Successfully reported this slideshow.
We use your LinkedIn profile and activity data to personalize ads and to show you more relevant ads. You can change your ad preferences anytime.
1
1
2
2
3
3
4
4
D D
C C
B B
A A
LS
LS Placa Base
Codi:
Fitxer:
Autor:Ver: Data:
Verif.: Data:
FEC 17-5-2010
Bateria
V1a
Ca...
1
1
2
2
3
3
4
4
D D
C C
B B
A A
LS LS Placa base
Codi:
Fitxer:
Autor:Ver: Data:
Verif.: Data:
FEC 18-5-2010
Connectors
V1
...
1
1
2
2
3
3
4
4
D D
C C
B B
A A
LS
LS Placa base
Codi:
Fitxer:
Autor:Ver: Data:
Verif.: Data:
FEC 11-5-2010
CPU
V1
CPU i c...
1
1
2
2
3
3
4
4
D D
C C
B B
A A
LS
LS Placa Base
Codi:
Fitxer:
Autor:Ver: Data:
Verif.: Data:
FEC 17-5-2010
Display
V1
Dis...
1
1
2
2
3
3
4
4
D D
C C
B B
A A
LS
LS Placa Base
Codi:
Fitxer:
Autor:Ver: Data:
Verif.: Data:
FEC 10-2-2010
23-2-2010Main
...
1
1
2
2
3
3
4
4
D D
C C
B B
A A
LS
LS Placa Base
Codi:
Fitxer:
Autor:Ver: Data:
Verif.: Data:
FEC 18-5-2010
Motors
V1
Moto...
1
1
2
2
3
3
4
4
D D
C C
B B
A A
LS
LS Placa Base
Codi:
Fitxer:
Autor:Ver: Data:
Verif.: Data:
FEC 19-5-2010
RF
V1
RF
RF
Ra...
1
1
2
2
3
3
4
4
D D
C C
B B
A A
LS
LS Placa Base
Codi:
Fitxer:
Autor:Ver: Data:
Verif.: Data:
FEC 17-5-2010
TensionsEntrad...
1
1
2
2
3
3
4
4
D D
C C
B B
A A
LS
LS Placa base
Codi:
Fitxer:
Autor:Ver: Data:
Verif.: Data:
FEC 17-5-2010
TensionsRegula...
1
1
2
2
3
3
4
4
D D
C C
B B
A A
LS
LS Placa Base
Codi:
Fitxer:
Autor:Ver: Data:
Verif.: Data:
FEC 17-5-2010
USB
V1
USB
USB...
PAB101
PAB102
PAB10A
COB1
PAB201
PAB202
PAB20A
COB2
PAC101 PAC102 COC1
PAC202
PAC201
COC2 PAC302
PAC301
COC3
PAC402PAC401 ...
Upcoming SlideShare
Loading in …5
×

Esquemes placabase

612 views

Published on

  • Be the first to comment

  • Be the first to like this

Esquemes placabase

  1. 1. 1 1 2 2 3 3 4 4 D D C C B B A A LS LS Placa Base Codi: Fitxer: Autor:Ver: Data: Verif.: Data: FEC 17-5-2010 Bateria V1a Carrega de les bateries 12VExt Càrrega de les bateries VMainPre + 1 - 2 B2 Bat Holder 3 x AA + 1 - 2 B1 Bat Holder 3 x AA CBias 1 Vch 2 Vss 3 Led1 4 DNC 5 Vss 6 CTG 7 CTG 8 Mode 9 Div 10 SNS+ 11 SNS- 12 Vdd 13 Rt 14 THM 15 VBat 16 IC3 DS2715Z+ LD4 LED Verd Vf=2.2V R33 0R1 1% Q2 BSS138N R32 10K 5% R28 1K 5% C37 0.1uF 50V C36 47uF/16V Temps màxim de càrrega = 150 minuts Corrent de càrrega = 1A R31 100K 5% R30 10K 5% Gnd 5 4 3 6 2 7 81 IC2 FDFS2P753Z L2 47 uH/ 1.5A R29 49K9 1% R6 10K 1% R4 330R 5% R7 470R 5% R5 820R 5% C31 1nF Q1 BSS138N C34 1uF 25V 12VExt 12VExt C35 0.1uF 50V R8 150R 5% D4 CD214A Gnd El led LD4 pampalluga a ritme d'1 Hz mentre carrega LiPOCharger+ LiPOCharger- JP1 JP2 LiPOOut+ Gnd 12VExt Si es vol posar un carregador de LiPo, amb la seva propia bateria, cal tallar els jumper JP1 i JP2 ºC NTC1 NTC 10K B=3630 D8 LL4148 D7 CD214A NTC Està apagat si no hi ha bateria o ha acabat la càrrega Si hi ha algun problema, pampalluga a ritme de 4 cops per segon SWB VBat D6 CD214A 12 Fuse1 1.5 A Rearmable Els porta bateries s'han de collar amb cargols amb cap d'avellana PIB101 PIB102 COB1 PIB201 PIB202 COB2 COBMP9 PIC3101 PIC3102 COC31 PIC3401 PIC3402 COC34 PIC3501 PIC3502 COC35PIC3601 PIC3602 COC36 PIC3701 PIC3702 COC37 COCAIXETI1 PID40A PID40K COD4 PID60A PID60K COD6 PID70A PID70K COD7 PID80APID80K COD8 PIFuse101PIFuse102 COFuse1 PIIC201 PIIC202 PIIC203 PIIC204 PIIC205 PIIC206 PIIC207 PIIC208 COIC2 PIIC301 PIIC302 PIIC303 PIIC304 PIIC305 PIIC306 PIIC307PIIC308 PIIC309 PIIC3010 PIIC3011 PIIC3012 PIIC3013 PIIC3014 PIIC3015 PIIC3016 COIC3 PIJP101 PIJP102 COJP1 PIJP201 PIJP202 COJP2 PIL201 PIL202 COL2 PILD40A PILD40K COLD4 PINTC101 PINTC102 CONTC1 PIQ10DRAIN PIQ10GATE PIQ10SOURCE COQ1 PIQ20DRAIN PIQ20GATE PIQ20SOURCE COQ2 PIR401 PIR402 COR4 PIR501 PIR502 COR5 PIR601 PIR602 COR6 PIR701 PIR702 COR7 PIR801 PIR802 COR8 PIR2801PIR2802 COR28 PIR2901 PIR2902 COR29 PIR3001 PIR3002 COR30 PIR3101PIR3102 COR31 PIR3201 PIR3202 COR32 PIR3301 PIR3302 COR33 PIT901 COT9 PIT1501 COT15 PIT1601 COT16 PIT1701 COT17 PITT101 COTT1 PITT201 COTT2
