'로봇, 현재와 미래'라는 주제로 로봇기술의 현주소와 미래에 성장 가능성 그리고 국내 로봇PD의 역할에 대하여 발표함.

2. 1. 로봇이란?
2. 로봇 현재
3. 로봇산업
4. 세계각국의 로봇정책
5. 시장동향
6. 로봇 미래

3. 1

4. HSP
4
Robot이란?
 로봇은 인간을 모방하여,
- 외부환경을 인식(Sense)하고,
- 상황을 판단(Think)하고,
- 자율적으로 동작(Act)하는 지능기계 시스템

5. HSP
5
Robotics: DoF, Kinematics HSP

6. HSP
6

7. HSP
7
Stroke: 편마비
(운동, 감각신경마비)
SCI: 하부 마비
(운동, 감각신경마비)
운동
감각

8. HSP
8
Robotics: DoF, Kinematics

9. HSP
9
Robot이란?

10. HSP
10
Robot이란?

11. HSP
11
HSP
 국방 무인·로봇 개발은 국방-경제-과학
기술 등 전반에 걸쳐 파급효과가 매우
큰 우리의 미래
 국방무인화 기술을 2017년까지 선진국
대비 84% 수준으로
(2013.6.12)
국방로봇

12. HSP
12
HSP
 수심 500m밑 가스·원유개발, 채굴·분리·이송하는 산업… 2020년엔 1,307억달러 규모
 美·유럽 몇몇 업체가 주도, 일본은 수백억엔 예산 투입… 한국, 국가적 차원 투자해야
해양로봇

13. HSP
13
HSP
 수중건설로봇 공통 기술 및 경작업용
ROV 기술
 ROV 기반 중작업용 로봇 기술
 트랙 기반 해저 중작업용 로봇 기술
 현장실증실험 지원시스템
총 850억(정부 513, 지방비 179, 민자 157)
해양로봇

14. HSP
14
HSP
세계 원자력시설 해체 시장은 2050년까지 약 9,800억$이며 원전의 경우
2050년까지 약 2,600억$ 시장형성 전망 (국내 : 약 10조원(16기 원전))
2,625
6,400
19 709 34
2050년까지 국제 원자력시설
해체시장 전망(IAEA '04, 억$)
원전
군사시설
연구로
핵연료주기
기타
※ 군사시설 및 재처리 시설 해체는 타 국가에
개방하지 않는 분야
※ 현재(2012.7) 운영중인 원전을 대상으로
노형별 해체비용(OECD/NEA 03)을 적용
-
500
1,000
1,500
11~'20 21~'30 31~'40 41~'50
684
1,434
319
188
2050년까지 국제 원전해체
시장 전망(억$)
원전해체로봇

15. HSP
15
HSP원전해체로봇

16. HSP
16
HSP
NASA는 2035년 유인(有人) 화성 탐사 계획
- 왕복 약 17개월/7억㎞, 100,000km/h[마하=1,200km/h, 항공기 8-900km/h]
“인간을 보낸다면 로봇이 100~200년에 걸쳐 진행할 만한 일들을 단 1~2년이면 충분
히 진행할 수 있다”
우주로봇

17. HSP
17
우주로봇
 미래부와 한국항공우주연구원은 2020년까지 우리나라 달 탐사선을 보낼
계획
 달 탐사는 우주기술에서 IT, 원자력, 로봇, 자원탐사까지 다양한 기술을 필요로
하기 때문에 이번 선행연구가 달 탐사를 위한 첫 단추로서 중요한 의미를
갖는다
 다양한 분야의 기술융합이 달 탐사 활용뿐 아니라 타 산업으로의 기술파급도
기대
(2014.1.27)

