2. Precisiewerk!
Sensoren
Voor een blik in de ruimte is een
maximum aan optische precisie nodig.
Net als voor uw productieprocessen met
geautomatiseerde lastechniek.
3. 3
Het systeem voor automatisch lassen en snijden.
Qirox® is het nieuwe handelsmerk van CLOOS, dat alle oplossingen voor het geautomatiseerde lassen en snijden
samenvat. Door de modulaire opbouw maakt het QIROX-systeem uitbreidbare oplossingen mogelijk, die optimaal
op de productie-eisen zijn afgestemd. Het QIROX®-systeem omvat robottechniek, positioneereenheden, veiligheids-
techniek, software, sensoren alsook de interface met de procestechnologie. Het wordt gecompleteerd door een
omvangrijk onderdelenprogramma en service die op de wensen van de klant is afgestemd. Dit totaalpakket uit één
huis, biedt onze klanten aanzienlijke economische en kwalitatieve voordelen.
Echte meerwaarde voor onze klanten!
- Deze doelstelling spoort onze
700 gemotiveerde medewerkers
tot topprestaties aan. We hebben
ons tot doel gesteld om met onze
innoverende, steeds onder reële
bedrijfsomstandigheden geteste
lasprocessen essentieel bij te dragen
tot het economische succes van uw
onderneming - en hierop kunt u ons
afrekenen!
De focus ligt hierbij op onze
procesvaardigheid bij het lassen en
snijden van de meest verschillende
ferro- en non-ferrometalen.
Wij bieden onze klanten individuele
oplossingen die optimaal op hun
product- en productie-eisen zijn
afgestemd – ofwel in combinatie
met onze flexibel configureerbare
lasstroombronnen of in het kader
van makkelijk integreerbare
geautomatiseerde lasbaaninstallatie.
Vakkundigheid op het gebied van
processen en machinebouw tot in de
perfectie. Net wat u nodig hebt dus –
gewoon "Weld your way."
Onder het koepelmerk Cloos
ontwikkelen, produceren en verkopen
wij wereldwijd innovatieve oplossingen
in meer dan 40 landen. Met QINEO®, de
nieuwe generatie lasstroombronnen
voor manuele en geautomatiseerde
toepassingen alsook QIROX®, het
systeem voor geautomatiseerd
lassen en snijden, bestrijkt ons
assortiment het gehele gebied van de
booglastechniek. Ons productportfolio
omvat daarnaast intelligente
oplossingen uit de sectoren software,
sensoren en veiligheidstechniek –
steeds afgestemd op uw behoeften!
Cloos levert u een full service – uit één
huis!
En dit zijn uw voordelen:
Individuele en op maat gemaakte
proces- en productoplossingen:
➔ Wij willen uw economisch
succes!
Hoge sectorrelevante en technische
vakkundigheid:
➔ Wij kennen uw business!
Professioneel advies en uitstekende
service wereldwijd.
➔ Wij begeleiden u vanaf het
prille begin – en overal naartoe!
Hoogste kwaliteit en technologisch
knowhow:
➔ Vertrouw op „Made in
Germany“
Wij bieden u met onze las- en
snijproducten optimale oplossingen
voor maximale efficiëntie en hoge
rendabiliteit, volgens uw toepassingen
en behoeften op maat gemaakt:
Daarvoor zijn we al sinds meer dan
90 jaar bekend!
Cloos
Weld your way.
CLOOS: Uw merk voor innovatieve lastechnologie!
4. 4
Overzicht
1
3
4
2
Fijne gevoeligheid voor optimale lasprocessen
Via onze systeemoplossing voor geautomatiseerd lassen en snijden QIROX® inte-
greren wij modernste lastechniek in uw lasproductie. De essentiële taak van onze
sensorsystemen is de kwaliteitsborging door nauwkeurig verlopende lasprocessen.
Daarnaast wordt de flexibiliteit van uw installatie door de controle en de compen-
satie van toleranties tussen de geprogrammeerde banen en de reële werkstukken
verhoogd. Voor de meest uiteenlopende materialen en toepassingen hebt u de
keuze uit vier beproefde CLOOS-sensoren die het geautomatiseerde lassen door in-
telligente sturing en geleiding perfectioneren. Door de geoptimaliseerde workflow
worden nabewerkingen tot een minimum beperkt. Zo kunt u nog zuiniger werken
en de hoogste kwaliteit produceren.
