SlideShare a Scribd company logo
1 of 46
Download to read offline
3D Printer
‫یغطي‬‫هذا‬‫البحث‬ً‫جزءا‬‫من‬‫متطلبات‬‫نیل‬‫شهادة‬‫اإلجازة‬‫في‬‫هندسة‬‫المیكاترونیك‬
ً
‫السورية‬ ‫العربية‬ ‫الجمهورية‬ً
‫تشرين‬ ‫جامعة‬
‫والكهربائية‬ ‫الميكانيكية‬ ‫الهندسة‬ ‫كلية‬
‫الخامسة‬ ‫السنة‬ ‫الميكاترونيك‬ ‫هندسة‬ ‫قسم‬

‫إعداد‬:
‫محادة‬‫برهان‬‫حممد‬
‫حممود‬‫يوسف‬‫حال‬
‫إشراف‬:‫د‬.‫متوج‬‫فادي‬
}‫لدراسي‬‫ا‬‫لعام‬‫ا‬2018-2019{
ً
ً
ً
‫تصادق‬‫جلنة‬‫احلكم‬‫بعد‬‫قراءهتا‬‫ومناقشتها‬
‫ملشروع‬‫لتخرج‬‫ا‬‫على‬‫نه‬‫أ‬‫ئم‬‫ال‬‫م‬‫من‬‫حیث‬
‫لنوعیة‬‫ا‬‫واألمهیة‬‫لیكون‬ً‫ا‬‫حبث‬‫ملشروع‬‫لتخرج‬‫ا‬.
‫أمساء‬‫جلنة‬‫احلكم‬:
‫د‬.‫متوج‬ ‫فادي‬
‫د‬.‫يوب‬‫د‬ ‫حممد‬‫د‬.‫خنيسي‬ ‫حممد‬
We, the Exam committee,
certify that we
have read this project and that
in our
opinion it is fully adequate, in
scope and
quality, as a thesis for final
project.
Exam committee:
D. fadi motawej
D . mohammad dayoob
D. mohammad khnesy
i
‫ا‬‫إلهداء‬
‫إلظلامت‬ ‫يق‬‫ر‬‫ط‬ ‫لنا‬ ‫انر‬‫أ‬ ‫من‬ ‫ىل‬‫إ‬.....‫إلعطاء‬‫و‬ ‫ابلعمل‬ ‫علينا‬ ‫وفاض‬.....
‫إلعطاء‬‫و‬ ‫إلصدق‬ ‫نبع‬ ‫ىل‬‫إ‬ ‫ابب‬ ‫لف‬‫أ‬ ‫فق‬‫إل‬ ‫يف‬ ‫لنا‬ ‫تفتح‬ ‫لكامته‬ ‫نت‬‫اك‬‫و‬.....
((‫إدلكتور‬))
‫منيايت‬‫أ‬ ‫حتقيق‬ ‫من‬ ‫متكن‬‫ل‬ ‫ب‬‫ودأ‬ ‫جبد‬ ‫إلعمل‬ ‫معىن‬ ‫علمين‬ ‫إذلي‬ ‫ىل‬‫إ‬.....
‫قطافها‬ ‫حان‬ ‫قد‬ ‫إ‬‫ر‬‫مثا‬ ‫لرتى‬ ‫معرك‬ ‫يف‬ ‫ميد‬ ‫ن‬‫أ‬ ‫هللا‬ ‫من‬ ‫رجو‬‫أ‬....‫ىل‬‫إ‬‫و‬ ‫إلغد‬ ‫ويف‬ ‫إليوم‬ ‫هبا‬ ‫إهتدي‬ ‫جنوما‬ ‫لكامتك‬ ‫ستبقى‬
‫بد‬‫إل‬.....
((‫يب‬‫أ‬‫إحلبيب‬))
‫بندإها‬ ‫صدري‬ ‫ظمأ‬ ‫ثلجت‬‫أ‬ ‫إليت‬ ‫نة‬‫ا‬‫حي‬‫ر‬‫إل‬ ‫ىل‬‫إ‬.....‫بشذإها‬ ‫رويح‬ ‫نفاس‬‫أ‬ ‫وعطرت‬...
‫بعطا‬ ‫زهرت‬‫وأ‬ ‫ورقت‬‫أ‬ ‫إليت‬ ‫مل‬‫إل‬ ‫إمع‬‫ر‬‫ب‬ ‫عهنا‬ ً‫ال‬‫بد‬ ‫وغرست‬ ‫س‬‫إليأ‬ ‫جذور‬ ‫قليب‬ ‫من‬ ‫إقتلعت‬‫و‬‫هئ‬‫إبتاامها‬ ‫يق‬‫ر‬‫ب‬‫و‬ ‫ا‬.....
((‫إحلبيبة‬ ‫يم‬‫أ‬))
‫حضان‬‫أ‬ ‫من‬ ‫الابتاامة‬ ‫بصحبهم‬ ‫قطف‬‫أ‬ ‫إذلين‬ ‫ىل‬‫إ‬‫إقة‬‫رش‬‫اب‬ ‫جنايح‬ ‫درب‬ ‫نري‬‫أ‬‫و‬ ‫إلبحار‬ ‫عامق‬‫أ‬ ‫يف‬ ‫إدلموع‬ ‫معهم‬ ‫دفن‬‫أ‬‫و‬ ‫إحلياة‬
‫قليب‬ ‫ندى‬ ‫ىل‬‫إ‬ ‫إدهتم‬‫ر‬‫إ‬ ‫مية‬‫ز‬‫بع‬ ‫إحلياة‬ ‫عقبات‬ ‫يل‬‫ز‬‫أ‬‫و‬ ‫وجوههم‬....
((‫خويت‬‫أ‬))
‫ها‬‫عش‬ ‫إليت‬ ‫ايم‬‫إل‬‫و‬ ‫للحظات‬‫إ‬ ‫مجل‬‫أ‬ ‫إهتم‬‫و‬‫ص‬‫أ‬‫و‬ ‫صورمه‬ ‫تاكن‬ ‫إذلين‬ ‫ىل‬‫إ‬....
‫للحظات‬‫إ‬ ‫مجل‬‫بأ‬ ‫حيايت‬ ‫ين‬‫ز‬‫ي‬‫و‬ ‫إلورود‬ ‫يل‬ ‫يفرش‬ ‫من‬ ‫ىل‬‫إ‬....‫مل‬‫إل‬ ‫صدري‬ ‫يف‬ ‫يزرع‬‫و‬...
‫إلتفاؤل‬‫و‬ ‫إملرح‬ ‫إدي‬‫ؤ‬‫ف‬ ‫يف‬ ‫وحييي‬.....
((‫صدقايئ‬‫أ‬))
ً
ً
ً
ii
‫كلمة‬‫شكر‬
‫تعاىل‬ ‫هل‬‫ناأ‬‫و‬ ‫إلعمل‬ ‫هذإ‬ ‫دإء‬‫ل‬ ‫وفقنا‬ ‫إذلي‬ ‫وجل‬ ‫عز‬ ‫هلل‬ ‫إمحلد‬‫و‬ ‫إلشكر‬ ‫يل‬‫ز‬‫جب‬ ‫نتقدم‬ ‫ن‬‫أ‬ ‫ال‬‫إ‬ ‫هذإ‬ ‫إضع‬‫و‬‫إملت‬ ‫معلنا‬ ‫يف‬ ‫ياعنا‬ ‫ال‬
‫دإمئا‬ ‫إلتوفيق‬‫و‬ ‫نة‬‫و‬‫إملع‬.
‫البد‬ ‫إملرشوع‬ ‫هذإ‬ ‫هناية‬ ‫ومع‬‫مل‬‫أ‬ ‫فلكنا‬ ‫للعمل‬ ‫طلبا‬ ‫إحلثيث‬ ‫إلاعي‬ ‫يف‬ ‫قضيناها‬ ‫إليت‬ ‫ايم‬‫إل‬ ‫فهيا‬ ‫تعرض‬‫نا‬ ‫مل‬‫تأ‬ ‫وقفة‬ ‫من‬ ‫لنا‬
‫تقبلنا‬‫ملا‬ ‫خري‬ ‫بدإية‬ ‫إملرشوع‬ ‫هذإ‬ ‫يكون‬ ‫ن‬‫أ‬ ‫يف‬,‫لكن‬ ‫بزهرة‬ ‫يبدأ‬ ‫ال‬ ‫بيع‬‫ر‬‫إل‬‫و‬ ‫خبطوة‬ ‫تبدأ‬ ‫ميل‬ ‫لف‬‫إل‬ ‫رحةل‬ ‫ن‬‫بأ‬ ‫قيل‬ ‫فقد‬
‫بيع‬‫ر‬‫إل‬ ‫قدوم‬ ‫عىل‬ ‫تدل‬ ‫إلزهرة‬.
‫إحلياة‬ ‫عتبة‬ ‫عىل‬ ‫قدإمنا‬‫أ‬ ‫نضع‬ ‫وحنن‬‫لنا‬ ‫انر‬‫أ‬ ‫من‬ ‫لك‬ ‫ىل‬‫إ‬ ‫والامتنان‬ ‫إلشكر‬ ‫ايت‬‫أ‬ ‫مسى‬‫بأ‬ ‫نتقدم‬ ‫ن‬‫أ‬ ‫ال‬‫إ‬ ‫ياعنا‬ ‫ال‬ ‫إلعملية‬
‫إلعمل‬ ‫يق‬‫ر‬‫ط‬,‫حقلنا‬ ‫يف‬ ‫نبتة‬ ‫غرس‬ ‫من‬ ‫لك‬ ‫ىل‬‫إ‬‫و‬,‫إلعطاء‬‫و‬ ‫إلعمل‬ ‫إس‬‫رب‬‫ن‬ ‫إم‬‫ر‬‫إلك‬ ‫ساتذتنا‬‫ل‬ ‫فالشكر‬,‫معنا‬ ‫سامه‬ ‫من‬ ‫لك‬ ‫ىل‬‫إ‬‫و‬
‫إملرشوع‬ ‫هذإ‬ ‫جناز‬‫إ‬ ‫يف‬,‫بتوجهياته‬ ‫مرشوعنا‬ ‫غىن‬‫أ‬ ‫إذلي‬ ‫إدلكتور‬ ‫ابلشكر‬ ‫وخنص‬‫إلث‬ ‫نظره‬ ‫ووهجة‬ ‫مية‬‫ر‬‫إلك‬‫ا‬‫مشكورإ‬ ‫قبة‬
‫ما‬ ‫لك‬ ‫عىل‬‫إضع‬‫و‬‫إملت‬ ‫إلعمل‬ ‫هذإ‬ ‫جناح‬‫ال‬ ‫وهجد‬ ‫وقت‬ ‫من‬ ‫بذهل‬.
ً
ً
ً
iii
‫ملخص‬
‫يق‬‫ر‬‫ط‬ ‫عن‬ ‫بعاد‬‫إل‬ ‫ثاليث‬ ‫اكئن‬ ‫نشاء‬‫إ‬ ‫يمت‬ ‫حيث‬ ‫إملضاف‬ ‫تصنيع‬‫ل‬‫إ‬ ‫لوجيا‬‫و‬‫تكن‬ ‫شاكل‬‫أ‬ ‫من‬ ‫شلك‬ ‫يه‬ ‫بعاد‬‫إل‬ ‫ثالثية‬ ‫إلطباعة‬
‫إملادة‬ ‫من‬ ‫متتالية‬ ‫طبقات‬ ‫وضع‬.ً‫ا‬‫يض‬‫أ‬ ‫تعرف‬‫و‬‫يعة‬‫رس‬‫إل‬ ‫لية‬‫و‬‫إل‬ ‫منذجة‬‫ل‬‫اب‬,‫ممكننة‬ ‫يقة‬‫ر‬‫ط‬ ‫ويه‬
"‫الت‬‫ابل‬ ‫فهيا‬ ‫نتاج‬‫إال‬ ّ‫ن‬‫أ‬ ‫ي‬‫أ‬"‫جبهاز‬ ‫متصةل‬ ‫معقول‬ ‫حبجم‬ ‫ةل‬‫أ‬ ‫عىل‬ ‫برسعة‬ ‫بعاد‬‫إل‬ ‫ثالثية‬ ‫اكئنات‬ ‫تصنيع‬ ‫إسطها‬‫و‬‫ب‬ ‫يمت‬
‫إلاكئن‬ ‫هذإ‬ ‫خمططات‬ ‫حيوي‬ ‫حاسب‬(‫منوذج‬‫ل‬‫إ‬.)[1]
‫و‬ ‫خيها‬‫ر‬‫وات‬ ‫بعاد‬‫إل‬ ‫ثالثية‬ ‫إلطباعة‬ ‫عن‬ ‫سنتحدث‬ ‫إلورقة‬ ‫هذه‬ ‫خالل‬‫مرشوعنا‬ ‫بناء‬ ‫إت‬‫و‬‫خبط‬ ‫ندخل‬‫س‬ ‫مث‬ ‫إهتا‬‫زي‬‫م‬(‫طابعة‬
‫بعاد‬‫إل‬ ‫ثالثية‬)‫إلهنائية‬ ‫إلنتاجئ‬‫و‬.
ً
ً
ً
iv
‫املختصرات‬
ABS Acrylonitrile Butadiene Styrene
ASA Acrylonitrile Styrene Acrylate
BVOH Butenediol Vinyl alcohol co polymer
CAD Computer Aided Design
CAM Computer Aided Manufacturing
HIPS High Impact Polystyrene
FDM Fused Deposition Modeling /Melting
FFF Fused Filament Fabrication
MJM Multi Jet Modeling
PC Poly Carbonate
PLA Poly Lactic Acid
PT/PET Polyethylene Terephthalate
PETG Polyethylene Terephthalate Glycol modified
PVA Polyvinyl Alcohol
RAMPS Reprap Arduino Mega Pololu Shield
SLA Stereo Lithography (printing technology)
SLS Selective Laser Sintering
STL Stereo Lithography (file format)
TPE Thermoplastic Elastomers
TPU Thermoplastic Polyurethane
ً
ً
ً
v
‫الفهرس‬
‫املوضوع‬‫لصفحة‬‫ا‬
‫اإلهداء‬i
‫لشكر‬‫ا‬ii
‫امللخص‬iii
‫املختصرات‬iv
‫لفهرس‬‫ا‬v
‫األول‬‫لفصل‬‫ا‬:‫لنظري‬‫ا‬‫لقسم‬‫ا‬1
1-1‫مقدمة‬1
1-2‫تارخيية‬‫حملة‬2
1-3‫؟‬‫األبعاد‬‫ثالثية‬‫لطابعة‬‫ا‬‫تعمل‬‫كيف‬3
‫ني‬‫ا‬‫لث‬‫ا‬‫لفصل‬‫ا‬:‫األبعاد‬‫ثالثية‬‫لطابعة‬‫ا‬‫يف‬‫املميزة‬‫نات‬‫و‬‫املك‬6
2-1‫لطباعة‬‫ا‬‫ير‬‫ر‬‫س‬(print bed , tray)6
2-2‫لباثق‬‫ا‬"‫لطارد‬‫ا‬"(extruder)7
2-3‫لساخنة‬‫ا‬‫ية‬‫ا‬‫لنه‬‫ا‬(hot-end)8
2-4‫لشعريات‬‫ا‬"‫اخليوط‬"(filament)9
‫لث‬‫ا‬‫لث‬‫ا‬‫لفصل‬‫ا‬:‫لطابعة‬‫ا‬‫تفصيل‬10
3-1‫املواد‬,‫األدوات‬,‫املستخدمة‬‫لقطع‬‫ا‬10
3-2‫ملفات‬CAD13
ً
ً
ً
vi
3-3‫لربجميات‬‫ا‬software14
3-4‫لثابت‬‫ا‬‫نامج‬‫رب‬‫ل‬‫ا‬firmware15
3-5‫ئي‬‫ا‬‫لكهرب‬‫ا‬‫املتحكم‬electric controller16
3-6‫احملرك‬‫نظام‬motor system17
3-7‫لشوط‬‫ا‬‫ية‬‫ا‬‫هن‬‫حساسات‬mechanical end
stop
18
3-8‫ئية‬‫ا‬‫لنه‬‫ا‬‫ئج‬‫ا‬‫لنت‬‫ا‬‫بعض‬19
‫لرابع‬‫ا‬‫لفصل‬‫ا‬:‫األبعاد‬‫ثالثية‬‫لطباعة‬‫ا‬‫وسيئات‬‫حسنات‬22
4-1‫األبعاد‬‫ثالثية‬‫لطباعة‬‫ا‬‫حسنات‬‫بعض‬22
4-2‫األبعاد‬‫ثالثية‬‫لطباعة‬‫ا‬‫سيئات‬‫بعض‬23
‫ملحق‬]‫أ‬[‫األبعاد‬‫ثالثية‬‫لطباعة‬‫ا‬‫تقنيات‬‫أشهر‬‫بعض‬‫أ‬1
‫ملحق‬]‫ب‬[‫تقنية‬‫يف‬‫املستخدم‬‫لبالستيك‬‫ا‬‫نواع‬‫أ‬FDM‫ب‬1
‫املراجع‬
1
‫األول‬ ‫الفصل‬:‫ي‬‫النظر‬ ‫القسم‬
1-1‫مقدمة‬:
‫ة‬‫ر‬‫م‬ ‫ألول‬ ‫تقديمها‬ ‫تم‬ ‫التي‬ ‫المضاف‬ ‫التصنيع‬ ‫تقنيات‬ ‫من‬ ‫متنوعة‬ ‫مجموعة‬ ‫إلى‬ ‫يشير‬ َ‫ا‬‫مصطلح‬ ‫األبعاد‬ ‫ثالثية‬ ‫الطباعة‬ ‫تعد‬
‫الي‬ ‫في‬‫عام‬ ‫ابان‬1981.
‫رقمية‬ ‫تصاميم‬ ‫من‬ ‫يائية‬‫ز‬‫في‬ ‫نماذج‬ ‫إلنشاء‬ ‫األبعاد‬ ‫ثالثية‬ ‫الطباعة‬ ‫تقنيات‬ ‫من‬ ‫العديد‬ ‫يوجد‬,‫هذه‬ ‫بين‬ ‫األساسي‬ ‫االختالف‬
‫هو‬ ‫التقنيات‬‫كيفية‬‫توضع‬‫طباعتها‬ ‫يتم‬ ‫التي‬ ‫اد‬‫و‬‫الم‬ ‫ع‬‫ونو‬ ‫القطع‬ ‫إلنشاء‬ ‫الطبقات‬.
‫بينما‬ ‫الطبقات‬ ‫إلنتاج‬ ‫لينة‬ ‫اد‬‫و‬‫م‬ ‫تذيب‬ ‫التقنيات‬ ‫بعض‬‫ى‬‫أخر‬‫مختلفة‬ ‫متقدمة‬ ‫طرق‬ ‫باستخدام‬ ‫السائلة‬ ‫اد‬‫و‬‫الم‬ ‫تعالج‬.‫يقة‬‫ر‬‫ط‬ ‫لكل‬
‫وسيئاتها‬ ‫حسناتها‬..‫التقنيات‬ ‫أشهر‬ ‫بعض‬ ‫يلي‬ ‫فيما‬:
‫المجسمة‬ ‫ية‬‫ر‬‫الحج‬ ‫الطباعة‬(stereo lithography)SLA
‫نمذجة‬‫الت‬‫وضع‬/‫الترسيب‬‫المنصهر‬(fused deposition modeling /melting)FDM
‫ال‬‫االنتقائي‬ ‫تلبد‬‫بالليزر‬(selective laser sintering )SLS
‫ال‬ ‫متعددة‬ ‫النمذجة‬‫بثق‬(multi-jet modeling)MJM
‫ال‬‫في‬ ‫التفاصيل‬ ‫من‬ ‫يد‬‫ز‬‫م‬‫ملحق‬]‫أ‬[.
*‫تقنية‬ ‫تستخدم‬ ‫طابعة‬ ‫هو‬ ‫الحالي‬ ‫مشروعنا‬FDM..‫يلي‬ ‫فيما‬‫البالستيك‬ ‫اع‬‫و‬‫ألن‬ ‫تعداد‬‫التقنية‬ ‫هذه‬ ‫في‬ ‫المستخدمة‬:
‫ين‬‫ر‬‫ستاي‬ ‫بوتادين‬ ‫يل‬‫ر‬‫يلونت‬‫ر‬‫أك‬Acrylonitrile Butadiene Styrene(ABS)
‫عديد‬(‫بولي‬)‫اللبنيك‬ ‫حمض‬Poly Lactic Acid(PLA)
‫ين‬‫ر‬‫ستاي‬ ‫يل‬‫ر‬‫يلونت‬‫ر‬‫أك‬‫يليت‬‫ر‬‫أك‬Acrylonitrile Styrene Acrylate(ASA)
‫عديد‬(‫بولي‬)‫يفتاالت‬‫ر‬‫تي‬ ‫فينيلين‬Polyethylene Terephthalate(PT/PET)
‫عديد‬(‫بولي‬)‫بونات‬‫ر‬‫الك‬Poly Carbonate(PC)
‫نة‬‫ر‬‫م‬ ‫اد‬‫و‬‫م‬Flexible materials
‫بون‬‫ر‬‫الك‬ ‫ألياف‬Carbon fiber
‫هجينة‬ ‫اد‬‫و‬‫م‬Hybrid materials
‫اد‬‫و‬‫م‬‫للذوبان‬ ‫قابلة‬Soluble materials
‫ملحق‬ ‫في‬ ‫التفاصيل‬ ‫من‬ ‫يد‬‫ز‬‫الم‬]‫ب‬[.
[2] [3]
ً
ً
ً
2
1-2‫يخية‬‫ر‬‫تا‬ ‫لمحة‬:
‫التصنيع‬ ‫يخ‬‫ر‬‫تا‬ ‫في‬,‫مناهج‬(‫طرق‬)‫ح‬‫الطر‬"‫المخارط‬‫و‬ ‫ة‬‫ز‬‫الفار‬ ‫كعمل‬ ‫المادة‬ ‫من‬ ‫اء‬‫ز‬‫أج‬ ‫اقتصاص‬"‫المقدمة‬ ‫في‬ ‫تأتي‬..
‫من‬ ‫أكثر‬ ‫من‬ ‫اعها‬‫ر‬‫اخت‬ ‫منذ‬ ‫لكن‬40‫العالم‬ ‫من‬ ‫كل‬ ‫في‬ ‫كبير‬ ‫وبتأثير‬ ‫يعة‬‫ر‬‫س‬ ‫بخطى‬ ‫األبعاد‬ ‫ثالثية‬ ‫الطباعة‬ ‫تقنية‬ ‫تقدمت‬ ‫عام‬
‫ي‬‫التجار‬‫و‬ ‫الصناعي‬.
‫النقاط‬ ‫بعض‬ ‫يلي‬ ‫فيما‬‫األبعاد‬ ‫ثالثية‬ ‫الطباعة‬ ‫يخ‬‫ر‬‫تا‬ ‫في‬ ‫ة‬‫ز‬‫الممي‬:
i.‫عام‬ ‫في‬1981‫نشر‬KodamaHideo‫من‬‫معهد‬‫البحوث‬‫الصناعية‬‫في‬‫ناغويا‬‫ه‬‫ر‬‫ي‬‫ر‬‫تق‬‫عن‬‫نظام‬
‫النماذج‬‫األولية‬‫يعة‬‫ر‬‫الس‬‫باستخدام‬‫ال‬‫ات‬‫ر‬‫بوليمي‬‫الضوئية‬...
‫لكن‬‫في‬‫عام‬1984‫قام‬Charles Hull‫بصنع‬‫أول‬‫طابعة‬‫ثالثية‬‫األبعاد‬‫استخدمت‬‫تقنية‬
stereolithigraphy"‫األساس‬‫في‬‫هذه‬‫التقنية‬‫هوة‬‫استخدام‬‫ال‬‫ات‬‫ر‬‫بوليمي‬‫الضوئية‬‫فعند‬‫توجيه‬
UVlaser‫على‬‫ات‬‫ر‬‫بوليمي‬‫ضوئية‬‫سائلة‬‫سيتحول‬‫ء‬‫الجز‬‫المعرض‬‫بالحال‬‫إلى‬‫بالستيك‬‫صلب‬".
ii.‫في‬‫عام‬1999:‫بالبشر‬ ‫ع‬‫يزر‬ ‫ع‬‫مطبو‬ ‫عضو‬ ‫أول‬....
‫في‬ ‫العلماء‬ ‫قام‬Wake Forest Institute for Regenerative Medicine"‫معهد‬wake forest
‫التجديدي‬ ‫للطب‬"‫المرضى‬ ‫بخاليا‬ ‫غطت‬ ‫ثم‬ ‫ية‬‫ر‬‫بش‬ ‫لمثانة‬ ‫صناعية‬ ‫سقاالت‬ ‫بطباعة‬..‫المتشكل‬ ‫النسيج‬
‫خالياهم‬ ‫من‬ ‫ع‬‫مصنو‬ ‫فهو‬ ‫ع‬‫الزر‬ ‫يرفض‬ ‫لن‬ ‫مناعتهم‬ ‫نظام‬ ‫أن‬ ‫بحيث‬ ‫المرضى‬ ‫داخل‬ ‫وضع‬ ‫الجديد‬.
‫طبيا‬,‫األبعاد‬ ‫ثالثية‬ ‫الطباعة‬ ‫يخ‬‫ر‬‫تا‬ ‫في‬ ‫عظيم‬ ‫عقد‬ ‫كان‬..‫خالل‬10‫مختلف‬ ‫من‬ ‫علماء‬ ‫قام‬ ‫ات‬‫و‬‫سن‬
‫الشر‬‫و‬ ‫المعاهد‬‫كلية‬ ‫بإنشاء‬ ‫كات‬‫فعالة‬ ‫ة‬‫ر‬‫مصغ‬,‫اد‬‫و‬‫م‬ ‫باستخدام‬ ‫دموية‬ ‫أوعية‬‫و‬ ‫اصطناعية‬ ‫ساق‬ ‫وبناء‬
‫حية‬ ‫خاليا‬ ‫تحوي‬(bio-printing..)
‫الطباعة‬ ‫أصبحت‬ ‫العقد‬ ‫هذا‬ ‫في‬ ‫أيضا‬‫و‬‫ثالثية‬‫المصدر‬ ‫مفتوحة‬ ‫األبعاد‬.
iii.2011‫الحالي‬ ‫الوقت‬ ‫حتى‬...
‫جامعة‬ ‫في‬ ‫المهندسون‬ ‫قام‬Southampton‫مستوى‬ ‫على‬ ‫مأهولة‬ ‫غير‬ ‫مطبوعة‬ ‫ة‬‫ر‬‫طائ‬ ‫أول‬ ‫بتحليق‬
‫العالم‬.
‫شركة‬ ‫أنتجت‬‫و‬KOR Ecologic‫نموذج‬Urbee,‫على‬ ‫للحصول‬ ‫ع‬‫مطبو‬ ‫بهيكل‬ ‫ة‬‫ر‬‫سيا‬200‫في‬ ‫ميل‬
‫يع‬‫ر‬‫الس‬ ‫يق‬‫ر‬‫الط‬ ‫على‬ ‫الغالون‬..
‫النامية‬ ‫البلدان‬ ‫في‬ ‫مقبولة‬ ‫بأسعار‬ ‫مساكن‬ ‫لتصنيع‬ ‫األبعاد‬ ‫ثالثية‬ ‫الطباعة‬ ‫تستخدم‬ ‫كما‬..‫بدأ‬ ‫وقد‬
‫أ‬‫العظام‬ ‫استبدال‬‫و‬ ‫الذكية‬ ‫اآللية‬ ‫األسلحة‬ ‫من‬ ‫شيء‬ ‫كل‬ ‫لطباعة‬ ‫التكنولوجيا‬ ‫هذه‬ ‫باستخدام‬ ‫الرؤى‬ ‫صحاب‬
‫قليلة‬ ‫ات‬‫ر‬‫ذ‬ ‫عن‬ ‫سمكا‬ ‫يد‬‫ز‬‫ت‬ ‫ال‬ ‫التي‬ ‫الجسيمات‬ ‫حتى‬.[4]
ً
ً
ً
3
1-3‫؟‬ ‫األبعاد‬ ‫ثالثية‬ ‫الطابعة‬ ‫تعمل‬ ‫كيف‬
‫الحاسب‬ ‫على‬ ‫األبعاد‬ ‫ثالثي‬ ‫نموذج‬ ‫بإنشاء‬ ‫نبدأ‬–‫يكون‬‫نامج‬‫ر‬‫ب‬ ‫ملف‬ ‫قمي‬‫ر‬‫ال‬ ‫النموذج‬ ‫هذا‬CAD‫مثال‬–
‫البعد‬ ‫ثالثية‬ ‫نمذجة‬ ‫امج‬‫ر‬‫ب‬ ‫يق‬‫ر‬‫ط‬ ‫عن‬ ‫إما‬ ‫ينشأ‬ ‫األبعاد‬ ‫ثالثي‬ ‫النموذج‬3D modeling software‫ماسحات‬ ‫اسطة‬‫و‬‫ب‬ ‫أو‬
‫األبعاد‬ ‫ثالثية‬3D scanner..
1-3-1‫األبعاد‬ ‫ثالثية‬ ‫النمذجة‬ ‫امج‬‫ر‬‫ب‬:
‫ثالثية‬ ‫النمذجة‬ ‫امج‬‫ر‬‫ب‬ ‫تصميم‬ ‫يتم‬ ‫ما‬ ‫غالبا‬‫المستخدم‬ ‫وظائف‬ ‫لتالئم‬ ‫األبعاد‬.
‫أشياء‬ ‫بين‬ ‫ياء‬‫ز‬‫األ‬‫و‬ ‫األقمشة‬ ‫أو‬ ‫األثاث‬ ‫تصميم‬ ‫أو‬ ‫النقل‬ ‫أو‬ ‫ان‬‫ر‬‫كالطي‬ ‫محددة‬ ‫ألعمال‬ ‫مناسبة‬ ‫برمجيات‬ ‫ظهور‬ ‫ذلك‬ ‫عن‬ ‫فنتج‬
‫ة‬‫ر‬‫كثي‬ ‫ى‬‫أخر‬..
‫أشكال‬ ‫بعدة‬ ‫وتأتي‬‫كال‬‫خيص‬‫تر‬ ‫لكل‬ ‫السنة‬ ‫في‬ ‫اآلالف‬ ‫تكلف‬ ‫التي‬ ‫الصناعية‬ ‫تبة‬‫ر‬‫ال‬ ‫من‬ ‫امج‬‫ر‬‫ب‬.
‫ا‬ ‫أيضا‬ ‫هناك‬ ‫ولكن‬‫المجانية‬ ‫امج‬‫ر‬‫الب‬ ‫من‬ ‫لعديد‬‫ة‬‫ز‬‫الممتا‬ ‫ايا‬‫ز‬‫الم‬ ‫من‬ ‫العديد‬ ‫تقدم‬ ‫التي‬..
‫للطباعة‬ ‫قابال‬ ‫جعله‬ ‫هي‬ ‫التالية‬ ‫الخطوة‬ ‫األبعاد‬ ‫ثالثي‬ ‫نموذج‬ ‫نملك‬ ‫أننا‬ ‫بما‬ ‫اآلن‬.
1-3-2‫التقطيع‬slicing:
‫نامج‬‫ر‬‫ب‬ ‫باستخدام‬ ‫األفقية‬ ‫الطبقات‬ ‫آالف‬ ‫أو‬ ‫مئات‬ ‫إلى‬ ‫األبعاد‬ ‫ثالثي‬ ‫نموذج‬ ‫تقسيم‬ ‫هو‬ ‫التقطيع‬‫تقطيع‬.
‫األبعاد‬ ‫ثالثي‬ ‫تصميم‬ ‫نامج‬‫ر‬‫ب‬ ‫داخل‬ ‫األبعاد‬ ‫ثالثي‬ ‫ملف‬ ‫تقسيم‬ ‫أحيانا‬ ‫الممكن‬ ‫من‬ ‫يكون‬ ‫قد‬‫نفسها‬ ‫الطابعة‬ ‫في‬ ‫أو‬.
‫معينة‬ ‫تقطيع‬ ‫ات‬‫و‬‫أد‬ ‫استخدام‬ ‫تتطلب‬ ‫أن‬ ‫ممكن‬ ‫الطابعات‬ ‫وبعض‬..
‫الطابعة‬ ‫إلى‬ ‫إلرساله‬ ‫ا‬‫ز‬‫جاه‬ ‫يكون‬ ‫النموذج‬ ‫تقسيم‬ ‫ينتهي‬ ‫عندما‬..‫يق‬‫ر‬‫ط‬ ‫عن‬ ‫بهذا‬ ‫القيام‬ ‫يمكن‬USB , SD‫أو‬WIFI
‫بها‬ ‫تعمل‬ ‫التي‬ ‫للطابعة‬ ‫تبعا‬.
‫طبقة‬ ‫طبقة‬ ‫لطباعته‬ ‫ا‬‫ز‬‫جاه‬ ‫النموذج‬ ‫يصبح‬ ‫للطابعة‬ ‫الملف‬ ‫تحميل‬ ‫عند‬.
‫الطابعة‬ ‫لمحاكاة‬ ‫نامج‬‫ر‬‫ب‬ ‫استخدام‬ ‫األحيان‬ ‫بعض‬ ‫في‬ ‫نحتاج‬ ‫كما‬"‫المحركات‬ ‫يب‬‫ر‬‫تج‬,‫الساخن‬ ‫ير‬‫ر‬‫الس‬ ‫تشغيل‬" ......
[5]
ً
ً
ً
4
1-3-3‫الالحقة‬ ‫المعالجة‬post processing:
‫اء‬‫ز‬‫األج‬‫المصنعة‬‫بتقنيات‬‫الطباعة‬‫ثالثية‬‫األبعاد‬‫تتطلب‬‫عادة‬‫درجة‬‫من‬‫المعالجة‬‫بعد‬‫اإلنتاج‬.‫عرف‬ُ‫ت‬‫هذه‬‫الخطوة‬‫باسم‬
‫المعالجة‬‫الالحقة‬.‫هي‬‫باختصار‬,‫تشير‬‫إلى‬‫أي‬‫عملية‬‫أو‬‫مهمة‬‫يجب‬‫تنفيذها‬‫على‬‫ء‬‫جز‬‫ع‬‫مطبو‬,‫أو‬‫أي‬‫تقنية‬‫تستخدم‬
‫لتحسين‬‫الكائن‬.‫فكر‬‫في‬‫األمر‬‫ك‬‫ل‬‫مسة‬‫نهائية‬‫لعالج‬‫اء‬‫ز‬‫األج‬‫التي‬‫ج‬‫تخر‬‫من‬‫طابعة‬‫ثالثية‬‫األبعاد‬‫وتحسينها‬.‫تتضمن‬
‫ات‬‫ر‬‫خيا‬‫اء‬‫ز‬‫األج‬‫المطبوعة‬‫ثالثية‬‫األبعاد‬‫بعد‬‫المعالجة‬‫الة‬‫ز‬‫إ‬‫الدعم‬‫أو‬‫اد‬‫و‬‫الم‬‫ائدة‬‫ز‬‫ال‬,‫الغسيل‬‫العالج‬‫و‬,‫الرملي‬‫أو‬‫تلميع‬
‫نموذج‬‫للرسم‬‫أو‬‫التلوين‬
‫يمكن‬ ‫ولكن‬‫أن‬‫هذه‬ ‫تكون‬‫المرحلة‬‫مكلفة‬,‫خاصة‬‫عندما‬‫يتم‬‫ذلك‬‫ا‬‫يدوي‬.‫إضافة‬‫اد‬‫و‬‫م‬ ‫الستخدام‬ ‫الحاجة‬ ‫إلى‬
‫ما‬ ‫نوعا‬ ‫ة‬‫ر‬‫خط‬ ‫كيميائية‬,‫ال‬ ‫من‬ ‫المطبوعة‬ ‫اء‬‫ز‬‫األج‬ ‫سطح‬ ‫تنعيم‬ ‫في‬ ‫كما‬PLA‫المثال‬ ‫سبيل‬ ‫على‬.
[6]
ً
ً
ً
5
‫األبعاد‬ ‫ثالثية‬ ‫للطباعة‬ ‫المجانية‬ ‫البرمجية‬ ‫ات‬‫و‬‫األد‬ ‫أفضل‬ ‫التالي‬ ‫الجدول‬ ‫يوضح‬:
[7]
Software Function Level System Download/Visit:
3D Builder Design Beginner Windows 3D Builder
3D Slash Design Beginner Browser 3D Slash
3D-Tool Free Viewer STL Analysis Intermediate Windows 3d-Tool Viewer
3DPrinterOS STL Editor, STL
Repair, Slicer, 3D
Printer Host
Beginner Windows, Mac,
Ubuntu, Raspberry Pi
3DPrinterOS
AstroPrint Slicer, 3D Printer
Host
Beginner Browser AstroPrint
Blender Design Professional Windows, Mac, Linux Blender
Cura Slicer, 3D Printer
Host
Beginner Windows, Mac, Linux Cura
Figuro Design Intermediate Browser Figuro
FreeCAD Design Intermediate Windows, Mac, Linux FreeCAD
