Esquemes placabase1. 1
1
2
2
3
3
4
4
D D
C C
B B
A A
LS
LS Placa Base
Codi:
Fitxer:
Autor:Ver: Data:
Verif.: Data:
FEC 17-5-2010
Bateria
V1a
Carrega de les bateries
12VExt
Càrrega de les bateries
VMainPre
+
1
-
2
B2
Bat Holder 3 x AA
+
1
-
2
B1
Bat Holder 3 x AA
CBias
1
Vch
2
Vss
3
Led1
4
DNC
5
Vss
6
CTG
7
CTG
8
Mode
9
Div
10
SNS+
11
SNS-
12
Vdd
13
Rt
14
THM
15
VBat
16
IC3
DS2715Z+
LD4
LED Verd
Vf=2.2V
R33
0R1 1%
Q2
BSS138N
R32
10K 5%
R28
1K 5%
C37
0.1uF 50V
C36
47uF/16V
Temps màxim de càrrega = 150 minuts
Corrent de càrrega = 1A
R31
100K 5%
R30
10K 5%
Gnd
5
4
3
6
2 7
81
IC2
FDFS2P753Z
L2
47 uH/ 1.5A
R29
49K9 1%
R6
10K 1%
R4
330R 5%
R7
470R 5%
R5
820R 5%
C31
1nF
Q1
BSS138N
C34
1uF 25V
12VExt
12VExt
C35
0.1uF 50V
R8
150R 5%
D4
CD214A
Gnd
El led LD4 pampalluga a ritme d'1 Hz mentre carrega
LiPOCharger+
LiPOCharger-
JP1 JP2
LiPOOut+
Gnd
12VExt
Si es vol posar un carregador de LiPo, amb
la seva propia bateria, cal tallar els jumper JP1 i JP2
ºC
NTC1
NTC 10K B=3630
D8 LL4148
D7
CD214A
NTC
Està apagat si no hi ha bateria o ha acabat la càrrega
Si hi ha algun problema, pampalluga a ritme de 4 cops per segon
SWB VBat
D6
CD214A
12
Fuse1
1.5 A Rearmable
Els porta bateries s'han de collar
amb cargols amb cap d'avellana
PIB101
PIB102
COB1
PIB201
PIB202
COB2
COBMP9
PIC3101
PIC3102
COC31
PIC3401
PIC3402
COC34 PIC3501
PIC3502
COC35PIC3601
PIC3602
COC36
PIC3701
PIC3702
COC37
COCAIXETI1
PID40A PID40K
COD4
PID60A PID60K
COD6
PID70A
PID70K COD7
PID80APID80K
COD8
PIFuse101PIFuse102
COFuse1
PIIC201
PIIC202
PIIC203
PIIC204
PIIC205
PIIC206
PIIC207
PIIC208
COIC2
PIIC301
PIIC302
PIIC303
PIIC304
PIIC305
PIIC306 PIIC307PIIC308
PIIC309
PIIC3010
PIIC3011
PIIC3012
PIIC3013
PIIC3014
PIIC3015
PIIC3016
COIC3
PIJP101 PIJP102
COJP1
PIJP201 PIJP202
COJP2
PIL201 PIL202
COL2
PILD40A PILD40K
COLD4
PINTC101
PINTC102
CONTC1
PIQ10DRAIN
PIQ10GATE
PIQ10SOURCE
COQ1
PIQ20DRAIN
PIQ20GATE
PIQ20SOURCE
COQ2
PIR401
PIR402
COR4
PIR501 PIR502
COR5
PIR601
PIR602
COR6
PIR701
PIR702
COR7
PIR801
PIR802
COR8
PIR2801PIR2802
COR28
PIR2901
PIR2902
COR29
PIR3001
PIR3002
COR30
PIR3101PIR3102
COR31
PIR3201
PIR3202
COR32
PIR3301 PIR3302
COR33
PIT901
COT9
PIT1501
COT15
PIT1601
COT16
PIT1701
COT17
PITT101
COTT1
PITT201
COTT2
2. 1
1
2
2
3
3
4
4
D D
C C
B B
A A
LS LS Placa base
Codi:
Fitxer:
Autor:Ver: Data:
Verif.: Data:
FEC 18-5-2010
Connectors
V1
Connectors d'expansio
Connectors d'expansió
Pot ser el connector típic de disc dur
per a posar un cable pla de 40pins
d'expansió o posar un connector acolçat
Els 3V3 poden donar 800mA com a màxim
els 5V poden donar 3A incloent el consum de 3.3
Gnd
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
15
16
17
18
19
20 21
22
23
24
25
26
27
28
29
30
31
32
33
34
35
36
37
38
39
40
CEX1
SSM-120-L-DV
Gnd
Gnd Gnd
5V
5V 3V3
Gnd Gnd
VMain
TX2
RX2
MISO
MOSI
MCLK
!SS0
!SS1
!SS2
!SS3
AN_0
AN_1
AN_2
AN_3
GPIO_0
GPIO_1
GPIO_2
GPIO_3
PMW2
PMW3
DIR2
DIR3
!Enable2
!Enable3
Stop4
Stop5
SDA1
SCL1
VMain
Stop6
Stop7
TX2
RX2
MISO
MOSI
MCLK
!SS0
!SS1
!SS2
!SS3
Stop2
Stop3
AN_0
AN_1
AN_2
AN_3
GPIO_0
GPIO_1
GPIO_2
GPIO_3
PMW2
PMW3
DIR2
DIR3
!Enable2
!Enable3
Stop4
Stop5
SDA1
SCL1
Stop6
Stop7
Stop2
Stop3
Stop4
Stop5
Stop6
Stop7
AN0
AN1
AN2
AN3
GPIO0
GPIO1
GPIO2
GPIO3
!SS0
!SS1
!SS2
!SS3
DIR2
DIR3
PWM2
PWM3
!Enable2
!Enable3
SDA1
SCL1
MISO
MOSI
MCLK
TX2
RX2
VMain és limitarà a 2.5A
VMain pot valer o bé la tensió de bateria (6V a 9V)
o 13V si s'alimenta de l'USB