18. HSP
18
 사람보다 10배 빠른 자동파종기, 사막이나 빌딩에서 채소를 재배하는 식물공장
등 농업에 로봇기술이 접목되면서 로봇이 위기의 농업을 살릴 구세주로 떠오르
고 있다.
 경기도와 경기도농업기술원은 최근 카타르와 스마트 식물공장 공동개발과 보
급을 주요 내용으로 하는 업무협약(MOU)을 체결했다고 14일 밝혔다.
 이번 MOU는 경기농기원이 개발한 스마트 식물공장을 수출하는 것으로 식물공
장 1개당 약 100억원의 시설투자비가 소요되는 것을 감안하면 최소 10조원 규
모의 중동시장을 확보하게 될 것으로 경기농기원은 기대하고 있다
(2013.1.15)
농업로봇

19. HSP
19
직업인교육
HSP
Human & Robots
탄생
분야별 로봇AI, HRI, 분야기술SI, Mechatronics

20. HSP
20
• 공존
HSP
Human & Robots
제조/대체 전문서비스/분담 일반서비스/동반자
• 독립 • 협력
Space/Interaction/Intelligence/Price
• Low • High

21. 2

22. HSP
22
Robot이란?

23. HSP
23
 Tele-presence surgery systems
수술로봇 청소로봇 재활로봇
 DARPA Grand Challenge
DARPA
로봇 과제
상용화제품
자율주행차 ?
Cheetah PetMan
 Autonomous Robot Manipulation (ARM)
 DARPA Robotics Challenge (DRC)
 PackBot(iRobot)
 Bleex (UC Berkeley)
1990 1995 2000 2005 2010 2015
Atlas BigDog

24. 24
The DARPA Challenge Model
Approved for Public Release, Distribution Unlimited

25. 25
• Napoleon Bonaparte's Food
Preservation Challenge
• Year: 1795
• Prize: 12,000 Francs
• Winner: Jan, 1810 by Nicolas Appert (Jar)
• Runner Up: Aug, 1810 by Peter Durand
(Can)
• Enabled canned food
• DARPA Grand + Urban Challenges
• Year: Prize (Winner)
• 2004: $1M (No Winner)
• 2005: $2M (Stanford)
• 2007: $2M, $1M, $0.5M (CMU, Stanford, VT)
• Enabled Google, Oshkosh Driverless
Vehicles + several auto manufacturer
efforts
Why a Challenge?
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Approved for Public Release, Distribution Unlimited

26. HSP
26
Pasteur's Quadrant: DARPA’s Power Lane
Pasteur’s Quadrant, Basic Science and Technological Innovation, Donald E. Stokes, 1997
Bohr – Guided solely by the quest for
understanding without thought of
practical use.
Edison – Guided solely by applied
goals without seeking a more general
understanding of the phenomena of
a scientific field.
Pasteur – Includes Basic Research
that seeks to explain the frontiers of
understanding, but is also inspired by
considerations of use. This is DARPA’s
power lane.

27. 27
Fukushima Daiichi, March 2011
• “… close study of the disaster’s
first 24 hours, before the cascade
of failures carried reactor 1
beyond any hope of salvation,
reveals clear inflection points
where minor differences would
have prevented events from
spiraling out of control.” IEEE
Spectrum, Nov 2011 p. 36
• We are vulnerable to natural
and man-made disasters
• HADR is 1 of the 10 primary
missions of the US DoD
• “Sustaining U.S. Global Leadership:
Priorities for 21st Century Defense”, The
White House,+ SecDef, January 2012
• HADR is a universally
understood and appreciated
mission
• Enables participation of “best
and brightest” performers, from
anywhere in the world
*) humanitarian assistance and disaster relief
Why a Disaster Response Challenge?
Approved for Public Release, Distribution Unlimited

28. 28
Human-Related Capabilities
1. Human Environments
2. Human Tools
3. Human Interfaces
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29. 29
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30. 30
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31. 3

32. HSP세계 로봇 시장(IFR 2016)
(2015) 금액 수량 평균단가
제조용 $11.1B(62%) 254K $43K
전문서비스용 $ 4.6B(26%) 41K $112K
개인서비스용 $ 2.2B(12%) 5.4M $0.4K
합계 $17.9B
제조
62%
전문서비스
26%
개인서비스
12%
32