Fusion 360 Design Intermediate Windows, Mac Fusion 360
IceSL Slicer, Design Intermediate Windows, Linux IceSL
KISSlicer Slicer Intermediate Windows, Mac, Linux KISSlicer
MakePrintable STL Editor, STL
Repair
Intermediate Browser MakePrintable
MatterControl 2.0 Slicer, 3D Printer
Host, Design
Beginner Windows, Mac, Linux MatterControl
MeshLab STL Editor, STL
Repair
Professional Windows, Mac, Linux MeshLab
Meshmixer STL Editor, STL
Repair
Intermediate Windows, Mac Meshmixer
Netfabb STL Repair, Slicer Professional Windows Netfabb
OctoPrint Slicer, 3D Printer
Host
Intermediate Windows, Mac, Linux,
Raspbian (as OctoPi
image)
OctoPrint
OnShape Design Professional Browser OnShape
OpenSCAD Design Intermediate Windows, Mac, Linux OpenSCAD
Repetier-Host Slicer, 3D Printer
Host
Intermediate Windows, Mac, Linux Repetier
Sculptris Design Beginner Windows, Mac Sculptris
SketchUp Free Design Intermediate Browser SketchUp
Slic3r Slicer Intermediate Windows, Mac, Linux Slic3r
SliceCrafter Slicer Intermediate Browser SliceCrafter
TinkerCAD Design Beginner Browser TinkerCAD
Vectary Design Intermediate Browser Vectary
-‫جدول‬(1-1)‫للطباعة‬ ‫المجانية‬ ‫البرمجية‬ ‫ات‬‫و‬‫األد‬ ‫أفضل‬-
ً
ً
ً
6
‫الثاني‬ ‫الفصل‬:‫المكونات‬‫ة‬‫ز‬‫الممي‬‫األبعاد‬ ‫ثالثية‬ ‫الطابعة‬ ‫في‬
‫الطابعات‬ ‫عن‬ ‫بالحديث‬ ‫سنتخصص‬ ‫القادمة‬ ‫الفصول‬‫و‬ ‫الفصل‬ ‫هذا‬ ‫خالل‬FDM‫مشروعنا‬ ‫لها‬ ‫ينتمي‬ ‫التي‬-‫نا‬‫ر‬‫ذك‬ ‫كما‬
‫سابقا‬-.
‫الرقمي‬ ‫الدخل‬ ‫ملف‬ ‫من‬ ‫غوب‬‫المر‬ ‫ج‬‫الخر‬ ‫لتنتج‬ ‫امن‬‫ز‬‫مت‬ ‫بشكل‬ ‫تعمل‬ ‫اء‬‫ز‬‫أج‬ ‫مجموعة‬ ‫الطابعة‬ ‫تتضمن‬.
2-1‫الطباعة‬ ‫ير‬‫ر‬‫س‬(print bed , tray):
‫الطباعة‬ ‫أثناء‬ ‫األبعاد‬ ‫ثالثية‬ ‫النماذج‬ ‫عليه‬ ‫توضع‬ ‫الذي‬ ‫المستوي‬ ‫السطح‬ ‫هو‬.
‫يكون‬ ‫قد‬‫الطباعة‬ ‫ير‬‫ر‬‫س‬‫ساخن‬‫يكون‬ ‫أو‬‫المحيطة‬ ‫ة‬‫ر‬‫ا‬‫ر‬‫الح‬ ‫بدرجة‬‫ال‬ ‫ع‬‫لنو‬ ‫تبعا‬‫ات‬‫ر‬‫الشعي‬"filament"‫في‬ ‫المستخدم‬
‫الطابعة‬..‫إلبق‬ ‫تستخدم‬ ‫الساخنة‬ ‫الطباعة‬ ‫ة‬ّ‫أسر‬‫اء‬‫و‬‫االلت‬ ‫لمنع‬ ‫دافئا‬ ‫ع‬‫المطبو‬ ‫القسم‬ ‫اء‬.
‫بالستيك‬ ‫من‬ ‫طابعتنا‬ ‫في‬ ‫القاعدة‬ ‫تتألف‬4‫زجاج‬ ‫ح‬‫لو‬ ‫ساخنة‬ ‫اح‬‫و‬‫أل‬
‫الشكل‬(2-1)‫القاعدة‬
ً
ً
ً
7
2-2‫ال‬‫باثق‬"‫الطارد‬"(extruder):
‫الذي‬ ‫ء‬‫الجز‬ ‫هو‬‫يطرد‬(‫يبثق‬)‫ويغذي‬‫ال‬‫ات‬‫ر‬‫شعي‬‫البالستيكي‬‫ة‬(‫آخر‬ ‫ع‬‫نو‬ ‫أي‬ ‫أو‬‫ات‬‫ر‬‫الشعي‬ ‫من‬)‫إلى‬"‫الساخنة‬ ‫النهاية‬"hot-end
‫يكون‬ ‫ما‬ ‫عادة‬‫الباثق‬‫الساخنة‬ ‫النهاية‬ ‫مع‬ ‫مدمجا‬..‫خالل‬ ‫الساخنة‬ ‫للنهاية‬ ‫ات‬‫ر‬‫الشعي‬ ‫يدفع‬ ‫و‬ ‫يتباعد‬ ‫اع‬‫و‬‫األن‬ ‫بعض‬ ‫في‬ ‫ولكن‬
‫بودن‬ ‫كابل‬ ‫يدعى‬ ‫أنبوب‬Bowden cable.
‫ج‬‫مزدو‬ ‫بثق‬ ‫جهاز‬ ‫استخدام‬ ‫يتم‬ ‫األحيان‬ ‫بعض‬ ‫في‬,‫الوقت‬ ‫بنفس‬ ‫مختلفتين‬ ‫مادتين‬ ‫لطباعة‬ ‫ة‬‫ر‬‫القد‬ ‫يوفر‬ ‫الذي‬.
‫ف‬ ‫يادة‬‫ز‬ ‫تسبب‬ ‫ة‬‫ز‬‫المي‬ ‫هذه‬ ‫أن‬ ‫إال‬‫إضافيين‬ ‫ساخنة‬ ‫ونهاية‬ ‫طارد‬ ‫نحتاج‬ ‫أننا‬ ‫حيث‬ ‫التكلفة‬ ‫ي‬.
‫الشكل‬(2-2)‫الطارد‬
ً
ً
ً
8
2-3‫الساخنة‬ ‫النهاية‬(hot-end):
‫ة‬‫ر‬‫ا‬‫ر‬‫ح‬ ‫مصدر‬ ‫من‬ ‫تتكون‬,‫نهاية‬ ‫و‬ ‫ة‬‫ر‬‫ا‬‫ر‬‫ح‬ ‫حساس‬"‫طرف‬"‫بثق‬,‫ة‬‫ر‬‫منصه‬ ‫مادة‬ ‫وتصبح‬ ‫البالستيكية‬ ‫ة‬‫ر‬‫الشعي‬ ‫تغذية‬ ‫يتم‬ ‫حيث‬.
‫وبين‬ ‫بينها‬ ‫الخلط‬ ‫يتم‬ ‫ما‬ ‫وغالبا‬‫الباثق‬.
‫بين‬ ‫الفوهة‬ ‫فتحة‬ ‫ح‬‫او‬‫ر‬‫تت‬(0.2 - 1)mm,‫أكبر‬ ‫طباعة‬ ‫وقت‬ ‫تحتاج‬ ‫ولكن‬ ‫أدق‬ ‫المشغولة‬ ‫تصبح‬ ‫أصغر‬ ‫الفوهة‬ ‫كانت‬ ‫كلما‬
‫بعضها‬ ‫فوق‬ ‫الطبقات‬ ‫لتتكدس‬..
‫مالحظة‬:‫خصوصيته‬ ‫نموذج‬ ‫لكل‬ ‫أنه‬ ‫حيث‬ ‫معينة‬ ‫قطعة‬ ‫لطباعة‬ ‫أ‬‫و‬‫أس‬ ‫تكون‬ ‫أن‬ ‫يمكن‬ ‫األحيان‬ ‫بعض‬ ‫في‬ ‫ة‬‫ر‬‫الصغي‬ ‫الفوهة‬
‫تطبيق‬ ‫يمكن‬ ‫ال‬‫و‬‫القطع‬ ‫لجميع‬ ‫نفسها‬ ‫اإلعدادات‬.
‫فوهات‬ ‫استخدمنا‬‫بقياس‬0.2 , 0.3 , 0.4
‫الشكل‬(2-3)‫الساخنة‬ ‫النهاية‬
ً
ً
ً
9
2-4‫ات‬‫ر‬‫الشعي‬"‫الخيوط‬"(filament):
‫الطابعة‬ ‫اسطة‬‫و‬‫ب‬ ‫األبعاد‬ ‫ثالثية‬ ‫صلبة‬ ‫نماذج‬ ‫إلى‬ ‫تشكل‬ ‫التي‬ ‫المدخلة‬ ‫المادة‬ ‫هي‬.
‫ال‬ ‫ات‬‫ر‬‫شعي‬ ‫باستخدام‬ ‫نقوم‬PLA‫الحالية‬ ‫طباعتنا‬ ‫في‬.
‫الشكل‬(2-4)‫ات‬‫ر‬‫الشعي‬
[2]
ً
ً
ً
11
‫الثالث‬ ‫الفصل‬:‫الطابعة‬ ‫تفصيل‬
‫الشكل‬(3-1)‫الطابعة‬ ‫تصميم‬
‫عمل‬ ‫بمساحة‬ ‫تعمل‬ ‫الطابعة‬40x40x40..
3-1‫اد‬‫و‬‫الم‬,‫ات‬‫و‬‫األد‬,‫المستخدمة‬ ‫القطع‬:
3-1-1‫ال‬‫اد‬‫و‬‫م‬‫الميكانيكية‬:
‫ألمنيوم‬ ‫قضيب‬30x30x1 mm
‫ايا‬‫و‬‫ز‬6x6‫و‬3x3
‫اغي‬‫ر‬‫الب‬ ‫من‬ ‫الكثير‬‫و‬‫ال‬‫اميل‬‫و‬‫ص‬
‫اعد‬‫و‬‫ق‬‫المحركات‬
ً
ً
ً
11
8‫بقطر‬ ‫مسمطة‬ ‫محاور‬8mm
2 couplers
14 linear bearing
‫رولمانين‬
3-1-2‫القيادة‬ ‫قطع‬:
‫محركات‬NEMA 17
Timing Belts GT2 6mm
GT2 Timing Pulleys
Threaded rod D=10mm , L=600 mm & its nut
3-1-3‫االلكترونيات‬:
MKS GEN v1.4
A4988 Driver
LCD 12864
12v 40A DC relay
A thermistor
3 end stop
‫األسالك‬ ‫من‬ ‫الكثير‬
4 heat beds
Hot end
60A power supply12V
WIFI ESP 8266
‫المحيطة‬ ‫القضبان‬ ‫مستوى‬ ‫عن‬ ‫الطباعة‬ ‫سطح‬ ‫فع‬‫ر‬‫لت‬ ‫القضيبين‬ ‫تحت‬ ‫قاعدة‬ ‫بوضع‬ ‫قمنا‬ ‫التكلفة‬ ‫لتقليل‬;‫حال‬ ‫في‬
‫الطباعة‬ ‫بسطح‬ ‫المحيط‬ ‫الهيكل‬ ‫يع‬‫ر‬‫م‬ ‫يكون‬ ‫أن‬ ‫يجب‬ ‫القاعدة‬ ‫وجود‬ ‫عدم‬,‫من‬ ‫نتمكن‬ ‫حتى‬ ‫الطباعة‬ ‫مساحة‬ ‫ضعف‬
‫التكلفة‬ ‫تزداد‬ ‫وبالتالي‬ ‫الطباعة‬ ‫مساحة‬ ‫كامل‬ ‫استغالل‬.
ً
ً
ً
12
‫الشكل‬(3-2)‫للطابعة‬ ‫النهائي‬ ‫الشكل‬
ً
ً
ً
13
3-2‫ملفات‬CAD:
‫ملفات‬(CAD (Computer Aided Design‫أو‬‫ملفات‬‫التصميم‬‫بمساعدة‬‫الحاسب‬,‫هي‬‫فعليا‬‫لوحة‬‫الرسم‬‫لعملية‬
‫التصميم‬.‫وتسمح‬‫للمنشئ‬(‫المصمم‬)‫ة‬‫ر‬‫بالسيط‬‫على‬‫جميع‬‫التصاميم‬,‫تكبير‬‫التصميم‬,‫تعديله‬‫وتحليله‬.
‫عادة‬‫ما‬‫تكون‬‫هذه‬‫التصاميم‬‫نموذج‬‫ثالثي‬‫األبعاد‬,‫بنمط‬‫متجه‬(‫أي‬‫أن‬‫خطوط‬‫الرسم‬‫حادة‬‫للغاية‬)
‫تسمح‬‫هذه‬‫التصاميم‬‫للمنشئ‬‫اج‬‫ر‬‫بإد‬(‫تضمين‬)‫العمليات‬‫األبعاد‬‫و‬‫اد‬‫و‬‫الم‬‫و‬,‫بذلك‬..‫تسمح‬‫بتحليل‬‫التصميم‬‫بالكامل‬‫قبل‬
‫إنتاجه‬‫فعليا‬.
‫ملفات‬STL (STereo Lithography)‫هي‬‫ع‬‫نو‬‫من‬‫تنسيق‬‫ملفات‬CAD‫أكثر‬‫بساطة‬‫منها‬,‫هذا‬‫التنسيق‬‫شائع‬‫جدا‬‫في‬
‫عالم‬‫الطباعة‬‫ثالثية‬‫األبعاد‬.
‫ملفات‬ ‫تستخدم‬STL‫األبعاد‬ ‫ثالثية‬ ‫تية‬‫ر‬‫ديكا‬ ‫إحداثيات‬ ‫إلى‬ ‫الكائن‬ ‫سطح‬ ‫بتقسيم‬ ‫يقوم‬ ‫الثالثية‬ ‫للنمذجة‬ ‫نظاما‬.[8]
‫نامج‬‫ر‬‫ب‬ ‫نستخدم‬ ‫الحالي‬ ‫مشروعنا‬ ‫في‬solidworks‫للتصميم‬
‫الشكل‬(3-3)‫نامج‬‫ر‬‫ب‬ ‫أيقونة‬solidworks
ً
ً
ً
14
3-3‫البرمجيات‬SOFTWARE
‫لها‬ ‫المصنعة‬ ‫الشركة‬ ‫وحسب‬ ‫للغاية‬ ‫محددة‬ ‫بتعديالت‬ ‫األبعاد‬ ‫ثالثية‬ ‫طابعة‬ ‫نظام‬ ‫كل‬ ‫يستخدمها‬ ‫التي‬ ‫البرمجيات‬ ‫تختلف‬.
‫ملفات‬ ‫لتحويل‬ ‫كوسيط‬ ‫تعمل‬ ‫البرمجيات‬ ‫هذه‬CAD‫أو‬STL‫الطابعة‬ ‫لمحركات‬ ‫فعلية‬ ‫حركة‬ ‫إلى‬.
‫نامج‬‫ر‬‫ب‬CAM (Computer Aided Manufacturing)‫ملفات‬ ‫يحول‬STL‫إلى‬G-code.
G-code‫اللغة‬ ‫هي‬"‫لآللة‬ ‫الصديقة‬"‫األبعاد‬ ‫ثالثية‬ ‫بالطابعة‬ ‫البرمجيات‬ ‫تصل‬ ‫التي‬.‫ال‬ ‫ملف‬ ‫لنقل‬STL‫إلى‬ ‫وتحويله‬
G-code‫استخدام‬ ‫يتم‬ ‫ما‬ ‫غالبا‬–‫وسيط‬ ‫نامج‬‫ر‬‫ب‬-‫تقطيع‬ ‫أداة‬.
‫إلى‬ ‫التحويل‬ ‫بعد‬G-code‫إلى‬ ‫يرسل‬‫لغتنا‬ ‫بإرسال‬ ‫بعدها‬ ‫يقوم‬ ‫الذي‬ ‫مترجم‬"‫لآللة‬ ‫الصديقة‬"‫الطابعة‬ ‫محركات‬ ‫إلى‬.[8]
‫المستخدمة‬ ‫البرمجيات‬:
Arduino IDE
Ultimaker cura
Repetier host
‫الشكل‬(3-4)‫المستخدمة‬ ‫البرمجيات‬
ً
ً
ً
15
3-4‫الثابت‬ ‫نامج‬‫ر‬‫الب‬firmware
‫الثابتة‬ ‫امج‬‫ر‬‫الب‬–‫االسم‬ ‫يوحي‬ ‫كما‬–‫مادي‬ ‫جهاز‬ ‫على‬ ‫نة‬‫ز‬‫المخ‬ ‫نامج‬‫ر‬‫الب‬ ‫أو‬ ‫ة‬‫ر‬‫الذاك‬ ‫بيانات‬ ‫هي‬,‫لوحة‬ ‫تكون‬ ‫ما‬ ‫عادة‬
‫يحة‬‫ر‬‫ش‬ ‫أو‬ ‫حاسوب‬.
‫ال‬ ‫يذهب‬G-code‫الثابت‬ ‫نامج‬‫ر‬‫الب‬ ‫إلى‬ ‫البرمجيات‬ ‫تنشئه‬ ‫الذي‬(micro-chip or microcontroller )‫هناك‬ ‫ويخزن‬.
‫إجماال‬,‫ة‬‫ر‬‫المشف‬ ‫المعلومات‬ ‫تخزن‬ ‫عندما‬(‫ة‬‫ز‬‫المرم‬)‫على‬‫ال‬ ‫الجهاز‬‫مادي‬,‫نامج‬‫ر‬‫الب‬ ‫إلى‬ ‫عدنا‬ ‫إذا‬ ‫إال‬ ‫بها‬ ‫التالعب‬ ‫اليمكن‬
‫األبعاد‬ ‫ثالثي‬ ‫النموذج‬ ‫على‬ ‫وعدلنا‬.
‫طباعتها‬ ‫كيفية‬ ‫لتعليمات‬ ‫إضافة‬ ‫طباعتها‬ ‫اد‬‫ر‬‫الم‬ ‫للقطعة‬ ‫ة‬‫ر‬‫المشف‬ ‫المعلومات‬ ‫كل‬ ‫على‬ ‫الثابت‬ ‫نامج‬‫ر‬‫الب‬ ‫بيانات‬ ‫تحتوي‬.[8]
‫باستخدام‬ ‫نقوم‬MARLIN firmware
‫الشكل‬(3-5)MARLIN
ً
ً
ً
16
3-5‫بائي‬‫ر‬‫الكه‬ ‫المتحكم‬electric controller
‫هو‬ ‫الطابعة‬ ‫في‬ ‫بائي‬‫ر‬‫الكه‬ ‫المتحكم‬microcontroller‫لتقليل‬ ‫منها‬ ‫يب‬‫ر‬‫ق‬ ‫أو‬ ‫الطابعة‬ ‫على‬ ‫غالف‬ ‫في‬ ‫يكون‬ ‫ما‬ ‫عادة‬
‫اإلمكان‬ ‫قدر‬ ‫األسالك‬.‫معه‬ ‫ال‬‫و‬‫موص‬ ‫سيكون‬ ‫باء‬‫ر‬‫كه‬ ‫يحتاج‬ ‫شيء‬ ‫أي‬.
‫استخدام‬ ‫يمكن‬Arduino board‫إلى‬ ‫باإلضافة‬ ‫كمتحكم‬RAMPS board
(Reprap Arduino Mega Pololu Shield)‫المحركات‬ ‫بقيادة‬ ‫ائح‬‫ر‬‫ش‬ ‫يحوي‬ ‫الذي‬.[8]
‫باستخدام‬ ‫قمنا‬MKS GEN v1.4‫يلي‬ ‫بما‬ ‫تتميز‬ ‫أنها‬ ‫حيث‬:
›Atmega 2560 microcontroller
›‫لوحة‬RAMPs 1.4‫مدمجة‬
›‫ج‬‫خر‬AUX‫مماثل‬‫ل‬RAMPS 1.4
›‫افقة‬‫و‬‫مت‬‫األبعاد‬ ‫ثالثية‬ ‫للطابعة‬ ‫القياسية‬ ‫الخطوية‬ ‫المحركات‬ ‫قيادة‬ ‫ائح‬‫ر‬‫ش‬ ‫كل‬ ‫مع‬
›‫ل‬ ‫مثالي‬ ‫مستبدل‬Arduino 2560 + RAMPS 1.4
›‫مع‬ ‫افقة‬‫و‬‫مت‬Arduino IDE
›‫تحوي‬+5,+12 v output pin
[9]
‫الشكل‬(3-6)MKS GEN 1.4
ً
ً
ً
17
3-6‫المحرك‬ ‫نظام‬motor system
‫يتطلب‬‫تشغيل‬‫طابعة‬‫ثالثية‬‫األبعاد‬‫قيادة‬‫ذات‬‫عزم‬‫ان‬‫ر‬‫دو‬‫تفع‬‫ر‬‫م‬‫ودقة‬‫عالية‬‫أفضل‬‫و‬‫محرك‬‫للقيام‬‫بهذه‬‫الوظيفة‬‫هو‬‫ال‬‫محرك‬
‫الخطوي‬-‫هو‬‫جهاز‬‫كهر‬‫و‬‫مغناطيسي‬‫يحول‬‫ال‬‫نبضات‬‫ال‬‫قمية‬‫ر‬‫إلى‬‫ات‬‫ر‬‫دو‬ ‫من‬ ‫اء‬‫ز‬‫أج‬.
‫تتمثل‬‫ايا‬‫ز‬‫م‬‫ال‬‫محركات‬‫الخطو‬‫ي‬‫ة‬‫في‬‫التكلفة‬‫المنخفضة‬‫و‬‫الموثوقية‬‫العالية‬‫وعزم‬‫ان‬‫ر‬‫الدو‬‫العالي‬‫عند‬‫عات‬‫السر‬‫المنخفضة‬
‫و‬‫هي‬‫ع‬‫نو‬‫خاص‬‫من‬‫المحركات‬‫امنة‬‫ز‬‫المت‬‫المصممة‬‫لتدو‬‫ر‬‫ب‬‫عدد‬‫معين‬‫من‬‫جات‬‫الدر‬‫لكل‬‫نبضة‬‫بائية‬‫ر‬‫كه‬‫تستقبلها‬‫وحدة‬
‫التحكم‬‫الخاصة‬‫بها‬,‫يمكن‬‫تحقيق‬‫ء‬‫جز‬‫الدرجة‬ ‫من‬‫باستخدام‬‫المسننات‬‫من‬‫أجل‬‫يك‬‫ر‬‫تح‬‫أس‬‫ر‬‫الطابعة‬‫إلى‬‫إحداثيات‬
‫محددة‬,‫في‬‫الطابعة‬‫ثالثية‬‫األبعاد‬.[8]
‫باستخدام‬ ‫قمنا‬5‫محركات‬NEMA 17
2‫لمحور‬Z
1‫لمحور‬X
1‫لمحور‬Y
1‫للطارد‬extruder
‫الشكل‬(3-7)NEMA 17
ً
ً
ً
18
3-7‫الشوط‬ ‫نهاية‬ ‫حساسات‬mechanical end-stops
‫المحور‬ ‫نهاية‬ ‫إلى‬ ‫وصلنا‬ ‫أننا‬ ‫نامج‬‫ر‬‫الب‬ ‫تعلم‬ ‫اطع‬‫و‬‫ق‬ ‫عمليا‬ ‫هي‬.‫ثالثة‬ ‫يوجد‬end-stop‫محور‬ ‫لكل‬ ‫احدة‬‫و‬(X,Y,Z).
‫الطابعة‬ ‫ة‬‫ر‬‫معاي‬ ‫في‬ ‫تساعد‬ ‫أنها‬ ‫كما‬.‫مثال‬‫اسطة‬‫و‬‫ب‬ ‫الطباعة‬ ‫ير‬‫ر‬‫س‬ ‫على‬ ‫الطارد‬ ‫فوهة‬ ‫قرب‬ ‫مدى‬ ‫نعاير‬Z axis end-stop
‫توضع‬ ‫بالستيك‬ ‫طبقة‬ ‫لكل‬ ‫الكلية‬ ‫بالسماكة‬ ‫يتحكم‬ ‫هذا‬.[8]
‫الشكل‬(3-8)‫شوط‬ ‫نهاية‬ ‫حساس‬
ً
ً
ً
19
3-8‫النهائية‬ ‫النتائج‬ ‫بعض‬:
‫صيانة‬ ‫اء‬‫ر‬‫إج‬ ‫ي‬‫الضرور‬ ‫من‬‫الطابعة‬ ‫في‬ ‫المستخدمة‬ ‫القطع‬ ‫وجودة‬ ‫ثبات‬ ‫من‬ ‫للتأكد‬ ‫ية‬‫ر‬‫دو‬.
‫ل‬ ‫هي‬ ‫التالية‬ ‫الصور‬‫ال‬ ‫بعض‬‫قطع‬‫التي‬‫األبعاد‬ ‫ثالثية‬ ‫طابعتنا‬ ‫باستخدام‬ ‫بطباعتها‬ ‫قمنا‬
ً
ً
ً
21
ً
ً
ً
21
‫الشكل‬(3-9)‫المطبوعة‬ ‫النماذج‬ ‫بعض‬
ً
ً
ً
22
‫ابع‬‫ر‬‫ال‬ ‫الفصل‬:‫ثالثية‬ ‫الطباعة‬ ‫وسيئات‬ ‫حسنات‬‫األبعاد‬
4-1‫األبعاد‬ ‫ثالثية‬ ‫الطباعة‬ ‫حسنات‬ ‫بعض‬:
›‫تعقيد‬‫التصنيع‬‫مجاني‬:‫في‬‫التصنيع‬‫التقليدي‬(‫ح‬‫الطر‬ ‫مناهج‬),‫يكون‬‫صنع‬‫الكائن‬‫المعقد‬‫التصميم‬‫أكثر‬‫صعوبة‬.
‫في‬‫ال‬‫طابعة‬‫ثالثية‬‫األبعاد‬,‫تتطلب‬‫الكائنات‬‫المعقدة‬‫أو‬‫البسيطة‬‫نفس‬‫الجهد‬.
›‫ع‬‫التنو‬‫مجاني‬:‫يمكن‬‫لطابعة‬‫احدة‬‫و‬‫ثالثية‬‫األبعاد‬‫أن‬‫تصنع‬‫أشكاال‬‫متعددة‬,‫على‬‫عكس‬‫آالت‬‫التصنيع‬‫التقليدية‬
‫التي‬‫تعد‬‫أقل‬‫ا‬‫تنوع‬‫ويمكن‬‫أن‬‫تصنع‬‫األشياء‬‫في‬‫نطاق‬‫محدود‬‫من‬‫األشكال‬.
›‫ال‬‫يلزم‬‫التجميع‬:‫تنتج‬‫الطباعة‬‫ثالثية‬‫األبعاد‬‫اء‬‫ز‬‫أج‬‫متشابكة‬.‫في‬‫المصانع‬‫الحديثة‬,‫تنتج‬‫اآلالت‬‫مكونات‬
‫متطابقة‬‫يتم‬‫تجميعها‬‫ا‬‫الحق‬‫اسطة‬‫و‬‫ب‬‫روبوتات‬‫أو‬‫عمال‬‫يين‬‫ر‬‫بش‬.‫تشتمل‬‫الكائنات‬‫المصممة‬‫المعقدة‬‫على‬‫العديد‬
‫من‬‫اء‬‫ز‬‫األج‬,‫التي‬‫و‬‫تستغرق‬‫ا‬‫وقت‬‫أطول‬‫للتجميع‬‫وتكلفة‬‫باهظة‬‫الثمن‬.
›‫تنتج‬‫الطابعات‬‫ثالثية‬‫األبعاد‬‫مخلفات‬‫أقل‬‫مما‬‫تفعله‬‫تقنيات‬‫تصنيع‬‫المعادن‬‫التقليدية‬,‫مما‬‫يؤدي‬‫إلى‬‫تقليل‬
‫الخسائر‬‫يادة‬‫ز‬‫و‬‫الكفاءة‬.
›‫لألفكار‬ ‫ع‬‫أسر‬ ‫بتطور‬ ‫تسمح‬:‫به‬ ‫صممت‬ ‫الذي‬ ‫اليوم‬ ‫بنفس‬ ‫ما‬ ‫ة‬‫ر‬‫فك‬ ‫طباعة‬ ‫على‬ ‫ة‬‫ر‬‫القد‬,‫مما‬ ‫التطور‬ ‫عملية‬ ‫ع‬‫يسر‬
‫أيام‬ ‫بضعة‬ ‫إلى‬ ‫أشهر‬ ‫عدة‬ ‫يكون‬ ‫قد‬.
›‫الحصول‬ ‫يمكننا‬ ‫األبعاد‬ ‫ثالثية‬ ‫الطباعة‬ ‫اسطة‬‫و‬‫ب‬‫بسهولة‬‫اء‬‫ز‬‫أج‬ ‫على‬‫حاجاتنا‬ ‫افق‬‫و‬‫لت‬ ‫خصيصا‬ ‫مصممة‬
›‫بناء‬‫المخيلة‬:‫قمي‬‫ر‬‫ال‬ ‫التصميم‬‫و‬ ‫للفن‬ ‫الحديث‬ ‫التطور‬ ‫في‬,‫غير‬ ‫إنما‬ ‫فحسب‬ ‫عة‬‫متسار‬ ‫اإلمكانات‬ ‫تكون‬ ‫ال‬
‫محدودة‬.‫منتج‬ ‫إلى‬ ‫بسيطة‬ ‫ة‬‫ر‬‫فك‬ ‫من‬ ‫وتحويله‬ ‫ة‬‫ر‬‫فك‬ ‫أي‬‫و‬ ‫شيء‬ ‫أي‬ ‫طباعة‬ ‫يمكننا‬ ‫حيث‬.
›‫مشكلة‬ ‫ال‬ ‫اتجاهها؟؟‬ ‫تغير‬ ‫ثقوب‬ ‫؟؟‬ ‫بعة‬‫ر‬‫م‬ ‫ثقوب‬!‫إنشا‬ ‫يمكن‬ ‫ال‬ ‫التي‬ ‫القطع‬‫التق‬ ‫التصنيع‬ ‫بطرق‬ ‫ؤها‬‫ليست‬ ‫ليدية‬
‫ممكنة‬ ‫فقط‬,‫األبعاد‬ ‫ثالثية‬ ‫طابعة‬ ‫باستخدام‬ ‫بسيطة‬ ‫بل‬.
[2]
ً
ً
ً
23
4-2‫األبعاد‬ ‫ثالثية‬ ‫الطباعة‬ ‫سيئات‬ ‫بعض‬:
›‫اد‬‫و‬‫الم‬‫المحدودة‬:‫ال‬‫يمكن‬‫ألي‬‫طابعة‬‫تستخد‬ ‫أن‬‫م‬‫سوى‬‫مادة‬‫محددة‬‫أو‬‫مجموعة‬‫ضيقة‬‫من‬‫اد‬‫و‬‫الم‬.‫لذا‬‫فإن‬‫طباعة‬
‫منتجات‬‫مختلفة‬‫تتطلب‬‫طابعات‬‫أو‬‫تعديالت‬‫مختلفة‬‫على‬‫طابعة‬‫احدة‬‫و‬.
›‫التكلفة‬‫العالية‬‫في‬‫التطبيقات‬‫الصناعية‬‫المهنية‬‫عالية‬‫المستوى‬.
›‫العناصر‬‫ة‬‫ر‬‫الخط‬:‫إذا‬‫كان‬‫الجميع‬‫ا‬‫قادر‬‫بسهولة‬‫على‬‫طباعة‬‫مدافع‬‫وسكاكين‬‫ثالثية‬‫األبعاد‬‫باستخدام‬‫طابعته‬,
‫دون‬‫اف‬‫ر‬‫إش‬,‫فستزداد‬‫معدالت‬‫العنف‬.
›‫الحجم‬:‫ا‬‫حالي‬,‫تقتصر‬‫الطابعات‬‫ثالثية‬‫األبعاد‬‫على‬‫حجم‬‫المنتجات‬‫التي‬‫يمكنها‬‫إنشاؤها‬‫وذلك‬‫لطباعة‬‫كائنات‬
‫أكبر‬‫يحتاج‬‫ء‬‫المر‬‫طابعات‬‫أكبر‬‫وبالتالي‬‫تكلفة‬‫أعلى‬.
[2]
‫أ‬1
‫ملحق‬]‫أ‬[
‫األبعاد‬ ‫ثالثية‬ ‫الطباعة‬ ‫تقنيات‬ ‫أشهر‬ ‫بعض‬
‫المجسمة‬ ‫ية‬‫ر‬‫الحج‬ ‫الطباعة‬stereolithography:
‫ا‬ ‫ثالثية‬ ‫طباعة‬ ‫تقنية‬ ‫أول‬ ‫بكونها‬ ‫تتميز‬‫العالم‬ ‫في‬ ‫ألبعاد‬.‫الطابعات‬ ‫جميع‬SLA‫أقسام‬ ‫بعة‬‫ر‬‫أ‬ ‫من‬ ‫تتكون‬ ‫القياسية‬
‫أساسية‬:
i.‫سائل‬ ‫ضوئي‬ ‫بوليمر‬ ‫ب‬ ‫مملوء‬ ‫ان‬‫ز‬‫خ‬,‫نقي‬ ‫سائل‬ ‫بالستيك‬ ‫يكون‬ ‫ما‬ ‫غالبا‬.
ii.‫ان‬‫ز‬‫خ‬ ‫في‬ ‫ة‬‫ر‬‫مغمو‬ ‫مثقبة‬ ‫منصة‬,ُ‫ا‬‫تبع‬ ‫األسفل‬‫و‬ ‫لألعلى‬ ‫التحرك‬ ‫وبإمكانها‬ ‫ان‬‫ز‬‫الخ‬ ‫في‬ ‫المنصة‬ ‫خفض‬ ‫يتم‬
‫الطباعة‬ ‫لعملية‬.
iii.‫الطاقة‬ ‫عالي‬ ‫البنفسجي‬ ‫فوق‬ ‫ليزر‬ ‫أشعة‬high-powered ultraviolet laser.
iv.‫حاسوب‬ ‫اجهة‬‫و‬,‫الليزر‬‫و‬ ‫المنصة‬ ‫من‬ ‫كل‬ ‫حركات‬ ‫تدير‬.
‫يتتبع‬‫شعاع‬‫الليزر‬‫يحة‬‫ر‬‫الش‬‫األولى‬‫من‬‫جسم‬‫ما‬‫على‬‫سطح‬‫هذا‬‫السائل‬,‫مما‬‫يؤدي‬‫إلى‬‫تصلب‬‫طبقة‬‫قيقة‬‫ر‬‫جدا‬
‫من‬‫البوليمر‬‫الضوئي‬.‫يتم‬‫بعد‬‫ذلك‬‫خفض‬‫المنصة‬‫المثقبة‬‫قليال‬‫ويتم‬‫تتبع‬‫يحة‬‫ر‬‫ش‬‫ى‬‫أخر‬‫وتصلبها‬‫اسطة‬‫و‬‫ب‬‫الليزر‬.
‫ثم‬‫يتم‬‫إنشاء‬‫يحة‬‫ر‬‫ش‬‫ى‬‫أخر‬,‫ثم‬‫ى‬‫أخر‬,‫إلى‬‫أن‬‫تتم‬‫طباعة‬‫كائن‬‫كامل‬‫ويمكن‬‫الته‬‫ز‬‫إ‬‫من‬‫ان‬‫ز‬‫خ‬‫البوليمر‬‫الضوئي‬,
‫منه‬ ‫ائد‬‫ز‬‫ال‬ ‫السائل‬ ‫الة‬‫ز‬‫ا‬‫و‬,‫في‬ ‫يوضع‬ ‫ثم‬"‫البنفسجية‬ ‫فوق‬ ‫لألشعة‬ ‫فرن‬"‫النهائية‬ ‫لمعالجته‬‫من‬ ‫الكائن‬ ‫يمكن‬ ‫مما‬