o el que hi hagi als connector d'entrada CN4, típicament 12V
1
2
3
4
5
6
CN3
Tira 6, 2.54
Stop1
Stop1
Stop0
Stop0
Stop0
AN_0
GPIO_0
Stop1
Stop2
AN_1
SDA1
SCL1
Stop3
GPIO_1
AN_2
GPIO_2
Stop4
AN_3
GPIO_3
PMW2
PMW3
DIR2
DIR3
3V3
Gnd
1
2
3
4
5
6
CN6
Tira 6, 2.54
1
2
3
4
5
6
CN8
Tira 6, 2.54
1
2
3
4
5
6
CN9
Tira 6, 2.54
1
2
3
4
5
6
CN5
Tira 6, 2.54
Gnd
5V
Stop5
Gnd
Gnd
5V
3V3
Gnd
VMain
HBeat
HBeat
1
2
HB1
Tira 2, 2.54
HBeat
3V3
R38
No Muntar
1
2
HB2
Tira 2, 2.54
HBeat
3V3
R39
No Muntar
1
2
HB3
Tira 2, 2.54
HBeat
3V3
R40
No Muntar
1
2
HB4
Tira 2, 2.54
HBeat
3V3
R41
No Muntar
ULL!, cal presentar una
impedància menor de 2.5K
a les entrades analògiques
COBMP8
COCAIXETI1
PICEX101
PICEX102
PICEX103
PICEX104
PICEX105
PICEX106
PICEX107
PICEX108
PICEX109
PICEX1010
PICEX1011
PICEX1012
PICEX1013
PICEX1014
PICEX1015
PICEX1016
PICEX1017
PICEX1018
PICEX1019
PICEX1020 PICEX1021
PICEX1022
PICEX1023
PICEX1024
PICEX1025
PICEX1026
PICEX1027
PICEX1028
PICEX1029
PICEX1030
PICEX1031
PICEX1032
PICEX1033
PICEX1034
PICEX1035
PICEX1036
PICEX1037
PICEX1038
PICEX1039
PICEX1040
COCEX1
PICN301
PICN302
PICN303
PICN304
PICN305
PICN306
COCN3
PICN501
PICN502
PICN503
PICN504
PICN505
PICN506
COCN5
PICN601
PICN602
PICN603
PICN604
PICN605
PICN606
COCN6
PICN801
PICN802
PICN803
PICN804
PICN805
PICN806
COCN8
PICN901
PICN902
PICN903
PICN904
PICN905
PICN906
COCN9
PIHB101
PIHB102
COHB1
PIHB201
PIHB202
COHB2
PIHB301
PIHB302
COHB3
PIHB401
PIHB402
COHB4
PIR3801 PIR3802
COR38
PIR3901 PIR3902
COR39
PIR4001 PIR4002
COR40
PIR4101 PIR4102
COR41
PO!ENABLE2
PO!ENABLE3
PO!SS0
PO!SS1
PO!SS2
PO!SS3
POAN0
POAN1
POAN2
POAN3
PODIR2
PODIR3
POGPIO0
POGPIO1
POGPIO2
POGPIO3
POHBEAT
POMCLK
POMISO
POMOSI
POPWM2
POPWM3
PORX2
POSCL1
POSDA1
POSTOP0
POSTOP1
POSTOP2
POSTOP3
POSTOP4
POSTOP5
POSTOP6
POSTOP7
POTX2
3. 1
1
2
2
3
3
4
4
D D
C C
B B
A A
LS
LS Placa base
Codi:
Fitxer:
Autor:Ver: Data:
Verif.: Data:
FEC 11-5-2010
CPU
V1
CPU i connectors
CPU i connectors d'expansió
PgC
!Mclr
PgD
!Mclr
PgC
PgD
TXD
RXD
RXD
TXD
!Mclr
Gnd
RXD
TXDPgC
PgD
3V3
PWM_E
E_AVANT/!ENRRERA
E_ON/!OFF
PWM_D
D_AVANT/!ENRRERA
D_ON/!OFF
Gravació i canal sèrie
Control de motors
Radioenllaç i EEPROM i Acceleròmetre
TX2
RX2
MISO
MOSI
MCLK
!SS0
!SS1
!SS2
!SS3
Stop2
Stop3
AN0
AN1
AN2
AN3
GPIO0
GPIO1
GPIO2
GPIO3
PMW2
PMW3
DIR2
DIR3
!Enable2
!Enable3
Stop4
Stop5
Stop0
Stop1
!SSEeprom
BatSample
!Start
!SSRF
SDA1
SCL1
Stop2
Stop3
AN0
AN1
AN2
AN3
GPIO0
GPIO1
GPIO2
GPIO3
Stop4
Stop5
TX2
RX2
MISO
MOSI
MCLK
!SS0
!SS1
!SS2
!SS3
PMW2
PMW3
DIR2
DIR3
!Enable2
!Enable3
DIR0
DIR1
!Enable0
!Enable1
PWM0
PWM1
DIR0
DIR1
!Enable0
!Enable1
PWM0
PWM1
Normal/!Test
C2
0.1uF 50V
PMD5
1
PMD6
2
PMD7
3
PMA5
4
PMA4
5
PMA3
6
!MCLR
7
PMA2
8
Vss
9
Vdd
10
CIN+
11
CIN-
12
C2IN+
13
C2IN-
14
PGC1
15
PGD1
16
PGC2
17
PGD2
18
AVdd
19
AVss
20
!U2CTS
21
PMA7
22
TMS
23
TDO
24
Vss
25
Vdd
26
TCK
27
TDI
28
PMA1
29
PMA0
30
PMA9
31
PMA8
32
U1TX
33
U1RX
34
!U1RTS
35
SDA1
36
SCL1
37
Vdd
38
OSC1
39
OSC2
40
Vss
41
IC1
42
IC2
43
IC3
44
IC4
45
OC1
46
SOSCI
47
SOSCO
48
OC2
49
OC3
50
PMBE
51
PMWR
52
PMRD
53
CN15
54
CN16
55
VCap
56
ENVREG
57
RF0
58
RF1
59
PMD0
60
PMD1
61
PMD2
62
PMD3
63
PMD4
64
IC1
PIC24FJ64GA006-I/PT
SDA1
SCL1
VMain
R2
10K 5%
R9
4K7 5%
Gnd
BatSample
IntCC2500
GDO2_2500
IntCC2500
GDO2_2500
MISO
MOSI
MCLK
SDA1
SCL1
R1
10K 5%
!SSEeprom
!SSRF
IntCC2500
GDO2_2500
!SSRF
!SSEeprom
MCLK
MISO
MOSI
SDA1
SCL1
SW_START
MCTA4-58S1-V
R3
10K 5%
Gnd
3V3
!Start Normal/!Test
3V3
