التحكم بدارة صناعيه باستخدام موبايل فيديو توضيحي عن المشروع https://youtu.be/Xck09BNa9Ko

1. ‫الطالب‬‫إعداد‬
ِ‫احلَص‬‫ماٍو‬
‫عشاقيب‬‫زلَــــــذ‬
‫ق‬‫ــــــ‬ُ‫ىعثَا‬‫ا‬‫رْثح‬
‫حتكم‬ ‫رابع‬
‫الدكتور‬
‫مروان‬‫جربا‬‫ّاد‬‫ب‬‫ل‬
‫ّْح‬ً‫ىنرت‬‫إل‬‫ا‬ً‫ئْح‬‫ا‬‫ىنيشت‬‫ا‬‫اذلنذعح‬‫ميْح‬
‫الصناعية‬‫األمتتة‬‫و‬‫اآليل‬‫التحكم‬‫قسم‬
-2012 2011

2. ‫ملقدمة‬‫ا‬
‫شيذ‬‫ّا‬‫ش‬‫عص‬ِ‫ىشاى‬‫ا‬‫ذطٌسا‬‫مثريا‬‫يف‬‫ىٌخْا‬ٌ‫ذنن‬‫ىذاساخ‬‫ا‬‫ىشقَْح‬‫ا‬,‫ّشخع‬ً‫ىفضو‬‫ا‬‫يف‬‫ىل‬‫ر‬‫إىل‬‫ذطٌس‬ًٌ‫عي‬‫صناعح‬
‫ادلعاجلاخ‬‫ىشقَْح‬‫ا‬‫ىيت‬‫ا‬‫ٍنسد‬‫ادلصََني‬‫ًادلينذعني‬‫ّح‬ً‫ادلش‬,ًٍِ‫ىزه‬‫ادلعاجلاخ‬‫ىشقَْح‬‫ا‬‫ادلخريفح‬‫األشناه‬ً‫ًاألزدا‬
‫ّْاخ‬‫ا‬‫ًاإلٍن‬‫ّزمش‬‫ادلرسنَاخ‬‫ادلصغشج‬Microcontrollers.
ُ‫إ‬‫ىزا‬‫ىرطٌس‬‫ا‬‫يف‬‫ادلعاجلاخ‬‫ىشقَْح‬‫ا‬ٍ‫أد‬‫إىل‬‫ّش‬ٌ‫ذط‬‫صناعح‬‫أدًاخ‬ٌ‫ىرسن‬‫ا‬ً‫ىرغـرخذ‬‫يف‬‫اجملـاه‬ِ‫ىصـناع‬‫ا‬‫ًيف‬‫ادلنـاصه‬‫ًيف‬
َ‫شر‬‫ىْاخ‬‫ا‬‫فع‬‫زْاذنا‬‫ىٌٍْْح‬‫ا‬.
‫ًيف‬‫ىـزا‬‫ـذد‬‫ـ‬‫ىص‬‫ا‬‫ّـا‬‫د‬‫أس‬ُ‫أ‬‫ـش‬‫ـ‬‫ّرط‬‫إىل‬ٌ‫ّـ‬‫ـش‬‫ـ‬‫آخ‬ِ‫ٍـ‬‫ـٌا‬‫ـ‬ّ‫أ‬ٌ‫ىـرسن‬‫ا‬ِ‫ـ‬‫ـ‬‫ع‬‫تعـذ‬,‫أال‬ٌ‫ـ‬‫ـ‬‫ًى‬ٌ‫ىـرسن‬‫ا‬ِ‫ـين‬‫ـ‬‫ىالع‬‫ا‬ً‫ـرخذا‬‫ـ‬‫تاع‬
‫اذلاذف‬‫احملٌَه‬،‫ىل‬‫ر‬ً‫ّظشا‬ً‫ّرشاس‬‫ال‬‫أخيضج‬‫اذلاذف‬‫تشنو‬‫مثري‬‫ًقيح‬‫ىرنيفح‬‫ا‬‫ّْح‬‫ا‬‫ًإٍن‬ٌ‫ىرسن‬‫ا‬ٍِ‫ٍغـافاخ‬‫تعْـذج‬
,ٍُِ‫أ‬ُ‫ٍنا‬‫يف‬‫ىعامل‬‫ا‬‫فْو‬‫ذغطْح‬‫ّح‬ٌ‫خي‬,‫ًتٌثٌقْح‬‫ىْح‬‫ا‬‫ع‬.