33. HSP
531
398
305
33
Robot 밀도

34. HSP
 중후장대로봇(자동차/반도체 등) -> 소형정밀로봇(스마트폰 등)
34
제조용 Robot 동향

35. HSP
로봇
제품
[ 수요기업 ]
제조 인력
서비스인력
[ 소비자 ]
[ 로봇기업 ]
제조용
서비스
개인서비스용
전문서비스용
로봇기술
제품
(내재화)
35
Robot 산업
 기업 및 소비자에게 로봇제품 판매
 수요기업 자체 제작
 요소기술로 타 제품 혁신
 직업 전반에서 사람 대체

36. 36
4

37. HSP
’11 ’14
일본 로봇혁명 실현 위원회
’13 ’15’12 ’16
National Robotics Initiative ($50M/Y)
SPARC(‘14-’20, €3B)
제2차 기본계획(‘14-’18, $350M)
FP7 (‘07-’13, €536 M)
Made in China 2025
제1차 기본계획(‘09-’13, $266 M)
DRC(‘12-’15, $100M) RFT
’17
(’15, $120M)
37
세계 각국 정부의 로봇 투자

38. HSP
38
• Development of R&D&I
agenda and Roadmap
• Suggesting call topics,
priorities, funding profile
• Implementation of
R&D&I agenda through
Horizon 2020
• Largest civilian robotics program in the world
• Europe should stay No. 1 in robotics
 SPARC: the European Robotics Initiative
*) R&D&I :Research, Development and Innovation
*) With €700M in funding from the Commission for 2014 – 2020, and triple that amount
from European industry
EU

39. HSP
World Robotics 2014(Service robotics)
PUSH PULL
제조용로봇
R&D
Vision
-다학제
R&D
-로드맵
-공동체형성
-표준화
-혁신
-벤쳐자금
-제조
-운송
-헬스케어
-농업
-가정용
-수중
- …
-고용
-인구변화
-삶의 질
-지속가능
-타분야 기술 파급
- …
로봇 PPP의
PUSH 가속
로봇 PPP의
PUSH와 PULL
가속
로봇 PPP의
유망적용분야
확장
로봇 PPP의
사회문제 연결
39
EU

40. HSP
 The realization of co-robots acting in direct support of individuals and groups
USA
 Four agencies NSF, NASA, NIH, and USDA
 from fundamental research and
development to manufacturing and
deployment.
 Funding Amount: $30,000,000 to $50,000,000
per year
At a speech at Carnegie Mellon University on June 24th 2011, President Obama
launched the National Robotics Initiative as part of a broader effort to promote a
renaissance of American manufacturing through the Advanced Manufacturing
Partnership.
 National Robotics Initiative (NRI)
40

41. HSP
 Representative NRI Technology Space
41
USA

42. HSP
42
USA
 Representative NRI Application Space

43. HSP
43
Japan
 로봇혁명 실현위원회
• 제조용 로봇기술을 서비스분야로 확대하여
2020년까지 로봇시장을 2배로 확대함
• “2020년에 세계로봇을 모두 모아 기술경
쟁을 벌이는 로봇올림픽을 개최한다”
(2013.11)
 R&D 사업
• 2012, 100억/재난대응
• 2013, 240억/간병로봇
• 2014, 노후인프라 점검/관리
(도로, 교량, 터널, 하천, 하수도, 항만 등)

44. HSP
44
Japan

45. HSP
45
China
Note: Data for China available only through 2013.
Source: Economics and Statistics Administration analysis of data from Bureau of Labor Statistics, International Labor
Comparisons program and National Bureau of Statistics of China
Indexed Unit Labor Costs in the Manufacturing
Sector of Selected Countries, 2000-2014
United States Department of Commerce

