presenter:Parisa Hosseini Professor: DR.M.Zaker

1. Robotic surgery, computer-assisted surgery, and robotically-assisted surgery
are terms for technological developments that use robotic systems to aid in
surgical procedures. Robotically-assisted surgery was developed to
overcome the limitations of pre-existing minimally-invasive surgical
procedures and to enhance the capabilities of surgeons performing open
surgery.

2. ‫جراح‬ ‫های‬ ‫ربات‬
(Surgeon robots)
‫مربوطه‬ ‫استاد‬:
‫ذاکر‬ ‫دکتر‬ ‫آقای‬ ‫جناب‬
‫دهنده‬ ‫ارائه‬:
‫حسینی‬ ‫پریسا‬
‫پاییز‬96

3. ‫فهرست‬
‫مقدمه‬
‫بحث‬
‫ی‬‫گیر‬‫نتیجه‬
‫نهایی‬ ‫ی‬‫گیر‬‫نتیجه‬
‫منابع‬

4. ‫مقدمه‬
‫دهد‬‫می‬ ‫پزشکی‬ ‫دنیای‬ ‫به‬ ‫را‬ ‫فراوانی‬ ‫های‬‫وعده‬ ‫که‬ ‫است‬ ‫جدیدی‬ ‫تکنولوژی‬ ‫رباتیک‬ ‫جراحی‬.‫رباتیک‬ ‫جراحی‬‫به‬
‫جراح‬ ‫زمینه‬ ‫در‬ ‫امروزه‬ ‫که‬ ‫است‬ ‫موضوعاتی‬ ‫از‬ ‫یکی‬ ‫و‬ ‫دهد‬‫می‬ ‫را‬ ‫پزشکی‬ ‫عرصه‬ ‫در‬ ‫انقالبی‬ ‫آمدن‬ ‫ی‬ ‫وعده‬ ‫دنیا‬‫ی‬
‫شود‬‫می‬ ‫صحبت‬ ‫آن‬ ‫درباره‬ ‫بسیار‬.‫ک‬ ‫تولید‬ ‫توسط‬ ‫شدت‬ ‫به‬ ‫جراح‬ ‫های‬‫ربات‬ ‫تولید‬ ،‫موضوع‬ ‫این‬ ‫به‬ ‫توجه‬ ‫با‬‫گان‬‫ننده‬
‫شود‬‫می‬ ‫پیگیری‬ ‫تجاری‬.
‫های‬‫اتاق‬ ‫انکار‬ ‫قابل‬ ‫غیر‬ ‫و‬ ‫مهم‬ ‫اجزای‬ ‫جزو‬ ،‫جراح‬ ‫های‬‫ربات‬ ‫نزدیک‬ ‫آینده‬ ‫در‬ ‫که‬ ‫نیست‬ ‫شکی‬ ‫موضوع‬ ‫این‬ ‫در‬
‫شد‬ ‫خواهند‬ ‫جراحی‬.‫بسی‬ ‫درمانی‬ ‫مراکز‬ ‫و‬ ‫اند‬ ‫کرده‬ ‫شروع‬ ‫را‬ ‫خود‬ ‫فعالیت‬ ‫زمینه‬ ‫این‬ ‫در‬ ‫بسیاری‬ ‫کشورهای‬‫اری‬
‫نق‬ ،‫قطعی‬ ‫آینده‬ ‫این‬ ‫در‬ ‫بتوانند‬ ‫تا‬ ‫اند‬‫نموده‬ ‫رباتیک‬ ‫تحقیقاتی‬ ‫موسسات‬ ‫با‬ ‫همکاری‬ ‫به‬ ‫شروع‬ ‫دنیا‬ ‫در‬‫داشته‬ ‫شی‬
‫گردند‬ ‫مند‬ ‫بهره‬ ‫جدید‬ ‫آوری‬ ‫فن‬ ‫این‬ ‫های‬ ‫مزیت‬ ‫از‬ ‫بتوانند‬ ‫و‬ ‫باشند‬.

