2012/09/01 日本Androidの会 関西支部勉強会 @cattaka_netADKでロボット  with NFC              住友 孝郎              @cattaka_net
2012/09/01 日本Androidの会 関西支部勉強会 @cattaka_net                    自己紹介●   住友 孝郎(すみとも たかお)●   twitter : @cattaka_net●   お仕事   ...
2012/09/01 日本Androidの会 関西支部勉強会 @cattaka_net                     ADKって?●   Android Open Accessory Development Kit●   Google...
2012/09/01 日本Androidの会 関西支部勉強会 @cattaka_net       今日持ってきたもの●   ドロイドロボ●   ロボットアーム
2012/09/01 日本Androidの会 関西支部勉強会 @cattaka_net              仕組み:ドロイドロボ●   Arduinoから各部品を制御                                    ...
2012/09/01 日本Androidの会 関西支部勉強会 @cattaka_net       仕組み:ロボットアーム●   Arduinoから各部品を制御                               PWM制御      ...
2012/09/01 日本Androidの会 関西支部勉強会 @cattaka_net               部品など●   LED●   サーボモーター    ●   信号を送ると特定の角度になるモーター●   モータードライバー   ...
2012/09/01 日本Androidの会 関西支部勉強会 @cattaka_net                  Arduinoって?●   どういうものか    ●   諸々の設計がオープンなマイコン    ●   沢山の互換ボードが...
2012/09/01 日本Androidの会 関西支部勉強会 @cattaka_net                 開発風景                               ArduinoのボードArduinoの専用 IDE  ...
2012/09/01 日本Androidの会 関西支部勉強会 @cattaka_net              ここ数カ月のADK事情●   有志により「Yaoadk」ライブラリが作られる    ●   Googleさん提供のADKライブラリ...
2012/09/01 日本Androidの会 関西支部勉強会 @cattaka_net              で、今回のロボット●   場当たり的にNFCをくっつけてみた●   NFCカードにロボットの動きを記憶させる●   NFCカードを...
2012/09/01 日本Androidの会 関西支部勉強会 @cattaka_net                思ったこと●   マイコンの1つの部品として使える?        ✕:Androidにロボットを繋ごう        ○:汎...
2012/09/01 日本Androidの会 関西支部勉強会 @cattaka_net
2012/09/01 日本Androidの会 関西支部勉強会 @cattaka_net        余談:サーボ30個買いました●   HobbyKingという海外の通販    ●   Micro 10個($3.56)    ●   Mini...
2012/09/01 日本Androidの会 関西支部勉強会 @cattaka_net       YouTubeに動画あります●   YouTubeで「cattaka」で検索
2012/09/01 日本Androidの会 関西支部勉強会 @cattaka_netご清聴ありがとうございました                住友 孝郎                @cattaka_net
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ADKでロボット with NFC

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2012/09/01 日本アンドロイドの会 関西支部勉強会 発表資料

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  • 海外製の安いサーボモータは2〜3ドルで買える 日本橋でも千円くらい モータドライバーは割愛
  • Arduino ADKは7500円くらい Harpy nanoは非公式のADK用ボード 今は生産の都合で販売停止中 最初はArduino ADKを買うのが無難
  • ADKでロボット with NFC