3V3
3V3 3V3
3V3
Gnd
Gnd
Gnd
C1
10uF 6.3V Low ESR
C3
0.1uF 50V
C4
0.1uF 50V
Gnd
Gnd Gnd
3V3
3V3 3V3
Display
Stop6
Stop6
Stop7
Stop7
Stop2
Stop3
Stop4
Stop5
Stop6
Stop7
AN0
AN1
AN2
AN3
GPIO0
GPIO1
GPIO2
GPIO3
!SS0
!SS1
!SS2
!SS3
DIR2
DIR3
PWM2
PWM3
!Enable2
!Enable3
SDA1
SCL1
MISO
MOSI
MCLK
TX2
RX2
R34
10R 5%
3V3
3V3
3V3
3V3
AutoOff
AutoOff
AutoOff
HBeat
HBeat
R43
10K 5%
3V3
Stop1
Stop1
Stop0
Stop0
R35
10R 5%
R36
10R 5%
R37
10R 5%
Corrent nominal = 5 mA
LD7 LED Blanc
HBeat
HBeat
LD8 LED Blanc
LD6 LED Blanc
LD5 LED Blanc
R22
10K 5%
3V3
1
2
JPTest
Tira 2, 2.54
Gnd
JP3
JP4
JP5
JP6
INTACC
IntAcc
!Activa Acc
!Activa Acc
IntAcc
!ActivaAcc
R50
100R 5%
ULL!, cal presentar una
impedància menor de 2.5K
a les entrades analògiques
COBMP1
PIC101 PIC102
COC1
PIC201
PIC202
COC2
PIC301
PIC302
COC3 PIC401
PIC402
COC4
COCAIXETI1
COF1
COF2
PIIC101
PIIC102
PIIC103
PIIC104
PIIC105
PIIC106
PIIC107
PIIC108
PIIC109
PIIC1010
PIIC1011
PIIC1012
PIIC1013
PIIC1014
PIIC1015
PIIC1016
PIIC1017 PIIC1018 PIIC1019 PIIC1020 PIIC1021 PIIC1022 PIIC1023 PIIC1024 PIIC1025 PIIC1026 PIIC1027 PIIC1028 PIIC1029 PIIC1030 PIIC1031 PIIC1032
PIIC1033
PIIC1034
PIIC1035
PIIC1036
PIIC1037
PIIC1038
PIIC1039
PIIC1040
PIIC1041
PIIC1042
PIIC1043
PIIC1044
PIIC1045
PIIC1046
PIIC1047
PIIC1048
PIIC1049PIIC1050PIIC1051PIIC1052PIIC1053PIIC1054PIIC1055PIIC1056PIIC1057PIIC1058PIIC1059PIIC1060PIIC1061PIIC1062PIIC1063PIIC1064
COIC1
PIJP301 PIJP302
COJP3
PIJP401 PIJP402
COJP4
PIJP501 PIJP502
COJP5
PIJP601 PIJP602
COJP6
PIJPTest01
PIJPTest02
COJPTest
PILD50A PILD50K
COLD5
PILD60A PILD60K
COLD6
PILD70A PILD70K
COLD7
PILD80A PILD80K
COLD8
PIR101
PIR102
COR1
PIR201
PIR202
COR2
PIR301
PIR302
COR3
PIR901
PIR902
COR9
PIR2201
PIR2202
COR22
PIR3401 PIR3402
COR34
PIR3501 PIR3502
COR35
PIR3601 PIR3602
COR36
PIR3701 PIR3702
COR37
PIR4301
PIR4302
COR43
PIR5001 PIR5002
COR50
PISW0START03
PISW0START04
COSW0START
PO!ACTIVA ACC
PO!ENABLE2
PO!ENABLE3
PO!MCLR
PO!SS0
PO!SS1
PO!SS2
PO!SS3
PO!SSEEPROM
PO!SSRF
POAN0
POAN1
POAN2
POAN3
POAUTOOFF
POD0AVANT0!ENRRERA
POD0ON0!OFF
PODIR2
PODIR3
POE0AVANT0!ENRRERA
POE0ON0!OFF
POGDO202500
POGPIO0
POGPIO1
POGPIO2
POGPIO3
POHBEAT
POINTACC
POINTCC2500
POMCLK
POMISO
POMOSI
POPGC
POPGD
POPWM2
POPWM3
POPWM0D
POPWM0E
PORX2
PORXD
POSCL1
POSDA1
POSTOP0
POSTOP1
POSTOP2
POSTOP3
POSTOP4
POSTOP5
POSTOP6
POSTOP7
POTX2
POTXD
4. 1
1
2
2
3
3
4
4
D D
C C
B B
A A
LS
LS Placa Base
Codi:
Fitxer:
Autor:Ver: Data:
Verif.: Data:
FEC 17-5-2010
Display
V1
Display
Display
Gnd
5V
3V3
SDA1
SCL1
SDA1
SCL1
Display
Adreça I2C: 0x40D0
7
D1
8
D2
9
D3
10
D4
11
D5
12
D6
13
D7
14
RS
4
R/!W
5
E
6
Vc
3
Vdd
2
GND
1
LCD1
LCD4x16
D4
D5
D6
D7
RS
R/!W
E
5V
Gnd
D0
D1
D2
D3
D4
D5
D6
D7
RS
R/!W
E
D0
D1
D2
D3
GND
1
VREF1
2
SCL1
3
SDA1
4
SDA2
5
SCL2
6
VREF2
7
EN
8
IC17
PCA9306DCTR
SDA1
SCL1
R44
10K 5%
C38
0.1uF 50V
Gnd
R45
10K 5%
R46
10K 5%
5V 5V
Adaptador de nivells del bus I2C
per passar de 3.3 a 5V, ja que el display
només pot treballar a 5V
GPB0
1
GPB1
2
GPB2
3
GPB3
4
GPB4
5
GPB5
6
GPB6
7
GPB7
8
Vdd
9
Vss
10
NC
11
SCL
12
SDA
13
NC
14
A0
15
A1
16
A2
17
!Reset
18
INTB
19
INTA
20
GPA0
21
GPA1
22
GPA2
23
GPA3
24
GPA4
25
GPA5
26
GPA6
27
GPA7
28
IC16
MCP23017-E/SO
C39
0.1uF 50V
5V
5V
Gnd
Gnd
Gnd
R47
10K 5%
5V
13
2
P3
10K
5V
Trimmer per a ajustar
el contrast de l'LCD
COBMP9
PIC3801 PIC3802
COC38
PIC3901
PIC3902
COC39
COCAIXETI1
PIIC1601
PIIC1602
PIIC1603
PIIC1604
PIIC1605
PIIC1606
PIIC1607
PIIC1608
PIIC1609
PIIC16010
