ANÁLISIS DE DESGASTE Y DIMENSIONES EN MOLINO SAG El hacer un analisis de forma tradicional para el remplazo de los liners de un molino de este tipo que genera millones de dolares, tenia unos costos muy altos para la industria al detenerlo para su inspeccion por varios dias. La solucion de FARO y 3DSystems fue la solucion ideal, ya que una inspeccion con el Focus3D se realiza en solo unas horas, ahorrandole a la mina millones de dolares.

1. ANÁLISIS DE DESGASTE Y DIMENSIONES
MOLINO SAG
FECHA DE MEDICIÓN: 05-23-2014
Focus3D
Cooper Mine

2. Antecedentes
Campaña N°4
Fecha de instalación de revestimientos: 19.10.2011
Fecha de escaneo analizado: 21.11.2011
Días de campaña : 115 (se refiere a los dias de trabajo del revestimiento)
Para el análisis de desgaste se utiliza el ensamble 3D de los revestimientos como geometría de
referencia (nominal). En caso de no contar con el ensamble 3D, se utiliza el escaneo realizado al
momento de iniciar la campaña (revestimiento nuevo).
Focus3D
Cooper Mine
Focus3D
Cooper Mine

3. Levantamiento de medidas del Molino | Nube de Puntos
• Se detiene el molino a inspeccionar
• Se prepara para poder ingresar
Focus3D
Cooper Mine
Focus3D
Cooper Mine
Focus3D
Cooper Mine

4. Focus3D
Cooper Mine
Se requiere de un paro del molino | Inspección del molino
• Se hace una inspección visual
• Nos aseguramos que todos los interruptores estén apagados por seguridad
• Esperamos a que el jefe de seguridad nos de el permiso de ingresar al molino
Focus3D
Cooper Mine
Focus3D
Cooper Mine

5. Preparamos el Focus3D | Ajustamos sus parámetros
También, para mayor velocidad deshabilitamos el color del Focus3D, debido a
que no va a ser necesario para la inspección del interior del molino que además
hay muy poca existencia de luz
.
Focus3D
Cooper Mine
Focus3D
Cooper Mine

6. • Se realiza solo un escaneo | Sin color
• Por lo regular un solo escaneo en el centro del molino es suficiente.
• Nuestro resultado es una nube de puntos con una resolución de 45.1
millones de puntos.
Focus3D
Cooper Mine
Focus3D
Cooper Mine

7. 7
Abrimos la nube de puntos directamente en el nuevo Geomagic DESIGN X
Hacemos una re-alineación “Global and Fine” para mejorar la precisión, Filtramos puntos, Decimamos un poco los puntos, suavizamos puntos para tener
una malla de alta calidad, y finalmente hacemos una “Fusión” usando parámetros específicos para el scanner FARO Focus3D que nos permitan eliminar
datos empalmados, fusionar información de forma inteligente. Posteriormente procedemos a limpiar y mejorar la malla para empezar el Estudio de
Revestimientos.
.
Focus3D
Cooper Mine

8. 8
Análisis de desgaste | Proyección de vida útil
1 – Desgaste y proyección de vida útil en revestimiento de tapa alimentación
2 – Desgaste y proyección de vida útil en revestimiento de cilindro
3 – Desgaste y proyección de vida útil en revestimiento de tapa descarga
Dimensiones interiores | Angulo de ataque
4 – Angulo de levante en Lifter alto del cilindro
5 – Altura de carga en anillos del cilindro
6 – Diámetros en interior de molino
7 – Longitud en revestimiento de molino
Porcentaje de carga | Evacuación de parrillas
8 – Volumen y porcentaje de carga en molino
9 – Evacuacion de parrillas
10 – Dimensiones de slots en parrillas
Focus3D
Cooper Mine

9. Ubicación de corte en tapa de alimentación
(imagen referencial)
A
B
Detalle de corte A: desgaste en lifter de
coraza exterior e intermedia
Detalle de corte B: desgaste en coraza
exterior y coraza intermedia
Tapa de alimentación
Focus3D
Cooper Mine
Desgaste y proyección de vida útil en
revestimiento de la tapa de
alimentación Usando
Geomagic Verify
Se realizan dos cortes en la tapa
de alimentación; sobre placa y
sobre Lifter, con el fin de obtener
desgaste y proyección de vida útil
de estos revestimientos.