  2. 2. 1 1 2 2 3 3 4 4 D D C C B B A A LS LS Placa base Codi: Fitxer: Autor:Ver: Data: Verif.: Data: FEC 18-5-2010 Connectors V1 Connectors d'expansio Connectors d'expansió Pot ser el connector típic de disc dur per a posar un cable pla de 40pins d'expansió o posar un connector acolçat Els 3V3 poden donar 800mA com a màxim els 5V poden donar 3A incloent el consum de 3.3 Gnd 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22 23 24 25 26 27 28 29 30 31 32 33 34 35 36 37 38 39 40 CEX1 SSM-120-L-DV Gnd Gnd Gnd 5V 5V 3V3 Gnd Gnd VMain TX2 RX2 MISO MOSI MCLK !SS0 !SS1 !SS2 !SS3 AN_0 AN_1 AN_2 AN_3 GPIO_0 GPIO_1 GPIO_2 GPIO_3 PMW2 PMW3 DIR2 DIR3 !Enable2 !Enable3 Stop4 Stop5 SDA1 SCL1 VMain Stop6 Stop7 TX2 RX2 MISO MOSI MCLK !SS0 !SS1 !SS2 !SS3 Stop2 Stop3 AN_0 AN_1 AN_2 AN_3 GPIO_0 GPIO_1 GPIO_2 GPIO_3 PMW2 PMW3 DIR2 DIR3 !Enable2 !Enable3 Stop4 Stop5 SDA1 SCL1 Stop6 Stop7 Stop2 Stop3 Stop4 Stop5 Stop6 Stop7 AN0 AN1 AN2 AN3 GPIO0 GPIO1 GPIO2 GPIO3 !SS0 !SS1 !SS2 !SS3 DIR2 DIR3 PWM2 PWM3 !Enable2 !Enable3 SDA1 SCL1 MISO MOSI MCLK TX2 RX2 VMain és limitarà a 2.5A VMain pot valer o bé la tensió de bateria (6V a 9V) o 13V si s'alimenta de l'USB o el que hi hagi als connector d'entrada CN4, típicament 12V 1 2 3 4 5 6 CN3 Tira 6, 2.54 Stop1 Stop1 Stop0 Stop0 Stop0 AN_0 GPIO_0 Stop1 Stop2 AN_1 SDA1 SCL1 Stop3 GPIO_1 AN_2 GPIO_2 Stop4 AN_3 GPIO_3 PMW2 PMW3 DIR2 DIR3 3V3 Gnd 1 2 3 4 5 6 CN6 Tira 6, 2.54 1 2 3 4 5 6 CN8 Tira 6, 2.54 1 2 3 4 5 6 CN9 Tira 6, 2.54 1 2 3 4 5 6 CN5 Tira 6, 2.54 Gnd 5V Stop5 Gnd Gnd 5V 3V3 Gnd VMain HBeat HBeat 1 2 HB1 Tira 2, 2.54 HBeat 3V3 R38 No Muntar 1 2 HB2 Tira 2, 2.54 HBeat 3V3 R39 No Muntar 1 2 HB3 Tira 2, 2.54 HBeat 3V3 R40 No Muntar 1 2 HB4 Tira 2, 2.54 HBeat 3V3 R41 No Muntar ULL!, cal presentar una impedància menor de 2.5K a les entrades analògiques COBMP8 COCAIXETI1 PICEX101 PICEX102 PICEX103 PICEX104 PICEX105 PICEX106 PICEX107 PICEX108 PICEX109 PICEX1010 PICEX1011 PICEX1012 PICEX1013 PICEX1014 PICEX1015 PICEX1016 PICEX1017 PICEX1018 PICEX1019 PICEX1020 PICEX1021 PICEX1022 PICEX1023 PICEX1024 PICEX1025 PICEX1026 PICEX1027 PICEX1028 PICEX1029 PICEX1030 PICEX1031 PICEX1032 PICEX1033 PICEX1034 PICEX1035 PICEX1036 PICEX1037 PICEX1038 PICEX1039 PICEX1040 COCEX1 PICN301 PICN302 PICN303 PICN304 PICN305 PICN306 COCN3 PICN501 PICN502 PICN503 PICN504 PICN505 PICN506 COCN5 PICN601 PICN602 PICN603 PICN604 PICN605 PICN606 COCN6 PICN801 PICN802 PICN803 PICN804 PICN805 PICN806 COCN8 PICN901 PICN902 PICN903 PICN904 PICN905 PICN906 COCN9 PIHB101 PIHB102 COHB1 PIHB201 PIHB202 COHB2 PIHB301 PIHB302 COHB3 PIHB401 PIHB402 COHB4 PIR3801 PIR3802 COR38 PIR3901 PIR3902 COR39 PIR4001 PIR4002 COR40 PIR4101 PIR4102 COR41 PO!ENABLE2 PO!ENABLE3 PO!SS0 PO!SS1 PO!SS2 PO!SS3 POAN0 POAN1 POAN2 POAN3 PODIR2 PODIR3 POGPIO0 POGPIO1 POGPIO2 POGPIO3 POHBEAT POMCLK POMISO POMOSI POPWM2 POPWM3 PORX2 POSCL1 POSDA1 POSTOP0 POSTOP1 POSTOP2 POSTOP3 POSTOP4 POSTOP5 POSTOP6 POSTOP7 POTX2