PIIC16011
PIIC16012
PIIC16013
PIIC16014 PIIC16015
PIIC16016
PIIC16017
PIIC16018
PIIC16019
PIIC16020
PIIC16021
PIIC16022
PIIC16023
PIIC16024
PIIC16025
PIIC16026
PIIC16027
PIIC16028
COIC16
PIIC1701
PIIC1702
PIIC1703
PIIC1704 PIIC1705
PIIC1706
PIIC1707
PIIC1708
COIC17
PILCD101
PILCD102
PILCD103
PILCD104 PILCD105 PILCD106 PILCD107 PILCD108 PILCD109 PILCD1010 PILCD1011 PILCD1012 PILCD1013 PILCD1014
COLCD1
PIP301 PIP302
PIP303
COP3
PIR4401
PIR4402
COR44
PIR4501
PIR4502
COR45
PIR4601
PIR4602
COR46
PIR4701 PIR4702
COR47
POSCL1
POSDA1
5. 1
1
2
2
3
3
4
4
D D
C C
B B
A A
LS
LS Placa Base
Codi:
Fitxer:
Autor:Ver: Data:
Verif.: Data:
FEC 10-2-2010
23-2-2010Main
V1
Principal
ARD
PLACA BASE, FULL PRINCIPAL
SH1
CPU.SCHDOC
SH2
Motors.SCHDOC
SH3
RF.SchDoc
SH4
TensionsEntrada.SCHDOC
SH5
TensionsRegulades.SCHDOC
SH6
USB.SchDoc
Fiducial genèrics
Subjecció
Forats de subjecció
Subjecció
Subjecció
Subjecció
ACC
AC1
Accesori: Alimentador SPU12C-105, 15 W
SH7
Connectors.SCHDOC
SH8
Bateria.SCHDOC
ACC
AC2
Accesori: 4 Bisos de M3, 5mm de llarg amb femella (portapiles)
SH9
Display.SCHDOC
ACC
AC3
Accesori: Display de 4 x 16
ACC
AC3
Accesori: 2 Bisos de M2.5 de 15 mm de llarg amb femella i separador de 10mm (display)
Codi de producte P/N: LS-H-000-0
COAC1
COAC2
COAC3
COBMP2
COCAIXETI1
COF3
COF4
COF5
COF6
PIH101
COH1
PIH201
COH2
PIH301
COH3
PIH401
COH4
6. 1
1
2
2
3
3
4
4
D D
C C
B B
A A
LS
LS Placa Base
Codi:
Fitxer:
Autor:Ver: Data:
Verif.: Data:
FEC 18-5-2010
Motors
V1
Motors
Motors
Gnd
VMain
C5
47uF/16VPWM_E
E_AVANT/!ENRRERA
E_ON/!OFF
PWM_D
D_AVANT/!ENRRERA
D_ON/!OFF
Gnd
1
2
MOT_E
WM2
PWM_E
E_AVANT/!ENRRERA
E_ON/!OFF
PWM_D
D_AVANT/!ENRRERA
D_ON/!OFF
PWM_E
E_AVANT/!ENRRERA
E_ON/!OFF
PWM_D
D_AVANT/!ENRRERA
D_ON/!OFF
R10
10K 5%
VMain
Gnd
Z1
SMBJ24A (24V)
Gnd
VMain
Si es talla VMain amb els motors
en marxa, el pic de tensió pot ser
massa gran (mai tallaràs el corrent
d'una bobina).
C5, C8 i Z1 limiten aquest pic
1
2
MOT_D
WM2
FIN
3
VREF
1
OUT1
2
GND
4
RIN
5
OUT2
6
Vcc
7
GND
8
IC7
BD6222HFP
R11
10K 5%
FIN1
RIN1
Gnd
Gnd
VMain
C8
47uF/16V
Gnd
R48
10K 5%
VMain
Gnd
FIN
3
VREF
1
OUT1
2
GND
4
RIN
5
OUT2
6
Vcc
7
GND
8
IC19
BD6222HFP
R12
10K 5%
FIN2
RIN2
Gnd
C7
0.1uF 50V
3V3
Gnd
Gnd
1
2
13
12
IC5A
3
4
5
6
IC5B
9
10
11
8
147
IC5C
SN74HC11PW
Gnd
FIN2
12
IC4A
1
2
13
12
IC6A
SN74HC11PW
3
4
5
6
IC6B
SN74HC11PW
C9
0.1uF 50V
3V3
Gnd
Gnd
9
10
11
8
147
IC6C
SN74HC11PW
Gnd
34
IC4B
FIN1
RIN1
RIN2
11 10
IC4E
5 6
IC4C
9 8
IC4D
13 12
147
IC4F
SN74AHCU04PW
C6
0.1uF 50V
3V3
Gnd
Gnd
Gnd
Gnd
Gnd
COBMP3
PIC501
PIC502 COC5
PIC601 PIC602
COC6
PIC701 PIC702
COC7
PIC801
PIC802 COC8
PIC901 PIC902
COC9
COCAIXETI1
PIIC401
PIIC402
COIC4A
PIIC403
PIIC404
COIC4B
PIIC405 PIIC406
COIC4C
PIIC408PIIC409
COIC4D
PIIC4010PIIC4011
COIC4E
PIIC407
PIIC4012PIIC4013
PIIC4014
COIC4F
PIIC501
PIIC502 PIIC5012
PIIC5013
COIC5A
PIIC503
PIIC504
PIIC505
PIIC506
COIC5B
PIIC507
PIIC508
PIIC509
PIIC5010
PIIC5011
PIIC5014
COIC5C
PIIC601
PIIC602 PIIC6012
PIIC6013
COIC6A
PIIC603
PIIC604
PIIC605
PIIC606
COIC6B
PIIC607
PIIC608
PIIC609
PIIC6010
PIIC6011
PIIC6014
COIC6C
PIIC701 PIIC702
PIIC703
PIIC704
PIIC705
PIIC706
PIIC707
PIIC708
COIC7
PIIC1901 PIIC1902
PIIC1903
PIIC1904
PIIC1905
PIIC1906
PIIC1907
PIIC1908
COIC19
PIMOT0D01
PIMOT0D02
COMOT0D
PIMOT0E01
PIMOT0E02
COMOT0E
PIR1001
PIR1002
COR10
PIR1101
PIR1102
COR11
PIR1201
PIR1202
COR12
PIR4801
PIR4802
COR48
PIZ10A
PIZ10K COZ1
POD0AVANT0!ENRRERA
POD0ON0!OFF