5. ‫بحث‬
‫رباتیک؟‬ ‫جراحی‬ ‫چرا‬
‫به‬ ‫که‬ ‫است‬ ‫این‬ ‫آن‬ ‫و‬ ‫شود‬‫می‬ ‫مطرح‬ ‫رباتیک‬ ‫جراحی‬ ‫درباره‬ ‫صحبت‬ ‫ابتدای‬ ‫در‬ ‫اساسی‬ ‫سوال‬ ‫یک‬‫چه‬
‫هستیم؟‬ ‫رباتیک‬ ‫جراحی‬ ‫نیازمند‬ ‫ما‬ ‫دلیل‬
‫گردد‬ ‫می‬ ‫باز‬ ‫اساسی‬ ‫موضوع‬ ‫چند‬ ‫به‬ ‫سوال‬ ‫این‬ ‫پاسخ‬:
‫صحت‬
‫دقت‬
‫پیش‬ ‫قابل‬
‫بودن‬ ‫بینی‬
‫پذیری‬ ‫تکرار‬

6. ‫رباتیک‬ ‫جراحی‬
‫همر‬ ‫در‬ ‫آنها‬ ‫قابلیت‬ ‫رباتیکی‬ ‫های‬ ‫سیستم‬ ‫اصلی‬ ‫ویژگی‬ ‫از‬ ‫یکی‬‫کردن‬ ‫اه‬
‫عمل‬ ‫یک‬ ‫بتوانند‬ ‫تا‬ ‫است‬ ‫فیزیکی‬ ‫عمل‬ ‫همراه‬ ‫به‬ ‫پیچیده‬ ‫اطالعات‬‫را‬ ‫مفید‬
‫دهند‬ ‫انجام‬.
‫کردن‬ ‫کمک‬ ،‫جایگزینی‬ ‫برای‬ ‫توانایی‬ ‫این‬‫ح‬ ‫از‬ ‫رفتن‬ ‫فراتر‬ ‫یا‬ ‫و‬‫توانایی‬ ‫د‬
‫اجتم‬ ‫های‬ ‫جنبه‬ ‫از‬ ‫بسیاری‬ ‫بر‬ ‫انگیزی‬ ‫شگفت‬ ‫تاثیر‬ ‫انسان‬ ‫های‬‫انسانی‬ ‫اع‬
‫آ‬ ‫های‬ ‫فعالیت‬ ‫و‬ ‫کیفیت‬ ‫کنترل‬ ،‫جستجو‬ ،‫صنعتی‬ ‫تولید‬ ‫شامل‬‫زمایشگاهی‬
‫است‬ ‫گذاشته‬

7. ‫س‬ ‫به‬ ‫تواند‬‫می‬ ‫رباتیک‬ ‫و‬ ‫پزشکی‬ ‫زمینه‬ ‫در‬ ‫علمی‬ ‫توان‬ ‫به‬ ‫توجه‬ ‫با‬ ،‫ایران‬ ،‫ما‬ ‫کشور‬‫رعت‬
‫شود‬ ‫تبدیل‬ ‫منطقه‬ ‫در‬ ‫علمی‬ ‫قطب‬ ‫به‬ ‫و‬ ‫کند‬ ‫پیشرفت‬ ‫زمینه‬ ‫این‬ ‫در‬.‫داش‬ ‫توجه‬ ‫باید‬‫که‬ ‫ت‬
‫دارد‬ ‫قرار‬ ‫راه‬ ‫ابتدای‬ ‫در‬ ‫اکنون‬ ‫جهان‬.‫بشود‬ ‫گذاری‬ ‫سرمایه‬ ‫از‬ ‫مقداری‬ ‫با‬ ‫اکنون‬ ‫شاید‬‫به‬
‫در‬ ‫اما‬ ،‫یافت‬ ‫دست‬ ‫پیشرفت‬ ‫این‬۵‫یا‬۱۰‫بیشتر‬ ‫گذاری‬ ‫سرمایه‬ ‫برابر‬ ‫صدها‬ ‫با‬ ‫آینده‬ ‫سال‬
‫برسانیم‬ ‫انجام‬ ‫به‬ ‫خاصی‬ ‫کار‬ ‫نتوانیم‬ ‫شاید‬ ‫نیز‬.

