This document shows the new features of MBD for ANSYS 18.2 MBD for ANSYS is an add-on module of ANSYS workbench for multi-body dynamics.

1. What’s New
in MBD for ANSYS 18.2
FunctionBay, Inc.
http://support.functionbay.com/
mbd4a@functionbay.co.krEmail
Korean
English

2. Visit support.functionbay.com for more information
Multi-Body Dynamics software
Tightly integrated into
ANSYS® WorkbenchTM
Multi-Body Dynamics for ANSYS is…
MBD for ANSYS (Multi-Body Dynamics for ANSYS)
is an add-on module for ANSYS

3. What’s New in MBD for ANSYS 18.2?

4. Visit support.functionbay.com for more information
Support ‘Static Analysis’
• MBD for ANSYS now supports Static Analysis as well as Dynamic Analysis.
• Using Static Analysis, users can find the static equilibrium of the system quickly and evaluate
the stability of the system. Various outputs (such as the reaction force) in static equilibrium
can be obtained.
Dynamic Static
Dynamic behavior over time Static equilibrium of the system

5. Visit support.functionbay.com for more information
Support ‘include Static’ in Dynamic Analysis
• MBD for ANSYS will now provide an option to find the ‘static equilibrium’ before running
Dynamic Analysis.
• Solver finds the static equilibrium first and then runs Dynamic analysis using it as the initial
condition. Since the initial condition in the static equilibrium can be calculated quickly, doing
this can save simulation time and make the simulation more stable.

6. Visit support.functionbay.com for more information
Improved accuracy and speed of the solver
• Various improvements have been made to the solver. These improvements will increase computation
speed and improve the stability of the solution.
• The accuracy and the speed of the solver are improved by optimization of the algorithm.
• Various general stability improvements in the time integrator.
• Reduced effect of numerical damping.
• Improved accuracy for high-speed rotation problems.
• Improved accuracy for rotation of the bushing force
2x improvement
depending on the model

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Simulink interface
• MBD for ANSYS now supports the co-simulation with Matlab/Simulink. (Additional license is required)
• The mechanical model of MBD for ANSYS and the control model of Matlab Simulink can be simulated
together. For example, the PID controller of Simulink model can be verified by co-simulation with the
mechanical model of MBD for ANSYS.

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Stop condition
• If the “stop condition” is met, the simulation stops even if the end time has not been reached.
• The stop condition is met if the condition returns TRUE – TRUE means a positive value.
• This option is useful if the user wants to run a simulation until some specific condition is met and
doesn’t know when it is met. Since the simulation will stop as soon as the condition is met, it can
save unnecessary simulation time.

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New syntax of the function expression
• Conditional statement can be easily defined using signs of inequality. (for example, “time > 3”)
• This is especially useful for expressions used to define the ‘Stop Condition’.
eg1) time > 3
- If the time is bigger than 3, the return value is 1
- or the return value is 0
eg2) DM(body1.marker1, body2.marker1) < 10
- If the distance between two markers is smaller than 10, the return value is 1
- or the return value is 0
eg3) AZ(body1.marker1, body2.marker1) > 30D (30degree)
- If the angle about Z between two markers bigger than 30 degrees, the return value is 1
- or the return value is 0

10. Visit support.functionbay.com for more information
Support the coordinate system to define the orientation of force
• Coordinate systems can be used to define the reference marker of a translational force / rotational
force or the orientation of a bushing force.
• Users can define the direction of a force more easily using this feature.

11. Visit support.functionbay.com for more information
Support the coordinate system to define the initial velocity
• Coordinate systems can be used to define the reference marker of the initial velocity of a body.
• Users can define the initial velocity vector more easily using this feature.

