‬ ‫تفاف‬‫ت‬‫ت‬ ‫حر‬ ‫تا‬‫ت‬‫تات‬ ‫ها‬ ‫فیزم‬ ‫ربیت‬ ‫د‬ ‫لرنا‬ ‫کاهش‬ ‫با‬ ‫انا‬ ‫ب‬ ”‫داب‬ ‫نقئه‬ ‫حر‬ ‫تا‬‫ی‬‫تول‬‫نن‬ ‫بر‬ ‫با‬ ‫ی‬ ‫نیر‬ ‫باحا‬ ‫جزو‬ ‫عق‬ ”‫تتتت‬ ‫را‬ ‫چپ‬ ‫به‬ ‫ا‬ ‫هواپی‬ ”‫جه‬ ‫تغیر‬ ‫برای‬ ‫کناگ‬‫های‬ ‫رولفه‬ ‫دارای‬ ‫تود‬ ‫که‬ ‫داد‬ ‫تغیر‬ ‫را‬ ‫ا‬ ‫با‬ ‫ری‬ ‫افقی‬ ‫ودی‬ ‫ع‬. ‫کوادکوپتر‬ ‫دادن‬ ‫حرکت‬ ‫نحوه‬ ‫تعبیه‬ ‫اهرم‬ ‫حا‬ ‫تتیر‬ ‫ا‬ ‫عاد‬ ‫د‬ ‫وت‬ ‫رح‬ ‫ی‬ ‫ر‬ ‫بر‬‫تنظیم‬ ‫برای‬ ‫دحگری‬ ‫کوادکوپتر‬ ‫به‬ ‫دادن‬ ”‫جه‬ ‫رخاتوص‬ ‫ننها‬ ‫ان‬ ‫حکی‬ ‫که‬ ‫تاد‬ ”‫تترع‬‫جزو‬ ‫به‬ ‫کوادکوپتر‬ ‫که‬ ‫دها‬ ‫ری‬ ‫تتتور‬ ‫د‬ ‫تزبان‬ ‫که‬ ‫هنگاری‬ ‫تتودگ‬ ‫ری‬ ‫تتتفادد‬ ‫ا‬ ‫پرناد‬‫ان‬ ‫پر‬ ‫کنترا‬ ‫تتیستتتم‬ ‫کنا‬ ”‫حرک‬ RPM‫جز‬ ‫تای‬‫ه‬‫روتور‬ ‫ر‬ ‫د‬ ‫تا‬‫ح‬‫تا‬‫ب‬ ‫دادد‬ ‫تاهش‬‫ک‬ ‫را‬ ‫وحی‬‫جزو‬ ‫ته‬‫ب‬ ‫ر‬ ‫تاد‬‫ن‬‫پر‬ ‫تا‬‫ت‬ ‫تتتتود‬ ‫ری‬ ‫تث‬‫ع‬‫تا‬‫ب‬ ‫عقبی‬ ‫تای‬‫ه‬‫روتور‬ ‫تان‬‫ر‬‫تا‬‫ن‬‫را‬ ‫افگاحش‬ ‫کنا‬ ”‫حرک‬.‫تیان‬‫ش‬‫ک‬ ‫با‬ ‫کردگ‬ ‫ل‬ ‫ع‬ ‫باحا‬ ‫رح‬ ‫یت‬ ‫ه‬ ‫به‬ ‫هم‬ ”‫ت‬ ‫را‬ ‫حا‬ ‫چپ‬ ” ‫ت‬ ‫به‬ ‫پهپاد‬ ”‫حرک‬ ‫برای‬‫چپ‬ ” ‫ت‬ ‫به‬ ‫بر‬ ‫با‬ ‫ی‬ ‫نیر‬ ‫ر‬ ‫د‬ ‫بر‬ ‫حافته‬ ‫کاهش‬ ‫چپ‬ ” ‫ت‬‫ت‬ ‫روتورهای‬ ‫راناران‬‫دد‬ ‫افگ‬ ”‫ت‬‫ت‬ ‫را‬ ” ‫ت‬‫ت‬ ‫روتورهای‬‫ری‬ ‫تاهاد‬‫ت‬‫رش‬ ‫نن‬ ‫نتیره‬ ‫در‬ ‫که‬ ‫تود‬‫ت‬ ‫ری‬ ‫که‬ ‫کنیا‬” ‫ا‬ ‫دادد‬ ‫تغیر‬ ‫را‬ ‫تود‬ ‫رسیر‬ ‫چپ‬ ” ‫به‬ ‫تور‬ ‫کوادر‬. ‫مانور‬Yaw ‫رزخ‬ ‫عاد‬ ‫حر‬ ‫کنیا‬ ”‫دق‬ ‫ها‬ ‫کوپتر‬ ‫هزی‬ ‫به‬ ‫اگر‬‫احت‬ ‫داردگ‬ ‫برعهاد‬ ‫ی‬ ‫ره‬ ‫تیار‬‫س‬‫ب‬ ‫فیفه‬ ‫که‬ ‫تود‬ ‫ری‬ ‫ت‬‫ا‬‫ن‬ ‫ننها‬ ‫دم‬ ‫ی‬ ‫ر‬ ‫بر‬ ‫کوچر‬ ‫تتتود‬ ‫ری‬ ‫باعث‬ ‫جزوحی‬ ‫انه‬ ‫پر‬ ”‫جه‬ ‫تحف‬ ‫در‬ ‫چرتش‬ ‫با‬ ‫تور‬ ‫ر‬‫احراد‬ ‫رتقابل‬ ‫نیری‬ ‫تا‬‫ور‬ ‫ر‬ ‫تتتتای‬ ‫را‬ ‫در‬ ‫هزیکوپتر‬ ‫تتتود‬ ‫هم‬ ‫ها‬ ‫کوادکوپتر‬ ‫در‬ ‫نچرتاگ‬ ‫تود‬ ‫ر‬ ‫د‬ ‫به‬ ‫ودی‬ ‫ع‬‫ی‬ ‫نیر‬ ‫تتگرد‬‫ت‬‫ت‬ ‫را‬ ‫چپگرد‬ ‫تورهای‬ ‫ر‬ ”‫ت‬‫ت‬‫ت‬ ‫ا‬ ‫قرار‬ ‫یت‬ ‫ه‬ ‫ان‬ ‫تون‬‫ت‬‫روبت‬ ‫هم‬ ‫به‬ ‫رتقابل‬‫ه‬ ‫ه‬ ‫اگر‬ ‫تا‬‫ت‬‫ت‬ ‫با‬ ‫ری‬ ‫نیر‬ ‫دربارد‬ ‫نیوتت‬ ‫توم‬‫ت‬‫ت‬ ‫قانون‬ ‫اقع‬ ‫در‬ ‫احت‬ ‫کنناگ‬ ‫ری‬ ‫ارد‬‫ب‬ ”‫جه‬ ‫حر‬ ‫در‬ ‫تورها‬ ‫ر‬‫چرتنا‬ ‫ری‬ ‫تود‬ ‫ر‬ ‫د‬ ‫به‬ ‫پرناد‬ ‫چرتیان‬ ‫اها‬ ‫ا‬ ‫نتیره‬‫یا‬ ‫با‬. ‫پرواز‬ ‫کنترل‬ ‫سیستم‬ ‫پردانا‬ ‫فیفه‬ ‫ان‬ ‫پر‬ ‫کنترا‬ ‫تیستتم‬ ‫اقع‬ ‫در‬‫ری‬ ”‫ت‬ ‫را‬ ” ‫ت‬ ‫به‬ ‫را‬ ”‫جه‬ ‫تتیر‬ ‫ا‬ ‫ا‬ ‫ت‬ ‫قتی‬ ‫داردگ‬ ‫را‬ ‫ا‬ ‫ت‬ ‫تتورات‬ ‫د‬ ‫اری‬ ‫ت‬ ‫برحا‬‫نن‬ ‫پردانا‬ ‫با‬ ‫تود‬ ‫ری‬ ‫تاا‬ ‫ار‬ ‫نن‬ ‫گیرناد‬ ‫ی‬ ‫ر‬ ‫بر‬ ‫رادحوحی‬ ‫تتناد‬ ‫فر‬ ‫ان‬ ‫پیغاری‬‫نیری‬RPM”‫ت‬ ‫را‬ ” ‫ت‬ ‫روتورهای‬ ‫که‬ ‫دها‬ ‫ری‬ ‫افگاحش‬ ‫را‬ ‫چپ‬ ” ‫دادد‬ ‫کاهش‬ ‫را‬‫کنا‬ ‫ری‬ ”‫حرک‬ ” ‫را‬ ” ‫به‬ ‫کوادکوپتر‬ ‫نن‬ ‫نتیره‬. ‫پروازی‬ ‫مداومت‬ ‫و‬ ‫باتری‬
  • 4. ‫ها‬ ‫بخش‬ ‫ان‬ ‫حکی‬ ‫تورها‬ ‫ر‬ ‫رولتی‬ ‫تغاحه‬ ‫رنبع‬‫ری‬ ‫تتتارژ‬ ‫قابل‬ ‫لیتیوری‬ ‫نون‬ ‫ان‬ ‫ننها‬ ‫اکار‬ ‫در‬ ‫که‬ ‫تتتا‬ ‫با‬ ‫ری‬ ‫تتتتگاها‬ ‫د‬ ‫احت‬ ‫رهم‬ ‫ا‬ ‫حکی‬ ‫ارا‬ ‫ناگ‬ ‫با‬‫نن‬ ‫دارد‬ ‫باتری‬ ‫ارژی‬ ”‫ر‬ ‫راا‬ ‫بر‬ ‫انی‬ ‫فرا‬ ‫تادیر‬ ‫که‬ ‫عوارزی‬ ‫ن‬‫ا‬ ‫با‬ ‫ری‬ ‫تگاد‬ ‫د‬. ‫یابی‬ ‫موقعیت‬GPS ‫حابی‬ ”‫روقعی‬ ‫تیستتم‬ ‫جود‬ ‫کوادکوپتر‬ ‫حر‬ ‫برای‬‫تیکاف‬ ‫ل‬ ‫ر‬ ‫رکانی‬ ‫حعات‬ ‫ا‬ ”‫دب‬ ‫با‬ ‫تیستتم‬ ‫احت‬ ‫تاگ‬ ‫با‬ ‫ری‬ ‫ری‬ ‫بتر‬ ‫بستیار‬ ‫احت‬ ‫پرناد‬‫هنگاری‬ ‫حا‬ ‫ری‬ ‫بتر‬ ‫رواقع‬ ‫در‬ ‫تا‬ ‫ریاها‬ ‫تزبان‬ ‫به‬ ‫را‬ ‫ارکان‬‫ان‬ ‫کوادکوپتر‬ ‫که‬‫فشتردن‬ ‫با‬ ‫تاد‬ ‫تارج‬ ‫کنترا‬ ‫دد‬ ‫ا‬ ‫ر‬ ‫ه‬ ‫دک‬ ‫حر‬RTH‫ای‬ ‫هواپی‬ ‫اتوراتیرآ‬ ”‫هبانگش‬‫گردانا‬ ‫بان‬ ‫تانه‬ ‫به‬ ‫را‬ ‫تود‬ ‫رنشیت‬ ‫ن‬ ‫با‬. ‫چیست؟