Pluspunten voor meer productiviteit
Vier beproefde sensoren voor de meest uiteenlopende
materialen, lasnaadvormen en toepassingen
Optimaal afgestemd op de systeemoplossing QIROX® van
CLOOS
Duidelijk betere laskwaliteit
Beperking van manuele handelingen –
minimale nabewerkingen
Ontdekking van nieuwe toepassingsmogelijkheden door
de sensorsystemen van CLOOS
5. 5
Steeds de juiste sensor
Op basis van een intensieve advisering ontwikkelen wij totale oplossingen die bij
uw specifieke behoeften passen. Om via de automatisering van lasprocessen maxi-
male efficiëntie en effectiviteit te genereren, worden alle componenten individueel
aan de productieomstandigheden en -vereisten aangepast. Dit geldt vooral voor
het segment sensoren. Hier hebben wij vier producten voor uiteenlopende toe-
passingen ontwikkeld:Tactiele sensor, vlamboogsensor, laser-offline-sensor en de
laser-online-sensor. Volgens uw productiedoelstellingen krijgen ze verschillende ta-
ken. Bovendien kunnen zowel de tactiele sensor op het gassproeimondstuk alsook
de laserafstandssensor met de vlamboogsensor gecombineerd worden.
Tactiele sensor op het gassproeimondstuk
Via een elektromechanisch tastprincipe bepaalt de sensor op het gassproeimond-
stuk van CLOOS begin en/of einde van de lasnaad – afwijkingen door werkstuktole-
ranties worden gecorrigeerd.
Vlamboogsensor
Tijdens het lassen meet de vlamboogsensor van CLOOS of de lastoortspositie wer-
kelijk met de geprogrammeerde baan overeenstemt. Bij afwijkingen, bijvoorbeeld
door thermische rek, herkent de robot de feitelijke contour.
Laser-offline-sensor
Het systeem tast vóór begin van het lasproces het begin en/of het einde van de
lasnaad af en tekent de meetgegevens op. Aan de hand van deze gegevens wordt de
programmering aan de gemeten feitelijke toestand aangepast.
Laser-online-sensor
Deze hightechsensor biedt een maximum aan flexibiliteit. Het meten van het
bewerkingstraject gebeurt online tijdens het lassen – de positie van het werktuig,
bijv. van de lastoorts of laserstraal, alsook verschillende procesparameters worden
continu met het oog op een optimaal lasresultaat aangepast.
1
2
3
4
6. 6
Begin- en/of eindpunt precies vinden
Naadvolume meten
Tactiele sensor op het gassproeimondstuk
Bij het geautomatiseerde lassen met een robot spelen het beginpunt alsook de
contour van de werkstukvoeg een bijzondere rol. De posities werden weliswaar
in het betreffende programma voor de robotbesturing gedefinieerd, maar in de
praktijk ontstaan afwijkingen omwille van een onnauwkeurige inrichting of door
werkstuktoleranties. Om deze snel en precies te compenseren, controleert de
tactiele CLOOS-sensor op het gassproeimondstuk de begin- en/of eindposities – en
wordt het geprogrammeerde lastraject overeenkomstig gecorrigeerd. Bovendien
kan de tactiele sensor op het gassproeimondstuk met de vlamboogsensor worden
gecombineerd.
Wanneer het naadbegin en -einde gedefinieerd zijn,werd automatisch ook het
verloop van een lineaire lasnaad bepaald. Bij V-naden meet de tactiele sensor
van CLOOS volgens hetzelfde principe bijkomend het naadvolume. Wanneer alle
gegevens in het werkprogramma opgeslagen zijn, vult de robot de naad langs het
geoptimaliseerde traject. Het belangrijkste voordeel is een perfect lasresultaat als
basis voor een betrouwbare kwaliteit.
Elektromechanisch tastprincipe
De tactiele sensor van CLOOS gebruikt het gasmondstuk van de toorts of een apart
gemonteerde taststift om de start- en/of eindpositie te bepalen. De robot leidt de
toorts op het geprogrammeerde zoektraject. Wanneer het gasmondstuk of een
taststift het werkstuk aanraakt, stroomt een meetstroom, de robot stopt en de posi-
tie wordt opgeslagen. Om de X-, Y- en Z-coördinaten precies te definiëren, wordt het
werkstuk vanuit drie richtingen benaderd.