POE0AVANT0!ENRRERA
POE0ON0!OFF
POPWM0D
POPWM0E
7. 1
1
2
2
3
3
4
4
D D
C C
B B
A A
LS
LS Placa Base
Codi:
Fitxer:
Autor:Ver: Data:
Verif.: Data:
FEC 19-5-2010
RF
V1
RF
RF
Radioenllaç i EEPROM
!SSEeprom
!SSRF
IntCC2500
GDO2_2500
MISO
MOSI
MCLK
IntCC2500
GDO2_2500
!SSRF
!SSEeprom
MCLK
MISO
MOSI
Transceptor 2.4GHz
SCLK
1
SO
2
GDo2
3
DVDD
4
DCOUP
5
GDO0
6
!CS
7
XOSC1
8
AVDD
9
XOSC2
10
AVDD
11
RF_P
12
RF_N
13
AVDD
14
AVDD
15
GND
16
RBIAS
17
DGUARD
18
GND
19
SI
20
GND
0
IC8
CC2500RTK!SSRF
IntCC2500
GDO2_2500
MISO
MOSI
MCLK
R13
56K 1%
C12
0.1uF 50V
Gnd
3V3
C14
0.1uF 50V
Gnd
Gnd
3V3
3V3
3V3
C11
0.1uF 50V
C13
0.1uF 50V
Gnd
Gnd
Gnd
3V3
Gnd
1
2
Dip1
X1
27MHz C16
27pF
C15
27pF
Gnd Gnd
CLK
1
Vss
2
SI
3
SO
4
!CS
5
Vdd
6
IC9
25AA02E48T-I/OT
EEPROM amb adreça MAC
MISOMOSI
MCLK
!SSEeprom
Gnd
3V3RES
1
NC
2
AVDD
3
AVSS
4
!INT
5
SCL
6
SDA
7
DVSS
8
DVDD
9
NC
10
IC18
MMA7660FC
SDA1
SCL1
SDA1
SCL1
SDA1
SCL1
Acceleròmetre XYZ
C32
0.1uF 50V
C33
0.1uF 50V
Gnd Gnd
Gnd
Gnd
Gnd
Adreça I2C: 0x4C
3V3
D
G
S
Q5
BSH201!Activa Acc
3V3Acc
!Activa Acc
!Activa Acc
3V3Acc 3V3Acc
3V3Acc
3V3Acc
INTACC
IntAcc
IntAcc
COBMP4
PIC1101
PIC1102
COC11
PIC1201
PIC1202
COC12
PIC1301
PIC1302
COC13
PIC1401
PIC1402
COC14
PIC1501
PIC1502
COC15 PIC1601
PIC1602
COC16
PIC3201
PIC3202
COC32 PIC3301
PIC3302
COC33
COCAIXETI1
PIDip101
PIDip102
CODip1
COF7
COF8
PIIC800
PIIC801
PIIC802
PIIC803
PIIC804
PIIC805
PIIC806 PIIC807 PIIC808 PIIC809 PIIC8010
PIIC8011
PIIC8012
PIIC8013
PIIC8014
PIIC8015
PIIC8016PIIC8017PIIC8018PIIC8019PIIC8020
COIC8
PIIC901
PIIC902
PIIC903 PIIC904
PIIC905
PIIC906
COIC9
PIIC1801
PIIC1802
PIIC1803
PIIC1804
PIIC1805 PIIC1806
PIIC1807
PIIC1808
PIIC1809
PIIC18010
COIC18
PIQ50D
PIQ50G
PIQ50S
COQ5
PIR1301PIR1302
COR13
PIX101 PIX102
COX1
PO!ACTIVA ACC
PO!SSEEPROM
PO!SSRF
POGDO202500
POINTACC
POINTCC2500
POMCLK
POMISO
POMOSI
POSCL1
POSDA1
8. 1
1
2
2
3
3
4
4
D D
C C
B B
A A
LS
LS Placa Base
Codi:
Fitxer:
Autor:Ver: Data:
Verif.: Data:
FEC 17-5-2010
TensionsEntrada
V1a
Tensions d'entrada
Gnd
12VExt
Acondicionament de les tensions d'entrada
LD1 LED Verd
Gnd
Vf=2.2V
C
1
E
2
Freq
3
GND
4
Ref
5
Vcc
6
ISens
7
Drive
8
IC11
MC34063ADG
R17
100R 5%
5VUSB
R16
0.3 1%
L1
100uH
C19
1nF
GndGndGnd
Gnd Gnd
Gnd
F=27KHz, D=0.69
500mA
13V/153mA
Corrent d'entrada limitat a 500mA
1.25V
Compte que amb 13V, el corrent es limita
a 150mA
C18
47uF/16V
C17
No muntar
VMainVMainPre
5
4
3
6
2 7
81
IC10
FDFS2P753Z
R20
10K 5%
34
SW_ON
MCTA4-58S1-V
Polsador d'activació
SW_OFF
MCTA4-58S1-V
Polsador d'aturada
VMain és la tensió principal del Robot
d'on s'alimenten els motors i d'on es generen
els 5V i els 3.3V
Gnd
Q3
BSS138N
Gnd
R21
10K 5%
C20
0.1uF 50V
Gnd
Gnd
LD2 LED Verd
Gnd
Vf=2.2V
5VUSB
1
2
3
CN4
Connector DC Jack 2.1x5.5x12 mm DC10A
Entrada DC de 12V, negatiu al mig
Jack de 2.1x5.5x12mm
1.25A Max
Q4
BSS138N
Gnd Gnd
AutoOff
AutoOff
AutoOff
El transistor de IC10 només aguantarà 3A
Caldrà limitar VMain a 2.5A
R18
10K 5%
R19
1K 5%
L'alimentador oficial és el SINPRO SPU12C-105
Si es fa serivr un altre alimentador,
cal tenir present que la disipació de IC12
serà diferent
VMain pot valer o bé la tensió de bateria (6V a 9V)
o 13V si s'alimenta de l'USB
o el que hi hagi al connector d'entrada CN4, típicament 12V
VMainPre
R14
2K 5%
R15
2K 5%
C20
Gnd
GND
VMain
VMain
Amb aquest forats es pot observar la forma de la tensió en C20
i modificar el temps de botó OFF afegint un condensador
entre el pad C20 i GND
Gnd