10. Componente
Max.
Desgaste
[mm]
Espesor
remanente
[mm]
Tasa de
desgaste
[mm/día]
Tasa de desgaste
[mm/MMTon]
Espesor
crítico de
cambio
Proyección de
cambio
[mm/día]
Tapa
Alimentación
Coraza interior
lifter
178,9 115,1 1,62 Pendiente 120 mm 17-03-2013
Coraza interior
placa
23,9 51,1 0,21
Pendiente
40 mm 12-05-2013
Coraza exterior
lifter
146 160 1,24 Pendiente 120 mm 22-04-2013
Coraza exterior
placa
25,1 50,3 0,22 Pendiente 40mm 06-05-2013
Nota: Alturas nominales de coraza interior y coraza exterior: 76 mm para Placa y 305 mm para el Lifter.
Tapa de alimentación
Resumen de desgaste en revestimientos de la tapa de alimentación
Fecha de instalación de revestimientos: 24-11-2013
Fecha de escaneo analizado: 21-03-2013
Días de campaña: 115 días
TPH promedio campaña actual: Informacion cliente
Tonelaje acumulado a la fecha: Informacion cliente
Focus3D
Cooper Mine

11. Tapa de alimentación
Focus3D
Cooper Mine

12. Tapa de alimentación
Focus3D
Cooper Mine

13. Desgaste y proyección de vida útil en revestimiento de cilindro
Se realizan dos cortes en el revestimiento del cilindro; sobre lifter bajo y lifter alto, con el fin
de obtener desgaste y proyección de vida útil de estos revestimientos.
Focus3D
Cooper Mine

14. Corte longitudinal en Lifter alto
Corte longitudinal en lifter bajo
Alimentación Central Descarga
A
B
Alimentación Central Descarga
Revestimiento de cilindro
Desgaste en revestimiento de cilindro (corte longitudinal)
Focus3D
Cooper Mine

15. Alimentación Central Descarga
A
Alimentación Central Descarga
B
Nota: es posible que el remanente no coincida con el desgaste expuesto en la lamina anterior, esto se debe a que los puntos se
seleccionan aleatoriamente.
Revestimiento de cilindro
Remanente en revestimiento de cilindro (corte longitudinal)
Focus3D
Cooper Mine

16. Componente
Max.
Desgaste
[mm]
Espesor
remanente
[mm]
Tasa de
desgaste
[mm/día]
Tasa de desgaste
[mm/MMTon]
Espesor
crítico de
cambio
Proyección de
cambio
[mm/día]
Cilindro
Lifter
Alimentación
170,6 234,4 2,33 Pendiente 160 mm 16-04-2013
Coraza
Alimentación
118 132 2,71
Pendiente
60 mm 21-04-2013
Lifter Central 173,8 231,2 3,16 Pendiente 160 mm 12-04-2013
Coraza
Central
106,3 143,7 1,94 Pendiente 60 mm 03-05-2013
Lifter
Descarga
149,1 255,9 2,01 Pendiente 160 mm 07-05-2013
Coraza
Descarga
107,9 142,1 1,59 Pendiente 60 mm 11-05-2013
Resumen de desgaste en revestimientos del cilindro
Fecha de instalación de revestimientos: 24-11-2012
Fecha de escaneo analizado: 21-03-2013
Días de campaña: 117 días
TPH promedio campaña actual: Informacion cliente
Tonelaje acumulado a la fecha: Informacion cliente
Nota: Alturas nominales de lifter y coraza de cilindro son 405 mm y 250 mm respectivamente.
Revestimiento de cilindro
Focus3D
Cooper Mine

17. Mapa de Colores: Esta lámina representa a través de colores las zonas de desgaste [mm], siendo el amarillo la zona de
menor desgaste y el color rojo la zona con mayor desgaste.
Alimentación Central Descarga Medidas en
[mm]
Revestimiento de cilindro
Focus3D
Cooper Mine

18. Corte A: Alimentación
Corte B: Central
Corte C: Descarga
A B C
Nota: Es posible que los desgastes en las imágenes no coincidan con el desgaste presentado en el corte longitudinal. Esto se debe a que
los cortes transversales son realizados aleatoriamente y no necesariamente en el punto critico.
Ubicación de cortes en cilindro
A
Altura de coraza a lifter
A= Alimentación: 80 mm
A= Central: 71 mm
A= Descarga: 89 mm
Revestimiento de cilindro
Focus3D
Cooper Mine