    1. 1. 2012/09/01 日本Androidの会 関西支部勉強会 @cattaka_netADKでロボット with NFC 住友 孝郎 @cattaka_net
    2. 2. 2012/09/01 日本Androidの会 関西支部勉強会 @cattaka_net 自己紹介● 住友 孝郎(すみとも たかお)● twitter : @cattaka_net● お仕事 ● 業務系Webシステムやってました ● Androidアプリ開発やってます
    3. 3. 2012/09/01 日本Androidの会 関西支部勉強会 @cattaka_net ADKって?● Android Open Accessory Development Kit● Google I/O 2011で発表 ● Arduino(マイコン)とAndroidを接続● Google I/O 2012 ● ARM(32bit)とAndroidを接続 ● Micro SD Card ● Bluetooth support
    4. 4. 2012/09/01 日本Androidの会 関西支部勉強会 @cattaka_net 今日持ってきたもの● ドロイドロボ● ロボットアーム
    5. 5. 2012/09/01 日本Androidの会 関西支部勉強会 @cattaka_net 仕組み:ドロイドロボ● Arduinoから各部品を制御 LED twitter USB Android Arduino サーボL サーボR NFC 車輪L 車輪R
    6. 6. 2012/09/01 日本Androidの会 関西支部勉強会 @cattaka_net 仕組み:ロボットアーム● Arduinoから各部品を制御 PWM制御 サーボ1 USB カメラで Android Arduino サーボ2タグ読取り サーボ3 サーボ4 サーボ5 サーボ6
    7. 7. 2012/09/01 日本Androidの会 関西支部勉強会 @cattaka_net 部品など● LED● サーボモーター ● 信号を送ると特定の角度になるモーター● モータードライバー ● モーターを停止/ブレーキ/正転/逆転を切り替える サーボモーター 信号 VCC GND
    8. 8. 2012/09/01 日本Androidの会 関西支部勉強会 @cattaka_net Arduinoって?● どういうものか ● 諸々の設計がオープンなマイコン ● 沢山の互換ボードがあります● ボード ● Arduino ADK(旧Arduino MEGA ADK) ● Arduino Uno ● Harpy nano(互換ボード) ● etc ※ボードによって単品でADKをできないので注意
    9. 9. 2012/09/01 日本Androidの会 関西支部勉強会 @cattaka_net 開発風景 ArduinoのボードArduinoの専用 IDE C++風言語 Android端末サーボなど諸々の機器
    10. 10. 2012/09/01 日本Androidの会 関西支部勉強会 @cattaka_net ここ数カ月のADK事情● 有志により「Yaoadk」ライブラリが作られる ● Googleさん提供のADKライブラリの問題点 – 更新が遅い – Arduino ADKは動くけど、他のボードだと動かなかったりする ● 今から始めるならこっちのほうがオススメ● Jelly BeanでProtocol 2.0に更新 ● 旧Protocolに上位互換だけど、、、 ● でも旧ライブラリがバグってJelly Beanで動かない!! →マイコン側の焼き直しが必要
    11. 11. 2012/09/01 日本Androidの会 関西支部勉強会 @cattaka_net で、今回のロボット● 場当たり的にNFCをくっつけてみた● NFCカードにロボットの動きを記憶させる● NFCカードをかざすとロボットが動き出す LED twitter USB Android Arduino サーボL サーボR NFC 車輪L 車輪R
    12. 12. 2012/09/01 日本Androidの会 関西支部勉強会 @cattaka_net 思ったこと● マイコンの1つの部品として使える? ✕:Androidにロボットを繋ごう ○:汎用部品にできないことをAndroidにさせる 例1:Androidをタグ認識専用センサとして使う 例2:NFCリーダ/ライタとして使う● その他 ● Windows95以降、猫も杓子もIT化した ● 不要なものまでIT化してるのでは? ● ADK&NFCで揺り戻しできるんじゃないか?
    13. 13. 2012/09/01 日本Androidの会 関西支部勉強会 @cattaka_net
    14. 14. 2012/09/01 日本Androidの会 関西支部勉強会 @cattaka_net 余談:サーボ30個買いました● HobbyKingという海外の通販 ● Micro 10個($3.56) ● Mini 10個($1.95) ● STD 10個($3.05)使い方は未定・・・
    15. 15. 2012/09/01 日本Androidの会 関西支部勉強会 @cattaka_net YouTubeに動画あります● YouTubeで「cattaka」で検索
    16. 16. 2012/09/01 日本Androidの会 関西支部勉強会 @cattaka_netご清聴ありがとうございました 住友 孝郎 @cattaka_net

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