‫إشاسج‬‫ىـ‬‫ا‬DTMF‫ًفاك‬‫شْفشج‬‫ىـ‬‫ا‬DTMF:
ُ‫إ‬‫ىنو‬‫ٍفراذ‬ٍِ‫ٍفاذْر‬‫اذلاذف‬‫شـْفشج‬ٌ‫ّـر‬‫إسعـاذلا‬َ‫عيـ‬‫شـنو‬ُ‫ذـشدد‬‫ّـني‬‫س‬‫ٍرتامـثني‬‫عـ‬‫خـ‬‫اذلـاذف‬‫ىـل‬‫ر‬ً‫ىرقيْـو‬
‫ّش‬ٌ‫ىرش‬‫ا‬‫ًاالضطشاتاخ‬‫ادلطثقح‬َ‫عي‬‫خ‬‫اذلاذف‬.
ُ‫إ‬‫ـاسج‬‫ـ‬‫إش‬‫ــ‬‫ـ‬‫ى‬‫ا‬DTMF(‫ـاس‬‫ـ‬‫اخرص‬‫ــ‬‫ـ‬‫ى‬Dual Tone Multi Frequency)ِ‫ـ‬‫ـ‬‫ى‬‫ـذ‬‫ـ‬‫أز‬‫ـٌا‬‫ـ‬ّ‫أ‬‫ـاسج‬‫ـ‬‫إش‬‫ــ‬‫ـ‬‫ى‬‫ا‬FSK (
Frequency-shift Keying )‫سلصصح‬ً‫ىالعرخذا‬‫يف‬‫اجملاه‬ِ‫اذلاذف‬.
‫الشكل‬(1-1: )‫تعديل‬FSK

3. ٌ‫ّـر‬‫مشـف‬‫إشـاسج‬‫ىــ‬‫ا‬DTMFِ‫عـ‬‫ّـ‬‫ش‬‫ط‬‫ىـذاسج‬‫ا‬‫ادلرناٍيـح‬HT7190 & CM7790‫ىـيت‬‫ا‬ًٌ‫ذقـ‬‫ترتشـْر‬‫ذـشدداخ‬
‫إشاسج‬‫ىـ‬‫ا‬Tone‫ىٌاسدج‬‫ا‬‫عـ‬‫خـ‬‫اذلـاذف‬ً‫أ‬‫اجليـاص‬ٌُ‫اخليـ‬‫ًفـل‬ِ‫ّـ‬‫د‬‫ىرتد‬‫ا‬‫ّـذ‬‫ذ‬‫ًحت‬‫ادلفرـاذ‬ٌ‫ادلضـغ‬‫ًإعطـا‬‫ىشـْفشج‬‫ا‬‫ئْـح‬‫ا‬‫ىثن‬‫ا‬
‫ادلرٌافقح‬‫ٍع‬‫ىزا‬‫ادلفراذ‬َ‫عي‬‫أقطاب‬‫خشخيا‬D0→D1→D2→D3‫ادلرصـيح‬‫ٍـع‬‫أقطـاب‬‫دخـو‬ٌ‫ادلـرسن‬‫ًتعـذ‬‫ىـل‬‫ر‬ٌ‫ّـر‬
‫ذنفْز‬‫أًاٍش‬ٌ‫ىرسن‬‫ا‬‫ادلخريفح‬‫تاالعرَاد‬َ‫عي‬‫ىزه‬‫ىشْفشاخ‬‫ا‬.
‫ششذ‬‫عناصش‬ً‫ادلشش‬:
HT7190:
ِ‫ًى‬‫ىذاسج‬‫ا‬‫ىيت‬‫ا‬‫ذنشف‬‫ىرتدداخ‬‫ا‬‫ًذعَو‬َ‫عي‬‫فصو‬‫ىرتدداخ‬‫ا‬‫ىٌاسدج‬‫ا‬‫ىْيا‬‫ا‬‫إ‬‫ىل‬‫شْفشاخ‬‫ئْح‬‫ا‬‫ثن‬ِ‫زث‬ٌ‫ّر‬‫اخشاخيا‬َ‫عي‬
‫االقطاب‬D0 – D1 – D2 – D3.