  3. 3. 1 1 2 2 3 3 4 4 D D C C B B A A LS LS Placa base Codi: Fitxer: Autor:Ver: Data: Verif.: Data: FEC 11-5-2010 CPU V1 CPU i connectors CPU i connectors d'expansió PgC !Mclr PgD !Mclr PgC PgD TXD RXD RXD TXD !Mclr Gnd RXD TXDPgC PgD 3V3 PWM_E E_AVANT/!ENRRERA E_ON/!OFF PWM_D D_AVANT/!ENRRERA D_ON/!OFF Gravació i canal sèrie Control de motors Radioenllaç i EEPROM i Acceleròmetre TX2 RX2 MISO MOSI MCLK !SS0 !SS1 !SS2 !SS3 Stop2 Stop3 AN0 AN1 AN2 AN3 GPIO0 GPIO1 GPIO2 GPIO3 PMW2 PMW3 DIR2 DIR3 !Enable2 !Enable3 Stop4 Stop5 Stop0 Stop1 !SSEeprom BatSample !Start !SSRF SDA1 SCL1 Stop2 Stop3 AN0 AN1 AN2 AN3 GPIO0 GPIO1 GPIO2 GPIO3 Stop4 Stop5 TX2 RX2 MISO MOSI MCLK !SS0 !SS1 !SS2 !SS3 PMW2 PMW3 DIR2 DIR3 !Enable2 !Enable3 DIR0 DIR1 !Enable0 !Enable1 PWM0 PWM1 DIR0 DIR1 !Enable0 !Enable1 PWM0 PWM1 Normal/!Test C2 0.1uF 50V PMD5 1 PMD6 2 PMD7 3 PMA5 4 PMA4 5 PMA3 6 !MCLR 7 PMA2 8 Vss 9 Vdd 10 CIN+ 11 CIN- 12 C2IN+ 13 C2IN- 14 PGC1 15 PGD1 16 PGC2 17 PGD2 18 AVdd 19 AVss 20 !U2CTS 21 PMA7 22 TMS 23 TDO 24 Vss 25 Vdd 26 TCK 27 TDI 28 PMA1 29 PMA0 30 PMA9 31 PMA8 32 U1TX 33 U1RX 34 !U1RTS 35 SDA1 36 SCL1 37 Vdd 38 OSC1 39 OSC2 40 Vss 41 IC1 42 IC2 43 IC3 44 IC4 45 OC1 46 SOSCI 47 SOSCO 48 OC2 49 OC3 50 PMBE 51 PMWR 52 PMRD 53 CN15 54 CN16 55 VCap 56 ENVREG 57 RF0 58 RF1 59 PMD0 60 PMD1 61 PMD2 62 PMD3 63 PMD4 64 IC1 PIC24FJ64GA006-I/PT SDA1 SCL1 VMain R2 10K 5% R9 4K7 5% Gnd BatSample IntCC2500 GDO2_2500 IntCC2500 GDO2_2500 MISO MOSI MCLK SDA1 SCL1 R1 10K 5% !SSEeprom !SSRF IntCC2500 GDO2_2500 !SSRF !SSEeprom MCLK MISO MOSI SDA1 SCL1 SW_START MCTA4-58S1-V R3 10K 5% Gnd 3V3 !Start Normal/!Test 3V3 3V3 3V3 3V3 3V3 Gnd Gnd Gnd C1 10uF 6.3V Low ESR C3 0.1uF 50V C4 0.1uF 50V Gnd Gnd Gnd 3V3 3V3 3V3 Display Stop6 Stop6 Stop7 Stop7 Stop2 Stop3 Stop4 Stop5 Stop6 Stop7 AN0 AN1 AN2 AN3 GPIO0 GPIO1 GPIO2 GPIO3 !SS0 !SS1 !SS2 !SS3 DIR2 DIR3 PWM2 PWM3 !Enable2 !Enable3 SDA1 SCL1 MISO MOSI MCLK TX2 RX2 R34 10R 5% 3V3 3V3 3V3 3V3 AutoOff AutoOff AutoOff HBeat HBeat R43 10K 5% 3V3 Stop1 Stop1 Stop0 Stop0 R35 10R 5% R36 10R 5% R37 10R 5% Corrent nominal = 5 mA LD7 LED Blanc HBeat HBeat LD8 LED Blanc LD6 LED Blanc LD5 LED Blanc R22 10K 5% 3V3 1 2 JPTest Tira 2, 2.54 Gnd JP3 JP4 JP5 JP6 INTACC IntAcc !Activa Acc !Activa Acc IntAcc !ActivaAcc R50 100R 5% ULL!, cal presentar una impedància menor de 2.5K a les entrades analògiques COBMP1 PIC101 PIC102 COC1 PIC201 PIC202 COC2 PIC301 PIC302 COC3 PIC401 PIC402 COC4 COCAIXETI1 COF1 COF2 PIIC101 PIIC102 PIIC103 PIIC104 PIIC105 PIIC106 PIIC107 PIIC108 PIIC109 PIIC1010 PIIC1011 PIIC1012 PIIC1013 PIIC1014 PIIC1015 PIIC1016 PIIC1017 PIIC1018 PIIC1019 PIIC1020 PIIC1021 PIIC1022 PIIC1023 PIIC1024 PIIC1025 PIIC1026 PIIC1027 PIIC1028 PIIC1029 PIIC1030 PIIC1031 PIIC1032 PIIC1033 PIIC1034 PIIC1035 PIIC1036 PIIC1037 PIIC1038 PIIC1039 PIIC1040 PIIC1041 PIIC1042 PIIC1043 PIIC1044 PIIC1045 PIIC1046 PIIC1047 PIIC1048 PIIC1049PIIC1050PIIC1051PIIC1052PIIC1053PIIC1054PIIC1055PIIC1056PIIC1057PIIC1058PIIC1059PIIC1060PIIC1061PIIC1062PIIC1063PIIC1064 COIC1 PIJP301 PIJP302 COJP3 PIJP401 PIJP402 COJP4 PIJP501 PIJP502 COJP5 PIJP601 PIJP602 COJP6 PIJPTest01 PIJPTest02 COJPTest PILD50A PILD50K COLD5 PILD60A PILD60K COLD6 PILD70A PILD70K COLD7 PILD80A PILD80K COLD8 PIR101 PIR102 COR1 PIR201 PIR202 COR2 PIR301 PIR302 COR3 PIR901 PIR902 COR9 PIR2201 PIR2202 COR22 PIR3401 PIR3402 COR34 PIR3501 PIR3502 COR35 PIR3601 PIR3602 COR36 PIR3701 PIR3702 COR37 PIR4301 PIR4302 COR43 PIR5001 PIR5002 COR50 PISW0START03 PISW0START04 COSW0START PO!ACTIVA ACC PO!ENABLE2 PO!ENABLE3 PO!MCLR PO!SS0 PO!SS1 PO!SS2 PO!SS3 PO!SSEEPROM PO!SSRF POAN0 POAN1 POAN2 POAN3 POAUTOOFF POD0AVANT0!ENRRERA POD0ON0!OFF PODIR2 PODIR3 POE0AVANT0!ENRRERA POE0ON0!OFF POGDO202500 POGPIO0 POGPIO1 POGPIO2 POGPIO3 POHBEAT POINTACC POINTCC2500 POMCLK POMISO POMOSI POPGC POPGD POPWM2 POPWM3 POPWM0D POPWM0E PORX2 PORXD POSCL1 POSDA1 POSTOP0 POSTOP1 POSTOP2 POSTOP3 POSTOP4 POSTOP5 POSTOP6 POSTOP7 POTX2 POTXD