Optimale positie van de lasnaad
7. 7
Details
Taken
Bepalen van de begin-
en/of eindpositie
Definiëren van de werk-
stukpositie
Vastleggen van het lineai-
re lastraject
Meten van het naadvolu-
me, bijv. bij V-naden
Tastsysteem
Gasmondstuk
Vrij draadeinde
Bijkomend gemonteerde
taststift
Materialen
Elk materiaal met elek-
trisch geleidend oppervlak
Voordelen
Geen storende monta-
gestukken (behalve bij
gebruik van een taststift)
Directe integratie in het
werkprogramma
8. 8
Correctiesignalen uit de vlamboog
Lassen en meten:
Vlamboogsensor
De vlamboogsensor van CLOOS gebruikt de vlamboog niet alleen om te lassen,
maar tegelijk ook om de werkstuk-voegpositie te meten. De lastoorts maakt bij
de verplaatsing over de voeg een pendelbeweging en tast zo de flanken van de
voorbereide naad af. Wanneer de meetresultaten, die op elektronische weg uit de
lasstroom en -spanning werden gehaald, aan beide flanken verschillen, wijkt de
positie van de voeg van de geprogrammeerde baan af. De computergebaseerde
robotbesturing corrigeert de positie van de laskop zodanig dat de naad precies in
het midden van de voeg wordt gelegd. Daarnaast wordt op die manier de afstand
van de laskop tot het werkstuk gecorrigeerd.
Aangezien met de vlamboogsensor tegelijk gemeten en gesneden wordt, blijft
tijdsverlies tot een minimum beperkt. Tegelijk worden werkstukvervormingen – bij-
voorbeeld door warmte-uitzetting – direct gecompenseerd. Op die manier combi-
neert de vlamboogsensor van CLOOS productiviteit met geoptimaliseerde kwaliteit.
Er zijn geen storende montagestukken nodig.
Opslag van de meetwaarden
Wanneer de robot de grondnaad gelast heeft, worden de opgetekende correctiege-
gevens opgeslagen en voor het lassen van de sluitlaag gebruikt. Hierdoor wordt de
opbouw van de sluitlagen in hun geheel geoptimaliseerd. Door de combinatie met
de CLOOS-sensor op het gassproeimondstuk, die het begin van de lasnaad bepaalt,
kan het eindresultaat verder worden verbeterd.
Lasnaad – bijv. Speed Weld-proces
9. 9
Details
Taken
Correctie van de toorts-
positie tijdens het lassen
als compensatie voor
werkstuktoleranties
Afstandscorrectie bij het
TIG-lassen en plasmasnij-
den
Vlamboogsoorten bedrijfs-
modi
Control Weld
Speed Weld
Rapid Weld
Tandem Weld
Lasnaadgeometrieën
Hoeklas
V-naad
Y-naad
Materialen
Constructiestalen
Chroom-nikkel-stalen
Voordelen
Zo goed als geen tijdverlies
Geen storende montage-
stukken
Directe verbinding met de
robotcomputer
Aanpassing van de
correctiegevoeligheid
Memory-functie –
Gegevensopslag voor het
lassen van de sluitlagen
10. 10
Optische meting
Korte zoekwegen, lage doorlooptijden
Laser-offline-sensor
De laserafstandssensor verplaatst zich vóór het lasproces op de in het program-
ma aangegeven baan. Hierbij stuurt de sensor een lichtstraal op het werkstuk en
ontvangt hij de reflecties om zo alle meetgegevens op te tekenen over de feitelijke
naadpositie en naadgeometrie. Deze procedure kan evenzeer bij hooggelegeerde
staalsoorten en aluminium alsook bij niet gelegeerd materiaal of verzinkte staal-
soorten worden toegepast. De laser-offline-sensor kan moeiteloos met de licht-
boogsensor worden gecombineerd.