En cap cas se superaran els 16V a CN4
D2
CD214A
12VExt
Gnd
P1
P2
Connexió directa a la PCB
per a un futur bresol de
càrrega
T1
R42
1M 5%
C29
1uF 25V
D9
BAS70-04
COBMP5
PIC1701
PIC1702 COC17
PIC1801
PIC1802 COC18
PIC1901
PIC1902
COC19
PIC2001
PIC2002
COC20
PIC2901
PIC2902
COC29
COCAIXETI1
PICN401
PICN402
PICN403
COCN4
PID20A PID20K
COD2
PID90APID90K
COD9
PIIC1001
PIIC1002
PIIC1003
PIIC1004
PIIC1005
PIIC1006
PIIC1007
PIIC1008
COIC10
PIIC1101
PIIC1102
PIIC1103
PIIC1104
PIIC1105
PIIC1106 PIIC1107 PIIC1108
COIC11
PIL101 PIL102
COL1
PILD10A PILD10K
COLD1
PILD20A PILD20K
COLD2
PIP101
PIP102
COP1
PIP201
PIP202
COP2
PIQ30DRAIN
PIQ30GATE
PIQ30SOURCE
COQ3
PIQ40DRAIN
PIQ40GATE
PIQ40SOURCE
COQ4
PIR1401 PIR1402
COR14
PIR1501 PIR1502
COR15
PIR1601 PIR1602
COR16
PIR1701
PIR1702
COR17
PIR1801
PIR1802
COR18
PIR1901
PIR1902
COR19
PIR2001
PIR2002
COR20
PIR2101
PIR2102
COR21
PIR4201
PIR4202
COR42
PISW0OFF03
PISW0OFF04
COSW0OFF
PISW0ON03
PISW0ON04
COSW0ON
PIT401
COT4
PIT501
COT5
PIT601
COT6
PIT701
COT7
POAUTOOFF
9. 1
1
2
2
3
3
4
4
D D
C C
B B
A A
LS
LS Placa base
Codi:
Fitxer:
Autor:Ver: Data:
Verif.: Data:
FEC 17-5-2010
TensionsRegulades
V1
Tensions Regulades
Tensions de 5V i 3.3V
C23
47uF/16V
Gnd
VMain
Gnd
Gnd Gnd
5V
3A Max
C21
No muntar
C24
47uF/16V
Gnd
LD3
LED Verd
Gnd
Vf=2.2V
5V
6V..13V
C28
No Muntar
1
2
3
IC13
TS1117CW-3.3
5V
Gnd Gnd
800 mA
incloent els 3.3
5V 3.3V
3V3
0.9V
R24
2K 5%
Enable
1
2
3
4
ADJ
5
IC12
NCP5663DSADJ
Limitació interna de 3A amb protecció de
curtcircuit i sobrecàrrega tèrmica.
R25
11K 1%
R23
49K9 1%
VMain
Gnd
5V
per si hi ha problemes d'aprovisionament
Pins per a un regulador 7805
amb l'NCP5563
5V
Gnd
VMain
COBMP6
PIC2101
PIC2102 COC21
PIC2301
PIC2302 COC23
PIC2401
PIC2402 COC24
PIC2801
PIC2802 COC28
COCAIXETI1
PIIC1201
PIIC1202
PIIC1203
PIIC1204
PIIC1205
COIC12
PIIC1301
PIIC1302
PIIC1303
COIC13
PILD30A
PILD30K
COLD3
PIR2301 PIR2302
COR23
PIR2401
PIR2402
COR24
PIR2501
PIR2502
COR25
PIT101
COT1
PIT201
COT2
PIT801
COT8
PIT1801
COT18
PIT1901
COT19
10. 1
1
2
2
3
3
4
4
D D
C C
B B
A A
LS
LS Placa Base
Codi:
Fitxer:
Autor:Ver: Data:
Verif.: Data:
FEC 17-5-2010
USB
V1
USB
USB a Sèrie i circuit de gravació
C
D
!Mclr
+3V
0V Gnd
3V3
!Mclr
PgD
PgC
Vdd
6
Gnd
3
!RST
9
RegIn
7
VBus
8
D+
4
D-
5
CTS
23
RTS
24
RXD
25
TXD
26
DSR
27
DTR
28
DCD
1
RI
2
Suspend
12
!Suspend
11
Gnd
B1
Gnd
B2
IC14
CP2102
1
2
3
4
5
67
89
CN7
USB_MINI_B
Gnd Gnd
Gnd
Gnd
D-
D+
Gnd
RXD
TXD
Gnd
Gnd
1
2
4
3
IC15
PRTR5V0U2AX
C30
0.1uF 50V
5VUSB
Conversor USB-Serie
Programació directa del PIC (PICKIT)
R26
10K 5%
D5
BAS70-04
3V3
!Mclr
!Mclr
RTS
DSR
DTR
DTR
TXD
RXD
RXD
TXD
5VUSB
L
R27
100R 5%
5VUSB
Des del PC es pot provocar un reset al micro
posant a zero el DTR. Per defecte o en absència de tensió
en el connector USB, el !MCLR val 3.3V
PgC
PgD
PgC
PgD
Hi ha versions de l'Hyperterminal que
posen a zero el DTR quan es connecten
Es recomana usar el LSLoader
com a consola
COBMP7
PIC3001
PIC3002
COC30
COCAIXETI1
PICN701
PICN702
PICN703
PICN704
PICN705
PICN706
PICN707
PICN708
PICN709
COCN7
PID50APID50K
COD5
COF9
COF10
PIIC1401
PIIC1402
PIIC1403
PIIC1404
PIIC1405
PIIC1406
PIIC1407
PIIC1408
PIIC1409
PIIC14011
PIIC14012
PIIC14023
PIIC14024
PIIC14025
PIIC14026
PIIC14027
PIIC14028
PIIC140B1 PIIC140B2
COIC14
PIIC1501
PIIC1502 PIIC1503 PIIC1504
COIC15
PIR2601
PIR2602
COR26
PIR2701 PIR2702
COR27
PIT301
COT3PIT1001
COT10PIT1101
COT11
PIT1201
COT12
PIT1301
COT13
PIT1401
COT14