8. ‫دهد‬‫مي‬ ‫قرار‬ ‫جراحان‬ ‫و‬ ‫بیماران‬ ‫اختیار‬ ‫در‬ ‫را‬ ‫بیشتري‬ ‫امكانات‬ ‫رباتیك‬ ‫جراحي‬.‫در‬
‫دقت‬ ‫با‬ ‫جراحي‬ ‫عمل‬ ‫انجام‬ ‫براي‬ ‫بیمار‬ ‫بدن‬ ‫روي‬ ‫الزم‬ ‫هاي‬‫بریدگي‬ ‫رباتیك‬ ‫هاي‬‫جراحي‬
‫شد‬ ‫خواهد‬ ‫ایجاد‬ ‫بیشتري‬.‫است‬ ‫اي‬‫گونه‬ ‫به‬ ‫رباتیك‬ ‫بازوهاي‬ ‫حركت‬ ‫دیگر‬ ‫عبارت‬ ‫به‬‫هیچ‬ ‫كه‬
‫ش‬ ‫خواهند‬ ‫ایجاد‬ ‫خود‬ ‫دقیق‬ ‫محل‬ ‫در‬ ‫ها‬‫برش‬ ‫بنابراین‬ ‫و‬ ‫نداشته‬ ‫وجود‬ ‫آن‬ ‫در‬ ‫لرزشي‬ ‫گونه‬‫د‬.
‫جرا‬ ‫دست‬ ‫لرزش‬ ،‫شود‬‫مي‬ ‫انجام‬ ‫پـزشـك‬ ‫توسط‬ ‫جراحي‬ ‫كه‬ ‫هنگامي‬ ‫كه‬ ‫است‬ ‫حالي‬ ‫در‬ ‫این‬‫ح‬
‫به‬ ‫معالج‬ ‫پزشك‬ ‫براي‬ ‫را‬ ‫هایي‬‫محدودیت‬ ‫جراحي‬ ‫عمل‬ ‫انجام‬ ‫محل‬ ‫در‬ ‫برش‬ ‫ایجاد‬ ‫هنگام‬
‫داشت‬ ‫خواهد‬ ‫همراه‬.
‫ك‬ ‫نفوذ‬ ‫انسان‬ ‫بدن‬ ‫اعماق‬ ‫در‬ ‫بود‬ ‫خواهند‬ ‫قادر‬ ‫رباتیك‬ ‫جراحان‬ ‫كه‬ ‫جا‬‫آن‬ ‫از‬ ‫این‬ ‫بر‬ ‫عالوه‬‫نند‬
‫ا‬ ‫بیمار‬ ‫فرد‬ ‫روي‬ ‫دقت‬ ‫به‬ ‫را‬ ‫جراحي‬ ‫توان‬‫مي‬ ‫كوچك‬ ‫برش‬ ‫یك‬ ‫ایجاد‬ ‫با‬ ‫تنها‬ ‫بنابراین‬‫داده‬ ‫نجام‬
‫بود‬ ‫نخواهد‬ ‫بزرگ‬ ‫هاي‬‫برش‬ ‫ایجاد‬ ‫به‬ ‫نیاز‬ ‫و‬.‫ا‬ ‫پس‬ ‫بیمار‬ ‫بهبودي‬ ‫شرایطي‬ ‫چنین‬ ‫در‬‫انجام‬ ‫ز‬
‫بود‬ ‫خواهد‬ ‫تر‬‫سریع‬ ‫جراحي‬ ‫عمل‬.
‫م‬ ‫امكان‬ ‫پزشك‬ ‫به‬ ‫معالج‬ ‫پزشك‬ ‫استقرار‬ ‫محل‬ ‫عنوان‬ ‫به‬ ‫شده‬ ‫گرفته‬ ‫نظر‬ ‫در‬ ‫كنسول‬‫كه‬ ‫دهد‬‫ي‬
‫بگیرد‬ ‫خود‬ ‫كنترل‬ ‫تحت‬ ‫طریق‬ ‫این‬ ‫از‬ ‫را‬ ‫جراحي‬ ‫عمل‬ ‫انجام‬ ‫مراحل‬ ‫بتواند‬.

