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Android-controlled robot,Original PCB to work as a bridge between Android-phone and Robots.

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This is a short presentation about me and Kobe branch,Android Japan Group.
For detailed information about the things in this document,please visit our website.
https://sites.google.com/site/androidjpkobe/

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Android-controlled robot,Original PCB to work as a bridge between Android-phone and Robots.

  1. 1. Andy,Bluetooth,PICでADK(Android Accessory) PICとADBで接続 Microbridge/PIC PIC ADK Miniboard Andy Shield 日本Androidの会・神戸支部 石井 康寛 Twitter : @yishiiブログ : 日曜エレクトロニクス http://projectc3.seesaa.net/
  2. 2. AndyタンクとAndy*● Andy=Arduinoを積載したキャタピラ車 +Android端末で操作●
  3. 3. 神戸支部プリント基板その1 Andy Shield1ボードにモータドライバ、Bluetooth チップ用ランド、RCサーボモータ用端子を装備したAndroid シールド
  4. 4. PICでADKする● Google I/OでADKがリリースされた約半月後、 Microchip社よりPIC用のADKスタックがリリー スされた。● PIC24FJ64GB002用に一部改変するだけ で、ADKとして動作
  5. 5. PICでAndroid Accessoryを作る● PICにはUSB On-the-Go搭載の省ピンマイコン があり、USB工作しやすい ⇛ ADK工作にお手 軽! USB Android Android AVR HOST PIC phone phone 7 Controller USB USB Arduino USB Host shield
  6. 6. 神戸支部プリント基板その2 PIC ADK Miniboard PIC24FJ64GB002 全ピン引き出し ブレッドボードに対応した一列ピンヘッダ 電源回路搭載 RCサーボ用コネクタ 3ch搭載 DCモータドライバ 2ch搭載 電源分離対応 ISP Cn搭載 5cm*5cm 小型サイズ
  7. 7. Microbridge/PICの作成● オランダ Niels氏のArduino + USB Host Shield用ADB実装● Android 1.6端末とでもUSB通信できる● 神戸支部でPIC用にポーティングし、動作中● オープンソースにて公開予定 Applications Microbridge(ADB) USB HOST Stack USB HOST Device http://www.youtube.com/watch? v=tQRM6J2oSP0&feature=relmfu
  8. 8. 今後の予定● 神戸支部MLにて希望者に配布したい● Rev.2として、5V昇圧回路(USBで端末を充電し なように)⇛ロボットの電池でAndroid端末を充 電してしまう課題があったため● モルフィー企画 USB-IOのような、汎用I/Oコマ ンドの準備と、Java側でI/Oを叩けるAPIの定義 (PICのファームはいじらなくてもADK/ADB工 作できる)

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