1. 2012/09/01 日本Androidの会 関西支部勉強会 @cattaka_net
ADKでロボット
with NFC
住友 孝郎
@cattaka_net

2. 2012/09/01 日本Androidの会 関西支部勉強会 @cattaka_net
自己紹介
● 住友 孝郎(すみとも たかお)
● twitter : @cattaka_net
● お仕事
● 業務系Webシステムやってました
● Androidアプリ開発やってます

3. 2012/09/01 日本Androidの会 関西支部勉強会 @cattaka_net
ADKって？
● Android Open Accessory Development Kit
● Google I/O 2011で発表
● Arduino(マイコン)とAndroidを接続
● Google I/O 2012
● ARM(32bit)とAndroidを接続
● Micro SD Card
● Bluetooth support

4. 2012/09/01 日本Androidの会 関西支部勉強会 @cattaka_net
今日持ってきたもの
● ドロイドロボ
● ロボットアーム

5. 2012/09/01 日本Androidの会 関西支部勉強会 @cattaka_net
仕組み：ドロイドロボ
● Arduinoから各部品を制御
LED
twitter USB
Android Arduino サーボL サーボR
NFC
車輪L 車輪R

6. 2012/09/01 日本Androidの会 関西支部勉強会 @cattaka_net
仕組み：ロボットアーム
● Arduinoから各部品を制御
PWM制御
サーボ1
USB
カメラで Android Arduino
サーボ2
タグ読取り サーボ3
サーボ4
サーボ5
サーボ6

7. 2012/09/01 日本Androidの会 関西支部勉強会 @cattaka_net
部品など
● LED
● サーボモーター
● 信号を送ると特定の角度になるモーター
● モータードライバー
● モーターを停止/ブレーキ/正転/逆転を切り替える
サーボモーター
信号
VCC
GND

8. 2012/09/01 日本Androidの会 関西支部勉強会 @cattaka_net
Arduinoって？
● どういうものか
● 諸々の設計がオープンなマイコン
● 沢山の互換ボードがあります
● ボード
● Arduino ADK(旧Arduino MEGA ADK)
● Arduino Uno
● Harpy nano(互換ボード)
● etc
※ボードによって単品でADKをできないので注意

9. 2012/09/01 日本Androidの会 関西支部勉強会 @cattaka_net
開発風景
Arduinoのボード
Arduinoの専用 IDE
C++風言語 Android端末
サーボなど
諸々の機器

10. 2012/09/01 日本Androidの会 関西支部勉強会 @cattaka_net
ここ数カ月のADK事情
● 有志により「Yaoadk」ライブラリが作られる
● Googleさん提供のADKライブラリの問題点
– 更新が遅い
– Arduino ADKは動くけど、他のボードだと動かなかったりする
● 今から始めるならこっちのほうがオススメ
● Jelly BeanでProtocol 2.0に更新
● 旧Protocolに上位互換だけど、、、
● でも旧ライブラリがバグってJelly Beanで動かない！！
→マイコン側の焼き直しが必要

11. 2012/09/01 日本Androidの会 関西支部勉強会 @cattaka_net
で、今回のロボット
● 場当たり的にNFCをくっつけてみた
● NFCカードにロボットの動きを記憶させる
● NFCカードをかざすとロボットが動き出す
LED
twitter USB
Android Arduino サーボL サーボR
NFC
車輪L 車輪R

12. 2012/09/01 日本Androidの会 関西支部勉強会 @cattaka_net
思ったこと
● マイコンの１つの部品として使える？
✕：Androidにロボットを繋ごう
○：汎用部品にできないことをAndroidにさせる
例1：Androidをタグ認識専用センサとして使う
例2：NFCリーダ/ライタとして使う
● その他
● Windows95以降、猫も杓子もIT化した
● 不要なものまでIT化してるのでは？
● ADK&NFCで揺り戻しできるんじゃないか？

13. 2012/09/01 日本Androidの会 関西支部勉強会 @cattaka_net

14. 2012/09/01 日本Androidの会 関西支部勉強会 @cattaka_net
余談：サーボ30個買いました
● HobbyKingという海外の通販
● Micro 10個($3.56)
● Mini 10個($1.95)
● STD 10個($3.05)
使い方は未定・・・

15. 2012/09/01 日本Androidの会 関西支部勉強会 @cattaka_net
YouTubeに動画あります
● YouTubeで「cattaka」で検索

16. 2012/09/01 日本Androidの会 関西支部勉強会 @cattaka_net
ご清聴ありがとうございました
住友 孝郎
@cattaka_net