9. ‫جراح‬ ‫هاي‬ ‫ربات‬ ‫از‬ ‫پیشرفته‬ ‫نمونه‬ ‫دو‬
‫سیست‬ ‫نام‬ ‫به‬ ‫رباتیك‬ ‫فناوري‬ ‫ترین‬ ‫پیشرفته‬ ‫از‬ ‫اكنون‬ ‫هم‬ ‫مریلند‬ ‫دانشگاه‬ ‫پزشكي‬ ‫مركز‬‫جراحي‬ ‫م‬
‫داوینچي‬‫از‬ ‫كه‬ ‫کند‬ ‫مي‬ ‫استفاده‬۳‫است‬ ‫شده‬ ‫تشكیل‬ ‫اصلي‬ ‫قسمت‬:

10. ‫كـه‬ ‫اصلي‬ ‫ربات‬‫دركنار‬‫و‬ ‫گیرد‬ ‫مي‬ ‫قرار‬ ‫بیمار‬۴‫قدرت‬ ‫با‬ ‫انـدوسكوپ‬ ‫دوربـیـن‬ ‫یك‬ ‫و‬ ‫بازو‬
‫هستند‬ ‫جراح‬ ‫چشم‬ ‫و‬ ‫دست‬ ‫خدمت‬ ‫در‬ ‫كه‬ ‫دارد‬ ‫باال‬ ‫بزرگنمایي‬.
‫جراح‬ ‫توسط‬ ‫ربات‬ ‫كنترل‬ ‫و‬ ‫نـشـسـتن‬ ‫بـراي‬ ‫مـحـلـي‬.
‫كند‬ ‫مي‬ ‫تبدیل‬ ‫بعدي‬ ‫سه‬ ‫تصاویر‬ ‫به‬ ‫را‬ ‫بیند‬ ‫مي‬ ‫دوربین‬ ‫آنچه‬ ‫كه‬ ‫رایانه‬ ‫یك‬.
‫جراح‬ ‫بیشتر‬ ‫راحتي‬ ‫با‬ ‫و‬ ‫نشسته‬ ‫وضعیت‬ ‫در‬ ‫جراح‬ ‫كه‬ ‫است‬ ‫این‬ ‫دستگاه‬ ‫این‬ ‫مزایاي‬ ‫از‬ ‫یكي‬‫دنبال‬ ‫را‬ ‫ي‬
‫كند‬ ‫مي‬.‫کنیم‬ ‫می‬ ‫مشاهده‬ ‫را‬ ‫جراح‬ ‫ربات‬ ‫این‬ ‫از‬ ‫تصویری‬ ‫زیر‬ ‫شکل‬ ‫در‬.
‫شامل‬ ‫ربات‬ ‫این‬۴‫نش‬ ‫می‬ ‫آن‬ ‫برابر‬ ‫در‬ ‫جراح‬ ‫پزشک‬ ‫که‬ ‫است‬ ‫ورودی‬ ‫کنسول‬ ‫یک‬ ‫و‬ ‫عملگر‬ ‫بازوی‬‫یند‬
‫عمل‬ ،‫دارد‬ ‫اختیار‬ ‫در‬ ‫که‬ ‫هایی‬ ‫بازو‬ ‫از‬ ‫استفاده‬ ‫با‬ ‫و‬ ‫جراحی‬ ‫محیط‬ ‫زنده‬ ‫مشاهده‬ ‫از‬ ‫استفاده‬ ‫با‬ ‫و‬
‫کند‬ ‫می‬ ‫کنترل‬ ‫را‬ ‫جراحی‬.‫دید‬ ‫داشتن‬ ‫با‬ ‫سیستم‬ ‫این‬ ‫در‬ ‫جراح‬۳‫ب‬ ‫راحت‬ ‫نشستن‬ ‫و‬ ‫باال‬ ‫کیفیت‬ ‫و‬ ‫بعدی‬‫ر‬
‫تر‬ ‫کوتاه‬ ‫را‬ ‫عمل‬ ‫فرایند‬ ،‫سنتی‬ ‫جراحی‬ ‫اعمال‬ ‫از‬ ‫بهتر‬ ‫نحوی‬ ‫به‬ ‫است‬ ‫قادر‬ ،‫صندلی‬ ‫یک‬ ‫روی‬‫کند‬.
‫دق‬ ‫حرکات‬ ‫به‬ ‫را‬ ‫جراح‬ ‫دست‬ ‫حرکات‬ ‫رباتیکی‬ ‫و‬ ‫کامپیوتری‬ ‫پیشرفته‬ ‫سیستم‬ ‫یک‬ ،‫همزمان‬‫یق‬
‫کنند‬ ‫می‬ ‫منتقل‬ ‫ربات‬ ‫بازوهای‬ ‫عملگرهای‬.‫گ‬ ‫تصمیم‬ ‫توانایی‬ ‫فاقد‬ ‫رباتیکی‬ ‫سیستم‬ ‫این‬‫و‬ ‫یری‬
‫انجام‬‫است‬ ‫خودسر‬ ‫صورت‬ ‫به‬ ‫اعمال‬.