‫ممكنة‬ ‫متانة‬ ‫ألعلى‬ ‫الوصول‬‫ه‬‫ر‬‫ا‬‫ر‬‫استق‬ ‫يادة‬‫ز‬ ‫وبالتالي‬.
‫تستخدم‬‫ال‬‫غ‬‫ات‬‫ر‬‫لفانومت‬galvos"‫ة‬‫ر‬‫صغي‬ ‫ايا‬‫ر‬‫م‬ ‫ها‬‫اعتبار‬ ‫يمكن‬"‫ل‬‫نقل‬‫حزمة‬‫الليزر‬‫إلى‬‫نقطة‬‫محددة‬‫على‬‫ال‬‫منصة‬.
[10][2]
‫الشكل‬(‫أ‬-1)SLA
ً
ً
ً
‫أ‬2
‫الترسيب‬ ‫نمذجة‬‫المنصهر‬fused deposition modeling:
‫الخيوط‬ ‫ة‬‫ر‬‫بك‬ ‫تحميل‬ ‫يتم‬‫في‬‫الطابعة‬‫ثالثية‬‫األبعاد‬‫ويتم‬‫تغذيتها‬‫عبر‬‫فوهة‬‫الطابعة‬‫في‬‫أس‬‫ر‬‫البثق‬.(‫يمكن‬
‫فوهة‬ ‫من‬ ‫أكثر‬ ‫استخدام‬)‫يتم‬‫تسخين‬‫فوهة‬‫الطابعة‬‫إلى‬‫جة‬‫در‬‫ة‬‫ر‬‫ا‬‫ر‬‫الح‬‫غوبة‬‫المر‬,‫حيث‬‫يدفع‬‫المحرك‬‫الفتيل‬
(‫ات‬‫ر‬‫الشعي‬/‫الخيط‬)‫عبر‬‫الفتحة‬‫المسخنة‬‫مما‬‫يؤدي‬‫إلى‬‫ذوبانه‬.
‫تقوم‬‫الطابعة‬‫بعد‬‫ذلك‬‫بنقل‬‫أس‬‫ر‬‫البثق‬‫على‬‫طول‬‫اإلحداثيات‬‫المحددة‬,‫ووضع‬‫المادة‬‫ة‬‫ر‬‫المنصه‬‫على‬‫لوحة‬‫البناء‬
‫حيث‬‫يتم‬‫يدها‬‫ر‬‫تب‬‫وتصلبها‬.
‫بمجرد‬‫اكتمال‬‫الطبقة‬,‫تستمر‬‫الطابعة‬‫في‬‫وضع‬‫طبقة‬‫ى‬‫أخر‬.‫تتكرر‬‫عملية‬‫طباعة‬‫المقاطع‬‫العرضية‬‫هذه‬‫و‬‫بناء‬
‫طبقة‬‫على‬‫طبقة‬‫حتى‬‫يتم‬‫تكوين‬‫الكائن‬‫بالكامل‬..[11]
‫ا‬‫اعتماد‬‫على‬‫شكل‬‫الكائن‬,‫من‬‫ي‬‫الضرور‬‫في‬‫بعض‬‫األحيان‬‫إضافة‬‫هياكل‬‫الدعم‬,‫على‬‫سبيل‬‫المثال‬‫كان‬ ‫إن‬
‫النموذج‬‫يحتوي‬‫على‬‫اء‬‫ز‬‫أج‬‫متداخلة‬‫شديدة‬‫االنحدار‬.
‫الشكل‬(‫أ‬-2)FDM
ً
ً
ً
‫أ‬3
‫ال‬‫االنتقائي‬ ‫تلبد‬‫بالليزر‬selective laser sintering:
‫تستخدم‬‫ال‬‫طابعات‬‫هنا‬‫الليزر‬CO2‫ومسحوق‬‫بوليمر‬‫ي‬‫ار‬‫ر‬‫ح‬‫لبناء‬‫اء‬‫ز‬‫األج‬.‫ت‬‫عتبر‬‫التقنية‬ ‫هذه‬‫ا‬‫عموم‬‫أكثر‬
‫ا‬‫تعقيد‬‫من‬FDM‫و‬SLA.
‫تتكون‬‫الطابعات‬‫هنا‬‫من‬‫صندوق‬‫المسحوق‬,‫ومنصة‬‫البناء‬,‫ومسحوق‬‫التغطية‬ ‫إلعادة‬,‫ليزر‬CO2,
‫ومجموعة‬‫من‬‫ال‬‫غ‬‫لفانومتر‬,‫ومجموعة‬‫من‬‫السخانات‬,‫ووحدة‬‫تغذية‬‫المسحوق‬.
‫ال‬‫و‬‫أ‬,‫يتم‬‫تسخين‬‫صندوق‬‫من‬‫مسحوق‬‫البوليمر‬‫إلى‬‫درجة‬‫ة‬‫ر‬‫ا‬‫ر‬‫ح‬‫أقل‬‫بقليل‬‫من‬‫نقطة‬‫انصهار‬‫البوليمر‬.‫بعد‬‫ذلك‬
,‫ت‬‫ضع‬‫ة‬‫ر‬‫الشف‬‫أو‬‫الماسحة‬‫ة‬‫ر‬‫المتكس‬‫طبقة‬‫قيقة‬‫ر‬‫ا‬‫جد‬‫من‬‫المادة‬‫المسحوقة‬-‫التي‬‫يبلغ‬‫سمكها‬‫عادة‬0.1 mm-
‫على‬‫منصة‬‫بناء‬.
‫بعد‬‫ذلك‬‫تبدأ‬‫حزمة‬‫ليزر‬CO2‫في‬‫مسح‬‫السطح‬.‫يعمل‬‫الليزر‬‫على‬‫تلبيد‬‫المسحوق‬‫وتصلب‬‫المقطع‬‫العرضي‬
‫للكائن‬.‫ا‬‫تمام‬‫مثل‬SLA,‫يركز‬‫الليزر‬‫على‬‫الموقع‬‫الصحيح‬‫من‬‫خالل‬‫ج‬‫زو‬‫من‬galvos.
‫عند‬‫مسح‬‫المقطع‬‫العرضي‬‫بأكمله‬,‫ستنقل‬‫منصة‬‫اإلنشاء‬‫ألسفل‬‫بسمك‬‫طبقة‬‫احدة‬‫و‬.‫ت‬‫ضع‬‫ة‬‫ر‬‫الشف‬‫المعاد‬‫ها‬‫تدوير‬
‫طبقة‬‫جديدة‬‫من‬‫المسحوق‬‫أعلى‬‫الطبقة‬‫الممسوحة‬‫ا‬‫ضوئي‬‫ا‬‫مؤخر‬,‫وسيقوم‬‫الليزر‬‫بتلبيد‬‫المقطع‬‫العرضي‬‫التالي‬
‫للكائن‬‫على‬‫المقاطع‬‫العرضية‬‫الصلبة‬‫ا‬‫سابق‬.
‫يتم‬‫ار‬‫ر‬‫تك‬‫هذه‬‫ات‬‫و‬‫الخط‬‫حتى‬‫يتم‬‫تصنيع‬‫جميع‬‫الكائنات‬‫بالكامل‬.‫يبقى‬‫المسحوق‬‫الذي‬‫لم‬‫يتم‬‫تلبيده‬‫في‬‫مكانه‬
‫لدعم‬‫الكائن‬‫الموجود‬,‫مما‬‫يلغي‬‫الحاجة‬‫إلى‬‫هياكل‬‫الدعم‬.[12]
‫الشكل‬(‫أ‬-3)SLS
ً
ً
ً
‫أ‬4
‫ال‬ ‫متعددة‬ ‫النمذجة‬‫بثق‬multi-jet modeling:
‫يتم‬ ‫أيضا‬ ‫هنا‬‫بناء‬‫كائنات‬‫من‬‫طبقات‬‫متتالية‬‫من‬‫مسحوق‬,‫مع‬‫أس‬‫ر‬‫طباعة‬‫يشبه‬‫نافثة‬‫ا‬‫لحبر‬‫يستخدم‬‫لرش‬
‫بط‬‫ر‬‫ي‬ ‫محلول‬‫الحبيبات‬‫المطلوبة‬‫ا‬‫مع‬‫فقط‬.[2]
‫الشكل‬(‫أ‬-4)MJM
‫ب‬1
‫ملحق‬]‫ب‬[
‫في‬ ‫المستخدم‬ ‫البالستيك‬ ‫اع‬‫و‬‫أن‬‫تقنية‬FDM
‫البدء‬ ‫عند‬‫األبعاد‬ ‫ثالثية‬ ‫طابعة‬ ‫باستخدام‬,‫معها‬ ‫سنتعامل‬ ‫التي‬ ‫اد‬‫و‬‫الم‬ ‫فة‬‫ر‬‫لمع‬ ‫بحاجة‬ ‫نحن‬,‫و‬ ‫خصائص‬ ‫لها‬ ‫المختلفة‬ ‫اد‬‫و‬‫الم‬
‫معينة‬ ‫قطع‬ ‫تناسب‬ ‫مختلفة‬.
‫األبعاد‬ ‫ثالثية‬ ‫الطباعة‬ ‫في‬ ‫المستخدم‬ ‫البالستيك‬ ‫اع‬‫و‬‫أن‬ ‫نعرف‬ ‫أن‬ ‫المهم‬ ‫من‬ ‫لذلك‬(‫األكثر‬ ‫المادة‬ ‫هو‬ ‫البالستيك‬ ‫أن‬ ‫حيث‬
‫الطباعة‬ ‫في‬ ‫شيوعا‬).
‫تقنية‬ ‫في‬ ‫المستخدم‬ ‫البالستيك‬ ‫عن‬ ‫بالحديث‬ ‫سنتخصص‬FDM/FFF
‫في‬ ‫المستخدم‬ ‫البالستيك‬ ‫اع‬‫و‬‫أن‬FDM:
‫تعد‬‫تقنيات‬‫نمذجة‬‫الترسيب‬‫ة‬‫ر‬‫المنصه‬‫هي‬‫األكثر‬‫ة‬‫ر‬‫شه‬‫الستخدام‬‫اد‬‫و‬‫الم‬‫البالستيكية‬‫في‬‫الطباعة‬‫ثالثية‬‫األبعاد‬.‫فهي‬‫في‬
‫شكل‬‫ة‬‫ر‬‫بك‬‫خيوط‬(‫ات‬‫ر‬‫شعي‬)‫ليتم‬‫وضعها‬‫في‬‫أو‬‫على‬‫الطابعة‬‫ثالثية‬‫األبعاد‬.‫مع‬‫تقنيات‬FDM / FFF,‫و‬‫هناك‬‫العديد‬‫من‬
‫اع‬‫و‬‫أن‬‫البالستيك‬‫الخصائص‬‫و‬‫المختلفة‬‫لكل‬‫ع‬‫مشرو‬:
›ABS:
‫ه‬‫و‬‫أكثر‬‫اع‬‫و‬‫أن‬‫الطباعة‬‫ثالثية‬‫األبعاد‬‫ا‬‫شيوع‬,‫و‬‫ي‬‫ستخدم‬‫في‬‫هيكل‬‫ات‬‫ر‬‫السيا‬‫ة‬‫ز‬‫األجه‬‫و‬‫و‬‫أغلفة‬
‫اتف‬‫و‬‫اله‬‫المحمولة‬.‫إنه‬‫لدن‬‫ة‬‫ر‬‫ا‬‫ر‬‫بالح‬‫ويحتوي‬‫على‬‫قاعدة‬‫من‬‫اللدائن‬‫ة‬‫ز‬‫تك‬‫ر‬‫الم‬‫على‬poly
butadiene‫مما‬‫يجعله‬‫أكثر‬‫مرونة‬,‫ومقاوم‬‫للصدمات‬.
‫يستخدم‬‫ال‬ABS‫في‬‫الطباعة‬‫ثالثية‬‫األبعاد‬‫عند‬‫تسخينه‬‫إلى‬‫ما‬‫بين‬230‫جة‬‫در‬‫مئوية‬‫و‬260
‫درجة‬‫مئوية‬.‫وهو‬‫مادة‬‫صلبة‬,‫ة‬‫ر‬‫قاد‬‫على‬‫تحمل‬‫جات‬‫در‬‫ة‬‫ر‬‫ا‬‫ر‬‫الح‬‫من‬-20‫جة‬‫در‬‫مئوية‬‫إلى‬80
‫درجة‬‫مئوية‬‫بسهولة‬.
‫باإلضافة‬‫إلى‬‫قوت‬‫ه‬‫العالية‬,‫هو‬‫مادة‬‫قابلة‬‫إلعادة‬‫االستخدام‬‫ويمكن‬‫لحامها‬‫بالعمليات‬‫الكيميائية‬.
‫ومع‬‫ذلك‬,‫فإن‬‫ال‬ABS‫غير‬‫قابل‬‫للتحلل‬‫ويتقلص‬‫في‬‫مالمسة‬‫اء‬‫و‬‫اله‬,‫لذلك‬‫يجب‬‫تسخين‬
‫منصة‬‫الطباعة‬‫لمنع‬‫اءات‬‫و‬‫االلت‬(‫التشوهات‬).‫عالوة‬‫على‬‫ذلك‬,‫يوصى‬‫باستخدام‬‫طابعة‬‫ثالثية‬
‫األبعاد‬‫فة‬‫ر‬‫لغ‬‫مغلقة‬‫للحد‬‫من‬‫انبعاثات‬‫الجسيمات‬‫عند‬‫الطباعة‬‫باستخدام‬ABS.
‫يستخدم‬‫ال‬ABS‫بشكل‬‫أساسي‬‫في‬‫تقنيات‬‫نمذجة‬‫الترسيب‬‫ة‬‫ر‬‫المنصه‬‫ومع‬‫ذلك‬,‫هناك‬‫ا‬‫أيض‬
‫شكل‬‫سائل‬‫من‬‫ال‬ABS‫يستخدم‬‫ا‬‫أحيان‬‫في‬‫عمليات‬‫الطباعة‬‫المجسمة‬‫و‬‫العمليات‬‫ال‬ ‫متعددة‬‫بثق‬.
ً
ً
ً
‫ب‬2
‫الشكل‬(‫ب‬-1)ABS
›PLA:
‫من‬‫اياه‬‫ز‬‫م‬‫أنه‬‫قابل‬‫للتحلل‬,‫على‬‫ال‬ ‫عكس‬ABS.
‫يتم‬‫ال‬ ‫تصنيع‬PLA‫باستخدام‬‫اد‬‫و‬‫م‬‫خام‬‫متجددة‬‫مثل‬‫نشاء‬‫ة‬‫ر‬‫الذ‬.‫و‬‫يعد‬‫أحد‬‫أسهل‬‫اد‬‫و‬‫الم‬
‫للطباعة‬,‫على‬‫غم‬‫الر‬‫من‬‫أنه‬‫يميل‬‫إلى‬‫التقلص‬‫قليال‬‫بعد‬‫الطباعة‬‫ثالثية‬‫األبعاد‬.‫ال‬‫يحتاج‬‫إلى‬
‫منصة‬‫ساخنة‬‫عند‬‫الطباعة‬,‫على‬‫ال‬ ‫عكس‬ABS.
‫يطبع‬‫ال‬PLA‫أيضا‬‫عند‬‫درجة‬‫ة‬‫ر‬‫ا‬‫ر‬‫ح‬‫أقل‬‫من‬‫ال‬ABS,‫في‬‫ما‬‫بين‬190‫جة‬‫در‬‫مئوية‬‫إلى‬
230‫درجة‬‫مئوية‬.
‫هو‬‫مادة‬‫أصعب‬‫في‬‫المعالجة‬‫بسبب‬‫عة‬‫سر‬‫يد‬‫ر‬‫التب‬‫التصلب‬‫و‬‫العالية‬.
‫من‬‫المهم‬‫ا‬‫أيض‬‫أن‬‫نذكر‬‫أن‬‫النماذج‬‫يمكن‬‫أن‬‫تتدهور‬(‫تهتر‬‫ئ‬)‫عندما‬‫تتالمس‬‫مع‬‫الماء‬.‫ومع‬‫ذلك‬
,‫فإنه‬‫مادة‬‫ثابتة‬‫وسهلة‬‫االستخدام‬,‫وتأتي‬‫في‬‫مجموعة‬‫اسعة‬‫و‬‫من‬‫ان‬‫و‬‫األل‬,‫مما‬‫يجعلها‬‫مناسبة‬
‫للطباعة‬‫ثالثية‬‫األبعاد‬‫بتقنية‬FDM
‫الشكل‬(‫ب‬-2)PLA
ً
ً
ً
‫ب‬3
›ASA:
‫باإلضافة‬‫إلى‬‫كونها‬‫خيوط‬‫طابعة‬‫ثالثية‬‫األبعاد‬‫تتميز‬‫بالصالبة‬‫و‬‫القساوة‬‫وسهولة‬‫الطباعة‬‫ا‬‫نسبي‬,
‫فإن‬ASA‫ا‬‫أيض‬‫مقاوم‬‫للغاية‬‫للتعرض‬‫الكيميائي‬‫ة‬‫ر‬‫ا‬‫ر‬‫الح‬‫و‬,‫األهم‬‫و‬‫من‬‫ذلك‬‫كله‬,‫ات‬‫ر‬‫التغيي‬‫في‬
‫الشكل‬‫اللون‬‫و‬.‫تميل‬‫المطبوعات‬‫المصنوعة‬‫من‬ABS‫إلى‬‫ار‬‫ر‬‫االصف‬‫و‬ ‫طبيعتها‬ ‫تغير‬‫إذا‬‫تركت‬
‫في‬‫اء‬‫و‬‫اله‬‫الطلق‬.‫هذا‬‫ليس‬‫الحال‬‫مع‬ASA.
‫فائدة‬‫ثانوية‬‫ى‬‫أخر‬‫الستخدام‬ASA‫على‬ABS‫هي‬‫أنها‬‫اء‬‫و‬‫لاللت‬ ‫تعرضا‬ ‫أقل‬‫أثناء‬‫الطباعة‬.‫ولكن‬
‫يجب‬‫الحذر‬‫في‬‫كيفية‬‫ضبط‬‫مروحة‬‫يد‬‫ر‬‫التب‬‫؛‬‫يمكن‬‫أن‬‫ي‬‫تفكك‬ASA‫بسهولة‬‫إذا‬‫استخدمت‬
‫الالزم‬ ‫من‬ ‫أكثر‬ ‫ح‬‫او‬‫ر‬‫الم‬‫أثناء‬‫الطباعة‬.
‫الشكل‬(‫ب‬-3)ASA
›PET:
‫في‬ ‫المستخدم‬ ‫البالستيك‬ ‫ب‬ ‫يعرف‬‫الماء‬ ‫زجاجات‬,‫المالبس‬ ‫بألياف‬ ‫يوجد‬ ‫و‬,PET‫هو‬‫ال‬‫ات‬‫ر‬‫شعي‬
‫ال‬‫مثالية‬‫ألي‬‫قطع‬‫مخصصة‬‫للتالمس‬‫مع‬‫الطعام‬.‫عالوة‬‫على‬‫ذلك‬,‫مادة‬ ‫هو‬‫صلبة‬‫إلى‬‫حد‬‫ما‬
‫ولديه‬‫مقاومة‬‫كيميائية‬‫جيدة‬.
‫للحصول‬‫على‬‫أفضل‬‫النتائج‬‫عند‬‫الطباعة‬‫باستخدام‬PET,‫نطبع‬‫ما‬‫بين‬(75-90)‫جة‬‫در‬‫مئوية‬.
‫ال‬PET‫الطباعة‬ ‫في‬ ‫يستخدم‬ ‫ما‬ ‫ا‬‫ر‬‫ناد‬ ‫الخام‬,‫بديله‬ ‫لكن‬PETG(G-Glycol modified)
"‫بالجاليكول‬ ‫معدل‬"‫بالطباعة‬ ‫شائع‬,‫النتيجة‬‫و‬‫هي‬‫ات‬‫ر‬‫شعي‬‫أكثر‬‫نقاء‬‫أقل‬‫و‬‫هشاشة‬‫األهم‬‫و‬‫من‬‫ذلك‬
‫أنها‬‫أسهل‬‫في‬‫االستخدام‬‫من‬‫شكلها‬‫األساسي‬.‫لهذا‬‫السبب‬,‫ا‬‫غالب‬‫ما‬‫تعتبر‬PETG‫أرضية‬
‫وسطية‬‫جيدة‬‫بين‬ABS‫و‬PLA,‫أنه‬ ‫حيث‬‫أكثر‬‫مرونة‬‫و‬‫متانة‬‫من‬PLA‫أسهل‬‫و‬‫للطباعة‬‫من‬
ABS.
PETG‫يمتص‬‫الرطوبة‬‫من‬‫اء‬‫و‬‫اله‬.‫ا‬‫نظر‬‫ألن‬‫هذا‬‫له‬‫تأثير‬‫سلبي‬‫على‬‫الطباعة‬,‫التأكد‬ ‫يجب‬‫من‬
‫ين‬‫ز‬‫تخ‬‫خيوط‬‫الطابعة‬‫ثالثية‬‫األبعاد‬‫في‬‫مكان‬‫بارد‬‫وجاف‬.
ً
ً
ً
‫ب‬4
‫تعتبر‬PETG‫لزجة‬‫أثناء‬‫الطباعة‬,‫مما‬‫يجعل‬‫خيوط‬‫الطابعة‬‫ثالثية‬‫األبعاد‬‫هذه‬‫ا‬‫خيار‬‫ا‬‫سيئ‬
‫لهياكل‬‫الدعم‬,‫ولكنها‬‫مناسبة‬‫ال‬‫لتصاق‬‫الطبقات‬( .‫الحذر‬ ‫يجب‬‫مع‬‫ير‬‫ر‬‫الس‬‫الطباعة‬‫فقط‬)
‫ن‬‫ا‬‫و‬‫لم‬‫تكن‬‫هشة‬,‫فإن‬PETG‫تخدش‬‫بسهولة‬‫أكبر‬‫من‬ABS.
‫تشتمل‬‫ايا‬‫ز‬‫م‬PET‫على‬‫أن‬‫ه‬‫مادة‬‫ال‬‫تصدر‬‫أي‬‫ائح‬‫و‬‫ر‬‫عند‬‫الطباعة‬,‫ويمكن‬‫إعادة‬‫ها‬‫تدوير‬‫بنسبة‬
100%.
‫الشكل‬(‫ب‬-4)PET
›PC:
‫هو‬‫مادة‬‫عالية‬‫القوة‬‫مصممة‬‫للتطبيقات‬‫الهندسية‬.‫لدي‬‫ه‬‫مقاومة‬‫جيدة‬‫ة‬‫ر‬‫ا‬‫ر‬‫للح‬,‫قادر‬‫على‬‫مقاومة‬
‫أي‬‫تشوه‬‫يائي‬‫ز‬‫في‬‫حتى‬‫الي‬‫و‬‫ح‬150‫درجة‬‫مئوية‬.‫ومع‬‫ذلك‬,‫هو‬‫عرضة‬‫المتصاص‬‫الرطوبة‬‫من‬
‫اء‬‫و‬‫اله‬,‫مما‬‫قد‬‫يؤثر‬‫على‬‫األداء‬‫ومقاومة‬‫الطباعة‬.‫لذلك‬,‫يجب‬‫ين‬‫ز‬‫تخ‬‫ه‬‫في‬‫حاويات‬‫محكمة‬
‫اإلغالق‬.
‫الشكل‬(‫ب‬-5)PC
ً
ً
ً
‫ب‬5
›‫نة‬‫ر‬‫م‬ ‫اد‬‫و‬‫م‬:
‫ع‬‫نو‬‫جديد‬‫من‬‫ات‬‫ر‬‫الشعي‬,‫و‬‫أكث‬ ‫من‬‫ر‬‫ها‬‫ا‬‫نجاح‬,‫ال‬‫خيوط‬‫ال‬‫نة‬‫ر‬‫م‬.‫وهي‬‫تشبه‬PLA,‫ولكنها‬‫عادة‬‫ما‬
‫تكون‬‫مصنوعة‬‫من‬TPE‫أو‬TPU.
(Thermoplastic Polyurethane/thermoplastic elastomers ).
‫إن‬‫ة‬‫ز‬‫مي‬‫استخدام‬‫هذه‬‫ات‬‫ر‬‫الشعي‬‫للطباعة‬‫ثالثية‬‫األبعاد‬‫هي‬‫أنها‬‫تسمح‬‫بإنشاء‬‫كائنات‬‫للتعديل‬ ‫قابلة‬
,‫تستخدم‬‫على‬‫نطاق‬‫اسع‬‫و‬‫في‬‫صناعة‬‫ياء‬‫ز‬‫األ‬.
‫بشكل‬‫عام‬,‫تتمتع‬‫هذه‬‫ات‬‫ر‬‫الشعي‬‫نة‬‫ر‬‫الم‬‫بنفس‬‫خصائص‬‫الطباعة‬‫ل‬PLA,‫على‬‫غم‬‫الر‬‫من‬‫أنها‬
‫تأتي‬‫في‬‫مجموعة‬‫متنوعة‬‫من‬‫النطاقات‬‫ا‬‫استناد‬‫إلى‬‫صالبتها‬.‫يجدر‬‫معرفة‬‫ع‬‫نو‬‫الطارد‬‫األنسب‬
‫للمادة‬‫لتجنب‬‫اقيل‬‫ر‬‫الع‬‫عند‬‫الطباعة‬.
‫الشكل‬(‫ب‬-6)flexible filament
›‫بون‬‫ر‬‫الك‬ ‫ألياف‬:
‫أصبحت‬‫ات‬‫ر‬‫الشعي‬‫بون‬‫ر‬‫الك‬ ‫ألياف‬ ‫تحوي‬ ‫التي‬‫ذات‬‫شعبية‬‫ايدة‬‫ز‬‫مت‬‫في‬‫هذه‬‫الصناعة‬,‫خاصة‬‫أن‬‫و‬
‫طابعات‬Markforged‫ثالثية‬‫األبعاد‬‫تتخصص‬‫فيها‬.
‫هناك‬‫سبب‬‫لشعبيته‬‫المتنامية‬:‫تتيح‬‫الطباعة‬‫ثالثية‬‫األبعاد‬‫باستخدام‬‫ألياف‬‫بون‬‫ر‬‫الك‬‫قوة‬‫عالية‬‫ا‬‫جد‬
‫مع‬‫إبقاء‬‫اء‬‫ز‬‫األج‬‫المصنعة‬‫خفيفة‬‫ا‬‫جد‬.
‫خيوط‬‫األلياف‬‫بونية‬‫ر‬‫الك‬‫هي‬‫في‬‫اقع‬‫و‬‫ال‬‫ألياف‬‫بون‬‫ر‬‫ك‬‫ة‬‫ر‬‫صغي‬‫يتم‬‫وضعها‬‫داخل‬‫مادة‬‫أساسية‬,
‫التي‬‫و‬‫يمكن‬‫أن‬‫تكون‬PLA‫أو‬PETG‫أو‬Nylon‫أو‬ABS‫أو‬PC,‫مما‬‫يجعلها‬‫أقوى‬.‫عادة‬
ً
ً
ً
‫ب‬6
‫ما‬‫تكون‬‫إعدادات‬‫الطباعة‬‫هنا‬‫هي‬‫نفسها‬‫لل‬‫اد‬‫و‬‫م‬‫األساسية‬,‫موثوقية‬ ‫ذات‬ ‫بطابعة‬ ‫العمل‬ ‫يجب‬ ‫لكن‬
‫الطباعة‬ ‫فوهة‬ ‫تسد‬ ‫أن‬ ‫يمكن‬ ‫بون‬‫ر‬‫الك‬ ‫ألياف‬ ‫أن‬ ‫حيث‬ ‫عالية‬.
‫الشكل‬(‫ب‬-7)carbon fiber
›‫هجينة‬ ‫اد‬‫و‬‫م‬:
‫هناك‬‫مجموعة‬‫متنوعة‬‫من‬‫اد‬‫و‬‫الم‬‫الهجينة‬‫حيث‬‫ج‬‫تمز‬‫اد‬‫و‬‫الم‬‫البالستيكية‬‫األساسية‬‫مثل‬‫ال‬PLA
‫مع‬‫المساحيق‬‫لمنحهم‬‫ا‬‫لون‬‫أو‬‫نهاية‬‫جديدة‬.‫هذه‬‫اد‬‫و‬‫الم‬‫هي‬‫عادة‬70% PLA‫و‬30%‫اد‬‫و‬‫م‬
‫هجينة‬.‫باإلضافة‬‫إلى‬‫ذلك‬,‫هناك‬‫خيوط‬‫ذات‬‫أساس‬‫خشبي‬‫يمكن‬‫أن‬‫تت‬‫عدد‬‫ما‬‫بين‬‫ان‬‫ر‬‫الخيز‬
‫الفلين‬‫و‬‫الغبار‬‫و‬‫الخشبي‬‫وغير‬‫ذلك‬....
‫هذه‬‫اد‬‫و‬‫الم‬‫المختلطة‬‫مع‬‫ال‬PLA‫تعطي‬‫خيوط‬‫طبيعي‬ ‫ام‬‫و‬‫بق‬(‫عضوي‬)‫أكثر‬.
‫هناك‬‫ا‬‫أيض‬‫عدد‬‫من‬‫ة‬‫ز‬‫األجه‬‫التي‬‫تستخدم‬‫تقنية‬FDM‫للطباعة‬‫باستخدام‬‫المعدن‬,‫مثل‬
‫الطابعات‬‫ثالثية‬‫األبعاد‬‫ـ‬‫ل‬Desktop Metal.‫لكن‬,‫معظم‬‫المستهلكين‬‫إليها‬ ‫الوصول‬ ‫يمكنهم‬ ‫ال‬,
‫لذا‬‫أطلقت‬ColorFabb‫ال‬‫خيوط‬‫ثالثية‬‫األبعاد‬‫المعدنية‬‫الخاصة‬‫بها‬.‫خيوطها‬‫لها‬‫نفس‬‫قاعدة‬
‫ات‬‫ر‬‫الشعي‬‫الخشبية‬,‫معدن‬ ‫ب‬ ‫الخشبية‬ ‫اء‬‫ز‬‫األج‬ ‫استبدال‬ ‫مع‬.‫هذا‬‫يعطي‬‫اء‬‫ز‬‫األج‬‫نه‬‫ا‬‫ية‬‫معدنية‬
‫أنيقة‬,‫ع‬‫نو‬ ‫حسب‬‫ال‬‫خيوط‬‫المستخدمة‬‫مثل‬‫النحاس‬‫البرونز‬‫و‬‫الفضة‬‫و‬‫يد‬‫ز‬‫الم‬‫و‬....
‫عالوة‬‫على‬‫ذلك‬,‫من‬‫ضمن‬‫فئة‬‫اد‬‫و‬‫الم‬‫المختلطة‬‫ا‬‫أيض‬,‫اد‬‫و‬‫م‬‫بناء‬‫مثل‬‫تلك‬‫المستخدمة‬‫في‬
‫المنازل‬.‫وتشمل‬‫اد‬‫و‬‫الم‬‫ية‬‫ر‬‫الصخ‬‫مثل‬‫األسمنت‬‫الطوب‬‫و‬‫الرمل‬‫و‬.‫هذه‬‫تعطي‬‫اما‬‫و‬‫ق‬‫ا‬‫مختلف‬‫ا‬‫تمام‬
‫للنماذج‬‫التي‬‫طباعتها‬ ‫تتم‬.
ً
ً
ً
‫ب‬7
‫الشكل‬(‫ب‬-8)hybrid materials
›‫للذوبان‬ ‫قابلة‬ ‫اد‬‫و‬‫م‬:
‫اد‬‫و‬‫لم‬‫القابلة‬‫للذوبان‬‫هي‬‫اد‬‫و‬‫م‬‫مطبوعة‬‫بغرض‬‫حلها‬‫في‬‫مرحلة‬‫مستقبلية‬‫من‬‫عملية‬‫التصنيع‬.‫اد‬‫و‬‫الم‬
‫األكثر‬‫ا‬‫شيوع‬‫للخيوط‬‫القابلة‬‫للذوبان‬‫هي‬HIPS(‫ين‬‫ر‬‫البوليست‬‫عالي‬‫التأثير‬)‫و‬PVA(‫أسيتات‬
‫البولي‬‫فينيل‬.)‫تبط‬‫ر‬‫ي‬HIPS‫ـ‬‫ب‬‫ال‬ABS,‫ويمكن‬‫حله‬‫بالليمونين‬,‫في‬‫حين‬‫تبط‬‫ر‬‫ي‬PVA‫ـ‬‫ب‬‫ال‬
PLA‫ويمكن‬‫حله‬‫باستخدام‬‫الماء‬.
‫هناك‬‫أيضا‬‫خيوط‬BVOH‫التي‬‫أصبحت‬‫ذات‬‫شعبية‬‫ايدة‬‫ز‬‫مت‬,‫وخاصة‬‫في‬‫الطابعات‬‫مزدوجة‬
‫الطارد‬.‫وذلك‬‫ألن‬‫المادة‬‫قابلة‬‫للذوبان‬‫في‬‫الماء‬,‫ا‬‫ووفق‬‫اء‬‫ر‬‫للخب‬,‫تتمتع‬‫بإمكانية‬‫ذوبان‬‫أعلى‬‫من‬
PVA.
‫الشكل‬(‫ب‬-9)soluble material
[13]
‫املراجع‬
English references :
1. http://research.msec.ac.in/pages/view/3dprinter
2. 3D Printing Technology, Term Paper by Samer
Mukhaimar,Saed Makhool,Qais Samara,Faculty of
Engineering and Technology
3. https://www.techrepublic.com/article/3d-printing-the-smart-
persons-guide/
4. https://www.autodesk.com/redshift/history-of-3d-printing/
5. https://3dprinting.com/what-is-3d-printing/
6. https://www.beamler.com/post-processing-3d-printing/
7. https://all3dp.com/1/best-free-3d-printing-software-3d-printer-
program/
8. https://www.appropedia.org/Humboldt_3D_printer_workshop
9. http://3dmodularsystems.com/en/eletronic-boards/514-mks-gen-
14-controler-board-for-3d-printer.html
10. https://all3dp.com/2/stereolithography-3d-printing-simply-
explained/
11. https://www.3dhubs.com/knowledge-base/introduction-
fdm-3d-printing
ً
ً
ً
ً
12. https://all3dp.com/2/selective-laser-sintering-sls-3d-
printing-simply-explained/
13. https://www.3dnatives.com/en/plastics-used-
3dprinting110420174/
ً
ً
ً
ً
Abstract
3D printing is a form of additive manufacturing technology where a three dimensional
object is created by laying down successive layers of material. It is also known as rapid
prototyping, is a mechanized method whereby 3D objects are quickly made on a reasonably
sized machine connected to a computer containing
blueprints for the object
In this paper we will talk about 3D printing, its history and its features, then we will take
the steps of building our project (3D printer) and the final results.
.
3D Printer
A project submitted to the Department of Mechatronics In partial fulfillment of the
requirement of the B. Sc. degree in Mechatronics
Prepared by
Mohammad Burhan Hamada
Hala Josef Mahmoud
Supervised by : D. fadi motawej
ً
SYRIAN ARAB REPUBLIC
TESHREEN UNIVERSITY
FACULTY OF MECH. & ELEC.
ENGINEERING
DEPARTMENT OF MECHATRONICS