  4. 4. 1 1 2 2 3 3 4 4 D D C C B B A A LS LS Placa Base Codi: Fitxer: Autor:Ver: Data: Verif.: Data: FEC 17-5-2010 Display V1 Display Display Gnd 5V 3V3 SDA1 SCL1 SDA1 SCL1 Display Adreça I2C: 0x40D0 7 D1 8 D2 9 D3 10 D4 11 D5 12 D6 13 D7 14 RS 4 R/!W 5 E 6 Vc 3 Vdd 2 GND 1 LCD1 LCD4x16 D4 D5 D6 D7 RS R/!W E 5V Gnd D0 D1 D2 D3 D4 D5 D6 D7 RS R/!W E D0 D1 D2 D3 GND 1 VREF1 2 SCL1 3 SDA1 4 SDA2 5 SCL2 6 VREF2 7 EN 8 IC17 PCA9306DCTR SDA1 SCL1 R44 10K 5% C38 0.1uF 50V Gnd R45 10K 5% R46 10K 5% 5V 5V Adaptador de nivells del bus I2C per passar de 3.3 a 5V, ja que el display només pot treballar a 5V GPB0 1 GPB1 2 GPB2 3 GPB3 4 GPB4 5 GPB5 6 GPB6 7 GPB7 8 Vdd 9 Vss 10 NC 11 SCL 12 SDA 13 NC 14 A0 15 A1 16 A2 17 !Reset 18 INTB 19 INTA 20 GPA0 21 GPA1 22 GPA2 23 GPA3 24 GPA4 25 GPA5 26 GPA6 27 GPA7 28 IC16 MCP23017-E/SO C39 0.1uF 50V 5V 5V Gnd Gnd Gnd R47 10K 5% 5V 13 2 P3 10K 5V Trimmer per a ajustar el contrast de l'LCD COBMP9 PIC3801 PIC3802 COC38 PIC3901 PIC3902 COC39 COCAIXETI1 PIIC1601 PIIC1602 PIIC1603 PIIC1604 PIIC1605 PIIC1606 PIIC1607 PIIC1608 PIIC1609 PIIC16010 PIIC16011 PIIC16012 PIIC16013 PIIC16014 PIIC16015 PIIC16016 PIIC16017 PIIC16018 PIIC16019 PIIC16020 PIIC16021 PIIC16022 PIIC16023 PIIC16024 PIIC16025 PIIC16026 PIIC16027 PIIC16028 COIC16 PIIC1701 PIIC1702 PIIC1703 PIIC1704 PIIC1705 PIIC1706 PIIC1707 PIIC1708 COIC17 PILCD101 PILCD102 PILCD103 PILCD104 PILCD105 PILCD106 PILCD107 PILCD108 PILCD109 PILCD1010 PILCD1011 PILCD1012 PILCD1013 PILCD1014 COLCD1 PIP301 PIP302 PIP303 COP3 PIR4401 PIR4402 COR44 PIR4501 PIR4502 COR45 PIR4601 PIR4602 COR46 PIR4701 PIR4702 COR47 POSCL1 POSDA1
  5. 5. 1 1 2 2 3 3 4 4 D D C C B B A A LS LS Placa Base Codi: Fitxer: Autor:Ver: Data: Verif.: Data: FEC 10-2-2010 23-2-2010Main V1 Principal ARD PLACA BASE, FULL PRINCIPAL SH1 CPU.SCHDOC SH2 Motors.SCHDOC SH3 RF.SchDoc SH4 TensionsEntrada.SCHDOC SH5 TensionsRegulades.SCHDOC SH6 USB.SchDoc Fiducial genèrics Subjecció Forats de subjecció Subjecció Subjecció Subjecció ACC AC1 Accesori: Alimentador SPU12C-105, 15 W SH7 Connectors.SCHDOC SH8 Bateria.SCHDOC ACC AC2 Accesori: 4 Bisos de M3, 5mm de llarg amb femella (portapiles) SH9 Display.SCHDOC ACC AC3 Accesori: Display de 4 x 16 ACC AC3 Accesori: 2 Bisos de M2.5 de 15 mm de llarg amb femella i separador de 10mm (display) Codi de producte P/N: LS-H-000-0 COAC1 COAC2 COAC3 COBMP2 COCAIXETI1 COF3 COF4 COF5 COF6 PIH101 COH1 PIH201 COH2 PIH301 COH3 PIH401 COH4
  6. 6. 1 1 2 2 3 3 4 4 D D C C B B A A LS LS Placa Base Codi: Fitxer: Autor:Ver: Data: Verif.: Data: FEC 18-5-2010 Motors V1 Motors Motors Gnd VMain C5 47uF/16VPWM_E E_AVANT/!ENRRERA E_ON/!OFF PWM_D D_AVANT/!ENRRERA D_ON/!OFF Gnd 1 2 MOT_E WM2 PWM_E E_AVANT/!ENRRERA E_ON/!OFF PWM_D D_AVANT/!ENRRERA D_ON/!OFF PWM_E E_AVANT/!ENRRERA E_ON/!OFF PWM_D D_AVANT/!ENRRERA D_ON/!OFF R10 10K 5% VMain Gnd Z1 SMBJ24A (24V) Gnd VMain Si es talla VMain amb els motors en marxa, el pic de tensió pot ser massa gran (mai tallaràs el corrent d'una bobina). C5, C8 i Z1 limiten aquest pic 1 2 MOT_D WM2 FIN 3 VREF 1 OUT1 2 GND 4 RIN 5 OUT2 6 Vcc 7 GND 8 IC7 BD6222HFP R11 10K 5% FIN1 RIN1 Gnd Gnd VMain C8 47uF/16V Gnd R48 10K 5% VMain Gnd FIN 3 VREF 1 OUT1 2 GND 4 RIN 5 OUT2 6 Vcc 7 GND 8 IC19 BD6222HFP R12 10K 5% FIN2 RIN2 Gnd C7 0.1uF 50V 3V3 Gnd Gnd 1 2 13 12 IC5A 3 4 5 6 IC5B 9 10 11 8 147 IC5C SN74HC11PW Gnd FIN2 12 IC4A 1 2 13 12 IC6A SN74HC11PW 3 4 5 6 IC6B SN74HC11PW C9 0.1uF 50V 3V3 Gnd Gnd 9 10 11 8 147 IC6C SN74HC11PW Gnd 34 IC4B FIN1 RIN1 RIN2 11 10 IC4E 5 6 IC4C 9 8 IC4D 13 12 147 IC4F SN74AHCU04PW C6 0.1uF 50V 3V3 Gnd Gnd Gnd Gnd Gnd COBMP3 PIC501 PIC502 COC5 PIC601 PIC602 COC6 