Om extreem korte zoekwegen te verkrijgen, is de sensor aan de robotflens geposi-
tioneerd. Bovendien is de toortspositie voor de zoekbeweging zo goed als identiek
met de positie tijdens het latere lasproces. Zo kunnen aanzienlijk lagere doorloop-
tijden worden bereikt dan met gewone sensoren waarvoor bijkomende bewegin-
gen van de lasrobot noodzakelijk zijn.
Contactvrij meten
Als contactloos, optisch meetsysteem is de laser-offline-sensor van CLOOS groten-
deels onafhankelijk van het materiaal. Het scannen verloopt snel en levert dankzij
de hoge resolutie en de ongevoeligheid ten opzichte van reflecties betrouwbare
gegevens over posities alsook geometrische informatie over de verschillende naad-
vormen.
Aanpassing van de programmering
Tijdens het scannen bepaalt de lasersensor de positie van het naadbegin en/of -ein-
de alsook de positie van de buizen en bouten, meet hij spleetbreedtes, spoort hij
werkstukhoeken op en herkent hij naadgeometrieën. Na de zoektocht worden de
aan de robotcomputer overgemaakte meetgegevens met de voorgeprogrammeer-
de instellingen vergeleken. Afwijkingen worden in het programma gecorrigeerd en
de robot start het op de feitelijke werkstuksituatie afgestemde lasproces.
Lasnaad – bijv. Speed Weld-proces
Meetresultaten
Y- en Z-positie
Naaddoorsnede
Spleetbreedte onderaan
Naadbreedte bovenaan
Hoekverschuiving
Hoekhoogte
Openingshoek
Oriëntatiehoek
Optie: Monitoring
Geïntegreerde videocamera
Programmeerhulp bij beperkte
toegankelijkheid
Observatie van de toorts tijdens
het lassen
11. 11
Details
Taken
Zoeken van naadbegin en/
of naadeinde
Herkennen van werkstuk-
hoeken en naadgeome-
trieën
Positiebepaling van bui-
zen en bouten
Meten van spleetbreedtes
Controle van de voorberei-
de naad
Lasnaadvormen
Overlapnaad
I-naad met luchtspleet
V-naad
Cirkelboog
(concaaf, convex)
Hoeken en segmenten
Hoeklas
Halve V-naad
Meervoudig overlappende
naad
Meerlagige vulnaad
Buis- en boutverbindingen
Speciale naadvormen
Materialen
Constructiestalen
Verzinkte staalsoorten
Organisch gecoate platen
Aluminium
Chroom-nikkel-stalen
Voordelen
Korte zoekintervallen door
optimale sensorpositie
Ongevoelig dankzij contact-
vrije meetmethode
Memory-functie –
Gegevensopslag voor het
lassen van de sluitlagen
Maximale flexibiliteit:
Inzetbaar bij nagenoeg elk
materiaal; instelbare aftast-
breedte
Programmeren en ana-
lyseren via PHG van de
QIROX®-robotbesturing
Dankzij compacte bouwwij-
ze is het werkstuk extreem
goed toegankelijk
12. 12
Maximaal sensorvermogen
Laser-online-sensor
De laser-online-sensor verplaatst zich eerst naar de in de programmering aangege-
ven startpositie. De meting van het bewerkingstraject gebeurt dan online tijdens
het lassen. Hiervoor stuurt de parallel tot de bewerkingstip gemonteerde laserkop
een laserstraal naar de werkstukoppervlakte, waarna hij de gereflecteerde straling
ontvangt en de meetresultaten naar de robotcomputer overdraagt. Hier worden de
gegevens geanalyseerd om werkstuktoleranties en thermische rek te compenseren.
Op basis van de actuele waarden verandert het systeem de positie van de lastoorts
en past het de procesparameters aan. De online werkende sensor voert onmiddel-
lijk correcties uit en zorgt zo voor optimale lasresultaten.
Consequente kwaliteit
Wanneer de metingen tijdens het lasproces niet te compenseren toleranties aanto-
nen, onderbreekt het systeem het productieverloop. Deze geïntegreerde kwaliteits-
controle verhindert lasfouten en voorkomt aldus tijdrovende nabewerkingen.
