● 專案名稱: 土撥鼠車車 ● 專案主要內容 1. 避障遙控車 2. 監控感測器資料 3. 影像回傳 4. 數據顯示頁面

2. 目錄
➢ 專題動機
➢ 專題目標
➢ 車輛結構
➢ 硬體功能
➢ 硬體成果展示
➢ 軟體功能
➢ 系統架構圖
➢ 結語

3. ➢ 專題動機
植物種不
活的原因
土壤保水
性不足
光照比例
不正常
環境條件
無法確定

4. ➢ 專題動機
專為居家植物園區 量身打造，輕巧、
方便的自動遙控感測車

5. 核心功能
3.影像回傳
4.數據顯示頁面
Raspberry PI WIFI
手機遙控移動式感測車實作
2.監控光照時間、
土壤濕度
1.避障遙控車

6. 車輛結構
• 遙控車系統
1.DC馬達*2
2.L298N控制晶片
• 環境感測器
1.土壤感測器
2.超音波感測器
3.光敏感測器
4.攝像頭
• 電源
1.鋰電池18650 X2
2.1.5V raspberry pi
DC馬達
L298N控制晶片

7. 車輛結構
• 遙控車系統
1.DC馬達*2
2.L298N控制晶片
• 環境感測器
1.土壤感測器
2.超音波感測器
3.光敏感測器
4.攝像頭
• 電源
1.鋰電池18650 X2
2.1.5V raspberry pi 土壤感測器
超音波感測器
光敏感測器
ESP32-Cam 攝像頭

8. 車輛結構
• 遙控車系統
1.DC馬達*2
2.L298N控制晶片
• 環境感測器
1.土壤感測器
2.超音波感測器
3.光敏感測器
4.攝像頭
• 電源
1.鋰電池18650 X2
2.1.5V raspberry pi 鋰電池18650 x2
1.5V raspberry pi

9. 硬體架構
車
車
感
測
器
ADC
ADC
PWM＋GPIO
GPIO

10. 1.避障遙控車

11. 遙控車系統
左：DC馬達
L298N控制晶片
右：DC馬達
GPIO x4
PWM x2
18650鋰電池
容量:2600mAh 電壓:3.6V

12. L298N- 橋式電路

13. PWM
1
0

14. 避障功能
利用超音波感測器 (HC-SR04 ) 偵測障礙物
Pi

15. 2.環境感測器

16. 環境感測器
兩者皆經過ADC(類比訊號轉換器)，將類比訊號輸出感測器數值讀出
土壤溼度感測器 光敏感測器
<50% 土壤乾燥 <20% 光照充足
50%-75% 土壤溼度正常 20%-50% 光照適中
>75% 土壤過於潮濕 >50% 光照缺乏

17. 3.影像回傳

18. ESP32-CAM
200萬畫素
內建WIFI、Bluetooth，
體積小、價格便宜，
在HTML上 顯示即時錄影。

19. 硬體成果展示
DC馬達 DC馬達
L298N控制晶片
土壤感測器
超音波感測器

20. 硬體成果展示
光敏感測器
ESP32-Cam 攝像頭

21. 4.數據顯示頁面

22. UI介面
手機端 WEB介面
支援響應式網頁
(RWD)

23. RWD UI介面
手機端 WEB介面 PC端 WEB介面
PC端 WEB介面
影片

24. 前端網頁架構--VUE
#指令式渲染 vs. 宣告式渲染

25. UI網頁功能顯示
上
右
下
左
console

26. UI網頁功能顯示 影片

27. 系統架構圖
MQTT
HTTP
MQTT
Publish
Subscribe
移動式感測車

28. 軟體系統架構圖
Websocket
MQTT
+ Node.js
MQTT

29. 結語
感謝大家
各位長官與廠商
以及在座的同學的聆聽
歡迎提問