ِ‫ىن‬ً‫جية‬ُ‫ا‬ٌُ‫ّن‬‫ىقطة‬‫ا‬OE‫ٍفعال‬َ‫زر‬ٌ‫ّر‬‫ذفعْو‬‫اقطاب‬‫اخلشج‬

4. :‫ىذاسج‬‫ا‬‫أقطاب‬‫ششذ‬
Vp‫عامظ‬‫غري‬ِ‫عَيْاذ‬ٌ‫ٍضخ‬‫دخو‬:
Vn‫ىعامظ‬‫ا‬ِ‫ىعَيْاذ‬‫ا‬ ‫ادلضخ‬‫:دخو‬
Gsِ‫ىعَيْاذ‬‫ا‬ٌ‫ادلضخ‬‫:خشج‬
Vref‫خشج‬:‫تقَْح‬ِ‫ٍشخع‬‫خيذ‬ِ‫ّعط‬Vdd/2
X1،X2‫ىْح‬‫ا‬‫ّغر‬‫ش‬‫ىن‬‫ا‬‫اذلضاصج‬‫ٍذاخو‬:
Vss‫ىة‬‫ا‬‫ىغ‬‫ا‬‫ّح‬‫ز‬‫ىرغ‬‫ا‬‫ٍذخو‬:-ِ‫األسض‬–
Oe‫ىرفعْو‬:ٍِ‫ادلخاسج‬‫تفشاخ‬D0َ‫زر‬ًD3
D0َ‫زر‬ًD3‫ا‬‫سلاسج‬‫ىزه‬ٍِ‫ىقادٍح‬‫ا‬‫ىشْفشج‬‫ا‬‫زغة‬ٌ‫ىرسن‬‫ا‬‫فعو‬ ‫إخشا‬‫أخو‬ٌٍِ‫ادلرسن‬‫إىل‬‫ّذخييا‬‫ىيت‬‫ا‬ً‫ىذاسج‬
.‫ادلخاسج‬
Dv‫اه‬‫ىنغَح‬‫ىذاسج‬‫ا‬‫اعرقثاه‬‫خاله‬ ‫فق‬‫ذـرفعو‬:DTMF‫ىح‬‫ا‬‫ز‬‫يف‬‫ذصثر‬ًHIGHٌُ‫ذن‬‫ىل‬‫ر‬‫ٍاعا‬‫يف‬ًLOW
RT/GT:‫ىنغَح‬‫ا‬‫ّش‬‫ًحتش‬‫ٍغل‬ٍِ‫ص‬‫ّذ‬‫ذ‬‫حت‬‫ّغرطْع‬‫ٍنيَا‬‫مو‬ٌْ‫ق‬ِ‫حبغ‬ً‫ىقطة‬‫ا‬‫ىزا‬‫إىل‬‫ًٍنثفح‬‫ٍقاًٍح‬‫تٌصو‬.