19. Revestimiento de cilindro
Focus3D
Cooper Mine

20. Revestimiento de cilindro
Focus3D
Cooper Mine

21. Revestimiento de cilindro
Focus3D
Cooper Mine

22. 1
2
3
4
5
6
7
8
Ubicación de corte en parrilla
Numeración de nervios de parrilla
A B
B
1
2
3
4
5
6
7
8
Ubicación de cortes en slots de parrilla
Focus3D
Cooper Mine
Desgaste y proyección de vida útil en revestimiento de tapa de descarga
Se realizan dos cortes sobre slots de la parrilla,
con el fin de obtener desgaste y proyección de vida útil de este
revestimiento.

23. Componente
N° nervio
línea A
Max. Desgaste
[mm]
Espesor
remanente
[mm]
Tasa de
desgaste
[mm/día]
Tasa de desgaste
[mm/MMTon]
Proyección de cambio
[mm/día]
Parrilla
1 65,6 74,4 0,45 Pendiente 12-05-2013
2 63 77 0,44 Pendiente 18-05-2013
3 59,1 80,9 0,52 Pendiente 17-05-2013
4 54,6 85,4 0,47 Pendiente 01-06-2013
5 53,2 86,8 0,73 Pendiente 09-05-2013
6 47,4 92,6 0,73 Pendiente 17-05-2013
7 45,1 94,9 0,79 Pendiente 15-05-2013
8 39,3 100,7 0,54 Pendiente 20-06-2013
Nota: Alturas nominal de parrilla en zona de slot 140 mm. Espesor critico para cambio 51 mm.
Resumen de desgaste en nervios de slots “corte A”
Focus3D
Cooper Mine

24. Componente
N° nervio
Línea B
Max. Desgaste
[mm]
Espesor
remanente
[mm]
Tasa de
desgaste
[mm/día]
Tasa de desgaste
[mm/MMTon]
Proyección de cambio
[mm/día]
Parrilla
1 70,3 69,7 0,76 Pendiente 14-04-2013
2 64,5 75,5 0,72 Pendiente 23-04-2013
3 62,7 77,3 0,84 Pendiente 21-04-2013
4 62,8 77,2 1,12 Pendiente 13-04-2013
5 56,7 83,3 0,89 Pendiente 26-04-2013
6 50,7 89,3 0,39 Pendiente 26-06-2013
7 52,5 87,5 0,85 Pendiente 02-05-2013
8 44,8 95,2 0,74 Pendiente 19-05-2013
Nota: Alturas nominal de parrilla en zona de slot 140 mm. Espesor critico para cambio 51 mm
Resumen de desgaste en nervios de slots “corte B”
Focus3D
Cooper Mine

25. Grafico de desgaste en nervio de slots
Focus3D
Cooper Mine

26. 26
Dimensiones interiores | Ángulo de ataque
Dimensiones interiores del molino para verificar resultados y ángulo de ataque para comprobar
el levantamiento de la carga.
Focus3D
Cooper Mine
1
2
3
4
5
6
7
8
9
Ángulo de levante en lifter alto del cilindro

27. Anillo de alimentación
Lifter A B
1 48,5° 47,4°
2 49° 48,1°
3 49,1° 47,3°
4 48° 48,5°
5 48,2° 46,2°
6 49,1° 47°
7 49,1° 49°
8 47,7° 47,4°
9 48,2° 48°
A B
1
Anillo central
Lifter A B
1 43,2° 43°
2 43,8° 46,1°
3 46° 44,5°
4 43° 43,4°
5 44,5° 43,2°
6 46,1° 43,3°
7 46,8° 46,1°
8 44,3° 44,6°
9 41,4° 44,9°
Anillo de descarga
Lifter A B
1 48,8° 46,3°
2 46,3° 44,3°
3 47,3° 46,2°
4 46° 44,2°
5 45,9° 45,5°
6 44,3° 45,1°
7 45,6° 46,4°
8 46,8° 45,4°
9 46,4° 47,3°
Nota: El análisis se realiza con 9 lifter escogidos de manera intercalada de un total de 18 lifter visibles. Para mejorar la muestra
se recomienda marcar el revestimiento para realizar seguimiento de las mismas piezas.
Ángulo de levante en lifter alto del cilindro
Focus3D
Cooper Mine