}2018-2019{

More Related Content

Featured

2024 State of Marketing Report – by Hubspot
2024 State of Marketing Report – by Hubspot2024 State of Marketing Report – by Hubspot
2024 State of Marketing Report – by HubspotMarius Sescu
 
Everything You Need To Know About ChatGPT
Everything You Need To Know About ChatGPTEverything You Need To Know About ChatGPT
Everything You Need To Know About ChatGPTExpeed Software
 
Product Design Trends in 2024 | Teenage Engineerings
Product Design Trends in 2024 | Teenage EngineeringsProduct Design Trends in 2024 | Teenage Engineerings
Product Design Trends in 2024 | Teenage EngineeringsPixeldarts
 
How Race, Age and Gender Shape Attitudes Towards Mental Health
How Race, Age and Gender Shape Attitudes Towards Mental HealthHow Race, Age and Gender Shape Attitudes Towards Mental Health
How Race, Age and Gender Shape Attitudes Towards Mental HealthThinkNow
 
AI Trends in Creative Operations 2024 by Artwork Flow.pdf
AI Trends in Creative Operations 2024 by Artwork Flow.pdfAI Trends in Creative Operations 2024 by Artwork Flow.pdf
AI Trends in Creative Operations 2024 by Artwork Flow.pdfmarketingartwork
 
PEPSICO Presentation to CAGNY Conference Feb 2024
PEPSICO Presentation to CAGNY Conference Feb 2024PEPSICO Presentation to CAGNY Conference Feb 2024
PEPSICO Presentation to CAGNY Conference Feb 2024Neil Kimberley
 
Content Methodology: A Best Practices Report (Webinar)
Content Methodology: A Best Practices Report (Webinar)Content Methodology: A Best Practices Report (Webinar)
Content Methodology: A Best Practices Report (Webinar)contently
 
How to Prepare For a Successful Job Search for 2024
How to Prepare For a Successful Job Search for 2024How to Prepare For a Successful Job Search for 2024
How to Prepare For a Successful Job Search for 2024Albert Qian
 
Social Media Marketing Trends 2024 // The Global Indie Insights
Social Media Marketing Trends 2024 // The Global Indie InsightsSocial Media Marketing Trends 2024 // The Global Indie Insights
Social Media Marketing Trends 2024 // The Global Indie InsightsKurio // The Social Media Age(ncy)
 
Trends In Paid Search: Navigating The Digital Landscape In 2024
Trends In Paid Search: Navigating The Digital Landscape In 2024Trends In Paid Search: Navigating The Digital Landscape In 2024
Trends In Paid Search: Navigating The Digital Landscape In 2024Search Engine Journal
 
5 Public speaking tips from TED - Visualized summary
5 Public speaking tips from TED - Visualized summary5 Public speaking tips from TED - Visualized summary
5 Public speaking tips from TED - Visualized summarySpeakerHub
 
ChatGPT and the Future of Work - Clark Boyd
ChatGPT and the Future of Work - Clark Boyd ChatGPT and the Future of Work - Clark Boyd
ChatGPT and the Future of Work - Clark Boyd Clark Boyd
 
Getting into the tech field. what next
Getting into the tech field. what next Getting into the tech field. what next
Getting into the tech field. what next Tessa Mero
 
Google's Just Not That Into You: Understanding Core Updates & Search Intent
Google's Just Not That Into You: Understanding Core Updates & Search IntentGoogle's Just Not That Into You: Understanding Core Updates & Search Intent
Google's Just Not That Into You: Understanding Core Updates & Search IntentLily Ray
 
Time Management & Productivity - Best Practices
Time Management & Productivity -  Best PracticesTime Management & Productivity -  Best Practices
Time Management & Productivity - Best PracticesVit Horky
 
