This is a short presentation about me and Kobe branch,Android Japan Group. For detailed information about the things in this document,please visit our website. https://sites.google.com/site/androidjpkobe/

1. Andy,Bluetooth,
PICでADK(Android Accessory)
PICとADBで接続
Microbridge/PIC
PIC ADK Miniboard
Andy Shield
日本Androidの会・神戸支部
石井 康寛
Twitter : @yishii
ブログ : 日曜エレクトロニクス
http://projectc3.seesaa.net/

2. AndyタンクとAndy*
● Andy=Arduinoを積載したキャタピラ車
+Android端末で操作
●

3. 神戸支部プリント基板その1
Andy Shield
1ボードにモータドライバ、Bluetooth チップ用ランド、
RCサーボモータ用端子を装備したAndroid シールド

4. PICでADKする
●
Google I/OでADKがリリースされた約半月後、
Microchip社よりPIC用のADKスタックがリリー
スされた。
●
PIC24FJ64GB002用に一部改変するだけ
で、ADKとして動作

5. PICでAndroid Accessoryを作る
●
PICにはUSB On-the-Go搭載の省ピンマイコン
があり、USB工作しやすい ⇛ ADK工作にお手
軽!
USB
Android Android
AVR HOST PIC
phone phone
7 Controller USB USB
Arduino USB Host
shield

6. 神戸支部プリント基板その2
PIC ADK Miniboard
PIC24FJ64GB002 全ピン引き出し
ブレッドボードに対応した一列ピンヘッダ
電源回路搭載
RCサーボ用コネクタ 3ch搭載
DCモータドライバ 2ch搭載
電源分離対応
ISP Cn搭載
5cm*5cm 小型サイズ

7. Microbridge/PICの作成
●
オランダ Niels氏のArduino + USB Host Shield用ADB実装
●
Android 1.6端末とでもUSB通信できる
●
神戸支部でPIC用にポーティングし、動作中
●
オープンソースにて公開予定
Applications
Microbridge(ADB)
USB HOST Stack
USB HOST Device
http://www.youtube.com/watch?
v=tQRM6J2oSP0&feature=relmfu

8. 今後の予定
●
神戸支部MLにて希望者に配布したい
●
Rev.2として、5V昇圧回路(USBで端末を充電し
なように)⇛ロボットの電池でAndroid端末を充
電してしまう課題があったため
●
モルフィー企画 USB-IOのような、汎用I/Oコマ
ンドの準備と、Java側でI/Oを叩けるAPIの定義
(PICのファームはいじらなくてもADK/ADB工
作できる)