28. A B C
Alturas desde la carga al revestimiento superior
Distancia Unidades
Alimentación 6475,58 mm
Central 6540,20 mm
Descarga 6537,94 mm
Altura de carga en anillos del cilindro
Focus3D
Cooper Mine

29. Diámetros desde lifter a lifter
Distancia Unidades
Alimentación 10541,11 mm
Central 10537,62 mm
Descarga 10519,10 mm
Diámetros desde coraza a coraza
Distancia Unidades
Alimentación 10739,12 mm
Central 10716,22 mm
Descarga 10737,62 mm
Diámetros en interior de molino
Focus3D
Cooper Mine

30. Longitud del SAG de lifter a lifter
Distancia Unidades
A 5817,80 mm
Longitud del SAG de placa a placa
Distancia Unidades
A 6133,09 mm
A
Nota: Ambas mediciones fueron realizadas próximo al último perno
de la coraza exterior.
Ubicación de puntos medidos; lifter / lifter y
coraza / coraza.
Longitud en revestimiento de cilindro
Focus3D
Cooper Mine

31. Valor Unidades
Volumen interior total 8965 [m3]
Volumen interior disponible 616 [m3]
Volumen de carga 281 [m3]
Porcentaje de carga 32,2 %
Volumen interior total Volumen interior disponible Volumen de carga
El análisis se realizó tomando como muestra todo lo
escaneado, incluyendo boca de alimentación y cono
de descarga. (imágen de referencia)
Tapa de alimentación - Volumen y porcentaje de carga en molino
Focus3D
Cooper Mine
Porcentaje de carga y volumen disponible en el
molino al momento de realizar el escaneo.

32. Nota: Para realizar el análisis de parrillas se tomó una muestra de 10,5 parrillas.
(las restantes se encontraban cubiertas por la carga del molino)
Se obtubo un promedio para calcular el total de las parrillas.
Área de evacuación y porcentaje de saturación de parrillas al 21.03.2013
Área de evacuación
total de parrillas [m2]
Área total saturada
[m2]
Porcentaje área
saturada
Área total Disponible
[m2]
15.37 1.094 7.12% 14,27
Área de evacuación y porcentaje de saturación de las 4 filas periféricas al 21.03.2013
Área de evacuación,
4 slots periféricos
[m2]
Área total saturada,
4 slots periféricos
[m2]
Porcentaje de
área saturada
Área total Disponible
[m2]
8.072 0,52 6,44% 7,552
Área de evacuación y porcentaje de saturación de parrillas
Focus3D
Cooper Mine
Se realizan dos cortes sobre slots en la parrilla de descarga, con el fin de obtener desgaste y
proyección de vida útil de este revestimiento.

33. L1 A [mm] B [mm] C [mm]
1 383,2 103 65
2 359,6 96,4 67,8
3 343 91,5 69
4 323,5 92 70
5 313 90.3 78,2
6 291 86.2 74,3
7 272,7 89 79
8 271,7 85,5 78,5
9 240 83 X
L2 A [mm] B [mm] C [mm]
1 377,6 102,7 67,6
2 358 96,6 68
3 342,4 92,5 72,7
4 319,5 87 71
5 309 87,4 70,3
6 292 90 72,5
7 277,7 83,3 78,3
8 258,6 85,7 77,6
9 238,3 83,2 X
Nota: La imagen expone la numeración asignada para identificar las
líneas de slot. Las dimensiones representan el promedio de 3
parrillas.
Detalle de dimensiones de slot por línea A y B
Dimensiones en slots de parrillas
Focus3D
Cooper Mine

34. Sistema Integral:
1.- Scanner FARO Focus3D-X130 incluye una Laptop Workstation de DELL PRECISION
con tarjetas certificadas, Tripod de Carbono, Kit de Esferas y Capacitación.
2.- Geomagic Design X (Software de Ingeniería Inversa y Pos-procesamiento de datos)
3.- Geomagic Verify (Software de Inspección y Evaluación de datos).
4.- Capacitación para certificación del uso del Software en sitio (hasta 8 personas)
Cualquier duda, favor de contactar a:
Hardware
Ulises Uscanga
Account Manager | FARO Technologies
ulises.uscanga@faro.com
México | Centroamérica y el Caribe
Software
Orlando Ruiz
Regional Sales Manager | 3D Systems Geomagic Solutions
orlando.ruiz@3dsystems.com
México y Latinoamérica
Focus3D
Cooper Mine

35. Focus3D
Cooper Mine
Focus3D
Cooper Mine