PIC701 PIC702 COC7 PIC801 PIC802 COC8 PIC901 PIC902 COC9 COCAIXETI1 PIIC401 PIIC402 COIC4A PIIC403 PIIC404 COIC4B PIIC405 PIIC406 COIC4C PIIC408PIIC409 COIC4D PIIC4010PIIC4011 COIC4E PIIC407 PIIC4012PIIC4013 PIIC4014 COIC4F PIIC501 PIIC502 PIIC5012 PIIC5013 COIC5A PIIC503 PIIC504 PIIC505 PIIC506 COIC5B PIIC507 PIIC508 PIIC509 PIIC5010 PIIC5011 PIIC5014 COIC5C PIIC601 PIIC602 PIIC6012 PIIC6013 COIC6A PIIC603 PIIC604 PIIC605 PIIC606 COIC6B PIIC607 PIIC608 PIIC609 PIIC6010 PIIC6011 PIIC6014 COIC6C PIIC701 PIIC702 PIIC703 PIIC704 PIIC705 PIIC706 PIIC707 PIIC708 COIC7 PIIC1901 PIIC1902 PIIC1903 PIIC1904 PIIC1905 PIIC1906 PIIC1907 PIIC1908 COIC19 PIMOT0D01 PIMOT0D02 COMOT0D PIMOT0E01 PIMOT0E02 COMOT0E PIR1001 PIR1002 COR10 PIR1101 PIR1102 COR11 PIR1201 PIR1202 COR12 PIR4801 PIR4802 COR48 PIZ10A PIZ10K COZ1 POD0AVANT0!ENRRERA POD0ON0!OFF POE0AVANT0!ENRRERA POE0ON0!OFF POPWM0D POPWM0E
  7. 7. 1 1 2 2 3 3 4 4 D D C C B B A A LS LS Placa Base Codi: Fitxer: Autor:Ver: Data: Verif.: Data: FEC 19-5-2010 RF V1 RF RF Radioenllaç i EEPROM !SSEeprom !SSRF IntCC2500 GDO2_2500 MISO MOSI MCLK IntCC2500 GDO2_2500 !SSRF !SSEeprom MCLK MISO MOSI Transceptor 2.4GHz SCLK 1 SO 2 GDo2 3 DVDD 4 DCOUP 5 GDO0 6 !CS 7 XOSC1 8 AVDD 9 XOSC2 10 AVDD 11 RF_P 12 RF_N 13 AVDD 14 AVDD 15 GND 16 RBIAS 17 DGUARD 18 GND 19 SI 20 GND 0 IC8 CC2500RTK!SSRF IntCC2500 GDO2_2500 MISO MOSI MCLK R13 56K 1% C12 0.1uF 50V Gnd 3V3 C14 0.1uF 50V Gnd Gnd 3V3 3V3 3V3 C11 0.1uF 50V C13 0.1uF 50V Gnd Gnd Gnd 3V3 Gnd 1 2 Dip1 X1 27MHz C16 27pF C15 27pF Gnd Gnd CLK 1 Vss 2 SI 3 SO 4 !CS 5 Vdd 6 IC9 25AA02E48T-I/OT EEPROM amb adreça MAC MISOMOSI MCLK !SSEeprom Gnd 3V3RES 1 NC 2 AVDD 3 AVSS 4 !INT 5 SCL 6 SDA 7 DVSS 8 DVDD 9 NC 10 IC18 MMA7660FC SDA1 SCL1 SDA1 SCL1 SDA1 SCL1 Acceleròmetre XYZ C32 0.1uF 50V C33 0.1uF 50V Gnd Gnd Gnd Gnd Gnd Adreça I2C: 0x4C 3V3 D G S Q5 BSH201!Activa Acc 3V3Acc !Activa Acc !Activa Acc 3V3Acc 3V3Acc 3V3Acc 3V3Acc INTACC IntAcc IntAcc COBMP4 PIC1101 PIC1102 COC11 PIC1201 PIC1202 COC12 PIC1301 PIC1302 COC13 PIC1401 PIC1402 COC14 PIC1501 PIC1502 COC15 PIC1601 PIC1602 COC16 PIC3201 PIC3202 COC32 PIC3301 PIC3302 COC33 COCAIXETI1 PIDip101 PIDip102 CODip1 COF7 COF8 PIIC800 PIIC801 PIIC802 PIIC803 PIIC804 PIIC805 PIIC806 PIIC807 PIIC808 PIIC809 PIIC8010 PIIC8011 PIIC8012 PIIC8013 PIIC8014 PIIC8015 PIIC8016PIIC8017PIIC8018PIIC8019PIIC8020 COIC8 PIIC901 PIIC902 PIIC903 PIIC904 PIIC905 PIIC906 COIC9 PIIC1801 PIIC1802 PIIC1803 PIIC1804 PIIC1805 PIIC1806 PIIC1807 PIIC1808 PIIC1809 PIIC18010 COIC18 PIQ50D PIQ50G PIQ50S COQ5 PIR1301PIR1302 COR13 PIX101 PIX102 COX1 PO!ACTIVA ACC PO!SSEEPROM PO!SSRF POGDO202500 POINTACC POINTCC2500 POMCLK POMISO POMOSI POSCL1 POSDA1
  8. 8. 1 1 2 2 3 3 4 4 D D C C B B A A LS LS Placa Base Codi: Fitxer: Autor:Ver: Data: Verif.: Data: FEC 17-5-2010 TensionsEntrada V1a Tensions d'entrada Gnd 12VExt Acondicionament de les tensions d'entrada LD1 LED Verd Gnd Vf=2.2V C 1 E 2 Freq 3 GND 4 Ref 5 Vcc 6 ISens 7 Drive 8 IC11 MC34063ADG R17 100R 5% 5VUSB R16 0.3 1% L1 100uH C19 1nF GndGndGnd Gnd Gnd Gnd F=27KHz, D=0.69 500mA 13V/153mA Corrent d'entrada limitat a 500mA 1.25V Compte que amb 13V, el corrent es limita a 150mA C18 47uF/16V C17 No muntar VMainVMainPre 5 4 3 6 2 7 81 IC10 FDFS2P753Z R20 10K 5% 34 SW_ON MCTA4-58S1-V Polsador d'activació SW_OFF MCTA4-58S1-V Polsador d'aturada VMain és la tensió principal del Robot d'on s'alimenten els motors i d'on es generen els 5V i els 3.3V Gnd Q3 BSS138N Gnd R21 10K 5% C20 0.1uF 50V Gnd Gnd LD2 LED Verd Gnd Vf=2.2V 5VUSB 1 2 3 CN4 Connector DC Jack 2.1x5.5x12 mm DC10A Entrada DC de 12V, negatiu al mig Jack de 