‬ ‫کوادکوپتر‬ ‫خالصه‬ ‫کوادکوپترها‬‫ر‬ ‫د‬ ‫راد‬ ‫ان‬ ‫کنترا‬ ‫هواحی‬ ‫نقزیه‬ ‫تاحل‬ ‫دنیای‬ ‫به‬ ‫تود‬ ‫رعرفی‬ ‫برای‬ ‫اقتاتادی‬ ‫راهی‬‫ترگرم‬ ‫را‬ ‫کاربر‬ ‫ننها‬ ‫هستتناگ‬ ‫توانا‬ ‫ری‬ ‫کستی‬ ‫هر‬ ‫وتبر‬ ‫رحت‬ ‫ت‬ ‫ی‬ ‫ک‬ ‫با‬ ‫کننا‬ ‫ری‬‫احت‬ ”‫تات‬ ‫نرینه‬ ‫در‬ ‫دهاگ‬ ‫ان‬ ‫پر‬ ‫را‬ ‫کوادکوپتر‬ ‫حر‬ ‫چگونه‬ ‫که‬ ‫بگیرد‬ ‫حاد‬ ‫ها‬ ‫ن‬ ‫در‬‫نحادی‬ ‫های‬ ”‫ترک‬‫ت‬‫ت‬ ‫ها‬ ‫پانی‬ ‫ک‬ ‫ر‬ ‫د‬ ‫راد‬ ‫ان‬ ‫کنترا‬ ‫تیت‬‫ت‬‫ترنشت‬‫ت‬‫ت‬ ‫ن‬ ‫با‬ ‫اهای‬ ‫هواپی‬ ‫حا‬‫ن‬ ‫ارر‬ ‫به‬ ‫تا‬ ‫که‬ ‫حافتنا‬ ‫تعه‬‫ت‬‫ت‬ ‫تو‬ ‫تعه‬‫ت‬‫ت‬ ‫تو‬ ‫تاهاد‬‫ت‬‫ت‬‫بودد‬ ‫گیری‬ ‫ت‬‫ت‬‫چشت‬ ‫تورت‬‫ت‬‫وت‬ ‫به‬ ‫ری‬ ‫فنا‬ ‫احت‬‫تتقباا‬‫ت‬‫ت‬ ‫ا‬ ‫تورها‬ ‫ر‬ ‫رولتی‬ ‫اری‬ ‫ت‬ ‫ریان‬ ‫در‬ ‫غیرنظاری‬ ‫پهپادهای‬ ‫احمگ‬ ‫کنناگان‬‫برای‬ ‫دارناگ‬ ‫بیشتتری‬‫کوادکوپتر‬ ‫ترحا‬‫تا‬ ”‫ت‬ ‫دا‬ ‫توجه‬ ‫تود‬ ‫ری‬ ‫گرفته‬ ‫نظر‬ ‫در‬ ‫نن‬ ‫برای‬ ‫که‬ ‫تی‬ ‫ارن‬ ‫ارکانات‬ ‫به‬ ‫باحا‬ ‫ک‬ ‫با‬ ‫اوا‬ ‫ر‬ ‫بتوانیا‬‫دی‬ ‫گاد‬ ‫فر‬ ‫کنیاگ‬ ‫ترحااری‬ ‫بارفه‬ ”‫یفی‬‫حکی‬ ‫لنا‬ ‫نی‬ ‫جی‬‫پانی‬ ‫ک‬ ‫ت‬ ‫او‬ ‫ر‬ ‫ی‬ ‫ر‬ ‫های‬ ‫احناگی‬ ‫ن‬ ‫ان‬ ‫رنا‬ ‫راحط‬ ‫با‬ ‫که‬ ‫ا‬ ‫با‬ ‫ری‬ ‫ای‬ ‫جی‬ ‫دی‬‫ا‬ ‫فر‬ ‫ری‬ ‫تود‬ ‫رشترحان‬ ‫به‬ ‫را‬ ‫ت‬ ‫او‬ ‫ر‬ ‫احت‬.