The six step guide to practical project management
The six step guide to practical project managementThe six step guide to practical project management
The six step guide to practical project managementMindGenius
 
Beginners Guide to TikTok for Search - Rachel Pearson - We are Tilt __ Bright...
Beginners Guide to TikTok for Search - Rachel Pearson - We are Tilt __ Bright...Beginners Guide to TikTok for Search - Rachel Pearson - We are Tilt __ Bright...
Beginners Guide to TikTok for Search - Rachel Pearson - We are Tilt __ Bright...RachelPearson36
 

Featured (20)

2024 State of Marketing Report – by Hubspot
2024 State of Marketing Report – by Hubspot2024 State of Marketing Report – by Hubspot
2024 State of Marketing Report – by Hubspot
 
Everything You Need To Know About ChatGPT
Everything You Need To Know About ChatGPTEverything You Need To Know About ChatGPT
Everything You Need To Know About ChatGPT
 
Product Design Trends in 2024 | Teenage Engineerings
Product Design Trends in 2024 | Teenage EngineeringsProduct Design Trends in 2024 | Teenage Engineerings
Product Design Trends in 2024 | Teenage Engineerings
 
How Race, Age and Gender Shape Attitudes Towards Mental Health
How Race, Age and Gender Shape Attitudes Towards Mental HealthHow Race, Age and Gender Shape Attitudes Towards Mental Health
How Race, Age and Gender Shape Attitudes Towards Mental Health
 
AI Trends in Creative Operations 2024 by Artwork Flow.pdf
AI Trends in Creative Operations 2024 by Artwork Flow.pdfAI Trends in Creative Operations 2024 by Artwork Flow.pdf
AI Trends in Creative Operations 2024 by Artwork Flow.pdf
 
Skeleton Culture Code
Skeleton Culture CodeSkeleton Culture Code
Skeleton Culture Code
 
PEPSICO Presentation to CAGNY Conference Feb 2024
PEPSICO Presentation to CAGNY Conference Feb 2024PEPSICO Presentation to CAGNY Conference Feb 2024
PEPSICO Presentation to CAGNY Conference Feb 2024
 
Content Methodology: A Best Practices Report (Webinar)
Content Methodology: A Best Practices Report (Webinar)Content Methodology: A Best Practices Report (Webinar)
Content Methodology: A Best Practices Report (Webinar)
 
How to Prepare For a Successful Job Search for 2024
How to Prepare For a Successful Job Search for 2024How to Prepare For a Successful Job Search for 2024
How to Prepare For a Successful Job Search for 2024
 
Social Media Marketing Trends 2024 // The Global Indie Insights
Social Media Marketing Trends 2024 // The Global Indie InsightsSocial Media Marketing Trends 2024 // The Global Indie Insights
Social Media Marketing Trends 2024 // The Global Indie Insights
 
Trends In Paid Search: Navigating The Digital Landscape In 2024
Trends In Paid Search: Navigating The Digital Landscape In 2024Trends In Paid Search: Navigating The Digital Landscape In 2024
Trends In Paid Search: Navigating The Digital Landscape In 2024
 
5 Public speaking tips from TED - Visualized summary
5 Public speaking tips from TED - Visualized summary5 Public speaking tips from TED - Visualized summary
5 Public speaking tips from TED - Visualized summary
 
ChatGPT and the Future of Work - Clark Boyd
ChatGPT and the Future of Work - Clark Boyd ChatGPT and the Future of Work - Clark Boyd
ChatGPT and the Future of Work - Clark Boyd
 
Getting into the tech field. what next
Getting into the tech field. what next Getting into the tech field. what next
Getting into the tech field. what next
 
Google's Just Not That Into You: Understanding Core Updates & Search Intent
Google's Just Not That Into You: Understanding Core Updates & Search IntentGoogle's Just Not That Into You: Understanding Core Updates & Search Intent
Google's Just Not That Into You: Understanding Core Updates & Search Intent
 
How to have difficult conversations
How to have difficult conversations How to have difficult conversations
How to have difficult conversations
 
Introduction to Data Science
Introduction to Data ScienceIntroduction to Data Science
Introduction to Data Science
 
Time Management & Productivity - Best Practices
Time Management & Productivity -  Best PracticesTime Management & Productivity -  Best Practices
Time Management & Productivity - Best Practices
 
The six step guide to practical project management
The six step guide to practical project managementThe six step guide to practical project management
The six step guide to practical project management
 
Beginners Guide to TikTok for Search - Rachel Pearson - We are Tilt __ Bright...
Beginners Guide to TikTok for Search - Rachel Pearson - We are Tilt __ Bright...Beginners Guide to TikTok for Search - Rachel Pearson - We are Tilt __ Bright...
Beginners Guide to TikTok for Search - Rachel Pearson - We are Tilt __ Bright...
 

