Taiichi Ohno creó el sistema Lean o libre de desperdicios en la década de 1950 basándose en las desventajas de los sistemas de producción de masas de Ford y Taylor. Lean busca eliminar los desperdicios a través de herramientas como las 3 Mu, Just in Time, autonomación, Andon y Poke Yoke para mejorar el flujo de valor y resolver problemas de manera eficiente.