2.1x5.5x12mm 1.25A Max Q4 BSS138N Gnd Gnd AutoOff AutoOff AutoOff El transistor de IC10 només aguantarà 3A Caldrà limitar VMain a 2.5A R18 10K 5% R19 1K 5% L'alimentador oficial és el SINPRO SPU12C-105 Si es fa serivr un altre alimentador, cal tenir present que la disipació de IC12 serà diferent VMain pot valer o bé la tensió de bateria (6V a 9V) o 13V si s'alimenta de l'USB o el que hi hagi al connector d'entrada CN4, típicament 12V VMainPre R14 2K 5% R15 2K 5% C20 Gnd GND VMain VMain Amb aquest forats es pot observar la forma de la tensió en C20 i modificar el temps de botó OFF afegint un condensador entre el pad C20 i GND Gnd En cap cas se superaran els 16V a CN4 D2 CD214A 12VExt Gnd P1 P2 Connexió directa a la PCB per a un futur bresol de càrrega T1 R42 1M 5% C29 1uF 25V D9 BAS70-04 COBMP5 PIC1701 PIC1702 COC17 PIC1801 PIC1802 COC18 PIC1901 PIC1902 COC19 PIC2001 PIC2002 COC20 PIC2901 PIC2902 COC29 COCAIXETI1 PICN401 PICN402 PICN403 COCN4 PID20A PID20K COD2 PID90APID90K COD9 PIIC1001 PIIC1002 PIIC1003 PIIC1004 PIIC1005 PIIC1006 PIIC1007 PIIC1008 COIC10 PIIC1101 PIIC1102 PIIC1103 PIIC1104 PIIC1105 PIIC1106 PIIC1107 PIIC1108 COIC11 PIL101 PIL102 COL1 PILD10A PILD10K COLD1 PILD20A PILD20K COLD2 PIP101 PIP102 COP1 PIP201 PIP202 COP2 PIQ30DRAIN PIQ30GATE PIQ30SOURCE COQ3 PIQ40DRAIN PIQ40GATE PIQ40SOURCE COQ4 PIR1401 PIR1402 COR14 PIR1501 PIR1502 COR15 PIR1601 PIR1602 COR16 PIR1701 PIR1702 COR17 PIR1801 PIR1802 COR18 PIR1901 PIR1902 COR19 PIR2001 PIR2002 COR20 PIR2101 PIR2102 COR21 PIR4201 PIR4202 COR42 PISW0OFF03 PISW0OFF04 COSW0OFF PISW0ON03 PISW0ON04 COSW0ON PIT401 COT4 PIT501 COT5 PIT601 COT6 PIT701 COT7 POAUTOOFF
  9. 9. 1 1 2 2 3 3 4 4 D D C C B B A A LS LS Placa base Codi: Fitxer: Autor:Ver: Data: Verif.: Data: FEC 17-5-2010 TensionsRegulades V1 Tensions Regulades Tensions de 5V i 3.3V C23 47uF/16V Gnd VMain Gnd Gnd Gnd 5V 3A Max C21 No muntar C24 47uF/16V Gnd LD3 LED Verd Gnd Vf=2.2V 5V 6V..13V C28 No Muntar 1 2 3 IC13 TS1117CW-3.3 5V Gnd Gnd 800 mA incloent els 3.3 5V 3.3V 3V3 0.9V R24 2K 5% Enable 1 2 3 4 ADJ 5 IC12 NCP5663DSADJ Limitació interna de 3A amb protecció de curtcircuit i sobrecàrrega tèrmica. R25 11K 1% R23 49K9 1% VMain Gnd 5V per si hi ha problemes d'aprovisionament Pins per a un regulador 7805 amb l'NCP5563 5V Gnd VMain COBMP6 PIC2101 PIC2102 COC21 PIC2301 PIC2302 COC23 PIC2401 PIC2402 COC24 PIC2801 PIC2802 COC28 COCAIXETI1 PIIC1201 PIIC1202 PIIC1203 PIIC1204 PIIC1205 COIC12 PIIC1301 PIIC1302 PIIC1303 COIC13 PILD30A PILD30K COLD3 PIR2301 PIR2302 COR23 PIR2401 PIR2402 COR24 PIR2501 PIR2502 COR25 PIT101 COT1 PIT201 COT2 PIT801 COT8 PIT1801 COT18 PIT1901 COT19
  10. 10. 1 1 2 2 3 3 4 4 D D C C B B A A LS LS Placa Base Codi: Fitxer: Autor:Ver: Data: Verif.: Data: FEC 17-5-2010 USB V1 USB USB a Sèrie i circuit de gravació C D !Mclr +3V 0V Gnd 3V3 !Mclr PgD PgC Vdd 6 Gnd 3 !RST 9 RegIn 7 VBus 8 D+ 4 D- 5 CTS 23 RTS 24 RXD 25 TXD 26 DSR 27 DTR 28 DCD 1 RI 2 Suspend 12 !Suspend 11 Gnd B1 Gnd B2 IC14 CP2102 1 2 3 4 5 67 89 CN7 USB_MINI_B Gnd Gnd Gnd Gnd D- D+ Gnd RXD TXD Gnd Gnd 1 2 4 3 IC15 PRTR5V0U2AX C30 0.1uF 50V 5VUSB Conversor USB-Serie Programació directa del PIC (PICKIT) R26 10K 5% D5 BAS70-04 3V3 !Mclr !Mclr RTS DSR DTR DTR TXD RXD RXD TXD 5VUSB L R27 100R 5% 5VUSB Des del PC es pot provocar un reset al micro posant a zero el DTR. Per defecte o en absència de tensió en el connector USB, el !MCLR val 3.3V PgC PgD PgC PgD Hi ha versions de l'Hyperterminal que posen a zero el DTR quan es connecten Es recomana usar el LSLoader com a consola COBMP7 PIC3001 PIC3002 COC30 COCAIXETI1 PICN701 PICN702 PICN703 PICN704 PICN705 PICN706 PICN707 PICN708 PICN709 COCN7 PID50APID50K COD5 COF9 COF10 PIIC1401 PIIC1402 PIIC1403 PIIC1404 PIIC1405 PIIC1406 PIIC1407 PIIC1408 PIIC1409 PIIC14011 PIIC14012 PIIC14023 PIIC14024 PIIC14025 PIIC14026 PIIC14027 PIIC14028 PIIC140B1 PIIC140B2 COIC14 PIIC1501 PIIC1502 PIIC1503 PIIC1504 COIC15 PIR2601 PIR2602 COR26 PIR2701 PIR2702 COR27 PIT301 COT3PIT1001 COT10PIT1101 COT11 PIT1201 COT12 PIT1301 COT13 PIT1401 COT14 PO!MCLR POPGC POPGD PORXD POTXD