3 d printer

  • 1. 3D Printer ‫یغطي‬‫هذا‬‫البحث‬ً‫جزءا‬‫من‬‫متطلبات‬‫نیل‬‫شهادة‬‫اإلجازة‬‫في‬‫هندسة‬‫المیكاترونیك‬ ً ‫السورية‬ ‫العربية‬ ‫الجمهورية‬ً ‫تشرين‬ ‫جامعة‬ ‫والكهربائية‬ ‫الميكانيكية‬ ‫الهندسة‬ ‫كلية‬ ‫الخامسة‬ ‫السنة‬ ‫الميكاترونيك‬ ‫هندسة‬ ‫قسم‬  ‫إعداد‬: ‫محادة‬‫برهان‬‫حممد‬ ‫حممود‬‫يوسف‬‫حال‬ ‫إشراف‬:‫د‬.‫متوج‬‫فادي‬ }‫لدراسي‬‫ا‬‫لعام‬‫ا‬2018-2019{
  • 3. i ‫ا‬‫إلهداء‬ ‫إلظلامت‬ ‫يق‬‫ر‬‫ط‬ ‫لنا‬ ‫انر‬‫أ‬ ‫من‬ ‫ىل‬‫إ‬.....‫إلعطاء‬‫و‬ ‫ابلعمل‬ ‫علينا‬ ‫وفاض‬..... ‫إلعطاء‬‫و‬ ‫إلصدق‬ ‫نبع‬ ‫ىل‬‫إ‬ ‫ابب‬ ‫لف‬‫أ‬ ‫فق‬‫إل‬ ‫يف‬ ‫لنا‬ ‫تفتح‬ ‫لكامته‬ ‫نت‬‫اك‬‫و‬..... ((‫إدلكتور‬)) ‫منيايت‬‫أ‬ ‫حتقيق‬ ‫من‬ ‫متكن‬‫ل‬ ‫ب‬‫ودأ‬ ‫جبد‬ ‫إلعمل‬ ‫معىن‬ ‫علمين‬ ‫إذلي‬ ‫ىل‬‫إ‬..... ‫قطافها‬ ‫حان‬ ‫قد‬ ‫إ‬‫ر‬‫مثا‬ ‫لرتى‬ ‫معرك‬ ‫يف‬ ‫ميد‬ ‫ن‬‫أ‬ ‫هللا‬ ‫من‬ ‫رجو‬‫أ‬....‫ىل‬‫إ‬‫و‬ ‫إلغد‬ ‫ويف‬ ‫إليوم‬ ‫هبا‬ ‫إهتدي‬ ‫جنوما‬ ‫لكامتك‬ ‫ستبقى‬ ‫بد‬‫إل‬..... ((‫يب‬‫أ‬‫إحلبيب‬)) ‫بندإها‬ ‫صدري‬ ‫ظمأ‬ ‫ثلجت‬‫أ‬ ‫إليت‬ ‫نة‬‫ا‬‫حي‬‫ر‬‫إل‬ ‫ىل‬‫إ‬.....‫بشذإها‬ ‫رويح‬ ‫نفاس‬‫أ‬ ‫وعطرت‬... ‫بعطا‬ ‫زهرت‬‫وأ‬ ‫ورقت‬‫أ‬ ‫إليت‬ ‫مل‬‫إل‬ ‫إمع‬‫ر‬‫ب‬ ‫عهنا‬ ً‫ال‬‫بد‬ ‫وغرست‬ ‫س‬‫إليأ‬ ‫جذور‬ ‫قليب‬ ‫من‬ ‫إقتلعت‬‫و‬‫هئ‬‫إبتاامها‬ ‫يق‬‫ر‬‫ب‬‫و‬ ‫ا‬..... ((‫إحلبيبة‬ ‫يم‬‫أ‬)) ‫حضان‬‫أ‬ ‫من‬ ‫الابتاامة‬ ‫بصحبهم‬ ‫قطف‬‫أ‬ ‫إذلين‬ ‫ىل‬‫إ‬‫إقة‬‫رش‬‫اب‬ ‫جنايح‬ ‫درب‬ ‫نري‬‫أ‬‫و‬ ‫إلبحار‬ ‫عامق‬‫أ‬ ‫يف‬ ‫إدلموع‬ ‫معهم‬ ‫دفن‬‫أ‬‫و‬ ‫إحلياة‬ ‫قليب‬ ‫ندى‬ ‫ىل‬‫إ‬ ‫إدهتم‬‫ر‬‫إ‬ ‫مية‬‫ز‬‫بع‬ ‫إحلياة‬ ‫عقبات‬ ‫يل‬‫ز‬‫أ‬‫و‬ ‫وجوههم‬.... ((‫خويت‬‫أ‬)) ‫ها‬‫عش‬ ‫إليت‬ ‫ايم‬‫إل‬‫و‬ ‫للحظات‬‫إ‬ ‫مجل‬‫أ‬ ‫إهتم‬‫و‬‫ص‬‫أ‬‫و‬ ‫صورمه‬ ‫تاكن‬ ‫إذلين‬ ‫ىل‬‫إ‬.... ‫للحظات‬‫إ‬ ‫مجل‬‫بأ‬ ‫حيايت‬ ‫ين‬‫ز‬‫ي‬‫و‬ ‫إلورود‬ ‫يل‬ ‫يفرش‬ ‫من‬ ‫ىل‬‫إ‬....‫مل‬‫إل‬ ‫صدري‬ ‫يف‬ ‫يزرع‬‫و‬... ‫إلتفاؤل‬‫و‬ ‫إملرح‬ ‫إدي‬‫ؤ‬‫ف‬ ‫يف‬ ‫وحييي‬..... ((‫صدقايئ‬‫أ‬))
  • 4. ً ً ً ii ‫كلمة‬‫شكر‬ ‫تعاىل‬ ‫هل‬‫ناأ‬‫و‬ ‫إلعمل‬ ‫هذإ‬ ‫دإء‬‫ل‬ ‫وفقنا‬ ‫إذلي‬ ‫وجل‬ ‫عز‬ ‫هلل‬ ‫إمحلد‬‫و‬ ‫إلشكر‬ ‫يل‬‫ز‬‫جب‬ ‫نتقدم‬ ‫ن‬‫أ‬ ‫ال‬‫إ‬ ‫هذإ‬ ‫إضع‬‫و‬‫إملت‬ ‫معلنا‬ ‫يف‬ ‫ياعنا‬ ‫ال‬ ‫دإمئا‬ ‫إلتوفيق‬‫و‬ ‫نة‬‫و‬‫إملع‬. ‫البد‬ ‫إملرشوع‬ ‫هذإ‬ ‫هناية‬ ‫ومع‬‫مل‬‫أ‬ ‫فلكنا‬ ‫للعمل‬ ‫طلبا‬ ‫إحلثيث‬ ‫إلاعي‬ ‫يف‬ ‫قضيناها‬ ‫إليت‬ ‫ايم‬‫إل‬ ‫فهيا‬ ‫تعرض‬‫نا‬ ‫مل‬‫تأ‬ ‫وقفة‬ ‫من‬ ‫لنا‬ ‫تقبلنا‬‫ملا‬ ‫خري‬ ‫بدإية‬ ‫إملرشوع‬ ‫هذإ‬ ‫يكون‬ ‫ن‬‫أ‬ ‫يف‬,‫لكن‬ ‫بزهرة‬ ‫يبدأ‬ ‫ال‬ ‫بيع‬‫ر‬‫إل‬‫و‬ ‫خبطوة‬ ‫تبدأ‬ ‫ميل‬ ‫لف‬‫إل‬ ‫رحةل‬ ‫ن‬‫بأ‬ ‫قيل‬ ‫فقد‬ ‫بيع‬‫ر‬‫إل‬ ‫قدوم‬ ‫عىل‬ ‫تدل‬ ‫إلزهرة‬. ‫إحلياة‬ ‫عتبة‬ ‫عىل‬ ‫قدإمنا‬‫أ‬ ‫نضع‬ ‫وحنن‬‫لنا‬ ‫انر‬‫أ‬ ‫من‬ ‫لك‬ ‫ىل‬‫إ‬ ‫والامتنان‬ ‫إلشكر‬ ‫ايت‬‫أ‬ ‫مسى‬‫بأ‬ ‫نتقدم‬ ‫ن‬‫أ‬ ‫ال‬‫إ‬ ‫ياعنا‬ ‫ال‬ ‫إلعملية‬ ‫إلعمل‬ ‫يق‬‫ر‬‫ط‬,‫حقلنا‬ ‫يف‬ ‫نبتة‬ ‫غرس‬ ‫من‬ ‫لك‬ ‫ىل‬‫إ‬‫و‬,‫إلعطاء‬‫و‬ ‫إلعمل‬ ‫إس‬‫رب‬‫ن‬ ‫إم‬‫ر‬‫إلك‬ ‫ساتذتنا‬‫ل‬ ‫فالشكر‬,‫معنا‬ ‫سامه‬ ‫من‬ ‫لك‬ ‫ىل‬‫إ‬‫و‬ ‫إملرشوع‬ ‫هذإ‬ ‫جناز‬‫إ‬ ‫يف‬,‫بتوجهياته‬ ‫مرشوعنا‬ ‫غىن‬‫أ‬ ‫إذلي‬ ‫إدلكتور‬ ‫ابلشكر‬ ‫وخنص‬‫إلث‬ ‫نظره‬ ‫ووهجة‬ ‫مية‬‫ر‬‫إلك‬‫ا‬‫مشكورإ‬ ‫قبة‬ ‫ما‬ ‫لك‬ ‫عىل‬‫إضع‬‫و‬‫إملت‬ ‫إلعمل‬ ‫هذإ‬ ‫جناح‬‫ال‬ ‫وهجد‬ ‫وقت‬ ‫من‬ ‫بذهل‬.
  • 5. ً ً ً iii ‫ملخص‬ ‫يق‬‫ر‬‫ط‬ ‫عن‬ ‫بعاد‬‫إل‬ ‫ثاليث‬ ‫اكئن‬ ‫نشاء‬‫إ‬ ‫يمت‬ ‫حيث‬ ‫إملضاف‬ ‫تصنيع‬‫ل‬‫إ‬ ‫لوجيا‬‫و‬‫تكن‬ ‫شاكل‬‫أ‬ ‫من‬ ‫شلك‬ ‫يه‬ ‫بعاد‬‫إل‬ ‫ثالثية‬ ‫إلطباعة‬ ‫إملادة‬ ‫من‬ ‫متتالية‬ ‫طبقات‬ ‫وضع‬.ً‫ا‬‫يض‬‫أ‬ ‫تعرف‬‫و‬‫يعة‬‫رس‬‫إل‬ ‫لية‬‫و‬‫إل‬ ‫منذجة‬‫ل‬‫اب‬,‫ممكننة‬ ‫يقة‬‫ر‬‫ط‬ ‫ويه‬ "‫الت‬‫ابل‬ ‫فهيا‬ ‫نتاج‬‫إال‬ ّ‫ن‬‫أ‬ ‫ي‬‫أ‬"‫جبهاز‬ ‫متصةل‬ ‫معقول‬ ‫حبجم‬ ‫ةل‬‫أ‬ ‫عىل‬ ‫برسعة‬ ‫بعاد‬‫إل‬ ‫ثالثية‬ ‫اكئنات‬ ‫تصنيع‬ ‫إسطها‬‫و‬‫ب‬ ‫يمت‬ ‫إلاكئن‬ ‫هذإ‬ ‫خمططات‬ ‫حيوي‬ ‫حاسب‬(‫منوذج‬‫ل‬‫إ‬.)[1] ‫و‬ ‫خيها‬‫ر‬‫وات‬ ‫بعاد‬‫إل‬ ‫ثالثية‬ ‫إلطباعة‬ ‫عن‬ ‫سنتحدث‬ ‫إلورقة‬ ‫هذه‬ ‫خالل‬‫مرشوعنا‬ ‫بناء‬ ‫إت‬‫و‬‫خبط‬ ‫ندخل‬‫س‬ ‫مث‬ ‫إهتا‬‫زي‬‫م‬(‫طابعة‬ ‫بعاد‬‫إل‬ ‫ثالثية‬)‫إلهنائية‬ ‫إلنتاجئ‬‫و‬.
  • 6. ً ً ً iv ‫املختصرات‬ ABS Acrylonitrile Butadiene Styrene ASA Acrylonitrile Styrene Acrylate BVOH Butenediol Vinyl alcohol co polymer CAD Computer Aided Design CAM Computer Aided Manufacturing HIPS High Impact Polystyrene FDM Fused Deposition Modeling /Melting FFF Fused Filament Fabrication MJM Multi Jet Modeling PC Poly Carbonate PLA Poly Lactic Acid PT/PET Polyethylene Terephthalate PETG Polyethylene Terephthalate Glycol modified PVA Polyvinyl Alcohol RAMPS Reprap Arduino Mega Pololu Shield SLA Stereo Lithography (printing technology) SLS Selective Laser Sintering STL Stereo Lithography (file format) TPE Thermoplastic Elastomers TPU Thermoplastic Polyurethane
  • 7. ً ً ً v ‫الفهرس‬ ‫املوضوع‬‫لصفحة‬‫ا‬ ‫اإلهداء‬i ‫لشكر‬‫ا‬ii ‫امللخص‬iii ‫املختصرات‬iv ‫لفهرس‬‫ا‬v ‫األول‬‫لفصل‬‫ا‬:‫لنظري‬‫ا‬‫لقسم‬‫ا‬1 1-1‫مقدمة‬1 1-2‫تارخيية‬‫حملة‬2 1-3‫؟‬‫األبعاد‬‫ثالثية‬‫لطابعة‬‫ا‬‫تعمل‬‫كيف‬3 ‫ني‬‫ا‬‫لث‬‫ا‬‫لفصل‬‫ا‬:‫األبعاد‬‫ثالثية‬‫لطابعة‬‫ا‬‫يف‬‫املميزة‬‫نات‬‫و‬‫املك‬6 2-1‫لطباعة‬‫ا‬‫ير‬‫ر‬‫س‬(print bed , tray)6 2-2‫لباثق‬‫ا‬"‫لطارد‬‫ا‬"(extruder)7 2-3‫لساخنة‬‫ا‬‫ية‬‫ا‬‫لنه‬‫ا‬(hot-end)8 2-4‫لشعريات‬‫ا‬"‫اخليوط‬"(filament)9 ‫لث‬‫ا‬‫لث‬‫ا‬‫لفصل‬‫ا‬:‫لطابعة‬‫ا‬‫تفصيل‬10 3-1‫املواد‬,‫األدوات‬,‫املستخدمة‬‫لقطع‬‫ا‬10 3-2‫ملفات‬CAD13
  • 8. ً ً ً vi 3-3‫لربجميات‬‫ا‬software14 3-4‫لثابت‬‫ا‬‫نامج‬‫رب‬‫ل‬‫ا‬firmware15 3-5‫ئي‬‫ا‬‫لكهرب‬‫ا‬‫املتحكم‬electric controller16 3-6‫احملرك‬‫نظام‬motor system17 3-7‫لشوط‬‫ا‬‫ية‬‫ا‬‫هن‬‫حساسات‬mechanical end stop 18 3-8‫ئية‬‫ا‬‫لنه‬‫ا‬‫ئج‬‫ا‬‫لنت‬‫ا‬‫بعض‬19 ‫لرابع‬‫ا‬‫لفصل‬‫ا‬:‫األبعاد‬‫ثالثية‬‫لطباعة‬‫ا‬‫وسيئات‬‫حسنات‬22 4-1‫األبعاد‬‫ثالثية‬‫لطباعة‬‫ا‬‫حسنات‬‫بعض‬22 4-2‫األبعاد‬‫ثالثية‬‫لطباعة‬‫ا‬‫سيئات‬‫بعض‬23 ‫ملحق‬]‫أ‬[‫األبعاد‬‫ثالثية‬‫لطباعة‬‫ا‬‫تقنيات‬‫أشهر‬‫بعض‬‫أ‬1 ‫ملحق‬]‫ب‬[‫تقنية‬‫يف‬‫املستخدم‬‫لبالستيك‬‫ا‬‫نواع‬‫أ‬FDM‫ب‬1 ‫املراجع‬
  • 9. 1 ‫األول‬ ‫الفصل‬:‫ي‬‫النظر‬ ‫القسم‬ 1-1‫مقدمة‬: ‫ة‬‫ر‬‫م‬ ‫ألول‬ ‫تقديمها‬ ‫تم‬ ‫التي‬ ‫المضاف‬ ‫التصنيع‬ ‫تقنيات‬ ‫من‬ ‫متنوعة‬ ‫مجموعة‬ ‫إلى‬ ‫يشير‬ َ‫ا‬‫مصطلح‬ ‫األبعاد‬ ‫ثالثية‬ ‫الطباعة‬ ‫تعد‬ ‫الي‬ ‫في‬‫عام‬ ‫ابان‬1981. ‫رقمية‬ ‫تصاميم‬ ‫من‬ ‫يائية‬‫ز‬‫في‬ ‫نماذج‬ ‫إلنشاء‬ ‫األبعاد‬ ‫ثالثية‬ ‫الطباعة‬ ‫تقنيات‬ ‫من‬ ‫العديد‬ ‫يوجد‬,‫هذه‬ ‫بين‬ ‫األساسي‬ ‫االختالف‬ ‫هو‬ ‫التقنيات‬‫كيفية‬‫توضع‬‫طباعتها‬ ‫يتم‬ ‫التي‬ ‫اد‬‫و‬‫الم‬ ‫ع‬‫ونو‬ ‫القطع‬ ‫إلنشاء‬ ‫الطبقات‬. ‫بينما‬ ‫الطبقات‬ ‫إلنتاج‬ ‫لينة‬ ‫اد‬‫و‬‫م‬ ‫تذيب‬ ‫التقنيات‬ ‫بعض‬‫ى‬‫أخر‬‫مختلفة‬ ‫متقدمة‬ ‫طرق‬ ‫باستخدام‬ ‫السائلة‬ ‫اد‬‫و‬‫الم‬ ‫تعالج‬.‫يقة‬‫ر‬‫ط‬ ‫لكل‬ ‫وسيئاتها‬ ‫حسناتها‬..‫التقنيات‬ ‫أشهر‬ ‫بعض‬ ‫يلي‬ ‫فيما‬: ‫المجسمة‬ ‫ية‬‫ر‬‫الحج‬ ‫الطباعة‬(stereo lithography)SLA ‫نمذجة‬‫الت‬‫وضع‬/‫الترسيب‬‫المنصهر‬(fused deposition modeling /melting)FDM ‫ال‬‫االنتقائي‬ ‫تلبد‬‫بالليزر‬(selective laser sintering )SLS ‫ال‬ ‫متعددة‬ ‫النمذجة‬‫بثق‬(multi-jet modeling)MJM ‫ال‬‫في‬ ‫التفاصيل‬ ‫من‬ ‫يد‬‫ز‬‫م‬‫ملحق‬]‫أ‬[. *‫تقنية‬ ‫تستخدم‬ ‫طابعة‬ ‫هو‬ ‫الحالي‬ ‫مشروعنا‬FDM..‫يلي‬ ‫فيما‬‫البالستيك‬ ‫اع‬‫و‬‫ألن‬ ‫تعداد‬‫التقنية‬ ‫هذه‬ ‫في‬ ‫المستخدمة‬: ‫ين‬‫ر‬‫ستاي‬ ‫بوتادين‬ ‫يل‬‫ر‬‫يلونت‬‫ر‬‫أك‬Acrylonitrile Butadiene Styrene(ABS) ‫عديد‬(‫بولي‬)‫اللبنيك‬ ‫حمض‬Poly Lactic Acid(PLA) ‫ين‬‫ر‬‫ستاي‬ ‫يل‬‫ر‬‫يلونت‬‫ر‬‫أك‬‫يليت‬‫ر‬‫أك‬Acrylonitrile Styrene Acrylate(ASA) ‫عديد‬(‫بولي‬)‫يفتاالت‬‫ر‬‫تي‬ ‫فينيلين‬Polyethylene Terephthalate(PT/PET) ‫عديد‬(‫بولي‬)‫بونات‬‫ر‬‫الك‬Poly Carbonate(PC) ‫نة‬‫ر‬‫م‬ ‫اد‬‫و‬‫م‬Flexible materials ‫بون‬‫ر‬‫الك‬ ‫ألياف‬Carbon fiber ‫هجينة‬ ‫اد‬‫و‬‫م‬Hybrid materials ‫اد‬‫و‬‫م‬‫للذوبان‬ ‫قابلة‬Soluble materials ‫ملحق‬ ‫في‬ ‫التفاصيل‬ ‫من‬ ‫يد‬‫ز‬‫الم‬]‫ب‬[. [2] [3]
  • 10. ً ً ً 2 1-2‫يخية‬‫ر‬‫تا‬ ‫لمحة‬: ‫التصنيع‬ ‫يخ‬‫ر‬‫تا‬ ‫في‬,‫مناهج‬(‫طرق‬)‫ح‬‫الطر‬"‫المخارط‬‫و‬ ‫ة‬‫ز‬‫الفار‬ ‫كعمل‬ ‫المادة‬ ‫من‬ ‫اء‬‫ز‬‫أج‬ ‫اقتصاص‬"‫المقدمة‬ ‫في‬ ‫تأتي‬.. ‫من‬ ‫أكثر‬ ‫من‬ ‫اعها‬‫ر‬‫اخت‬ ‫منذ‬ ‫لكن‬40‫العالم‬ ‫من‬ ‫كل‬ ‫في‬ ‫كبير‬ ‫وبتأثير‬ ‫يعة‬‫ر‬‫س‬ ‫بخطى‬ ‫األبعاد‬ ‫ثالثية‬ ‫الطباعة‬ ‫تقنية‬ ‫تقدمت‬ ‫عام‬ ‫ي‬‫التجار‬‫و‬ ‫الصناعي‬. ‫النقاط‬ ‫بعض‬ ‫يلي‬ ‫فيما‬‫األبعاد‬ ‫ثالثية‬ ‫الطباعة‬ ‫يخ‬‫ر‬‫تا‬ ‫في‬ ‫ة‬‫ز‬‫الممي‬: i.‫عام‬ ‫في‬1981‫نشر‬KodamaHideo‫من‬‫معهد‬‫البحوث‬‫الصناعية‬‫في‬‫ناغويا‬‫ه‬‫ر‬‫ي‬‫ر‬‫تق‬‫عن‬‫نظام‬ ‫النماذج‬‫األولية‬‫يعة‬‫ر‬‫الس‬‫باستخدام‬‫ال‬‫ات‬‫ر‬‫بوليمي‬‫الضوئية‬... ‫لكن‬‫في‬‫عام‬1984‫قام‬Charles Hull‫بصنع‬‫أول‬‫طابعة‬‫ثالثية‬‫األبعاد‬‫استخدمت‬‫تقنية‬ stereolithigraphy"‫األساس‬‫في‬‫هذه‬‫التقنية‬‫هوة‬‫استخدام‬‫ال‬‫ات‬‫ر‬‫بوليمي‬‫الضوئية‬‫فعند‬‫توجيه‬ UVlaser‫على‬‫ات‬‫ر‬‫بوليمي‬‫ضوئية‬‫سائلة‬‫سيتحول‬‫ء‬‫الجز‬‫المعرض‬‫بالحال‬‫إلى‬‫بالستيك‬‫صلب‬". ii.‫في‬‫عام‬1999:‫بالبشر‬ ‫ع‬‫يزر‬ ‫ع‬‫مطبو‬ ‫عضو‬ ‫أول‬.... ‫في‬ ‫العلماء‬ ‫قام‬Wake Forest Institute for Regenerative Medicine"‫معهد‬wake forest ‫التجديدي‬ ‫للطب‬"‫المرضى‬ ‫بخاليا‬ ‫غطت‬ ‫ثم‬ ‫ية‬‫ر‬‫بش‬ ‫لمثانة‬ ‫صناعية‬ ‫سقاالت‬ ‫بطباعة‬..‫المتشكل‬ ‫النسيج‬ ‫خالياهم‬ ‫من‬ ‫ع‬‫مصنو‬ ‫فهو‬ ‫ع‬‫الزر‬ ‫يرفض‬ ‫لن‬ ‫مناعتهم‬ ‫نظام‬ ‫أن‬ ‫بحيث‬ ‫المرضى‬ ‫داخل‬ ‫وضع‬ ‫الجديد‬. ‫طبيا‬,‫األبعاد‬ ‫ثالثية‬ ‫الطباعة‬ ‫يخ‬‫ر‬‫تا‬ ‫في‬ ‫عظيم‬ ‫عقد‬ ‫كان‬..‫خالل‬10‫مختلف‬ ‫من‬ ‫علماء‬ ‫قام‬ ‫ات‬‫و‬‫سن‬ ‫الشر‬‫و‬ ‫المعاهد‬‫كلية‬ ‫بإنشاء‬ ‫كات‬‫فعالة‬ ‫ة‬‫ر‬‫مصغ‬,‫اد‬‫و‬‫م‬ ‫باستخدام‬ ‫دموية‬ ‫أوعية‬‫و‬ ‫اصطناعية‬ ‫ساق‬ ‫وبناء‬ ‫حية‬ ‫خاليا‬ ‫تحوي‬(bio-printing..) ‫الطباعة‬ ‫أصبحت‬ ‫العقد‬ ‫هذا‬ ‫في‬ ‫أيضا‬‫و‬‫ثالثية‬‫المصدر‬ ‫مفتوحة‬ ‫األبعاد‬. iii.2011‫الحالي‬ ‫الوقت‬ ‫حتى‬... ‫جامعة‬ ‫في‬ ‫المهندسون‬ ‫قام‬Southampton‫مستوى‬ ‫على‬ ‫مأهولة‬ ‫غير‬ ‫مطبوعة‬ ‫ة‬‫ر‬‫طائ‬ ‫أول‬ ‫بتحليق‬ ‫العالم‬. ‫شركة‬ ‫أنتجت‬‫و‬KOR Ecologic‫نموذج‬Urbee,‫على‬ ‫للحصول‬ ‫ع‬‫مطبو‬ ‫بهيكل‬ ‫ة‬‫ر‬‫سيا‬200‫في‬ ‫ميل‬ ‫يع‬‫ر‬‫الس‬ ‫يق‬‫ر‬‫الط‬ ‫على‬ ‫الغالون‬.. ‫النامية‬ ‫البلدان‬ ‫في‬ ‫مقبولة‬ ‫بأسعار‬ ‫مساكن‬ ‫لتصنيع‬ ‫األبعاد‬ ‫ثالثية‬ ‫الطباعة‬ ‫تستخدم‬ ‫كما‬..‫بدأ‬ ‫وقد‬ ‫أ‬‫العظام‬ ‫استبدال‬‫و‬ ‫الذكية‬ ‫اآللية‬ ‫األسلحة‬ ‫من‬ ‫شيء‬ ‫كل‬ ‫لطباعة‬ ‫التكنولوجيا‬ ‫هذه‬ ‫باستخدام‬ ‫الرؤى‬ ‫صحاب‬ ‫قليلة‬ ‫ات‬‫ر‬‫ذ‬ ‫عن‬ ‫سمكا‬ ‫يد‬‫ز‬‫ت‬ ‫ال‬ ‫التي‬ ‫الجسيمات‬ ‫حتى‬.[4]
  • 11. ً ً ً 3 1-3‫؟‬ ‫األبعاد‬ ‫ثالثية‬ ‫الطابعة‬ ‫تعمل‬ ‫كيف‬ ‫الحاسب‬ ‫على‬ ‫األبعاد‬ ‫ثالثي‬ ‫نموذج‬ ‫بإنشاء‬ ‫نبدأ‬–‫يكون‬‫نامج‬‫ر‬‫ب‬ ‫ملف‬ ‫قمي‬‫ر‬‫ال‬ ‫النموذج‬ ‫هذا‬CAD‫مثال‬– ‫البعد‬ ‫ثالثية‬ ‫نمذجة‬ ‫امج‬‫ر‬‫ب‬ ‫يق‬‫ر‬‫ط‬ ‫عن‬ ‫إما‬ ‫ينشأ‬ ‫األبعاد‬ ‫ثالثي‬ ‫النموذج‬3D modeling software‫ماسحات‬ ‫اسطة‬‫و‬‫ب‬ ‫أو‬ ‫األبعاد‬ ‫ثالثية‬3D scanner.. 1-3-1‫األبعاد‬ ‫ثالثية‬ ‫النمذجة‬ ‫امج‬‫ر‬‫ب‬: ‫ثالثية‬ ‫النمذجة‬ ‫امج‬‫ر‬‫ب‬ ‫تصميم‬ ‫يتم‬ ‫ما‬ ‫غالبا‬‫المستخدم‬ ‫وظائف‬ ‫لتالئم‬ ‫األبعاد‬. ‫أشياء‬ ‫بين‬ ‫ياء‬‫ز‬‫األ‬‫و‬ ‫األقمشة‬ ‫أو‬ ‫األثاث‬ ‫تصميم‬ ‫أو‬ ‫النقل‬ ‫أو‬ ‫ان‬‫ر‬‫كالطي‬ ‫محددة‬ ‫ألعمال‬ ‫مناسبة‬ ‫برمجيات‬ ‫ظهور‬ ‫ذلك‬ ‫عن‬ ‫فنتج‬ ‫ة‬‫ر‬‫كثي‬ ‫ى‬‫أخر‬.. ‫أشكال‬ ‫بعدة‬ ‫وتأتي‬‫كال‬‫خيص‬‫تر‬ ‫لكل‬ ‫السنة‬ ‫في‬ ‫اآلالف‬ ‫تكلف‬ ‫التي‬ ‫الصناعية‬ ‫تبة‬‫ر‬‫ال‬ ‫من‬ ‫امج‬‫ر‬‫ب‬. ‫ا‬ ‫أيضا‬ ‫هناك‬ ‫ولكن‬‫المجانية‬ ‫امج‬‫ر‬‫الب‬ ‫من‬ ‫لعديد‬‫ة‬‫ز‬‫الممتا‬ ‫ايا‬‫ز‬‫الم‬ ‫من‬ ‫العديد‬ ‫تقدم‬ ‫التي‬.. ‫للطباعة‬ ‫قابال‬ ‫جعله‬ ‫هي‬ ‫التالية‬ ‫الخطوة‬ ‫األبعاد‬ ‫ثالثي‬ ‫نموذج‬ ‫نملك‬ ‫أننا‬ ‫بما‬ ‫اآلن‬. 1-3-2‫التقطيع‬slicing: ‫نامج‬‫ر‬‫ب‬ ‫باستخدام‬ ‫األفقية‬ ‫الطبقات‬ ‫آالف‬ ‫أو‬ ‫مئات‬ ‫إلى‬ ‫األبعاد‬ ‫ثالثي‬ ‫نموذج‬ ‫تقسيم‬ ‫هو‬ ‫التقطيع‬‫تقطيع‬. ‫األبعاد‬ ‫ثالثي‬ ‫تصميم‬ ‫نامج‬‫ر‬‫ب‬ ‫داخل‬ ‫األبعاد‬ ‫ثالثي‬ ‫ملف‬ ‫تقسيم‬ ‫أحيانا‬ ‫الممكن‬ ‫من‬ ‫يكون‬ ‫قد‬‫نفسها‬ ‫الطابعة‬ ‫في‬ ‫أو‬. ‫معينة‬ ‫تقطيع‬ ‫ات‬‫و‬‫أد‬ ‫استخدام‬ ‫تتطلب‬ ‫أن‬ ‫ممكن‬ ‫الطابعات‬ ‫وبعض‬.. ‫الطابعة‬ ‫إلى‬ ‫إلرساله‬ ‫ا‬‫ز‬‫جاه‬ ‫يكون‬ ‫النموذج‬ ‫تقسيم‬ ‫ينتهي‬ ‫عندما‬..‫يق‬‫ر‬‫ط‬ ‫عن‬ ‫بهذا‬ ‫القيام‬ ‫يمكن‬USB , SD‫أو‬WIFI ‫بها‬ ‫تعمل‬ ‫التي‬ ‫للطابعة‬ ‫تبعا‬. ‫طبقة‬ ‫طبقة‬ ‫لطباعته‬ ‫ا‬‫ز‬‫جاه‬ ‫النموذج‬ ‫يصبح‬ ‫للطابعة‬ ‫الملف‬ ‫تحميل‬ ‫عند‬. ‫الطابعة‬ ‫لمحاكاة‬ ‫نامج‬‫ر‬‫ب‬ ‫استخدام‬ ‫األحيان‬ ‫بعض‬ ‫في‬ ‫نحتاج‬ ‫كما‬"‫المحركات‬ ‫يب‬‫ر‬‫تج‬,‫الساخن‬ ‫ير‬‫ر‬‫الس‬ ‫تشغيل‬" ...... [5]
  • 12. ً ً ً 4 1-3-3‫الالحقة‬ ‫المعالجة‬post processing: ‫اء‬‫ز‬‫األج‬‫المصنعة‬‫بتقنيات‬‫الطباعة‬‫ثالثية‬‫األبعاد‬‫تتطلب‬‫عادة‬‫درجة‬‫من‬‫المعالجة‬‫بعد‬‫اإلنتاج‬.‫عرف‬ُ‫ت‬‫هذه‬‫الخطوة‬‫باسم‬ ‫المعالجة‬‫الالحقة‬.‫هي‬‫باختصار‬,‫تشير‬‫إلى‬‫أي‬‫عملية‬‫أو‬‫مهمة‬‫يجب‬‫تنفيذها‬‫على‬‫ء‬‫جز‬‫ع‬‫مطبو‬,‫أو‬‫أي‬‫تقنية‬‫تستخدم‬ ‫لتحسين‬‫الكائن‬.‫فكر‬‫في‬‫األمر‬‫ك‬‫ل‬‫مسة‬‫نهائية‬‫لعالج‬‫اء‬‫ز‬‫األج‬‫التي‬‫ج‬‫تخر‬‫من‬‫طابعة‬‫ثالثية‬‫األبعاد‬‫وتحسينها‬.‫تتضمن‬ ‫ات‬‫ر‬‫خيا‬‫اء‬‫ز‬‫األج‬‫المطبوعة‬‫ثالثية‬‫األبعاد‬‫بعد‬‫المعالجة‬‫الة‬‫ز‬‫إ‬‫الدعم‬‫أو‬‫اد‬‫و‬‫الم‬‫ائدة‬‫ز‬‫ال‬,‫الغسيل‬‫العالج‬‫و‬,‫الرملي‬‫أو‬‫تلميع‬ ‫نموذج‬‫للرسم‬‫أو‬‫التلوين‬ ‫يمكن‬ ‫ولكن‬‫أن‬‫هذه‬ ‫تكون‬‫المرحلة‬‫مكلفة‬,‫خاصة‬‫عندما‬‫يتم‬‫ذلك‬‫ا‬‫يدوي‬.‫إضافة‬‫اد‬‫و‬‫م‬ ‫الستخدام‬ ‫الحاجة‬ ‫إلى‬ ‫ما‬ ‫نوعا‬ ‫ة‬‫ر‬‫خط‬ ‫كيميائية‬,‫ال‬ ‫من‬ ‫المطبوعة‬ ‫اء‬‫ز‬‫األج‬ ‫سطح‬ ‫تنعيم‬ ‫في‬ ‫كما‬PLA‫المثال‬ ‫سبيل‬ ‫على‬. [6]
  • 13. ً ً ً 5 ‫األبعاد‬ ‫ثالثية‬ ‫للطباعة‬ ‫المجانية‬ ‫البرمجية‬ ‫ات‬‫و‬‫األد‬ ‫أفضل‬ ‫التالي‬ ‫الجدول‬ ‫يوضح‬: [7] Software Function Level System Download/Visit: 3D Builder Design Beginner Windows 3D Builder 3D Slash Design Beginner Browser 3D Slash 3D-Tool Free Viewer STL Analysis Intermediate Windows 3d-Tool Viewer 3DPrinterOS STL Editor, STL Repair, Slicer, 3D Printer Host Beginner Windows, Mac, Ubuntu, Raspberry Pi 3DPrinterOS AstroPrint Slicer, 3D Printer Host Beginner Browser AstroPrint Blender Design Professional Windows, Mac, Linux Blender Cura Slicer, 3D Printer Host Beginner Windows, Mac, Linux Cura Figuro Design Intermediate Browser Figuro FreeCAD Design Intermediate Windows, Mac, Linux FreeCAD Fusion 360 Design Intermediate Windows, Mac Fusion 360 IceSL Slicer, Design Intermediate Windows, Linux IceSL KISSlicer Slicer Intermediate Windows, Mac, Linux KISSlicer MakePrintable STL Editor, STL Repair Intermediate Browser MakePrintable MatterControl 2.0 Slicer, 3D Printer Host, Design Beginner Windows, Mac, Linux MatterControl MeshLab STL Editor, STL Repair Professional Windows, Mac, Linux MeshLab Meshmixer STL Editor, STL Repair Intermediate Windows, Mac Meshmixer Netfabb STL Repair, Slicer Professional Windows Netfabb OctoPrint Slicer, 3D Printer Host Intermediate Windows, Mac, Linux, Raspbian (as OctoPi image) OctoPrint OnShape Design Professional Browser OnShape OpenSCAD Design Intermediate Windows, Mac, Linux OpenSCAD Repetier-Host Slicer, 3D Printer Host Intermediate Windows, Mac, Linux Repetier Sculptris Design Beginner Windows, Mac Sculptris SketchUp Free Design Intermediate Browser SketchUp Slic3r Slicer Intermediate Windows, Mac, Linux Slic3r SliceCrafter Slicer Intermediate Browser SliceCrafter TinkerCAD Design Beginner Browser TinkerCAD Vectary Design Intermediate Browser Vectary -‫جدول‬(1-1)‫للطباعة‬ ‫المجانية‬ ‫البرمجية‬ ‫ات‬‫و‬‫األد‬ ‫أفضل‬-
