Tijdens het vormen van de planeten ontstonden er losse solide rotsblokken die men asteroïdes of planetoïdes noemt. Deze kunnen in grootte variëren en kunnen zelfs meer den duizenden kilometers in beslag nemen. Typerend is hun grille vorm waardoor lichtstralen fluctuerend gereflecteerd worden Ook heeft een asteroide in tegenstelling tot een komeet geen gaswolk achter zich