PO!MCLR
POPGC
POPGD
PORXD
POTXD
11. PAB101
PAB102
PAB10A
COB1
PAB201
PAB202
PAB20A
COB2
PAC101 PAC102 COC1
PAC202
PAC201
COC2 PAC302
PAC301
COC3
PAC402PAC401 COC4
PAC502
PAC501
COC5
PAC601
PAC602
COC6
PAC702
PAC701
COC7
PAC802
PAC801
COC8
PAC902
PAC901
COC9
PAC1102
PAC1101
COC11
PAC1202 PAC1201COC12
PAC1302
PAC1301
COC13PAC1402 PAC1401COC14
PAC1502PAC1501
COC15
PAC1602 PAC1601
COC16
PAC1702
PAC1701
COC17
PAC1802
PAC1801
COC18PAC1902
PAC1901
COC19
PAC2002PAC2001 COC20
PAC2102
PAC2101
COC21
PAC2302
PAC2301
COC23
PAC2402
PAC2401
COC24
PAC2802
PAC2801
COC28
PAC2902PAC2901
COC29
PAC3002
PAC3001
COC30
PAC3102
PAC3101 COC31
PAC3202PAC3201COC32
PAC3302 PAC3301
COC33
PAC3402
PAC3401
COC34
PAC3502
PAC3501
COC35
PAC3602
PAC3601
COC36
PAC3702
PAC3701
COC37
PAC3802 PAC3801
COC38
PAC3902
PAC3901
COC39
PACEX101
PACEX102
PACEX103
PACEX104
PACEX105
PACEX106
PACEX107
PACEX108
PACEX109
PACEX1010
PACEX1011
PACEX1012
PACEX1013
PACEX1014
PACEX1015
PACEX1016
PACEX1017
PACEX1018
PACEX1019
PACEX1020
PACEX1040
PACEX1039
PACEX1038
PACEX1037
PACEX1036
PACEX1035
PACEX1034
PACEX1033
PACEX1032
PACEX1031
PACEX1030
PACEX1029
PACEX1028
PACEX1027
PACEX1026
PACEX1025
PACEX1024
PACEX1023
PACEX1022
PACEX1021
PACEX10
COCEX1
PACN301 PACN302PACN303 PACN304PACN305 PACN306
COCN3
PACN402
PACN403
PACN401
COCN4
PACN501PACN502 PACN503PACN504 PACN505PACN506
COCN5
PACN601 PACN602PACN603 PACN604PACN605 PACN606
COCN6
PACN706
PACN707
PACN708
PACN709
PACN705
PACN704
PACN703
PACN702
PACN701
PACN70 COCN7
PACN801PACN802PACN803PACN804 PACN805PACN806
COCN8
PACN901PACN902PACN903PACN904 PACN905PACN906
COCN9
PAD20KPAD20A COD2
PAD40K
PAD40ACOD4
PAD50K
PAD50A
PAD50
COD5
PAD60KPAD60A COD6
PAD70K
PAD70A
COD7
PAD80KPAD80A COD8
PAD90PAD90A
PAD90K
COD9
PADip102
PADip101
CODip1
COF1
COF2
COF3
COF4
COF5
COF6
COF7
COF8
COF9
COF10
PAFuse101PAFuse102COFuse1
PAH301
COH3
PAH401
COH4
PAHB102
PAHB101
COHB1
PAHB202
PAHB201
COHB2
PAHB302
PAHB301
COHB3
PAHB402
PAHB401
COHB4
PAIC1064PAIC1063PAIC1062PAIC1061PAIC1060PAIC1059PAIC1058PAIC1057PAIC1056PAIC1055PAIC1054PAIC1053PAIC1052PAIC1051PAIC1050PAIC1049
PAIC1048
PAIC1047
PAIC1046
PAIC1045
PAIC1044
PAIC1043
PAIC1042
PAIC1041
PAIC1040
PAIC1039
PAIC1038
PAIC1037
PAIC1036
PAIC1035
PAIC1034
PAIC1033
PAIC1032PAIC1031PAIC1030PAIC1029PAIC1028PAIC1027PAIC1026PAIC1025PAIC1024PAIC1023PAIC1022PAIC1021PAIC1020PAIC1019PAIC1018PAIC1017
PAIC1016
PAIC1015
PAIC1014
PAIC1013
PAIC1012
PAIC1011
PAIC1010
PAIC109
PAIC108
PAIC107
PAIC106
PAIC105
PAIC104
PAIC103
PAIC102
PAIC101
COIC1
PAIC202
PAIC203
PAIC205
PAIC207
PAIC204
PAIC201 PAIC208
PAIC206
COIC2
PAIC301
PAIC302
PAIC303
PAIC304
PAIC305
PAIC306
PAIC307
PAIC308
PAIC3016
PAIC3015
PAIC3014
PAIC3013
PAIC3012
PAIC3011
PAIC3010
PAIC309
COIC3
PAIC408PAIC409PAIC4010PAIC4011PAIC4012PAIC4013PAIC4014
PAIC407PAIC406PAIC405PAIC404PAIC403PAIC402PAIC401
COIC4
PAIC508PAIC509PAIC5010PAIC5011PAIC5012PAIC5013PAIC5014
PAIC507PAIC506PAIC505PAIC504PAIC503PAIC502PAIC501
COIC5
PAIC608PAIC609PAIC6010PAIC6011PAIC6012PAIC6013PAIC6014
PAIC607PAIC606PAIC605PAIC604PAIC603PAIC602PAIC601
COIC6
PAIC708
PAIC707 PAIC706 PAIC705PAIC704 PAIC703 PAIC702PAIC701
COIC7
PAIC801
PAIC802
PAIC803
PAIC804
PAIC805
PAIC806PAIC807PAIC808 PAIC809PAIC8010
PAIC8011
PAIC8012
PAIC8013
PAIC8014
PAIC8015
PAIC8016PAIC8017PAIC8018PAIC8019PAIC8020
PAIC800
COIC8
PAIC906
PAIC905
PAIC904 PAIC903
PAIC902
PAIC901
COIC9
PAIC1002 PAIC1003
PAIC1005PAIC1007
PAIC1004PAIC1001