12. Visit support.functionbay.com for more information
Display the base marker of joint
• The base marker of a joint can be displayed. (by selecting it on the Outline window (database))
• Users can easily recognize the direction of the x/y/z axis of the reference frame used to calculate the
output results in the ANSYS environment when reviewing the results in Viewer.
• Up until now, users could only check the reference frame in Viewer.
Red: X axis
Green: Y axis
Blue: Z axis

13. Visit support.functionbay.com for more information
Display the reference marker of force
• The reference marker of a translational/rotational force and the base marker of a bushing force can
be displayed by selecting it in the Outline window (database).
• Users can easily recognize the direction of the x/y/z axis of the force vector in the ANSYS
environment.
• Up until now, users could only check the reference frame in Viewer.
Red: X axis
Green: Y axis
Blue: Z axis

14. Visit support.functionbay.com for more information
Others
• A new tutorial to introduce the new features and the parametric study using MBD for
ANSYS is now provided.  Hoekens Mechanism (Parametric Study)
• The table below shows the areas of emphasis for each tutorial
Post Processing Contact Modeling Load Transfer Export to RecurDyn Parametric Study
Geneva Wheel, Part 1 Yes Yes
Hoekens Mechanism (Parametric Study) Yes Yes
Hoekens Mechanism (Load Transfer) Yes Yes (joints, forces)
Inverted Pendulum Yes Yes
Geneva Wheel, Part 2 Yes Yes Yes (contacts)
• Technical support site can be accessed from the toolbar directly
http://support.functionbay.com
MBD for ANSYS 17.1
New

15. What’s New
in MBD for ANSYS 18.2
FunctionBay, Inc. (펑션베이㈜)
http://support.functionbay.com/
mbd4a@functionbay.co.krEmail
Korean
English

16. Visit support.functionbay.com for more information
Multi-Body Dynamics software
Tightly integrated into
ANSYS® WorkbenchTM
Multi-Body Dynamics for ANSYS is…
MBD for ANSYS (Multi-Body Dynamics for ANSYS)
는 ANSYS의 애드온(add-on) 모듈입니다.

17. MBD for ANSYS 18.2의 새로운 기능

18. Visit support.functionbay.com for more information
‘Static Analysis’ 지원
• Dynamic Analysis 뿐만 아니라 Static Analysis를 지원합니다.
• 이를 통해 시스템의 정적평형 상태를 빠르게 확인하고 시스템의 안정성 및 정적 평형 상
태에서의 반력 등을 구할 수 있습니다.
Dynamic Static
Dynamic behavior over time Static equilibrium of the system

19. Visit support.functionbay.com for more information
‘include Static’ 옵션 지원
• Dynamic Analysis 시에 Static Analysis를 먼저 수행하게끔 하는 옵션이 추가되었습니다. 이
를 통해 Dynamic Analysis 시, 먼저 정적 평형상태를 찾은 후, 그 상태를 초기 상태로 하여
해석을 수행할 수 있습니다.
• 이를 통해 초기의 정적 평형상태를 빠르게 찾을 수 있어 해석속도를 절약할 수 있으며, 보
다 안정적인 해석이 가능합니다.

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Solver의 정확도와 속도 개선
• 솔버의 알고리즘 개선을 통한 전반적인 해석 속도와 정확도 개선
• 수치 감쇠 (numerical damping) 의 영향 감소
• 고속 회전문제에 대한 정확도 향상
• Bushing Force의 회전 문제에 대한 정확도 향상
• 전반적인 솔버 코어의 개선을 통한 속도 향상

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Simulink 인터페이스
• MBD for ANSYS와 Matlab/Simulink와의 Co-Simulation이 지원됩니다. (추가 라이선스 필요)
• 이를 통해 MBD for ANSYS의 기계 시스템 모델과 Matlab/Simulink로 작성된 제어 모델을 함께 시
뮬레이션할 수 있습니다. 예를 들어, Simulink로 작성된 PID 제어기 모델을 이용하여 MBD for
ANSYS 모델을 제어하는 시뮬레이션이 가능합니다.