  • 14. ً ً ً 6 ‫الثاني‬ ‫الفصل‬:‫المكونات‬‫ة‬‫ز‬‫الممي‬‫األبعاد‬ ‫ثالثية‬ ‫الطابعة‬ ‫في‬ ‫الطابعات‬ ‫عن‬ ‫بالحديث‬ ‫سنتخصص‬ ‫القادمة‬ ‫الفصول‬‫و‬ ‫الفصل‬ ‫هذا‬ ‫خالل‬FDM‫مشروعنا‬ ‫لها‬ ‫ينتمي‬ ‫التي‬-‫نا‬‫ر‬‫ذك‬ ‫كما‬ ‫سابقا‬-. ‫الرقمي‬ ‫الدخل‬ ‫ملف‬ ‫من‬ ‫غوب‬‫المر‬ ‫ج‬‫الخر‬ ‫لتنتج‬ ‫امن‬‫ز‬‫مت‬ ‫بشكل‬ ‫تعمل‬ ‫اء‬‫ز‬‫أج‬ ‫مجموعة‬ ‫الطابعة‬ ‫تتضمن‬. 2-1‫الطباعة‬ ‫ير‬‫ر‬‫س‬(print bed , tray): ‫الطباعة‬ ‫أثناء‬ ‫األبعاد‬ ‫ثالثية‬ ‫النماذج‬ ‫عليه‬ ‫توضع‬ ‫الذي‬ ‫المستوي‬ ‫السطح‬ ‫هو‬. ‫يكون‬ ‫قد‬‫الطباعة‬ ‫ير‬‫ر‬‫س‬‫ساخن‬‫يكون‬ ‫أو‬‫المحيطة‬ ‫ة‬‫ر‬‫ا‬‫ر‬‫الح‬ ‫بدرجة‬‫ال‬ ‫ع‬‫لنو‬ ‫تبعا‬‫ات‬‫ر‬‫الشعي‬"filament"‫في‬ ‫المستخدم‬ ‫الطابعة‬..‫إلبق‬ ‫تستخدم‬ ‫الساخنة‬ ‫الطباعة‬ ‫ة‬ّ‫أسر‬‫اء‬‫و‬‫االلت‬ ‫لمنع‬ ‫دافئا‬ ‫ع‬‫المطبو‬ ‫القسم‬ ‫اء‬. ‫بالستيك‬ ‫من‬ ‫طابعتنا‬ ‫في‬ ‫القاعدة‬ ‫تتألف‬4‫زجاج‬ ‫ح‬‫لو‬ ‫ساخنة‬ ‫اح‬‫و‬‫أل‬ ‫الشكل‬(2-1)‫القاعدة‬
  • 15. ً ً ً 7 2-2‫ال‬‫باثق‬"‫الطارد‬"(extruder): ‫الذي‬ ‫ء‬‫الجز‬ ‫هو‬‫يطرد‬(‫يبثق‬)‫ويغذي‬‫ال‬‫ات‬‫ر‬‫شعي‬‫البالستيكي‬‫ة‬(‫آخر‬ ‫ع‬‫نو‬ ‫أي‬ ‫أو‬‫ات‬‫ر‬‫الشعي‬ ‫من‬)‫إلى‬"‫الساخنة‬ ‫النهاية‬"hot-end ‫يكون‬ ‫ما‬ ‫عادة‬‫الباثق‬‫الساخنة‬ ‫النهاية‬ ‫مع‬ ‫مدمجا‬..‫خالل‬ ‫الساخنة‬ ‫للنهاية‬ ‫ات‬‫ر‬‫الشعي‬ ‫يدفع‬ ‫و‬ ‫يتباعد‬ ‫اع‬‫و‬‫األن‬ ‫بعض‬ ‫في‬ ‫ولكن‬ ‫بودن‬ ‫كابل‬ ‫يدعى‬ ‫أنبوب‬Bowden cable. ‫ج‬‫مزدو‬ ‫بثق‬ ‫جهاز‬ ‫استخدام‬ ‫يتم‬ ‫األحيان‬ ‫بعض‬ ‫في‬,‫الوقت‬ ‫بنفس‬ ‫مختلفتين‬ ‫مادتين‬ ‫لطباعة‬ ‫ة‬‫ر‬‫القد‬ ‫يوفر‬ ‫الذي‬. ‫ف‬ ‫يادة‬‫ز‬ ‫تسبب‬ ‫ة‬‫ز‬‫المي‬ ‫هذه‬ ‫أن‬ ‫إال‬‫إضافيين‬ ‫ساخنة‬ ‫ونهاية‬ ‫طارد‬ ‫نحتاج‬ ‫أننا‬ ‫حيث‬ ‫التكلفة‬ ‫ي‬. ‫الشكل‬(2-2)‫الطارد‬
  • 16. ً ً ً 8 2-3‫الساخنة‬ ‫النهاية‬(hot-end): ‫ة‬‫ر‬‫ا‬‫ر‬‫ح‬ ‫مصدر‬ ‫من‬ ‫تتكون‬,‫نهاية‬ ‫و‬ ‫ة‬‫ر‬‫ا‬‫ر‬‫ح‬ ‫حساس‬"‫طرف‬"‫بثق‬,‫ة‬‫ر‬‫منصه‬ ‫مادة‬ ‫وتصبح‬ ‫البالستيكية‬ ‫ة‬‫ر‬‫الشعي‬ ‫تغذية‬ ‫يتم‬ ‫حيث‬. ‫وبين‬ ‫بينها‬ ‫الخلط‬ ‫يتم‬ ‫ما‬ ‫وغالبا‬‫الباثق‬. ‫بين‬ ‫الفوهة‬ ‫فتحة‬ ‫ح‬‫او‬‫ر‬‫تت‬(0.2 - 1)mm,‫أكبر‬ ‫طباعة‬ ‫وقت‬ ‫تحتاج‬ ‫ولكن‬ ‫أدق‬ ‫المشغولة‬ ‫تصبح‬ ‫أصغر‬ ‫الفوهة‬ ‫كانت‬ ‫كلما‬ ‫بعضها‬ ‫فوق‬ ‫الطبقات‬ ‫لتتكدس‬.. ‫مالحظة‬:‫خصوصيته‬ ‫نموذج‬ ‫لكل‬ ‫أنه‬ ‫حيث‬ ‫معينة‬ ‫قطعة‬ ‫لطباعة‬ ‫أ‬‫و‬‫أس‬ ‫تكون‬ ‫أن‬ ‫يمكن‬ ‫األحيان‬ ‫بعض‬ ‫في‬ ‫ة‬‫ر‬‫الصغي‬ ‫الفوهة‬ ‫تطبيق‬ ‫يمكن‬ ‫ال‬‫و‬‫القطع‬ ‫لجميع‬ ‫نفسها‬ ‫اإلعدادات‬. ‫فوهات‬ ‫استخدمنا‬‫بقياس‬0.2 , 0.3 , 0.4 ‫الشكل‬(2-3)‫الساخنة‬ ‫النهاية‬
  • 17. ً ً ً 9 2-4‫ات‬‫ر‬‫الشعي‬"‫الخيوط‬"(filament): ‫الطابعة‬ ‫اسطة‬‫و‬‫ب‬ ‫األبعاد‬ ‫ثالثية‬ ‫صلبة‬ ‫نماذج‬ ‫إلى‬ ‫تشكل‬ ‫التي‬ ‫المدخلة‬ ‫المادة‬ ‫هي‬. ‫ال‬ ‫ات‬‫ر‬‫شعي‬ ‫باستخدام‬ ‫نقوم‬PLA‫الحالية‬ ‫طباعتنا‬ ‫في‬. ‫الشكل‬(2-4)‫ات‬‫ر‬‫الشعي‬ [2]
  • 18. ً ً ً 11 ‫الثالث‬ ‫الفصل‬:‫الطابعة‬ ‫تفصيل‬ ‫الشكل‬(3-1)‫الطابعة‬ ‫تصميم‬ ‫عمل‬ ‫بمساحة‬ ‫تعمل‬ ‫الطابعة‬40x40x40.. 3-1‫اد‬‫و‬‫الم‬,‫ات‬‫و‬‫األد‬,‫المستخدمة‬ ‫القطع‬: 3-1-1‫ال‬‫اد‬‫و‬‫م‬‫الميكانيكية‬: ‫ألمنيوم‬ ‫قضيب‬30x30x1 mm ‫ايا‬‫و‬‫ز‬6x6‫و‬3x3 ‫اغي‬‫ر‬‫الب‬ ‫من‬ ‫الكثير‬‫و‬‫ال‬‫اميل‬‫و‬‫ص‬ ‫اعد‬‫و‬‫ق‬‫المحركات‬
  • 19. ً ً ً 11 8‫بقطر‬ ‫مسمطة‬ ‫محاور‬8mm 2 couplers 14 linear bearing ‫رولمانين‬ 3-1-2‫القيادة‬ ‫قطع‬: ‫محركات‬NEMA 17 Timing Belts GT2 6mm GT2 Timing Pulleys Threaded rod D=10mm , L=600 mm & its nut 3-1-3‫االلكترونيات‬: MKS GEN v1.4 A4988 Driver LCD 12864 12v 40A DC relay A thermistor 3 end stop ‫األسالك‬ ‫من‬ ‫الكثير‬ 4 heat beds Hot end 60A power supply12V WIFI ESP 8266 ‫المحيطة‬ ‫القضبان‬ ‫مستوى‬ ‫عن‬ ‫الطباعة‬ ‫سطح‬ ‫فع‬‫ر‬‫لت‬ ‫القضيبين‬ ‫تحت‬ ‫قاعدة‬ ‫بوضع‬ ‫قمنا‬ ‫التكلفة‬ ‫لتقليل‬;‫حال‬ ‫في‬ ‫الطباعة‬ ‫بسطح‬ ‫المحيط‬ ‫الهيكل‬ ‫يع‬‫ر‬‫م‬ ‫يكون‬ ‫أن‬ ‫يجب‬ ‫القاعدة‬ ‫وجود‬ ‫عدم‬,‫من‬ ‫نتمكن‬ ‫حتى‬ ‫الطباعة‬ ‫مساحة‬ ‫ضعف‬ ‫التكلفة‬ ‫تزداد‬ ‫وبالتالي‬ ‫الطباعة‬ ‫مساحة‬ ‫كامل‬ ‫استغالل‬.
  • 21. ً ً ً 13 3-2‫ملفات‬CAD: ‫ملفات‬(CAD (Computer Aided Design‫أو‬‫ملفات‬‫التصميم‬‫بمساعدة‬‫الحاسب‬,‫هي‬‫فعليا‬‫لوحة‬‫الرسم‬‫لعملية‬ ‫التصميم‬.‫وتسمح‬‫للمنشئ‬(‫المصمم‬)‫ة‬‫ر‬‫بالسيط‬‫على‬‫جميع‬‫التصاميم‬,‫تكبير‬‫التصميم‬,‫تعديله‬‫وتحليله‬. ‫عادة‬‫ما‬‫تكون‬‫هذه‬‫التصاميم‬‫نموذج‬‫ثالثي‬‫األبعاد‬,‫بنمط‬‫متجه‬(‫أي‬‫أن‬‫خطوط‬‫الرسم‬‫حادة‬‫للغاية‬) ‫تسمح‬‫هذه‬‫التصاميم‬‫للمنشئ‬‫اج‬‫ر‬‫بإد‬(‫تضمين‬)‫العمليات‬‫األبعاد‬‫و‬‫اد‬‫و‬‫الم‬‫و‬,‫بذلك‬..‫تسمح‬‫بتحليل‬‫التصميم‬‫بالكامل‬‫قبل‬ ‫إنتاجه‬‫فعليا‬. ‫ملفات‬STL (STereo Lithography)‫هي‬‫ع‬‫نو‬‫من‬‫تنسيق‬‫ملفات‬CAD‫أكثر‬‫بساطة‬‫منها‬,‫هذا‬‫التنسيق‬‫شائع‬‫جدا‬‫في‬ ‫عالم‬‫الطباعة‬‫ثالثية‬‫األبعاد‬. ‫ملفات‬ ‫تستخدم‬STL‫األبعاد‬ ‫ثالثية‬ ‫تية‬‫ر‬‫ديكا‬ ‫إحداثيات‬ ‫إلى‬ ‫الكائن‬ ‫سطح‬ ‫بتقسيم‬ ‫يقوم‬ ‫الثالثية‬ ‫للنمذجة‬ ‫نظاما‬.[8] ‫نامج‬‫ر‬‫ب‬ ‫نستخدم‬ ‫الحالي‬ ‫مشروعنا‬ ‫في‬solidworks‫للتصميم‬ ‫الشكل‬(3-3)‫نامج‬‫ر‬‫ب‬ ‫أيقونة‬solidworks
  • 22. ً ً ً 14 3-3‫البرمجيات‬SOFTWARE ‫لها‬ ‫المصنعة‬ ‫الشركة‬ ‫وحسب‬ ‫للغاية‬ ‫محددة‬ ‫بتعديالت‬ ‫األبعاد‬ ‫ثالثية‬ ‫طابعة‬ ‫نظام‬ ‫كل‬ ‫يستخدمها‬ ‫التي‬ ‫البرمجيات‬ ‫تختلف‬. ‫ملفات‬ ‫لتحويل‬ ‫كوسيط‬ ‫تعمل‬ ‫البرمجيات‬ ‫هذه‬CAD‫أو‬STL‫الطابعة‬ ‫لمحركات‬ ‫فعلية‬ ‫حركة‬ ‫إلى‬. ‫نامج‬‫ر‬‫ب‬CAM (Computer Aided Manufacturing)‫ملفات‬ ‫يحول‬STL‫إلى‬G-code. G-code‫اللغة‬ ‫هي‬"‫لآللة‬ ‫الصديقة‬"‫األبعاد‬ ‫ثالثية‬ ‫بالطابعة‬ ‫البرمجيات‬ ‫تصل‬ ‫التي‬.‫ال‬ ‫ملف‬ ‫لنقل‬STL‫إلى‬ ‫وتحويله‬ G-code‫استخدام‬ ‫يتم‬ ‫ما‬ ‫غالبا‬–‫وسيط‬ ‫نامج‬‫ر‬‫ب‬-‫تقطيع‬ ‫أداة‬. ‫إلى‬ ‫التحويل‬ ‫بعد‬G-code‫إلى‬ ‫يرسل‬‫لغتنا‬ ‫بإرسال‬ ‫بعدها‬ ‫يقوم‬ ‫الذي‬ ‫مترجم‬"‫لآللة‬ ‫الصديقة‬"‫الطابعة‬ ‫محركات‬ ‫إلى‬.[8] ‫المستخدمة‬ ‫البرمجيات‬: Arduino IDE Ultimaker cura Repetier host ‫الشكل‬(3-4)‫المستخدمة‬ ‫البرمجيات‬
  • 23. ً ً ً 15 3-4‫الثابت‬ ‫نامج‬‫ر‬‫الب‬firmware ‫الثابتة‬ ‫امج‬‫ر‬‫الب‬–‫االسم‬ ‫يوحي‬ ‫كما‬–‫مادي‬ ‫جهاز‬ ‫على‬ ‫نة‬‫ز‬‫المخ‬ ‫نامج‬‫ر‬‫الب‬ ‫أو‬ ‫ة‬‫ر‬‫الذاك‬ ‫بيانات‬ ‫هي‬,‫لوحة‬ ‫تكون‬ ‫ما‬ ‫عادة‬ ‫يحة‬‫ر‬‫ش‬ ‫أو‬ ‫حاسوب‬. ‫ال‬ ‫يذهب‬G-code‫الثابت‬ ‫نامج‬‫ر‬‫الب‬ ‫إلى‬ ‫البرمجيات‬ ‫تنشئه‬ ‫الذي‬(micro-chip or microcontroller )‫هناك‬ ‫ويخزن‬. ‫إجماال‬,‫ة‬‫ر‬‫المشف‬ ‫المعلومات‬ ‫تخزن‬ ‫عندما‬(‫ة‬‫ز‬‫المرم‬)‫على‬‫ال‬ ‫الجهاز‬‫مادي‬,‫نامج‬‫ر‬‫الب‬ ‫إلى‬ ‫عدنا‬ ‫إذا‬ ‫إال‬ ‫بها‬ ‫التالعب‬ ‫اليمكن‬ ‫األبعاد‬ ‫ثالثي‬ ‫النموذج‬ ‫على‬ ‫وعدلنا‬. ‫طباعتها‬ ‫كيفية‬ ‫لتعليمات‬ ‫إضافة‬ ‫طباعتها‬ ‫اد‬‫ر‬‫الم‬ ‫للقطعة‬ ‫ة‬‫ر‬‫المشف‬ ‫المعلومات‬ ‫كل‬ ‫على‬ ‫الثابت‬ ‫نامج‬‫ر‬‫الب‬ ‫بيانات‬ ‫تحتوي‬.[8] ‫باستخدام‬ ‫نقوم‬MARLIN firmware ‫الشكل‬(3-5)MARLIN
  • 24. ً ً ً 16 3-5‫بائي‬‫ر‬‫الكه‬ ‫المتحكم‬electric controller ‫هو‬ ‫الطابعة‬ ‫في‬ ‫بائي‬‫ر‬‫الكه‬ ‫المتحكم‬microcontroller‫لتقليل‬ ‫منها‬ ‫يب‬‫ر‬‫ق‬ ‫أو‬ ‫الطابعة‬ ‫على‬ ‫غالف‬ ‫في‬ ‫يكون‬ ‫ما‬ ‫عادة‬ ‫اإلمكان‬ ‫قدر‬ ‫األسالك‬.‫معه‬ ‫ال‬‫و‬‫موص‬ ‫سيكون‬ ‫باء‬‫ر‬‫كه‬ ‫يحتاج‬ ‫شيء‬ ‫أي‬. ‫استخدام‬ ‫يمكن‬Arduino board‫إلى‬ ‫باإلضافة‬ ‫كمتحكم‬RAMPS board (Reprap Arduino Mega Pololu Shield)‫المحركات‬ ‫بقيادة‬ ‫ائح‬‫ر‬‫ش‬ ‫يحوي‬ ‫الذي‬.[8] ‫باستخدام‬ ‫قمنا‬MKS GEN v1.4‫يلي‬ ‫بما‬ ‫تتميز‬ ‫أنها‬ ‫حيث‬: ›Atmega 2560 microcontroller ›‫لوحة‬RAMPs 1.4‫مدمجة‬ ›‫ج‬‫خر‬AUX‫مماثل‬‫ل‬RAMPS 1.4 ›‫افقة‬‫و‬‫مت‬‫األبعاد‬ ‫ثالثية‬ ‫للطابعة‬ ‫القياسية‬ ‫الخطوية‬ ‫المحركات‬ ‫قيادة‬ ‫ائح‬‫ر‬‫ش‬ ‫كل‬ ‫مع‬ ›‫ل‬ ‫مثالي‬ ‫مستبدل‬Arduino 2560 + RAMPS 1.4 ›‫مع‬ ‫افقة‬‫و‬‫مت‬Arduino IDE ›‫تحوي‬+5,+12 v output pin [9] ‫الشكل‬(3-6)MKS GEN 1.4
  • 25. ً ً ً 17 3-6‫المحرك‬ ‫نظام‬motor system ‫يتطلب‬‫تشغيل‬‫طابعة‬‫ثالثية‬‫األبعاد‬‫قيادة‬‫ذات‬‫عزم‬‫ان‬‫ر‬‫دو‬‫تفع‬‫ر‬‫م‬‫ودقة‬‫عالية‬‫أفضل‬‫و‬‫محرك‬‫للقيام‬‫بهذه‬‫الوظيفة‬‫هو‬‫ال‬‫محرك‬ ‫الخطوي‬-‫هو‬‫جهاز‬‫كهر‬‫و‬‫مغناطيسي‬‫يحول‬‫ال‬‫نبضات‬‫ال‬‫قمية‬‫ر‬‫إلى‬‫ات‬‫ر‬‫دو‬ ‫من‬ ‫اء‬‫ز‬‫أج‬. ‫تتمثل‬‫ايا‬‫ز‬‫م‬‫ال‬‫محركات‬‫الخطو‬‫ي‬‫ة‬‫في‬‫التكلفة‬‫المنخفضة‬‫و‬‫الموثوقية‬‫العالية‬‫وعزم‬‫ان‬‫ر‬‫الدو‬‫العالي‬‫عند‬‫عات‬‫السر‬‫المنخفضة‬ ‫و‬‫هي‬‫ع‬‫نو‬‫خاص‬‫من‬‫المحركات‬‫امنة‬‫ز‬‫المت‬‫المصممة‬‫لتدو‬‫ر‬‫ب‬‫عدد‬‫معين‬‫من‬‫جات‬‫الدر‬‫لكل‬‫نبضة‬‫بائية‬‫ر‬‫كه‬‫تستقبلها‬‫وحدة‬ ‫التحكم‬‫الخاصة‬‫بها‬,‫يمكن‬‫تحقيق‬‫ء‬‫جز‬‫الدرجة‬ ‫من‬‫باستخدام‬‫المسننات‬‫من‬‫أجل‬‫يك‬‫ر‬‫تح‬‫أس‬‫ر‬‫الطابعة‬‫إلى‬‫إحداثيات‬ ‫محددة‬,‫في‬‫الطابعة‬‫ثالثية‬‫األبعاد‬.[8] ‫باستخدام‬ ‫قمنا‬5‫محركات‬NEMA 17 2‫لمحور‬Z 1‫لمحور‬X 1‫لمحور‬Y 1‫للطارد‬extruder ‫الشكل‬(3-7)NEMA 17
  • 26. ً ً ً 18 3-7‫الشوط‬ ‫نهاية‬ ‫حساسات‬mechanical end-stops ‫المحور‬ ‫نهاية‬ ‫إلى‬ ‫وصلنا‬ ‫أننا‬ ‫نامج‬‫ر‬‫الب‬ ‫تعلم‬ ‫اطع‬‫و‬‫ق‬ ‫عمليا‬ ‫هي‬.‫ثالثة‬ ‫يوجد‬end-stop‫محور‬ ‫لكل‬ ‫احدة‬‫و‬(X,Y,Z). ‫الطابعة‬ ‫ة‬‫ر‬‫معاي‬ ‫في‬ ‫تساعد‬ ‫أنها‬ ‫كما‬.‫مثال‬‫اسطة‬‫و‬‫ب‬ ‫الطباعة‬ ‫ير‬‫ر‬‫س‬ ‫على‬ ‫الطارد‬ ‫فوهة‬ ‫قرب‬ ‫مدى‬ ‫نعاير‬Z axis end-stop ‫توضع‬ ‫بالستيك‬ ‫طبقة‬ ‫لكل‬ ‫الكلية‬ ‫بالسماكة‬ ‫يتحكم‬ ‫هذا‬.[8] ‫الشكل‬(3-8)‫شوط‬ ‫نهاية‬ ‫حساس‬
  • 27. ً ً ً 19 3-8‫النهائية‬ ‫النتائج‬ ‫بعض‬: ‫صيانة‬ ‫اء‬‫ر‬‫إج‬ ‫ي‬‫الضرور‬ ‫من‬‫الطابعة‬ ‫في‬ ‫المستخدمة‬ ‫القطع‬ ‫وجودة‬ ‫ثبات‬ ‫من‬ ‫للتأكد‬ ‫ية‬‫ر‬‫دو‬. ‫ل‬ ‫هي‬ ‫التالية‬ ‫الصور‬‫ال‬ ‫بعض‬‫قطع‬‫التي‬‫األبعاد‬ ‫ثالثية‬ ‫طابعتنا‬ ‫باستخدام‬ ‫بطباعتها‬ ‫قمنا‬
  • 30. ً ً ً 22 ‫ابع‬‫ر‬‫ال‬ ‫الفصل‬:‫ثالثية‬ ‫الطباعة‬ ‫وسيئات‬ ‫حسنات‬‫األبعاد‬ 4-1‫األبعاد‬ ‫ثالثية‬ ‫الطباعة‬ ‫حسنات‬ ‫بعض‬: ›‫تعقيد‬‫التصنيع‬‫مجاني‬:‫في‬‫التصنيع‬‫التقليدي‬(‫ح‬‫الطر‬ ‫مناهج‬),‫يكون‬‫صنع‬‫الكائن‬‫المعقد‬‫التصميم‬‫أكثر‬‫صعوبة‬. ‫في‬‫ال‬‫طابعة‬‫ثالثية‬‫األبعاد‬,‫تتطلب‬‫الكائنات‬‫المعقدة‬‫أو‬‫البسيطة‬‫نفس‬‫الجهد‬. ›‫ع‬‫التنو‬‫مجاني‬:‫يمكن‬‫لطابعة‬‫احدة‬‫و‬‫ثالثية‬‫األبعاد‬‫أن‬‫تصنع‬‫أشكاال‬‫متعددة‬,‫على‬‫عكس‬‫آالت‬‫التصنيع‬‫التقليدية‬ ‫التي‬‫تعد‬‫أقل‬‫ا‬‫تنوع‬‫ويمكن‬‫أن‬‫تصنع‬‫األشياء‬‫في‬‫نطاق‬‫محدود‬‫من‬‫األشكال‬. ›‫ال‬‫يلزم‬‫التجميع‬:‫تنتج‬‫الطباعة‬‫ثالثية‬‫األبعاد‬‫اء‬‫ز‬‫أج‬‫متشابكة‬.‫في‬‫المصانع‬‫الحديثة‬,‫تنتج‬‫اآلالت‬‫مكونات‬ ‫متطابقة‬‫يتم‬‫تجميعها‬‫ا‬‫الحق‬‫اسطة‬‫و‬‫ب‬‫روبوتات‬‫أو‬‫عمال‬‫يين‬‫ر‬‫بش‬.‫تشتمل‬‫الكائنات‬‫المصممة‬‫المعقدة‬‫على‬‫العديد‬ ‫من‬‫اء‬‫ز‬‫األج‬,‫التي‬‫و‬‫تستغرق‬‫ا‬‫وقت‬‫أطول‬‫للتجميع‬‫وتكلفة‬‫باهظة‬‫الثمن‬. ›‫تنتج‬‫الطابعات‬‫ثالثية‬‫األبعاد‬‫مخلفات‬‫أقل‬‫مما‬‫تفعله‬‫تقنيات‬‫تصنيع‬‫المعادن‬‫التقليدية‬,‫مما‬‫يؤدي‬‫إلى‬‫تقليل‬ ‫الخسائر‬‫يادة‬‫ز‬‫و‬‫الكفاءة‬. ›‫لألفكار‬ ‫ع‬‫أسر‬ ‫بتطور‬ ‫تسمح‬:‫به‬ ‫صممت‬ ‫الذي‬ ‫اليوم‬ ‫بنفس‬ ‫ما‬ ‫ة‬‫ر‬‫فك‬ ‫طباعة‬ ‫على‬ ‫ة‬‫ر‬‫القد‬,‫مما‬ ‫التطور‬ ‫عملية‬ ‫ع‬‫يسر‬ ‫أيام‬ ‫بضعة‬ ‫إلى‬ ‫أشهر‬ ‫عدة‬ ‫يكون‬ ‫قد‬. ›‫الحصول‬ ‫يمكننا‬ ‫األبعاد‬ ‫ثالثية‬ ‫الطباعة‬ ‫اسطة‬‫و‬‫ب‬‫بسهولة‬‫اء‬‫ز‬‫أج‬ ‫على‬‫حاجاتنا‬ ‫افق‬‫و‬‫لت‬ ‫خصيصا‬ ‫مصممة‬ ›‫بناء‬‫المخيلة‬:‫قمي‬‫ر‬‫ال‬ ‫التصميم‬‫و‬ ‫للفن‬ ‫الحديث‬ ‫التطور‬ ‫في‬,‫غير‬ ‫إنما‬ ‫فحسب‬ ‫عة‬‫متسار‬ ‫اإلمكانات‬ ‫تكون‬ ‫ال‬ ‫محدودة‬.‫منتج‬ ‫إلى‬ ‫بسيطة‬ ‫ة‬‫ر‬‫فك‬ ‫من‬ ‫وتحويله‬ ‫ة‬‫ر‬‫فك‬ ‫أي‬‫و‬ ‫شيء‬ ‫أي‬ ‫طباعة‬ ‫يمكننا‬ ‫حيث‬. ›‫مشكلة‬ ‫ال‬ ‫اتجاهها؟؟‬ ‫تغير‬ ‫ثقوب‬ ‫؟؟‬ ‫بعة‬‫ر‬‫م‬ ‫ثقوب‬!‫إنشا‬ ‫يمكن‬ ‫ال‬ ‫التي‬ ‫القطع‬‫التق‬ ‫التصنيع‬ ‫بطرق‬ ‫ؤها‬‫ليست‬ ‫ليدية‬ ‫ممكنة‬ ‫فقط‬,‫األبعاد‬ ‫ثالثية‬ ‫طابعة‬ ‫باستخدام‬ ‫بسيطة‬ ‫بل‬. [2]
  • 31. ً ً ً 23 4-2‫األبعاد‬ ‫ثالثية‬ ‫الطباعة‬ ‫سيئات‬ ‫بعض‬: ›‫اد‬‫و‬‫الم‬‫المحدودة‬:‫ال‬‫يمكن‬‫ألي‬‫طابعة‬‫تستخد‬ ‫أن‬‫م‬‫سوى‬‫مادة‬‫محددة‬‫أو‬‫مجموعة‬‫ضيقة‬‫من‬‫اد‬‫و‬‫الم‬.‫لذا‬‫فإن‬‫طباعة‬ ‫منتجات‬‫مختلفة‬‫تتطلب‬‫طابعات‬‫أو‬‫تعديالت‬‫مختلفة‬‫على‬‫طابعة‬‫احدة‬‫و‬. ›‫التكلفة‬‫العالية‬‫في‬‫التطبيقات‬‫الصناعية‬‫المهنية‬‫عالية‬‫المستوى‬. ›‫العناصر‬‫ة‬‫ر‬‫الخط‬:‫إذا‬‫كان‬‫الجميع‬‫ا‬‫قادر‬‫بسهولة‬‫على‬‫طباعة‬‫مدافع‬‫وسكاكين‬‫ثالثية‬‫األبعاد‬‫باستخدام‬‫طابعته‬, ‫دون‬‫اف‬‫ر‬‫إش‬,‫فستزداد‬‫معدالت‬‫العنف‬. ›‫الحجم‬:‫ا‬‫حالي‬,‫تقتصر‬‫الطابعات‬‫ثالثية‬‫األبعاد‬‫على‬‫حجم‬‫المنتجات‬‫التي‬‫يمكنها‬‫إنشاؤها‬‫وذلك‬‫لطباعة‬‫كائنات‬ ‫أكبر‬‫يحتاج‬‫ء‬‫المر‬‫طابعات‬‫أكبر‬‫وبالتالي‬‫تكلفة‬‫أعلى‬. [2]
  • 32. ‫أ‬1 ‫ملحق‬]‫أ‬[ ‫األبعاد‬ ‫ثالثية‬ ‫الطباعة‬ ‫تقنيات‬ ‫أشهر‬ ‫بعض‬ ‫المجسمة‬ ‫ية‬‫ر‬‫الحج‬ ‫الطباعة‬stereolithography: ‫ا‬ ‫ثالثية‬ ‫طباعة‬ ‫تقنية‬ ‫أول‬ ‫بكونها‬ ‫تتميز‬‫العالم‬ ‫في‬ ‫ألبعاد‬.‫الطابعات‬ ‫جميع‬SLA‫أقسام‬ ‫بعة‬‫ر‬‫أ‬ ‫من‬ ‫تتكون‬ ‫القياسية‬ ‫أساسية‬: i.‫سائل‬ ‫ضوئي‬ ‫بوليمر‬ ‫ب‬ ‫مملوء‬ ‫ان‬‫ز‬‫خ‬,‫نقي‬ ‫سائل‬ ‫بالستيك‬ ‫يكون‬ ‫ما‬ ‫غالبا‬. ii.‫ان‬‫ز‬‫خ‬ ‫في‬ ‫ة‬‫ر‬‫مغمو‬ ‫مثقبة‬ ‫منصة‬,ُ‫ا‬‫تبع‬ ‫األسفل‬‫و‬ ‫لألعلى‬ ‫التحرك‬ ‫وبإمكانها‬ ‫ان‬‫ز‬‫الخ‬ ‫في‬ ‫المنصة‬ ‫خفض‬ ‫يتم‬ ‫الطباعة‬ ‫لعملية‬. iii.‫الطاقة‬ ‫عالي‬ ‫البنفسجي‬ ‫فوق‬ ‫ليزر‬ ‫أشعة‬high-powered ultraviolet laser. iv.‫حاسوب‬ ‫اجهة‬‫و‬,‫الليزر‬‫و‬ ‫المنصة‬ ‫من‬ ‫كل‬ ‫حركات‬ ‫تدير‬. ‫يتتبع‬‫شعاع‬‫الليزر‬‫يحة‬‫ر‬‫الش‬‫األولى‬‫من‬‫جسم‬‫ما‬‫على‬‫سطح‬‫هذا‬‫السائل‬,‫مما‬‫يؤدي‬‫إلى‬‫تصلب‬‫طبقة‬‫قيقة‬‫ر‬‫جدا‬ ‫من‬‫البوليمر‬‫الضوئي‬.‫يتم‬‫بعد‬‫ذلك‬‫خفض‬‫المنصة‬‫المثقبة‬‫قليال‬‫ويتم‬‫تتبع‬‫يحة‬‫ر‬‫ش‬‫ى‬‫أخر‬‫وتصلبها‬‫اسطة‬‫و‬‫ب‬‫الليزر‬. ‫ثم‬‫يتم‬‫إنشاء‬‫يحة‬‫ر‬‫ش‬‫ى‬‫أخر‬,‫ثم‬‫ى‬‫أخر‬,‫إلى‬‫أن‬‫تتم‬‫طباعة‬‫كائن‬‫كامل‬‫ويمكن‬‫الته‬‫ز‬‫إ‬‫من‬‫ان‬‫ز‬‫خ‬‫البوليمر‬‫الضوئي‬, ‫منه‬ ‫ائد‬‫ز‬‫ال‬ ‫السائل‬ ‫الة‬‫ز‬‫ا‬‫و‬,‫في‬ ‫يوضع‬ ‫ثم‬"‫البنفسجية‬ ‫فوق‬ ‫لألشعة‬ ‫فرن‬"‫النهائية‬ ‫لمعالجته‬‫من‬ ‫الكائن‬ ‫يمكن‬ ‫مما‬ ‫ممكنة‬ ‫متانة‬ ‫ألعلى‬ ‫الوصول‬‫ه‬‫ر‬‫ا‬‫ر‬‫استق‬ ‫يادة‬‫ز‬ ‫وبالتالي‬. ‫تستخدم‬‫ال‬‫غ‬‫ات‬‫ر‬‫لفانومت‬galvos"‫ة‬‫ر‬‫صغي‬ ‫ايا‬‫ر‬‫م‬ ‫ها‬‫اعتبار‬ ‫يمكن‬"‫ل‬‫نقل‬‫حزمة‬‫الليزر‬‫إلى‬‫نقطة‬‫محددة‬‫على‬‫ال‬‫منصة‬. [10][2] ‫الشكل‬(‫أ‬-1)SLA