PAIC1008 PAIC1006
COIC10
PAIC1102
PAIC1103
PAIC1105
PAIC1107
PAIC1104
PAIC1101PAIC1108
PAIC1106
COIC11
PAIC1205
PAIC1204
PAIC1203
PAIC1202
PAIC1201
PAIC1206
COIC12
PAIC1302
PAIC1303
PAIC1301
PAIC130COIC13
PAIC140B2
PAIC140B1
PAIC1401
PAIC1402
PAIC1403
PAIC1404
PAIC1405
PAIC1406
PAIC1407
PAIC1408PAIC1409PAIC14010PAIC14011PAIC14012PAIC14013PAIC14014
PAIC14015
PAIC14016
PAIC14017
PAIC14018
PAIC14019
PAIC14020
PAIC14021
PAIC14022PAIC14023PAIC14024PAIC14025PAIC14026PAIC14027PAIC14028
COIC14
PAIC1501 PAIC1502
PAIC1503PAIC1504
COIC15
PAIC1601
PAIC1602
PAIC1603
PAIC1604
PAIC1605
PAIC1606
PAIC1607
PAIC1608
PAIC1609
PAIC16010
PAIC16011
PAIC16012
PAIC16013
PAIC16014
PAIC16028
PAIC16027
PAIC16026
PAIC16025
PAIC16024
PAIC16023
PAIC16022
PAIC16021
PAIC16020
PAIC16019
PAIC16018
PAIC16017
PAIC16016
PAIC16015
COIC16
PAIC1701
PAIC1702
PAIC1703
PAIC1704
PAIC1708
PAIC1707
PAIC1706
PAIC1705
COIC17
PAIC1806PAIC1807PAIC1808PAIC1809PAIC18010
PAIC1805PAIC1804PAIC1803PAIC1802PAIC1801
COIC18
PAIC1908
PAIC1907PAIC1906 PAIC1905 PAIC1904PAIC1903 PAIC1902 PAIC1901
COIC19
PAJP102
PAJP101
COJP1
PAJP201 PAJP202
COJP2
PAJP302
PAJP301
COJP3
PAJP402
PAJP401
COJP4
PAJP502
PAJP501
COJP5
PAJP602
PAJP601
COJP6
PAJPTest02PAJPTest01
COJPTest
PAL102PAL101
COL1
PAL201 PAL202
COL2
PALCD109
PALCD1010
PALCD1011
PALCD1012
PALCD1013
PALCD1014
PALCD1015
PALCD1016
PALCD108
PALCD107
PALCD106
PALCD105
PALCD104
PALCD103
PALCD102
PALCD101
PALCD10
COLCD1
PALD10K
PALD10A
COLD1
PALD20A
PALD20KCOLD2
PALD30K
PALD30A
COLD3
PALD40A
PALD40K
COLD4
PALD50KPALD50A
COLD5
PALD60KPALD60A
COLD6
PALD70K PALD70A
COLD7
PALD80K PALD80A
COLD8
PAMOT0D01
PAMOT0D02
COMOT0D
PAMOT0E01
PAMOT0E02
COMOT0E
PANTC101PANTC102
CONTC1
PAP101PAP102
COP1
PAP201PAP202
COP2
PAP302
PAP303 PAP301
COP3
PAQ10SOURCE PAQ10GATE
PAQ10DRAIN
COQ1
PAQ20SOURCE
PAQ20GATE
PAQ20DRAIN
COQ2
PAQ30SOURCE
PAQ30GATE
PAQ30DRAIN
COQ3
PAQ40DRAIN
PAQ40GATE PAQ40SOURCE
COQ4
PAQ50S
PAQ50G
PAQ50D COQ5
PAR102PAR101 COR1
PAR202 PAR201 COR2
PAR302PAR301COR3
PAR402
PAR401
COR4
PAR502 PAR501COR5
PAR602
PAR601
COR6
PAR702
PAR701COR7
PAR802
PAR801
COR8
PAR902 PAR901 COR9
PAR1002PAR1001 COR10
PAR1101PAR1102 COR11PAR1202 PAR1201 COR12
PAR1302
PAR1301
COR13
PAR1402PAR1401
COR14
PAR1502 PAR1501
COR15
PAR1601
PAR1602
COR16
PAR1702
PAR1701
COR17
PAR1802
PAR1801
COR18
PAR1902PAR1901
COR19
PAR2002
PAR2001
COR20
PAR2102PAR2101
COR21
PAR2202PAR2201
COR22
PAR2302 PAR2301 COR23
PAR2402PAR2401
COR24
PAR2502 PAR2501 COR25
PAR2602 PAR2601
COR26
PAR2702PAR2701
COR27
PAR2802
PAR2801
COR28
PAR2902 PAR2901 COR29
PAR3002
PAR3001
COR30
PAR3102
PAR3101
COR31
PAR3202
PAR3201
COR32
PAR3301
PAR3302
COR33
PAR3402PAR3401 COR34 PAR3502PAR3501
COR35
PAR3602PAR3601 COR36 PAR3702PAR3701 COR37
PAR3802
PAR3801
COR38
PAR3902PAR3901
COR39
PAR4002
PAR4001
COR40
PAR4102
PAR4101
COR41
PAR4201 PAR4202 COR42
PAR4302 PAR4301 COR43
PAR4402
PAR4401
COR44
PAR4502
PAR4501
COR45
PAR4602
PAR4601
COR46
PAR4702
PAR4701
COR47
PAR4801 PAR4802 COR48
PAR5002PAR5001
COR50
PASW0OFF0
PASW0OFF03
PASW0OFF04
COSW0OFF
PASW0ON0
PASW0ON03
PASW0ON04 COSW0ON
PASW0START0
PASW0START03
PASW0START04
COSW0START
PAT101
COT1
PAT201
COT2
PAT301
COT3
PAT401
COT4
PAT501
COT5
PAT601
COT6
PAT701
COT7
PAT801COT8
PAT901
COT9
PAT1001
COT10
PAT1101
COT11
PAT1201
COT12
PAT1301
COT13
PAT1401
COT14
PAT1501
COT15
PAT1601
COT16
PAT1701
COT17
PAT1801 COT18
PAT1901 COT19
PATT101
COTT1
PATT201
COTT2
PAX102PAX101
COX1
PAZ10K
PAZ10A
COZ1