카이스트 석박사 출신이 개발한 실내 자율주행 쇼핑카트 장보고. 저가 센서로도 고가 센서(라이다-LIDAR)을 능가하는 자체 알고리즘과 소프트웨어를 통해, 트위니는 세계최초로 자율주행 카트를 상용화하는 기업이 될 것입니다. 독보적인 자율주행 기술력을 인정받아, 트위니는 중소기업진흥공단, 오텍(AUTECH)으로부터 20억 규모 투자금을 유치했습니다.

1. 주식회사 트위니
(2018.11) 제품설명서
자율주행 쇼핑카트
장보고

2. TWINNY
18.11 – 자율주행 쇼핑카트장보고
목차
1. 제품 개요
2. 사용법
3. 적용 기술
4. 시장성과차별성
5. 기대 효과
6. FAQ
7. 장보고 영상

3. 제품 개요
자율주행
AI 장착
연속 주행
8km
적재 하중
50kg
적재 용량
150L
그래픽사용자
인터페이스
추가적 통합과
확장이 가능한
플랫폼 제공
사용자를 인식
추적하여
자율주행
TWINNY
18.11 – 자율주행 쇼핑카트장보고

4. TWINNY2018
Copyright Twinny, inc. All Rights Reserved
고객을 따라다니는 자율주행 쇼핑카트 장보고
무거운 짐은 장보고에게 맡기세요.
우리의 고객들은 그보다 더 가치 있는 일을 해야 합니다.
TWINNY
18.11 – 자율주행 쇼핑카트장보고

5. 소개
사용법H:1.2
m
R :0.8m
바구니
사용자가 구매할 물품을 담는 공간입니다.
카트는 깊이 카메라와 초음파 센서을 이용하여 사용자
를 인식하고 따라갑니다.
그래픽 사용자 인터페이스 터치 스크린으로
사용자가 쉽게 카트를 조작할 수 있습니다.
근접 물체 인식하여 카트의 궤도를 조정합니다.
1
1
2
카트의눈
3
3
4
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5
접촉을 감지하고 충격을 흡수합니다.
TWINNY
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초음파 센서
5 범퍼
2
터치 스크린

6. 메인 메뉴
사용법
• 자율주행 모드 : 카트가 사용자를 인식하고 따라옵니다.
• 수동주행 모드 : 사용자가 카트를 조종합니다.
• 사용자 메뉴: 사용자를 등록하거나 삭제합니다.
자율주행
수동주행 사용자 메뉴
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7. 자율주행 모드
사용법
• 자율주행을 위해 사용자 등록이 필요합니다. • 버튼 클릭 시, 카트가 자율주행을 시작합니다.
• 버튼 클릭 시, 카트가 멈춥니다.
사용자 등록이 필요합니다. 사용자 메뉴에서 등록 해주시기바랍니다. 카트가 사용자 인식을 완료하였습니다. 자율 주행을 시작합니다.
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8. 사용법
사용자 등록
사용자 등록을 위한 3단계
2. 카트가 사용자를 인식할 수 있게
3m 정도 떨어진 후 카트 주위를 천천히 돌아주세요.
1. 카트의 위치를 조정합니다.
조이스틱을 사용하여 카트를 고객님 앞에 위치시킨
후 체크 버튼을눌러주세요.
자율주행 쇼핑카트
카트에서 3m 정도 떨어진 후, 카트 주위를 천천히 돌아주세요.
카트가 고객님을인식합니다.
자율주행 쇼핑카트
사용자 등록이 완료되었습니다.
자율주행 쇼핑카트
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3. 사용자 등록이 완료되었습니다!

9. 수동주행
사용법
조이스틱을 이용하여 사용자가 수동으로 카트를 조종합니다.
조이스틱을 사용하여 카트를조종해주세요.
자율주행 쇼핑카트
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10. 적용 기술
자율주행 쇼핑카트 장보고 사양
깊이 카메라(Depth Camera) Depth Camera head
orientable (-60°~60° )
모터 100W * 2
최고 속력 1.5m/s
최고 가속 0.75m/sec^2
최대 하중 50kg
최대 적재 용량 150L
메인 CPU i7-8700K
터치 스크린 7인치 그래픽 사용자 인터페이스
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18.11 – 자율주행 쇼핑카트장보고

11. 시장성과 차별성
장보고
• 저렴한 가격으로 고성능 자율주행이 가능합니다. (예상가격 $3,500 미만)
• 추가적인 기기나 설비가 필요하지 않습니다.
• 깊이카메라로 자동적으로 사용자를 인식하고 추적하므로
사용자가 카트를 신경 쓸 필요 없이 자신의 일에 집중할 수 있습니다.
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12. 기대 효과
• 힘들이지 않고 편안한 쇼핑 가능
마트의 주요 고객은 쉽게 육체적 피로를 느끼는
4-50대 여성으로, 카트를 밀거나 장바구니를들
지 않아도 된다는 점에서 가치 제공
• 쇼핑 환경 개선
1. 노약자와 장애인에게 편리한 쇼핑 환경 제공
2. 어린 자녀를 돌보면서 수월한 쇼핑 가능
3. 충돌 회피, 비상정지 기능으로 사용자부주의
로 일어날 수 있는 사고 예방
• 카트 분실 방지
• 신기술 적용 홍보
• 쇼핑의 효율을 높여 사용자 만족도 향상
• 사용자 맞춤 쇼핑 환경 제공으로 인한 매출 증대
• 장보고의 자율주행 기술과 내장 AI를
소프트웨어패키지로 구성하여 다양한
분야에 접목, 사업 확장 가능
-실버산업, 물류운송, 보안 등
사용자 마트 확장성
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18.11 – 자율주행 쇼핑카트장보고

13. 1. 장보고란?
주변환경 인식을 기반으로 환경에 맞는 경로로 등록된 고객을 인식하고 따라다니는 차세대 자율주행 쇼핑카트입니다.
2. 원하는 기능을 더 추가할 수 있는지?
처음부터 장보고는 기술 확장을 염두하고 개발되었습니다.
추가 기능 적용 혹은 고급 기술에 대한 확장 요청은 언제나 환영합니다!
3. 한 번 충전되면 얼마나 사용 가능한지?
완충 상태에서 3시간 작동이 가능합니다.완전히 충전시키는 데에는 5시간이 걸립니다.
4. 복잡한 실내 환경에서 사용할 수 있는지? 위험하지는않은지?
자율주행 쇼핑카트는 세계 최고라고 자신할 수 있는 트위니만의 특별한 최적 궤적 계획, 최적 제어 기술을 기반으로 작동합
니다. 동적으로 변하는 상황에 맞춰 궤적 재생성, 충돌 회피, 비상정지 등 위험 및 돌발상황에 대응할 수 있는 장치가 마련되
어 있어 사람이 붐비는 곳이라도 문제 없이 안전하게 임무를 수행할 수 있습니다.
5. 추가적인 장비, 설비 혹은 설치 과정이필요한지?
하나도 필요 없습니다. 구입 후 바로 사용하시면 됩니다.
6. 장보고에 관심이있습니다!
contact@twinny.co.kr 로 이메일 주시면 성실히 답변 드리겠습니다.
FAQ
TWINNY
18.11 – 자율주행 쇼핑카트장보고

14. 장보고영상
TWINNY
18.11 – 자율주행 쇼핑카트장보고

15. 감사합니다!
장보고