12. ‫از‬ ‫دور‬ ‫به‬ ‫قادرند‬ ‫كه‬ ‫هستند‬ ‫جراحي‬ ‫هاي‬ ‫ربات‬ ‫روي‬ ‫كار‬ ‫حال‬ ‫در‬ ‫نیز‬ ‫دوكا‬ ‫دانشگاه‬ ‫مهندسان‬
‫دهند‬ ‫انجام‬ ‫را‬ ‫خود‬ ‫كار‬ ‫انسان‬ ‫كمك‬ ‫بدون‬ ‫یا‬ ‫كمك‬ ‫با‬ ‫و‬ ‫عمل‬ ‫اتاق‬.‫به‬ ‫مجهز‬ ‫هاي‬ ‫ربات‬ ‫این‬ ‫از‬
‫كرد‬ ‫استفاده‬ ‫فضانوردان‬ ‫درمان‬ ‫براي‬ ‫توان‬ ‫مي‬ ‫مصنوعي‬ ‫هوش‬.‫قادر‬ ‫ها‬ ‫ربات‬ ‫این‬ ‫همچنین‬
‫مداوا‬ ‫را‬ ‫وي‬ ،‫یافتند‬ ‫زخمي‬ ‫سربازي‬ ‫جا‬ ‫هـر‬ ‫و‬ ‫شـونـد‬ ‫جا‬ ‫جابه‬ ‫جنگ‬ ‫هاي‬ ‫میدان‬ ‫در‬ ‫بود‬ ‫خواهند‬
‫كنند‬.‫اف‬ ‫نرم‬ ‫یك‬ ‫همراه‬ ‫به‬ ‫بعدي‬ ‫سه‬ ‫سـونـوگـرافي‬ ‫فناوري‬ ‫از‬ ‫دوكا‬ ‫گروه‬ ‫آزمایشي‬ ‫ربات‬‫زار‬
‫كند‬ ‫مي‬ ‫استفاده‬ ‫مصنوعي‬ ‫هوش‬.‫در‬ ،‫كند‬ ‫مشاهده‬ ‫را‬ ‫ها‬ ‫ارگان‬ ‫بافت‬ ‫داخل‬ ‫تواند‬‫مي‬ ‫ربات‬ ‫این‬
‫مشا‬ ‫قابل‬ ،‫گیرند‬ ‫مي‬ ‫قرار‬ ‫دوربین‬ ‫مقابل‬ ‫در‬ ‫كه‬ ‫هایي‬ ‫ارگان‬ ‫ظاهر‬ ‫فقط‬ ‫كنون‬ ‫تا‬ ‫كه‬ ‫حالي‬‫هده‬
‫بودند‬.
‫است‬ ‫قادر‬ ‫كه‬ ‫دارد‬ ‫دوربیني‬ ‫ربـات‬ ‫ایـن‬۳۰‫رایانه‬ ‫پردازنده‬ ‫به‬ ‫ثانیه‬ ‫در‬ ‫را‬ ‫بعدي‬ ‫سه‬ ‫تصویر‬
‫كند‬ ‫ارسال‬.‫ش‬ ‫آوري‬ ‫جمع‬ ‫تصاویر‬ ‫كمك‬ ‫با‬ ‫رایانه‬ ،‫پروستات‬ ‫جراحي‬ ‫هنگام‬ ‫مثال‬ ‫عنوان‬ ‫به‬،‫ده‬
‫سازد‬‫مي‬ ‫پروستات‬ ‫از‬ ‫بعدي‬ ‫سه‬ ‫تصاویري‬.‫ار‬ ‫جراح‬ ‫و‬ ‫ربات‬ ‫براي‬ ‫را‬ ‫تصاویر‬ ‫این‬ ‫سپس‬‫سال‬
‫كند‬‫مي‬.‫فرستد‬ ‫مـي‬ ‫ربات‬ ‫مـغـز‬ ‫بــه‬ ‫را‬ ‫الزم‬ ‫دستورات‬ ،‫رایانه‬ ‫تصاویر‬ ‫پردازش‬ ‫از‬ ‫پس‬.‫ن‬‫كته‬
‫دقت‬ ‫با‬ ‫و‬ ‫زمان‬ ‫دهم‬ ‫یك‬ ‫در‬ ‫را‬ ‫جراحي‬ ‫تواند‬ ‫مي‬ ‫ربات‬ ‫این‬ ‫كه‬ ‫است‬ ‫این‬ ‫اهمیت‬ ‫حائز‬۱۰‫برابر‬
‫برساند‬ ‫پایان‬ ‫به‬ ‫جراح‬ ‫انسان‬ ‫به‬ ‫نسبت‬.