  • 33. ً ً ً ‫أ‬2 ‫الترسيب‬ ‫نمذجة‬‫المنصهر‬fused deposition modeling: ‫الخيوط‬ ‫ة‬‫ر‬‫بك‬ ‫تحميل‬ ‫يتم‬‫في‬‫الطابعة‬‫ثالثية‬‫األبعاد‬‫ويتم‬‫تغذيتها‬‫عبر‬‫فوهة‬‫الطابعة‬‫في‬‫أس‬‫ر‬‫البثق‬.(‫يمكن‬ ‫فوهة‬ ‫من‬ ‫أكثر‬ ‫استخدام‬)‫يتم‬‫تسخين‬‫فوهة‬‫الطابعة‬‫إلى‬‫جة‬‫در‬‫ة‬‫ر‬‫ا‬‫ر‬‫الح‬‫غوبة‬‫المر‬,‫حيث‬‫يدفع‬‫المحرك‬‫الفتيل‬ (‫ات‬‫ر‬‫الشعي‬/‫الخيط‬)‫عبر‬‫الفتحة‬‫المسخنة‬‫مما‬‫يؤدي‬‫إلى‬‫ذوبانه‬. ‫تقوم‬‫الطابعة‬‫بعد‬‫ذلك‬‫بنقل‬‫أس‬‫ر‬‫البثق‬‫على‬‫طول‬‫اإلحداثيات‬‫المحددة‬,‫ووضع‬‫المادة‬‫ة‬‫ر‬‫المنصه‬‫على‬‫لوحة‬‫البناء‬ ‫حيث‬‫يتم‬‫يدها‬‫ر‬‫تب‬‫وتصلبها‬. ‫بمجرد‬‫اكتمال‬‫الطبقة‬,‫تستمر‬‫الطابعة‬‫في‬‫وضع‬‫طبقة‬‫ى‬‫أخر‬.‫تتكرر‬‫عملية‬‫طباعة‬‫المقاطع‬‫العرضية‬‫هذه‬‫و‬‫بناء‬ ‫طبقة‬‫على‬‫طبقة‬‫حتى‬‫يتم‬‫تكوين‬‫الكائن‬‫بالكامل‬..[11] ‫ا‬‫اعتماد‬‫على‬‫شكل‬‫الكائن‬,‫من‬‫ي‬‫الضرور‬‫في‬‫بعض‬‫األحيان‬‫إضافة‬‫هياكل‬‫الدعم‬,‫على‬‫سبيل‬‫المثال‬‫كان‬ ‫إن‬ ‫النموذج‬‫يحتوي‬‫على‬‫اء‬‫ز‬‫أج‬‫متداخلة‬‫شديدة‬‫االنحدار‬. ‫الشكل‬(‫أ‬-2)FDM
  • 34. ً ً ً ‫أ‬3 ‫ال‬‫االنتقائي‬ ‫تلبد‬‫بالليزر‬selective laser sintering: ‫تستخدم‬‫ال‬‫طابعات‬‫هنا‬‫الليزر‬CO2‫ومسحوق‬‫بوليمر‬‫ي‬‫ار‬‫ر‬‫ح‬‫لبناء‬‫اء‬‫ز‬‫األج‬.‫ت‬‫عتبر‬‫التقنية‬ ‫هذه‬‫ا‬‫عموم‬‫أكثر‬ ‫ا‬‫تعقيد‬‫من‬FDM‫و‬SLA. ‫تتكون‬‫الطابعات‬‫هنا‬‫من‬‫صندوق‬‫المسحوق‬,‫ومنصة‬‫البناء‬,‫ومسحوق‬‫التغطية‬ ‫إلعادة‬,‫ليزر‬CO2, ‫ومجموعة‬‫من‬‫ال‬‫غ‬‫لفانومتر‬,‫ومجموعة‬‫من‬‫السخانات‬,‫ووحدة‬‫تغذية‬‫المسحوق‬. ‫ال‬‫و‬‫أ‬,‫يتم‬‫تسخين‬‫صندوق‬‫من‬‫مسحوق‬‫البوليمر‬‫إلى‬‫درجة‬‫ة‬‫ر‬‫ا‬‫ر‬‫ح‬‫أقل‬‫بقليل‬‫من‬‫نقطة‬‫انصهار‬‫البوليمر‬.‫بعد‬‫ذلك‬ ,‫ت‬‫ضع‬‫ة‬‫ر‬‫الشف‬‫أو‬‫الماسحة‬‫ة‬‫ر‬‫المتكس‬‫طبقة‬‫قيقة‬‫ر‬‫ا‬‫جد‬‫من‬‫المادة‬‫المسحوقة‬-‫التي‬‫يبلغ‬‫سمكها‬‫عادة‬0.1 mm- ‫على‬‫منصة‬‫بناء‬. ‫بعد‬‫ذلك‬‫تبدأ‬‫حزمة‬‫ليزر‬CO2‫في‬‫مسح‬‫السطح‬.‫يعمل‬‫الليزر‬‫على‬‫تلبيد‬‫المسحوق‬‫وتصلب‬‫المقطع‬‫العرضي‬ ‫للكائن‬.‫ا‬‫تمام‬‫مثل‬SLA,‫يركز‬‫الليزر‬‫على‬‫الموقع‬‫الصحيح‬‫من‬‫خالل‬‫ج‬‫زو‬‫من‬galvos. ‫عند‬‫مسح‬‫المقطع‬‫العرضي‬‫بأكمله‬,‫ستنقل‬‫منصة‬‫اإلنشاء‬‫ألسفل‬‫بسمك‬‫طبقة‬‫احدة‬‫و‬.‫ت‬‫ضع‬‫ة‬‫ر‬‫الشف‬‫المعاد‬‫ها‬‫تدوير‬ ‫طبقة‬‫جديدة‬‫من‬‫المسحوق‬‫أعلى‬‫الطبقة‬‫الممسوحة‬‫ا‬‫ضوئي‬‫ا‬‫مؤخر‬,‫وسيقوم‬‫الليزر‬‫بتلبيد‬‫المقطع‬‫العرضي‬‫التالي‬ ‫للكائن‬‫على‬‫المقاطع‬‫العرضية‬‫الصلبة‬‫ا‬‫سابق‬. ‫يتم‬‫ار‬‫ر‬‫تك‬‫هذه‬‫ات‬‫و‬‫الخط‬‫حتى‬‫يتم‬‫تصنيع‬‫جميع‬‫الكائنات‬‫بالكامل‬.‫يبقى‬‫المسحوق‬‫الذي‬‫لم‬‫يتم‬‫تلبيده‬‫في‬‫مكانه‬ ‫لدعم‬‫الكائن‬‫الموجود‬,‫مما‬‫يلغي‬‫الحاجة‬‫إلى‬‫هياكل‬‫الدعم‬.[12] ‫الشكل‬(‫أ‬-3)SLS
  • 35. ً ً ً ‫أ‬4 ‫ال‬ ‫متعددة‬ ‫النمذجة‬‫بثق‬multi-jet modeling: ‫يتم‬ ‫أيضا‬ ‫هنا‬‫بناء‬‫كائنات‬‫من‬‫طبقات‬‫متتالية‬‫من‬‫مسحوق‬,‫مع‬‫أس‬‫ر‬‫طباعة‬‫يشبه‬‫نافثة‬‫ا‬‫لحبر‬‫يستخدم‬‫لرش‬ ‫بط‬‫ر‬‫ي‬ ‫محلول‬‫الحبيبات‬‫المطلوبة‬‫ا‬‫مع‬‫فقط‬.[2] ‫الشكل‬(‫أ‬-4)MJM
  • 36. ‫ب‬1 ‫ملحق‬]‫ب‬[ ‫في‬ ‫المستخدم‬ ‫البالستيك‬ ‫اع‬‫و‬‫أن‬‫تقنية‬FDM ‫البدء‬ ‫عند‬‫األبعاد‬ ‫ثالثية‬ ‫طابعة‬ ‫باستخدام‬,‫معها‬ ‫سنتعامل‬ ‫التي‬ ‫اد‬‫و‬‫الم‬ ‫فة‬‫ر‬‫لمع‬ ‫بحاجة‬ ‫نحن‬,‫و‬ ‫خصائص‬ ‫لها‬ ‫المختلفة‬ ‫اد‬‫و‬‫الم‬ ‫معينة‬ ‫قطع‬ ‫تناسب‬ ‫مختلفة‬. ‫األبعاد‬ ‫ثالثية‬ ‫الطباعة‬ ‫في‬ ‫المستخدم‬ ‫البالستيك‬ ‫اع‬‫و‬‫أن‬ ‫نعرف‬ ‫أن‬ ‫المهم‬ ‫من‬ ‫لذلك‬(‫األكثر‬ ‫المادة‬ ‫هو‬ ‫البالستيك‬ ‫أن‬ ‫حيث‬ ‫الطباعة‬ ‫في‬ ‫شيوعا‬). ‫تقنية‬ ‫في‬ ‫المستخدم‬ ‫البالستيك‬ ‫عن‬ ‫بالحديث‬ ‫سنتخصص‬FDM/FFF ‫في‬ ‫المستخدم‬ ‫البالستيك‬ ‫اع‬‫و‬‫أن‬FDM: ‫تعد‬‫تقنيات‬‫نمذجة‬‫الترسيب‬‫ة‬‫ر‬‫المنصه‬‫هي‬‫األكثر‬‫ة‬‫ر‬‫شه‬‫الستخدام‬‫اد‬‫و‬‫الم‬‫البالستيكية‬‫في‬‫الطباعة‬‫ثالثية‬‫األبعاد‬.‫فهي‬‫في‬ ‫شكل‬‫ة‬‫ر‬‫بك‬‫خيوط‬(‫ات‬‫ر‬‫شعي‬)‫ليتم‬‫وضعها‬‫في‬‫أو‬‫على‬‫الطابعة‬‫ثالثية‬‫األبعاد‬.‫مع‬‫تقنيات‬FDM / FFF,‫و‬‫هناك‬‫العديد‬‫من‬ ‫اع‬‫و‬‫أن‬‫البالستيك‬‫الخصائص‬‫و‬‫المختلفة‬‫لكل‬‫ع‬‫مشرو‬: ›ABS: ‫ه‬‫و‬‫أكثر‬‫اع‬‫و‬‫أن‬‫الطباعة‬‫ثالثية‬‫األبعاد‬‫ا‬‫شيوع‬,‫و‬‫ي‬‫ستخدم‬‫في‬‫هيكل‬‫ات‬‫ر‬‫السيا‬‫ة‬‫ز‬‫األجه‬‫و‬‫و‬‫أغلفة‬ ‫اتف‬‫و‬‫اله‬‫المحمولة‬.‫إنه‬‫لدن‬‫ة‬‫ر‬‫ا‬‫ر‬‫بالح‬‫ويحتوي‬‫على‬‫قاعدة‬‫من‬‫اللدائن‬‫ة‬‫ز‬‫تك‬‫ر‬‫الم‬‫على‬poly butadiene‫مما‬‫يجعله‬‫أكثر‬‫مرونة‬,‫ومقاوم‬‫للصدمات‬. ‫يستخدم‬‫ال‬ABS‫في‬‫الطباعة‬‫ثالثية‬‫األبعاد‬‫عند‬‫تسخينه‬‫إلى‬‫ما‬‫بين‬230‫جة‬‫در‬‫مئوية‬‫و‬260 ‫درجة‬‫مئوية‬.‫وهو‬‫مادة‬‫صلبة‬,‫ة‬‫ر‬‫قاد‬‫على‬‫تحمل‬‫جات‬‫در‬‫ة‬‫ر‬‫ا‬‫ر‬‫الح‬‫من‬-20‫جة‬‫در‬‫مئوية‬‫إلى‬80 ‫درجة‬‫مئوية‬‫بسهولة‬. ‫باإلضافة‬‫إلى‬‫قوت‬‫ه‬‫العالية‬,‫هو‬‫مادة‬‫قابلة‬‫إلعادة‬‫االستخدام‬‫ويمكن‬‫لحامها‬‫بالعمليات‬‫الكيميائية‬. ‫ومع‬‫ذلك‬,‫فإن‬‫ال‬ABS‫غير‬‫قابل‬‫للتحلل‬‫ويتقلص‬‫في‬‫مالمسة‬‫اء‬‫و‬‫اله‬,‫لذلك‬‫يجب‬‫تسخين‬ ‫منصة‬‫الطباعة‬‫لمنع‬‫اءات‬‫و‬‫االلت‬(‫التشوهات‬).‫عالوة‬‫على‬‫ذلك‬,‫يوصى‬‫باستخدام‬‫طابعة‬‫ثالثية‬ ‫األبعاد‬‫فة‬‫ر‬‫لغ‬‫مغلقة‬‫للحد‬‫من‬‫انبعاثات‬‫الجسيمات‬‫عند‬‫الطباعة‬‫باستخدام‬ABS. ‫يستخدم‬‫ال‬ABS‫بشكل‬‫أساسي‬‫في‬‫تقنيات‬‫نمذجة‬‫الترسيب‬‫ة‬‫ر‬‫المنصه‬‫ومع‬‫ذلك‬,‫هناك‬‫ا‬‫أيض‬ ‫شكل‬‫سائل‬‫من‬‫ال‬ABS‫يستخدم‬‫ا‬‫أحيان‬‫في‬‫عمليات‬‫الطباعة‬‫المجسمة‬‫و‬‫العمليات‬‫ال‬ ‫متعددة‬‫بثق‬.
  • 37. ً ً ً ‫ب‬2 ‫الشكل‬(‫ب‬-1)ABS ›PLA: ‫من‬‫اياه‬‫ز‬‫م‬‫أنه‬‫قابل‬‫للتحلل‬,‫على‬‫ال‬ ‫عكس‬ABS. ‫يتم‬‫ال‬ ‫تصنيع‬PLA‫باستخدام‬‫اد‬‫و‬‫م‬‫خام‬‫متجددة‬‫مثل‬‫نشاء‬‫ة‬‫ر‬‫الذ‬.‫و‬‫يعد‬‫أحد‬‫أسهل‬‫اد‬‫و‬‫الم‬ ‫للطباعة‬,‫على‬‫غم‬‫الر‬‫من‬‫أنه‬‫يميل‬‫إلى‬‫التقلص‬‫قليال‬‫بعد‬‫الطباعة‬‫ثالثية‬‫األبعاد‬.‫ال‬‫يحتاج‬‫إلى‬ ‫منصة‬‫ساخنة‬‫عند‬‫الطباعة‬,‫على‬‫ال‬ ‫عكس‬ABS. ‫يطبع‬‫ال‬PLA‫أيضا‬‫عند‬‫درجة‬‫ة‬‫ر‬‫ا‬‫ر‬‫ح‬‫أقل‬‫من‬‫ال‬ABS,‫في‬‫ما‬‫بين‬190‫جة‬‫در‬‫مئوية‬‫إلى‬ 230‫درجة‬‫مئوية‬. ‫هو‬‫مادة‬‫أصعب‬‫في‬‫المعالجة‬‫بسبب‬‫عة‬‫سر‬‫يد‬‫ر‬‫التب‬‫التصلب‬‫و‬‫العالية‬. ‫من‬‫المهم‬‫ا‬‫أيض‬‫أن‬‫نذكر‬‫أن‬‫النماذج‬‫يمكن‬‫أن‬‫تتدهور‬(‫تهتر‬‫ئ‬)‫عندما‬‫تتالمس‬‫مع‬‫الماء‬.‫ومع‬‫ذلك‬ ,‫فإنه‬‫مادة‬‫ثابتة‬‫وسهلة‬‫االستخدام‬,‫وتأتي‬‫في‬‫مجموعة‬‫اسعة‬‫و‬‫من‬‫ان‬‫و‬‫األل‬,‫مما‬‫يجعلها‬‫مناسبة‬ ‫للطباعة‬‫ثالثية‬‫األبعاد‬‫بتقنية‬FDM ‫الشكل‬(‫ب‬-2)PLA
  • 38. ً ً ً ‫ب‬3 ›ASA: ‫باإلضافة‬‫إلى‬‫كونها‬‫خيوط‬‫طابعة‬‫ثالثية‬‫األبعاد‬‫تتميز‬‫بالصالبة‬‫و‬‫القساوة‬‫وسهولة‬‫الطباعة‬‫ا‬‫نسبي‬, ‫فإن‬ASA‫ا‬‫أيض‬‫مقاوم‬‫للغاية‬‫للتعرض‬‫الكيميائي‬‫ة‬‫ر‬‫ا‬‫ر‬‫الح‬‫و‬,‫األهم‬‫و‬‫من‬‫ذلك‬‫كله‬,‫ات‬‫ر‬‫التغيي‬‫في‬ ‫الشكل‬‫اللون‬‫و‬.‫تميل‬‫المطبوعات‬‫المصنوعة‬‫من‬ABS‫إلى‬‫ار‬‫ر‬‫االصف‬‫و‬ ‫طبيعتها‬ ‫تغير‬‫إذا‬‫تركت‬ ‫في‬‫اء‬‫و‬‫اله‬‫الطلق‬.‫هذا‬‫ليس‬‫الحال‬‫مع‬ASA. ‫فائدة‬‫ثانوية‬‫ى‬‫أخر‬‫الستخدام‬ASA‫على‬ABS‫هي‬‫أنها‬‫اء‬‫و‬‫لاللت‬ ‫تعرضا‬ ‫أقل‬‫أثناء‬‫الطباعة‬.‫ولكن‬ ‫يجب‬‫الحذر‬‫في‬‫كيفية‬‫ضبط‬‫مروحة‬‫يد‬‫ر‬‫التب‬‫؛‬‫يمكن‬‫أن‬‫ي‬‫تفكك‬ASA‫بسهولة‬‫إذا‬‫استخدمت‬ ‫الالزم‬ ‫من‬ ‫أكثر‬ ‫ح‬‫او‬‫ر‬‫الم‬‫أثناء‬‫الطباعة‬. ‫الشكل‬(‫ب‬-3)ASA ›PET: ‫في‬ ‫المستخدم‬ ‫البالستيك‬ ‫ب‬ ‫يعرف‬‫الماء‬ ‫زجاجات‬,‫المالبس‬ ‫بألياف‬ ‫يوجد‬ ‫و‬,PET‫هو‬‫ال‬‫ات‬‫ر‬‫شعي‬ ‫ال‬‫مثالية‬‫ألي‬‫قطع‬‫مخصصة‬‫للتالمس‬‫مع‬‫الطعام‬.‫عالوة‬‫على‬‫ذلك‬,‫مادة‬ ‫هو‬‫صلبة‬‫إلى‬‫حد‬‫ما‬ ‫ولديه‬‫مقاومة‬‫كيميائية‬‫جيدة‬. ‫للحصول‬‫على‬‫أفضل‬‫النتائج‬‫عند‬‫الطباعة‬‫باستخدام‬PET,‫نطبع‬‫ما‬‫بين‬(75-90)‫جة‬‫در‬‫مئوية‬. ‫ال‬PET‫الطباعة‬ ‫في‬ ‫يستخدم‬ ‫ما‬ ‫ا‬‫ر‬‫ناد‬ ‫الخام‬,‫بديله‬ ‫لكن‬PETG(G-Glycol modified) "‫بالجاليكول‬ ‫معدل‬"‫بالطباعة‬ ‫شائع‬,‫النتيجة‬‫و‬‫هي‬‫ات‬‫ر‬‫شعي‬‫أكثر‬‫نقاء‬‫أقل‬‫و‬‫هشاشة‬‫األهم‬‫و‬‫من‬‫ذلك‬ ‫أنها‬‫أسهل‬‫في‬‫االستخدام‬‫من‬‫شكلها‬‫األساسي‬.‫لهذا‬‫السبب‬,‫ا‬‫غالب‬‫ما‬‫تعتبر‬PETG‫أرضية‬ ‫وسطية‬‫جيدة‬‫بين‬ABS‫و‬PLA,‫أنه‬ ‫حيث‬‫أكثر‬‫مرونة‬‫و‬‫متانة‬‫من‬PLA‫أسهل‬‫و‬‫للطباعة‬‫من‬ ABS. PETG‫يمتص‬‫الرطوبة‬‫من‬‫اء‬‫و‬‫اله‬.‫ا‬‫نظر‬‫ألن‬‫هذا‬‫له‬‫تأثير‬‫سلبي‬‫على‬‫الطباعة‬,‫التأكد‬ ‫يجب‬‫من‬ ‫ين‬‫ز‬‫تخ‬‫خيوط‬‫الطابعة‬‫ثالثية‬‫األبعاد‬‫في‬‫مكان‬‫بارد‬‫وجاف‬.
  • 39. ً ً ً ‫ب‬4 ‫تعتبر‬PETG‫لزجة‬‫أثناء‬‫الطباعة‬,‫مما‬‫يجعل‬‫خيوط‬‫الطابعة‬‫ثالثية‬‫األبعاد‬‫هذه‬‫ا‬‫خيار‬‫ا‬‫سيئ‬ ‫لهياكل‬‫الدعم‬,‫ولكنها‬‫مناسبة‬‫ال‬‫لتصاق‬‫الطبقات‬( .‫الحذر‬ ‫يجب‬‫مع‬‫ير‬‫ر‬‫الس‬‫الطباعة‬‫فقط‬) ‫ن‬‫ا‬‫و‬‫لم‬‫تكن‬‫هشة‬,‫فإن‬PETG‫تخدش‬‫بسهولة‬‫أكبر‬‫من‬ABS. ‫تشتمل‬‫ايا‬‫ز‬‫م‬PET‫على‬‫أن‬‫ه‬‫مادة‬‫ال‬‫تصدر‬‫أي‬‫ائح‬‫و‬‫ر‬‫عند‬‫الطباعة‬,‫ويمكن‬‫إعادة‬‫ها‬‫تدوير‬‫بنسبة‬ 100%. ‫الشكل‬(‫ب‬-4)PET ›PC: ‫هو‬‫مادة‬‫عالية‬‫القوة‬‫مصممة‬‫للتطبيقات‬‫الهندسية‬.‫لدي‬‫ه‬‫مقاومة‬‫جيدة‬‫ة‬‫ر‬‫ا‬‫ر‬‫للح‬,‫قادر‬‫على‬‫مقاومة‬ ‫أي‬‫تشوه‬‫يائي‬‫ز‬‫في‬‫حتى‬‫الي‬‫و‬‫ح‬150‫درجة‬‫مئوية‬.‫ومع‬‫ذلك‬,‫هو‬‫عرضة‬‫المتصاص‬‫الرطوبة‬‫من‬ ‫اء‬‫و‬‫اله‬,‫مما‬‫قد‬‫يؤثر‬‫على‬‫األداء‬‫ومقاومة‬‫الطباعة‬.‫لذلك‬,‫يجب‬‫ين‬‫ز‬‫تخ‬‫ه‬‫في‬‫حاويات‬‫محكمة‬ ‫اإلغالق‬. ‫الشكل‬(‫ب‬-5)PC
  • 40. ً ً ً ‫ب‬5 ›‫نة‬‫ر‬‫م‬ ‫اد‬‫و‬‫م‬: ‫ع‬‫نو‬‫جديد‬‫من‬‫ات‬‫ر‬‫الشعي‬,‫و‬‫أكث‬ ‫من‬‫ر‬‫ها‬‫ا‬‫نجاح‬,‫ال‬‫خيوط‬‫ال‬‫نة‬‫ر‬‫م‬.‫وهي‬‫تشبه‬PLA,‫ولكنها‬‫عادة‬‫ما‬ ‫تكون‬‫مصنوعة‬‫من‬TPE‫أو‬TPU. (Thermoplastic Polyurethane/thermoplastic elastomers ). ‫إن‬‫ة‬‫ز‬‫مي‬‫استخدام‬‫هذه‬‫ات‬‫ر‬‫الشعي‬‫للطباعة‬‫ثالثية‬‫األبعاد‬‫هي‬‫أنها‬‫تسمح‬‫بإنشاء‬‫كائنات‬‫للتعديل‬ ‫قابلة‬ ,‫تستخدم‬‫على‬‫نطاق‬‫اسع‬‫و‬‫في‬‫صناعة‬‫ياء‬‫ز‬‫األ‬. ‫بشكل‬‫عام‬,‫تتمتع‬‫هذه‬‫ات‬‫ر‬‫الشعي‬‫نة‬‫ر‬‫الم‬‫بنفس‬‫خصائص‬‫الطباعة‬‫ل‬PLA,‫على‬‫غم‬‫الر‬‫من‬‫أنها‬ ‫تأتي‬‫في‬‫مجموعة‬‫متنوعة‬‫من‬‫النطاقات‬‫ا‬‫استناد‬‫إلى‬‫صالبتها‬.‫يجدر‬‫معرفة‬‫ع‬‫نو‬‫الطارد‬‫األنسب‬ ‫للمادة‬‫لتجنب‬‫اقيل‬‫ر‬‫الع‬‫عند‬‫الطباعة‬. ‫الشكل‬(‫ب‬-6)flexible filament ›‫بون‬‫ر‬‫الك‬ ‫ألياف‬: ‫أصبحت‬‫ات‬‫ر‬‫الشعي‬‫بون‬‫ر‬‫الك‬ ‫ألياف‬ ‫تحوي‬ ‫التي‬‫ذات‬‫شعبية‬‫ايدة‬‫ز‬‫مت‬‫في‬‫هذه‬‫الصناعة‬,‫خاصة‬‫أن‬‫و‬ ‫طابعات‬Markforged‫ثالثية‬‫األبعاد‬‫تتخصص‬‫فيها‬. ‫هناك‬‫سبب‬‫لشعبيته‬‫المتنامية‬:‫تتيح‬‫الطباعة‬‫ثالثية‬‫األبعاد‬‫باستخدام‬‫ألياف‬‫بون‬‫ر‬‫الك‬‫قوة‬‫عالية‬‫ا‬‫جد‬ ‫مع‬‫إبقاء‬‫اء‬‫ز‬‫األج‬‫المصنعة‬‫خفيفة‬‫ا‬‫جد‬. ‫خيوط‬‫األلياف‬‫بونية‬‫ر‬‫الك‬‫هي‬‫في‬‫اقع‬‫و‬‫ال‬‫ألياف‬‫بون‬‫ر‬‫ك‬‫ة‬‫ر‬‫صغي‬‫يتم‬‫وضعها‬‫داخل‬‫مادة‬‫أساسية‬, ‫التي‬‫و‬‫يمكن‬‫أن‬‫تكون‬PLA‫أو‬PETG‫أو‬Nylon‫أو‬ABS‫أو‬PC,‫مما‬‫يجعلها‬‫أقوى‬.‫عادة‬
  • 41. ً ً ً ‫ب‬6 ‫ما‬‫تكون‬‫إعدادات‬‫الطباعة‬‫هنا‬‫هي‬‫نفسها‬‫لل‬‫اد‬‫و‬‫م‬‫األساسية‬,‫موثوقية‬ ‫ذات‬ ‫بطابعة‬ ‫العمل‬ ‫يجب‬ ‫لكن‬ ‫الطباعة‬ ‫فوهة‬ ‫تسد‬ ‫أن‬ ‫يمكن‬ ‫بون‬‫ر‬‫الك‬ ‫ألياف‬ ‫أن‬ ‫حيث‬ ‫عالية‬. ‫الشكل‬(‫ب‬-7)carbon fiber ›‫هجينة‬ ‫اد‬‫و‬‫م‬: ‫هناك‬‫مجموعة‬‫متنوعة‬‫من‬‫اد‬‫و‬‫الم‬‫الهجينة‬‫حيث‬‫ج‬‫تمز‬‫اد‬‫و‬‫الم‬‫البالستيكية‬‫األساسية‬‫مثل‬‫ال‬PLA ‫مع‬‫المساحيق‬‫لمنحهم‬‫ا‬‫لون‬‫أو‬‫نهاية‬‫جديدة‬.‫هذه‬‫اد‬‫و‬‫الم‬‫هي‬‫عادة‬70% PLA‫و‬30%‫اد‬‫و‬‫م‬ ‫هجينة‬.‫باإلضافة‬‫إلى‬‫ذلك‬,‫هناك‬‫خيوط‬‫ذات‬‫أساس‬‫خشبي‬‫يمكن‬‫أن‬‫تت‬‫عدد‬‫ما‬‫بين‬‫ان‬‫ر‬‫الخيز‬ ‫الفلين‬‫و‬‫الغبار‬‫و‬‫الخشبي‬‫وغير‬‫ذلك‬.... ‫هذه‬‫اد‬‫و‬‫الم‬‫المختلطة‬‫مع‬‫ال‬PLA‫تعطي‬‫خيوط‬‫طبيعي‬ ‫ام‬‫و‬‫بق‬(‫عضوي‬)‫أكثر‬. ‫هناك‬‫ا‬‫أيض‬‫عدد‬‫من‬‫ة‬‫ز‬‫األجه‬‫التي‬‫تستخدم‬‫تقنية‬FDM‫للطباعة‬‫باستخدام‬‫المعدن‬,‫مثل‬ ‫الطابعات‬‫ثالثية‬‫األبعاد‬‫ـ‬‫ل‬Desktop Metal.‫لكن‬,‫معظم‬‫المستهلكين‬‫إليها‬ ‫الوصول‬ ‫يمكنهم‬ ‫ال‬, ‫لذا‬‫أطلقت‬ColorFabb‫ال‬‫خيوط‬‫ثالثية‬‫األبعاد‬‫المعدنية‬‫الخاصة‬‫بها‬.‫خيوطها‬‫لها‬‫نفس‬‫قاعدة‬ ‫ات‬‫ر‬‫الشعي‬‫الخشبية‬,‫معدن‬ ‫ب‬ ‫الخشبية‬ ‫اء‬‫ز‬‫األج‬ ‫استبدال‬ ‫مع‬.‫هذا‬‫يعطي‬‫اء‬‫ز‬‫األج‬‫نه‬‫ا‬‫ية‬‫معدنية‬ ‫أنيقة‬,‫ع‬‫نو‬ ‫حسب‬‫ال‬‫خيوط‬‫المستخدمة‬‫مثل‬‫النحاس‬‫البرونز‬‫و‬‫الفضة‬‫و‬‫يد‬‫ز‬‫الم‬‫و‬.... ‫عالوة‬‫على‬‫ذلك‬,‫من‬‫ضمن‬‫فئة‬‫اد‬‫و‬‫الم‬‫المختلطة‬‫ا‬‫أيض‬,‫اد‬‫و‬‫م‬‫بناء‬‫مثل‬‫تلك‬‫المستخدمة‬‫في‬ ‫المنازل‬.‫وتشمل‬‫اد‬‫و‬‫الم‬‫ية‬‫ر‬‫الصخ‬‫مثل‬‫األسمنت‬‫الطوب‬‫و‬‫الرمل‬‫و‬.‫هذه‬‫تعطي‬‫اما‬‫و‬‫ق‬‫ا‬‫مختلف‬‫ا‬‫تمام‬ ‫للنماذج‬‫التي‬‫طباعتها‬ ‫تتم‬.
  • 42. ً ً ً ‫ب‬7 ‫الشكل‬(‫ب‬-8)hybrid materials ›‫للذوبان‬ ‫قابلة‬ ‫اد‬‫و‬‫م‬: ‫اد‬‫و‬‫لم‬‫القابلة‬‫للذوبان‬‫هي‬‫اد‬‫و‬‫م‬‫مطبوعة‬‫بغرض‬‫حلها‬‫في‬‫مرحلة‬‫مستقبلية‬‫من‬‫عملية‬‫التصنيع‬.‫اد‬‫و‬‫الم‬ ‫األكثر‬‫ا‬‫شيوع‬‫للخيوط‬‫القابلة‬‫للذوبان‬‫هي‬HIPS(‫ين‬‫ر‬‫البوليست‬‫عالي‬‫التأثير‬)‫و‬PVA(‫أسيتات‬ ‫البولي‬‫فينيل‬.)‫تبط‬‫ر‬‫ي‬HIPS‫ـ‬‫ب‬‫ال‬ABS,‫ويمكن‬‫حله‬‫بالليمونين‬,‫في‬‫حين‬‫تبط‬‫ر‬‫ي‬PVA‫ـ‬‫ب‬‫ال‬ PLA‫ويمكن‬‫حله‬‫باستخدام‬‫الماء‬. ‫هناك‬‫أيضا‬‫خيوط‬BVOH‫التي‬‫أصبحت‬‫ذات‬‫شعبية‬‫ايدة‬‫ز‬‫مت‬,‫وخاصة‬‫في‬‫الطابعات‬‫مزدوجة‬ ‫الطارد‬.‫وذلك‬‫ألن‬‫المادة‬‫قابلة‬‫للذوبان‬‫في‬‫الماء‬,‫ا‬‫ووفق‬‫اء‬‫ر‬‫للخب‬,‫تتمتع‬‫بإمكانية‬‫ذوبان‬‫أعلى‬‫من‬ PVA. ‫الشكل‬(‫ب‬-9)soluble material [13]
  • 43. ‫املراجع‬ English references : 1. http://research.msec.ac.in/pages/view/3dprinter 2. 3D Printing Technology, Term Paper by Samer Mukhaimar,Saed Makhool,Qais Samara,Faculty of Engineering and Technology 3. https://www.techrepublic.com/article/3d-printing-the-smart- persons-guide/ 4. https://www.autodesk.com/redshift/history-of-3d-printing/ 5. https://3dprinting.com/what-is-3d-printing/ 6. https://www.beamler.com/post-processing-3d-printing/ 7. https://all3dp.com/1/best-free-3d-printing-software-3d-printer- program/ 8. https://www.appropedia.org/Humboldt_3D_printer_workshop 9. http://3dmodularsystems.com/en/eletronic-boards/514-mks-gen- 14-controler-board-for-3d-printer.html 10. https://all3dp.com/2/stereolithography-3d-printing-simply- explained/ 11. https://www.3dhubs.com/knowledge-base/introduction- fdm-3d-printing
  • 45. ً ً ً ً Abstract 3D printing is a form of additive manufacturing technology where a three dimensional object is created by laying down successive layers of material. It is also known as rapid prototyping, is a mechanized method whereby 3D objects are quickly made on a reasonably sized machine connected to a computer containing blueprints for the object In this paper we will talk about 3D printing, its history and its features, then we will take the steps of building our project (3D printer) and the final results. .
  • 46. 3D Printer A project submitted to the Department of Mechatronics In partial fulfillment of the requirement of the B. Sc. degree in Mechatronics Prepared by Mohammad Burhan Hamada Hala Josef Mahmoud Supervised by : D. fadi motawej ً SYRIAN ARAB REPUBLIC TESHREEN UNIVERSITY FACULTY OF MECH. & ELEC. ENGINEERING DEPARTMENT OF MECHATRONICS  }2018-2019{