Gebruik maken van nieuwe inzetmogelijkheden
Door de werkwijze van de laser-online-sensor van CLOOS ontstaan volledig nieuwe
inzetmogelijkheden voor het geautomatiseerde lassen, zonder enig effect op de
doorlooptijden. Daarnaast biedt hij met zijn breed inzetspectrum maximale flexi-
biliteit. Het systeem laat zich vrijwel onafhankelijk van het materiaal gebruiken
– zelfs bij coatings en vervuiling – en kan qua aftastbreedte en aftastresolutie aan
verschillende vereisten worden aangepast.
Lasnaad – bijv. Cold Weld-proces
13. 13
Details
Taken
Zoeken van het naadbegin
Correctie van de gereed-
schapspositie
Aanpassing van proces-
parameters tijdens het
lassen
Controle van de hoekver-
schuiving bij stuiklassen
Lasnaadvormen
Overlapnaad
Meervoudig overlappende
naad
Stompe las
Stompe las met luchts-
pleet
Hoeklas
V-naad, halve V-naad
Hoeknaad
Randlas
Speciale naadvormen
Materialen
Zo goed als elk materiaal
Zelfs gecoate en vervuilde
werkstukken
Voordelen en nut
Online compensatie van
werkstuktoleranties
Ongevoelig dankzij con-
tactvrije meetmethode
Breed inzetgebied: vrijwel
onafhankelijk van het
materiaal
Voor de meest uiteenlo-
pende lasnaadvormen
Directe verbinding met de
robotcomputer
Geïntegreerde kwaliteits-
controle door onderbre-
king bij niet te compense-
ren toleranties
14. 14
Advisering, referenties
Advies over de optimalisatie van de installatie
Onze specialisten op het gebied van sensoren beschikken over jarenlange ervaring
bij het gebruik van QIROX®-lasrobotinstallaties. Alle componenten zijn perfect op
elkaar afgestemd. Lasbron, sensor en lasrobot communiceren via een betrouwbare
interface. Hierdoor kunnen korte reactietijden van de robot gegarandeerd en een
grote rendabiliteit van uw installatie bereikt worden. Vermeld enkel de te lassen
materialen en de nagestreefde tolerantiecompensatie:Wij analyseren alle parame-
ters en ontwikkelen voor u een in de praktijk werkend systeem.
Toegepaste efficiëntie
De installatie van CST-flex-sensoren van Alstom in Kirchheim (F) maakt het mo-
gelijk om zijwanden voor spoorvoertuigen van aluminium en staal te produce-
ren door online gebruik te maken van het Laser-Hybride-Proces.
Met iCSE-LD-sensoren van CLOOS heeft VLV Solel goede ervaringen gekend. Bij
de veeleisende productie van componenten op het gebied van zonne-energie
worden de sensoren gebruikt om I-naden aan buizen van chroom-nikkel-staal te
lassen.
Ook de onderneming Siemens FFM profiteert van CLOOS-sensoren. Voor het
lassen van deksels van schakelmateriaal van chroom-nikkel-staal werden CS-flex-
sensoren besteld. De controle van de spleetbreedte aan overlapnaden gebeurt
nu online, waardoor de kwaliteit duidelijk kon worden verbeterd.
Das Schweißen
Mehr Effizienz durch moderne Prozesse
Een uitvoerige toelichting van alle voordelen en toepassingsgebieden van
de beschikbare lasprocessen vindt u in “Das Schweissen”, een speciale
brochure van CLOOS.