14. ‫گیری‬ ‫نتیجه‬
‫رباتیک‬ ‫جراحی‬ ‫مزایای‬
‫دردهای‬ ‫کاهش‬ ،‫جـراحی‬ ‫عمـل‬ ‫از‬ ‫پـس‬ ‫نقـاهـت‬ ‫طـوالنـی‬ ‫دوران‬ ‫کـاهـش‬
‫بیمارستان‬ ‫در‬ ‫بیمار‬ ‫بستری‬ ‫برای‬ ‫الزم‬ ‫زمان‬ ‫کاهش‬ ،‫جراحی‬ ‫از‬ ‫بعد‬
‫مربوط‬ ‫های‬‫زخم‬ ‫سریع‬ ‫یافتن‬ ‫بهبود‬ ،‫استخوان‬ ‫شکستن‬ ‫به‬ ‫نیاز‬ ‫عدم‬‫به‬
‫شده‬ ‫ایجاد‬ ‫کوچک‬ ‫های‬‫شکاف‬
‫مک‬ ‫در‬ ‫فرد‬ ‫به‬ ‫منحصر‬ ‫های‬‫قابلیت‬ ‫با‬ ‫خبره‬ ‫جراحان‬ ‫بودن‬ ‫دسترس‬ ‫در‬‫های‬‫ان‬
‫م‬ ‫سرطان‬ ‫جراحی‬ ‫در‬ ‫خصوصا‬ ‫عمل‬ ‫زمان‬ ‫کاهش‬ ‫و‬ ‫بیشتر‬ ‫بیشتر،دقت‬‫ثانه‬.
‫عمل‬ ‫حین‬ ‫جراح‬ ‫دقت‬ ‫افزایش‬ ‫موجب‬ ‫جراحی‬ ‫هنگام‬ ‫ها‬ ‫ربات‬ ‫از‬ ‫استفاده‬
‫شود‬ ‫می‬.
‫را‬ ‫جراح‬ ‫نظر‬ ‫مورد‬ ‫های‬ ‫برش‬ ‫باال‬ ‫دقت‬ ‫با‬ ‫و‬ ‫لرزش‬ ‫بدون‬ ‫قادرند‬ ‫ها‬ ‫ربات‬
‫جو‬ ‫صرفه‬ ‫موجب‬ ‫ها‬ ‫ربات‬ ‫این‬ ‫از‬ ‫استفاده‬ ‫دیگر‬ ‫جهتی‬ ‫از‬ ،‫کنند‬ ‫ایجاد‬‫در‬ ‫یی‬
‫شود‬ ‫می‬ ‫وقت‬.