46. HSP
46
China
 중국 인건비 상승
1980년대: 개혁개방모색 1990년대: 시장경제본격화 2000년대: 세계의 공장
자동차생산량(만대)
가전제품(냉장고,에어컨, TV합계, 만대)
IT 제품(PC, 만대)

47. 47
5

48. HSP
‘12 ‘13 ‘14 ‘15 ‘16
Kiva 인수
(‘12.3)
Prime Air 협력
(‘13.12) ‘15.8 변경
Aldebaran 인수
(‘12.2)
Pepper 공개
(‘14.6)
‘14.7 변경
로봇 벤쳐기업
8개사 인수
‘14.12 시판
보행재활, 간병로봇 생활지원로봇
Boston Dynamics 인수중
Pepper와 Watson 협력
작업학습기술 발표
(‘16.3)
48
시장 동향

49. HSP
49
 안전로봇
 인건비 상승 영향
 인공지능 연계
시장 동향

50. HSP
50
시장 동향

51. 6

52. HSP
52
4차 산업혁명

53. HSP4차 산업혁명
53

54. HSP
 Digital 기술 발전 속도… 기하급수적 변화, Singularity
 Connectivity… Web, 사람, 사물
 AI & Robot… 기계지능
4차 산업혁명
54

55. HSP
The complexity for minimum component costs has increased at a rate of roughly a
factor of two per year. Certainly over the short term this rate can be expected to
continue, if not to increase. Over the longer term, the rate of increase is a bit more
uncertain, although there is no reason to believe it will not remain nearly constant for at
least 10 years.
After nearly 40 years, Moore’s Law, an observation about the evolution of
computers, made back in 1965 by Intel co-founder Gordon Moore, is coming to an
end. We have been hearing predictions about Moore’s Law ending around 2020 at
the 7nm node, where manufacturing difficulties are said to become too challenging,
but the reality of the situation is actually different
4차 산업혁명
55

56. HSP4차 산업혁명
56

57. HSP4차 산업혁명
57

58. HSP4차 산업혁명
58

59. HSP4차 산업혁명
59

60. HSP4차 산업혁명
60

61. HSP4차 산업혁명
61

62. HSP
62
Human & Robots

63. HSP
63
Robot vs Job
Will a robot take your job?
11 September 2015 http://www.bbc.com/news/technology-34066941
About 35% of current jobs in the UK are at
high risk of computerisation over the
following 20 years, according to a study by
researchers at Oxford University and
Deloitte

64. HSP
64
Robot vs Job

65. HSP4차 산업혁명
65
증기기관 전기에너지 PC, Internet
AI, Robot, IoT,
…
기계작업 대량생산 ICT 직업대체
육체노동 정신노동 육체+정신
산업사회 정보사회 지능사회
기계 DNA 인간 DNA

66. HSP
1965년
http://www.insight.co.kr/article.php?ArtNo=36634
4차 산업혁명
66

67. HSP
67
체스및복잡한연산 고양이를고양이로인지 뛰거나운동하는것
쉬운문제는어렵고,어려운문제는쉽다
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4차 산업혁명
 AI vs. Robot (Moravec’s Paradox)
로봇공학자 한스 모라벡
"인공지능과 로봇공학 연구자들은 기존에 가정했던 것과 정반대로 고등한 추론에는 연산 능력이 거의 필요
없는 반면, 낮은 수준의 감각운동 기능은 엄청난 연산 자원을 필요로 한다는 것을 깨달았다.“
인지과학자 스티븐 핑커가
"35년 동안의 인공지능 연구가 주는 중요한 교훈은 어려운 문제는 쉽고 쉬운 문제는 어렵다는 것이다... 새
로운 세대의 지적인 장치가 등장함에 따라, 주식 분석가와 석유화학 공학자, 가석방위원회 위원은 기계로
대체될 위험에 처할 것이다. 반면에 정원사, 안내원, 요리사는 앞으로도 수십 년 동안 직장을 지킬 것이다."

68. HSP
AI AI + Robot (HRI) AI + Robot (작업·이동)
+
68
4차 산업혁명