www.cloos.de
16. 16
Technische gegevens
Taken Bepalen van de begin-
en eindpositie
Definiëren van de
werkstukpositie
Vastleggen van het
lineaire lastraject
Meten van het
naadvolume bij V-naden
Geleiding van de toorts
tijdens het lassen als
compensatie voor
werkstuktoleranties
Hoogtecorrectie bij
het TIG-lassen en
plasmasnijden
Zoeken van naadbegin en
naadeinde
Herkennen van
werkstukhoeken en
naadgeometrieën
Positiebepaling van
buizen en bouten
Meten van spleetbreedtes
Controle van de
voorbereide naad
Zoeken van het naadbegin
Correctie van
toortspositie en
procesparameters tijdens
het lassen
Offline-meting
eveneens mogelijk
Controle van de
hoekverschuiving bij
stuiklassen
Detecteerbare
geometrieën
allemaal Hoeklas
V-naad
Y-naad
Overlapnaad
I-naad met luchtspleet
V-naad
Cirkelboog
(concaaf, convex)
Hoeknaad en segmenten
Hoeklas
Halve V-naad
Meervoudig overlappende
naad
Gelaagde naad
Buis- en
boutverbindingen
Speciale naadvormen
Overlapnaad
Meervoudig overlappende
naad
Stompe las
Las met luchtspleet
Hoeklas
V-naad, halve V-naad
Hoeknaad
Randlas
Speciale naadvormen
Materialen Elk materiaal met
elektrisch geleidend
oppervlak
Constructiestaal
Chroom-nikkel-staal
Constructiestaal
Verzinkt en elektrolytisch
verzinkt staal
Organisch gecoate platen
Aluminium
Chroom-nikkel-staal
Bijna elk materiaal – ook
gecoat of vervuild
Sensoren Tactiele sensor vlamboog- laser-offline- laser-online-
op gassproeimondstuk sensor sensor sensor
17. 17
Tactiele sensor vlamboog- laser-offline- laser-online-
op gassproeimondstuk sensor sensor sensor
iCSE LD CST FLEX D CST FLEX S CST FLEX P
Netaansluiting 400 V AC / 0,2 A 24 V DC / 1 A 24 V DC / 1,5 A 24 V DC / 1,5 A 240 V AC / 3 A 240 V AC / 3 A
Afmetingen (L x B x H) 380 x 210 x 300 mm – Ø 100 X 43 mm 33 x 58 x 107,5 mm 35 x 60 x 178 mm 35 x 60 x 178 mm
Gewicht 1200 g – 600 g 450 g 600 g 600 g
Meetspanning 60 V en 700 V – – – – –
Lasstroombereik – 50 - 500 A – – – –
Minimale flankhoogte – 5 mm 1 mm 1 mm 1 mm 2 mm
Minimale spleetbreedte – – 1 mm 1 mm 1 mm 2 mm
Zoeksnelheid ca. 30 cm / min. – ca. 300 cm / min. – – –
Max. werk-
snelheid
– ca. 200 cm / min. – ca. 200 cm / min. ca. 200 cm / min. ca. 200 cm / min.
Minimale meetafstand – – 310 mm 5,5 mm 5,6 mm 5,6 mm
Meetbereik – – 0 - 170 mm 0 - 140 mm 0 - 65 mm 0 - 90 mm
Straaldiameter /
-breedte
– – 150 - 220 µm 27 - 76 mm 23 - 45 mm 37 - 83 mm
Resolutie horizontaal Ø – – 50 µm 50 µm 35 µm 60 µm
Resolutie verticaal Ø – – 100 µm 90 µm 75 µm 110 µm
Laservermogen – – 45 mW 80 mW 80 mW 80 mW
Spectraal bereik – – 660 nm 660 nm 660 nm 660 nm
Laserklasse – – 3R 3B 3B 3B
Reactietijd – – – 60 ms 60 ms 60 ms
Werktemperatuur – – 0 - 50° C 5 - 40° C 5 - 40° C 5 - 40° C
– niet relevant
19. 19
Service
Over de hele wereld actief
Tot CLOOS-ondernemingsgroep behoren wereldwijd meer dan 40 filialen voor ver-
koop en service. Bovendien is het ervaren service team in Haiger bij alle problemen
op afroep beschikbaar. Zo kan in geval van een storing, ter plaatse effectieve hulp
worden geboden.
Hoge beschikbaarheid gegarandeerd
Met regelmatig onderhoud en inspec-
tie ligt de technische beschikbaarheid
van een CLOOS-installatie bij ongeveer
100 procent. In het onwaarschijnlijke
geval dat zich storingen voordoen, redu-
ceren wij de uitvaltijden door een snelle
reparatie tot een minimum. Daarvoor
zorgen magazijnen met omvangrijke
voorraden onderdelen en een compu-
tergestuurd logistiek systeem.
Altijd tot uw dienst
De gratis Service-hotline staat in nood-
gevallen altijd tot uw beschikking.
Ook al uw vragen over producten die
soms wel meer dan 20 jaar met succes
in bedrijf zijn, worden competent
beantwoord.
Service Hotline
+49 (0) 27 73 85-132
Meer inlichtingen over QINEO®, de
nieuwe generatie lasstroombronnen,
vindt u op:
www.qineo.de