  11. 11. PAB101 PAB102 PAB10A COB1 PAB201 PAB202 PAB20A COB2 PAC101 PAC102 COC1 PAC202 PAC201 COC2 PAC302 PAC301 COC3 PAC402PAC401 COC4 PAC502 PAC501 COC5 PAC601 PAC602 COC6 PAC702 PAC701 COC7 PAC802 PAC801 COC8 PAC902 PAC901 COC9 PAC1102 PAC1101 COC11 PAC1202 PAC1201COC12 PAC1302 PAC1301 COC13PAC1402 PAC1401COC14 PAC1502PAC1501 COC15 PAC1602 PAC1601 COC16 PAC1702 PAC1701 COC17 PAC1802 PAC1801 COC18PAC1902 PAC1901 COC19 PAC2002PAC2001 COC20 PAC2102 PAC2101 COC21 PAC2302 PAC2301 COC23 PAC2402 PAC2401 COC24 PAC2802 PAC2801 COC28 PAC2902PAC2901 COC29 PAC3002 PAC3001 COC30 PAC3102 PAC3101 COC31 PAC3202PAC3201COC32 PAC3302 PAC3301 COC33 PAC3402 PAC3401 COC34 PAC3502 PAC3501 COC35 PAC3602 PAC3601 COC36 PAC3702 PAC3701 COC37 PAC3802 PAC3801 COC38 PAC3902 PAC3901 COC39 PACEX101 PACEX102 PACEX103 PACEX104 PACEX105 PACEX106 PACEX107 PACEX108 PACEX109 PACEX1010 PACEX1011 PACEX1012 PACEX1013 PACEX1014 PACEX1015 PACEX1016 PACEX1017 PACEX1018 PACEX1019 PACEX1020 PACEX1040 PACEX1039 PACEX1038 PACEX1037 PACEX1036 PACEX1035 PACEX1034 PACEX1033 PACEX1032 PACEX1031 PACEX1030 PACEX1029 PACEX1028 PACEX1027 PACEX1026 PACEX1025 PACEX1024 PACEX1023 PACEX1022 PACEX1021 PACEX10 COCEX1 PACN301 PACN302PACN303 PACN304PACN305 PACN306 COCN3 PACN402 PACN403 PACN401 COCN4 PACN501PACN502 PACN503PACN504 PACN505PACN506 COCN5 PACN601 PACN602PACN603 PACN604PACN605 PACN606 COCN6 PACN706 PACN707 PACN708 PACN709 PACN705 PACN704 PACN703 PACN702 PACN701 PACN70 COCN7 PACN801PACN802PACN803PACN804 PACN805PACN806 COCN8 PACN901PACN902PACN903PACN904 PACN905PACN906 COCN9 PAD20KPAD20A COD2 PAD40K PAD40ACOD4 PAD50K PAD50A PAD50 COD5 PAD60KPAD60A COD6 PAD70K PAD70A COD7 PAD80KPAD80A COD8 PAD90PAD90A PAD90K COD9 PADip102 PADip101 CODip1 COF1 COF2 COF3 COF4 COF5 COF6 COF7 COF8 COF9 COF10 PAFuse101PAFuse102COFuse1 PAH301 COH3 PAH401 COH4 PAHB102 PAHB101 COHB1 PAHB202 PAHB201 COHB2 PAHB302 PAHB301 COHB3 PAHB402 PAHB401 COHB4 PAIC1064PAIC1063PAIC1062PAIC1061PAIC1060PAIC1059PAIC1058PAIC1057PAIC1056PAIC1055PAIC1054PAIC1053PAIC1052PAIC1051PAIC1050PAIC1049 PAIC1048 PAIC1047 PAIC1046 PAIC1045 PAIC1044 PAIC1043 PAIC1042 PAIC1041 PAIC1040 PAIC1039 PAIC1038 PAIC1037 PAIC1036 PAIC1035 PAIC1034 PAIC1033 PAIC1032PAIC1031PAIC1030PAIC1029PAIC1028PAIC1027PAIC1026PAIC1025PAIC1024PAIC1023PAIC1022PAIC1021PAIC1020PAIC1019PAIC1018PAIC1017 PAIC1016 PAIC1015 PAIC1014 PAIC1013 PAIC1012 PAIC1011 PAIC1010 PAIC109 PAIC108 PAIC107 PAIC106 PAIC105 PAIC104 PAIC103 PAIC102 PAIC101 COIC1 PAIC202 PAIC203 PAIC205 PAIC207 PAIC204 PAIC201 PAIC208 PAIC206 COIC2 PAIC301 PAIC302 PAIC303 PAIC304 PAIC305 PAIC306 PAIC307 PAIC308 PAIC3016 PAIC3015 PAIC3014 PAIC3013 PAIC3012 PAIC3011 PAIC3010 PAIC309 COIC3 PAIC408PAIC409PAIC4010PAIC4011PAIC4012PAIC4013PAIC4014 PAIC407PAIC406PAIC405PAIC404PAIC403PAIC402PAIC401 COIC4 PAIC508PAIC509PAIC5010PAIC5011PAIC5012PAIC5013PAIC5014 PAIC507PAIC506PAIC505PAIC504PAIC503PAIC502PAIC501 COIC5 PAIC608PAIC609PAIC6010PAIC6011PAIC6012PAIC6013PAIC6014 PAIC607PAIC606PAIC605PAIC604PAIC603PAIC602PAIC601 COIC6 PAIC708 PAIC707 PAIC706 PAIC705PAIC704 PAIC703 PAIC702PAIC701 COIC7 PAIC801 PAIC802 PAIC803 PAIC804 PAIC805 PAIC806PAIC807PAIC808 PAIC809PAIC8010 