15. ‫رباتیک‬ ‫جراحی‬ ‫معایب‬
‫بیمار‬ ‫و‬ ‫پزشک‬ ‫بین‬ ‫فاصله‬ ‫افزایش‬
‫مانیتورها‬ ‫و‬ ‫تجهـیزات‬ ‫با‬ ‫ارتباط‬ ‫سرعت‬ ‫کاهش‬
‫ر‬ ‫برش‬ ‫واقعا‬ ‫که‬ ‫وقتی‬ ‫تا‬ ‫بیند‬ ‫می‬ ‫را‬ ‫چاقو‬ ‫حرکت‬ ‫جراح‬ ‫که‬ ‫وقتی‬ ‫بین‬ ‫تاخیر‬ ‫زمان‬‫انجام‬ ‫ا‬
‫ثانیه‬ ‫پنجم‬ ‫یک‬ ‫از‬ ‫دهدکمتر‬‫می‬
‫حدود‬ ‫فـاصله‬ ‫مـاکـزیمـم‬ ‫در‬ ‫ربـات‬ ‫تـوسـط‬ ‫عمـل‬ ‫انجـام‬ ‫قـابلیـت‬ ‫حـاضـر‬ ‫حـال‬ ‫در‬۳۰۰‫کیلو‬
‫متر‬(‫سیم‬ ‫با‬ ‫ارتباط‬ ‫در‬)‫و‬۳۵‫کیلومتر‬(‫سیم‬ ‫بی‬ ‫ارتباط‬ ‫با‬)
‫تکنولو‬ ‫این‬ ‫بودن‬ ‫جدید‬ ‫دلیل‬ ‫به‬ ‫گرفتن‬ ‫قرار‬ ‫عمل‬ ‫تحت‬ ‫برای‬ ‫بیماران‬ ‫تمایل‬ ‫عدم‬‫ژی‬
‫ها‬ ‫ربات‬ ‫بودن‬ ‫گرانقیمت‬
‫پزشک‬ ‫برای‬ ‫دستیاری‬ ‫حضور‬ ‫عدم‬
‫پزشک‬ ‫توسط‬ ‫بیمار‬ ‫اطراف‬ ‫محیط‬ ‫از‬ ‫حسی‬ ‫درک‬ ‫عدم‬

16. ‫نهایی‬ ‫گیری‬ ‫نتیجه‬
‫به‬ ‫توان‬ ‫می‬ ‫آخر‬ ‫در‬5‫اشاره‬ ‫پزشکی‬ ‫علوم‬ ‫در‬ ‫ها‬ ‫ربات‬ ‫مهم‬ ‫کاربرد‬
‫کرد‬:
.1‫جراحی‬
.2‫پرستاری‬
.3‫معلول‬ ‫افراد‬ ‫به‬ ‫کمک‬
.4‫سالمندان‬ ‫از‬ ‫مراقبت‬
.5‫اوتیسم‬ ‫به‬ ‫کمک‬

17. ‫منابع‬
http://free-automation.com/
http://digispark.ir
‫ایران‬ ‫پزشكي‬ ‫مهندسي‬ ‫جامع‬ ‫سایت‬–‫نویسنده‬:‫حب‬ ‫پروفسور‬ ، ‫مهندسي‬ ‫فاطمه‬‫نژاد‬ ‫یب‬
‫كورایم‬
•‫پزشكي‬ ‫در‬ ‫آن‬ ‫كاربرد‬ ‫و‬ ‫نانوربات‬ ‫و‬ ‫آوري‬ ‫فن‬ ‫مقاله‬–‫گردآوري‬:‫مهندس‬
‫شریفاني‬ ‫حمیدرضا‬–، ‫دوازدهم‬ ‫سال‬ ، ‫هوشمند‬ ‫صنعت‬ ‫مجله‬
.‫بهمن‬88‫،شماره‬01