22. Visit support.functionbay.com for more information
Stop condition
• End Time에 도달하기 전에라도 특정 조건을 만족하면 시뮬레이션이 종료되게끔 하는 옵션이
추가되었습니다. 입력한 조건 (Stop condition)이 만족되면 (리턴값이 TRUE (양수)), 시뮬레이션이
종료됩니다.
• 이를 통해 특정 조건에 도달할 때까지만 시뮬레이션을 하고자 할 때, End Time에 구애받지 않고
시뮬레이션을 수행할 수 있습니다. 예를 들어, 모델 상의 두 위치 간의 거리가 10mm 이하가 되
면 시뮬레이션이 자동으로 중단되게 함으로써, 시뮬레이션 시간을 절약할 수 있습니다.

23. Visit support.functionbay.com for more information
Expression의 새로운 문법 지원
• 부등호를 이용하여 간단한 조건문을 손쉽게 정의할 수 있게 되었습니다. (예: “time > 3”)
• 특히 Stop Condition을 정의할 때 유용하게 사용할 수 있습니다.
예1) time > 3
- 만일 시간이 3초보다 커지면 리턴값은 1, 그 외에는 0을 리턴
예2) DM(body1.marker1, body2.marker1) < 10
- 두 마커 사이의 거리가 10 미만이면 리턴값은 1, 그 외에는 0을 리턴
예3) AZ(body1.marker1, body2.marker1) > 30D (30degree)
- 두 마커의 Z축에 대한 각도가 30도를 초과하면 리턴값은 1, 그 외에는 0을 리턴

24. Visit support.functionbay.com for more information
힘 요소의 자세 정의 시, coordinate system 지원
• Translational Force, Rotational Force의 Reference Marker와 Bushing Force의 자세를 입력할 때,
사전에 만들어 둔 Coordinate System을 사용할 수 있게 되었습니다.
• 이를 통해 보다 손쉽게 원하는 좌표축에 대한 Force를 정의할 수 있습니다.

25. Visit support.functionbay.com for more information
바디의 초기 속도 정의 시, coordinate system 지원
• General Body의 초기 속도를 정의할 때 사용되는 Reference Marker의 위치, 자세를 사전에 만
들어 둔 Coordinate System을 이용하여 설정할 수 있게 되었습니다.
• 이를 통해 보다 손쉽게 원하는 좌표축에 대한 초기 속도를 정의할 수 있습니다.

26. Visit support.functionbay.com for more information
조인트의 베이스 마커(base marker) 화면 표시
• Outline (데이터베이스)에서 조인트 요소를 선택하였을 때, 해당 요소의 Base marker가 화면에
표시됩니다.
• 이를 통해 사용자는 Viewer에서 반력과 같은 결과를 확인할 때, 해당 결과값의 x, y, z 기준축을
ANSYS환경 내에서도 확인할 수 있게 되었습니다.
• 기존에는 Viewer에서만 확인 가능
빨강: X축
초록: Y축
파랑: Z축

27. Visit support.functionbay.com for more information
힘 요소의 reference marker 화면 표시
• Outline (데이터베이스)에서 Translational Force, Rotational Force, Bushing Force 요소를 선택하였을
때, 해당 요소의 Reference marker가 화면에 표시됩니다. (Bushing Force는 베이스 마커의 자세)
• 이를 통해 적용된 Force와 Torque의 기준 좌표를 손쉽게 확인할 수 있습니다.
• 기존에는 Viewer에서만 확인 가능
빨강: X축
초록: Y축
파랑: Z축

28. Visit support.functionbay.com for more information
Others
• MBD for ANSYS의 신기능 및 Parametric Study에 대한 내용을 설명하는 새로운 튜
토리얼이 추가되었습니다.  Hoekens Mechanism (Parametric Study)
• 각 튜토리얼이 다루는 분야는 아래의 표에서 확인하실 수 있습니다.
Post Processing Contact Modeling Load Transfer Export to RecurDyn Parametric Study
Geneva Wheel, Part 1 Yes Yes
Hoekens Mechanism (Parametric Study) Yes Yes
Hoekens Mechanism (Load Transfer) Yes Yes (joints, forces)
Inverted Pendulum Yes Yes
Geneva Wheel, Part 2 Yes Yes Yes (contacts)
• 툴바에서 기술사이트에 곧바로 접근할 수 있게 되었습니다.
http://support.functionbay.com
MBD for ANSYS 17.1
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