PAIC8011 PAIC8012 PAIC8013 PAIC8014 PAIC8015 PAIC8016PAIC8017PAIC8018PAIC8019PAIC8020 PAIC800 COIC8 PAIC906 PAIC905 PAIC904 PAIC903 PAIC902 PAIC901 COIC9 PAIC1002 PAIC1003 PAIC1005PAIC1007 PAIC1004PAIC1001 PAIC1008 PAIC1006 COIC10 PAIC1102 PAIC1103 PAIC1105 PAIC1107 PAIC1104 PAIC1101PAIC1108 PAIC1106 COIC11 PAIC1205 PAIC1204 PAIC1203 PAIC1202 PAIC1201 PAIC1206 COIC12 PAIC1302 PAIC1303 PAIC1301 PAIC130COIC13 PAIC140B2 PAIC140B1 PAIC1401 PAIC1402 PAIC1403 PAIC1404 PAIC1405 PAIC1406 PAIC1407 PAIC1408PAIC1409PAIC14010PAIC14011PAIC14012PAIC14013PAIC14014 PAIC14015 PAIC14016 PAIC14017 PAIC14018 PAIC14019 PAIC14020 PAIC14021 PAIC14022PAIC14023PAIC14024PAIC14025PAIC14026PAIC14027PAIC14028 COIC14 PAIC1501 PAIC1502 PAIC1503PAIC1504 COIC15 PAIC1601 PAIC1602 PAIC1603 PAIC1604 PAIC1605 PAIC1606 PAIC1607 PAIC1608 PAIC1609 PAIC16010 PAIC16011 PAIC16012 PAIC16013 PAIC16014 PAIC16028 PAIC16027 PAIC16026 PAIC16025 PAIC16024 PAIC16023 PAIC16022 PAIC16021 PAIC16020 PAIC16019 PAIC16018 PAIC16017 PAIC16016 PAIC16015 COIC16 PAIC1701 PAIC1702 PAIC1703 PAIC1704 PAIC1708 PAIC1707 PAIC1706 PAIC1705 COIC17 PAIC1806PAIC1807PAIC1808PAIC1809PAIC18010 PAIC1805PAIC1804PAIC1803PAIC1802PAIC1801 COIC18 PAIC1908 PAIC1907PAIC1906 PAIC1905 PAIC1904PAIC1903 PAIC1902 PAIC1901 COIC19 PAJP102 PAJP101 COJP1 PAJP201 PAJP202 COJP2 PAJP302 PAJP301 COJP3 PAJP402 PAJP401 COJP4 PAJP502 PAJP501 COJP5 PAJP602 PAJP601 COJP6 PAJPTest02PAJPTest01 COJPTest PAL102PAL101 COL1 PAL201 PAL202 COL2 PALCD109 PALCD1010 PALCD1011 PALCD1012 PALCD1013 PALCD1014 PALCD1015 PALCD1016 PALCD108 PALCD107 PALCD106 PALCD105 PALCD104 PALCD103 PALCD102 PALCD101 PALCD10 COLCD1 PALD10K PALD10A COLD1 PALD20A PALD20KCOLD2 PALD30K PALD30A COLD3 PALD40A PALD40K COLD4 PALD50KPALD50A COLD5 PALD60KPALD60A COLD6 PALD70K PALD70A COLD7 PALD80K PALD80A COLD8 PAMOT0D01 PAMOT0D02 COMOT0D PAMOT0E01 PAMOT0E02 COMOT0E PANTC101PANTC102 CONTC1 PAP101PAP102 COP1 PAP201PAP202 COP2 PAP302 PAP303 PAP301 COP3 PAQ10SOURCE PAQ10GATE PAQ10DRAIN COQ1 PAQ20SOURCE PAQ20GATE PAQ20DRAIN COQ2 PAQ30SOURCE PAQ30GATE PAQ30DRAIN COQ3 PAQ40DRAIN PAQ40GATE PAQ40SOURCE COQ4 PAQ50S PAQ50G PAQ50D COQ5 PAR102PAR101 COR1 PAR202 PAR201 COR2 PAR302PAR301COR3 PAR402 PAR401 COR4 PAR502 PAR501COR5 PAR602 PAR601 COR6 PAR702 PAR701COR7 PAR802 PAR801 COR8 PAR902 PAR901 COR9 PAR1002PAR1001 COR10 PAR1101PAR1102 COR11PAR1202 PAR1201 COR12 PAR1302 PAR1301 COR13 PAR1402PAR1401 COR14 PAR1502 PAR1501 COR15 PAR1601 PAR1602 COR16 PAR1702 PAR1701 COR17 PAR1802 PAR1801 COR18 PAR1902PAR1901 COR19 PAR2002 PAR2001 COR20 PAR2102PAR2101 COR21 PAR2202PAR2201 COR22 PAR2302 PAR2301 COR23 PAR2402PAR2401 COR24 PAR2502 PAR2501 COR25 PAR2602 PAR2601 COR26 PAR2702PAR2701 COR27 PAR2802 PAR2801 COR28 PAR2902 PAR2901 COR29 PAR3002 PAR3001 COR30 PAR3102 PAR3101 COR31 PAR3202 PAR3201 COR32 PAR3301 PAR3302 COR33 PAR3402PAR3401 COR34 PAR3502PAR3501 COR35 PAR3602PAR3601 COR36 PAR3702PAR3701 COR37 PAR3802 PAR3801 COR38 PAR3902PAR3901 COR39 PAR4002 PAR4001 COR40 PAR4102 PAR4101 COR41 PAR4201 PAR4202 COR42 PAR4302 PAR4301 COR43 PAR4402 PAR4401 COR44 PAR4502 PAR4501 COR45 PAR4602 PAR4601 COR46 PAR4702 PAR4701 COR47 PAR4801 PAR4802 COR48 PAR5002PAR5001 COR50 PASW0OFF0 PASW0OFF03 PASW0OFF04 COSW0OFF PASW0ON0 PASW0ON03 PASW0ON04 COSW0ON PASW0START0 PASW0START03 PASW0START04 COSW0START PAT101 COT1 PAT201 COT2 PAT301 COT3 PAT401 COT4 PAT501 COT5 PAT601 COT6 PAT701 COT7 PAT801COT8 PAT901 COT9 PAT1001 COT10 PAT1101 COT11 PAT1201 COT12 PAT1301 COT13 PAT1401 COT14 PAT1501 COT15 PAT1601 COT16 PAT1701 COT17 PAT1801 COT18 PAT1901 COT19 PATT101 COTT1 PATT201 COTT2 PAX102PAX101 COX1 PAZ10K PAZ10A COZ1

×