VDD.‫ادلٌخة‬‫ّح‬‫ز‬‫ىرغ‬‫ا‬‫ٍذخو‬:

5. ‫احلامَح‬‫ىنيشًٍغناطْغْح‬‫ا‬Relay:‫احلامَح‬ِ‫ى‬‫عثاسج‬ِ‫ع‬‫ٍفراذ‬ِ‫ّْن‬‫ا‬‫ٍْن‬ِ‫مين‬ٌ‫ىرسن‬‫ا‬‫تو‬ٍِ
‫خاله‬‫ًشْعح‬‫ئْح‬‫ا‬‫ميشت‬.‫ىشنو‬‫ا‬ً‫ىرايل‬‫ا‬‫ّثني‬‫ذشمْثح‬‫ىزه‬‫احلامَح‬:
‫الشكل‬(6-1)‫بنية‬‫الحاكمة‬‫الكهرومغناطيسية‬
‫ًٍثذأ‬‫عَو‬‫احلامَح‬Relay:‫يف‬‫ىح‬‫ا‬‫ز‬‫ىشازح‬‫ا‬‫عنذ‬ً‫عذ‬‫ّح‬‫ز‬‫ذغ‬‫ٍيف‬‫ىٌشْعح‬‫ا‬‫تاجليذ‬ٌُ‫ّنـ‬‫ىرَـاط‬‫ا‬‫ادلرسـشك‬(P)‫يف‬‫ىـح‬‫ا‬‫ز‬
‫اذصاه‬‫ٍع‬‫ىرَاط‬‫ا‬‫ىثاتد‬‫ا‬(O),‫أٍـا‬‫عنـذ‬‫ّـح‬‫ز‬‫ذغ‬‫ٍيـف‬‫ىٌشـْعح‬‫ا‬‫تاجليـذ‬ُ‫فـن‬‫ىـل‬‫ر‬ُ‫عـْدد‬‫إىل‬ٌ‫ّشـ‬‫زقـو‬ِ‫ٍغناطْغـ‬ُ‫ّـدد‬‫إىل‬‫خـزب‬
‫ىرَاط‬‫ا‬‫ادلرسشك‬(P)ِ‫م‬‫ّرصو‬‫ٍع‬‫ىرَاط‬‫ا‬‫ىثاتد‬‫ا‬(S)‫ّنفصو‬ًِ‫ع‬‫ىرَاط‬‫ا‬(O.)
‫ادلرسنَاخ‬‫ّح‬‫ش‬‫ىصغ‬‫ا‬(Microcontrollers):
ٌ‫ادلرسن‬‫ّش‬‫غ‬‫ادلص‬(Microcontroller)ٌ‫ى‬‫عثاسج‬ِ‫ع‬‫ٍعاجل‬‫ّش‬‫غ‬‫ُص‬ٍ(Microprocessor)‫مت‬‫ذنْْفو‬‫ىْال‬‫ئ‬ٌ
‫أغشاض‬ٌ‫ىرسن‬‫ا‬‫يف‬‫األخيضج‬‫ّْح‬ً‫ىنرت‬‫ال‬‫ا‬ٍ‫األخش‬,‫ّو‬‫ن‬‫ًذش‬‫ٍثْعاخ‬َ‫ادلرسن‬‫اخ‬‫ّح‬‫ش‬‫ىصغ‬‫ا‬‫زٌايل‬%05ٍِ‫رلَو‬
‫ٍثْعاخ‬‫ىذاساخ‬‫ا‬‫ادلرناٍيح‬(ICs)‫يف‬‫ىعامل‬‫ا‬‫ًىزا‬‫ٍا‬‫ّظيش‬‫ّرشاسه‬‫ا‬‫ىٌاعع‬‫ا‬‫ًزصرو‬‫ىنثريج‬‫ا‬ٌٍِ‫ع‬‫ىقطع‬‫ا‬‫ّْح‬ً‫ىنرت‬‫ال‬‫ا‬,‫أٍا‬
ِ‫ع‬‫رلاالخ‬ً‫االعرخذا‬ِ‫في‬‫مثريج‬‫ّصعة‬‫زصشىا‬‫إر‬ُ‫أ‬‫ادلرسنَاخ‬‫ذرٌاخذ‬ًٌْ‫ى‬‫ا‬‫يف‬‫مثري‬ٍِ‫األدًاخ‬‫ئْح‬‫ا‬‫ىنيشت‬‫ا‬ً
‫ّْح‬ً‫ىنرت‬‫ال‬‫ا‬‫ماذلٌاذف‬ً‫ىغغاالخ‬‫ا‬‫ىْح‬ٓ‫ا‬ًُ‫األفشا‬‫ئْح‬‫ا‬‫ىنيشت‬‫ا‬‫ّفاخ‬ْ‫ًادلن‬.......‫اخل‬.

6. Atmega 7
‫ىغح‬‫تشرلح‬ٌ‫ادلرسن‬(BASCOM AVR):
‫ذرَْض‬‫ىزه‬‫ىيغح‬‫ا‬‫تأهنا‬‫ذـدَع‬‫تني‬‫ىح‬ٌ‫عي‬‫رلح‬ ‫ى‬‫ا‬‫تيغح‬‫ىْح‬‫ا‬‫ع‬ٌٍ‫ادلغر‬(BASIC)‫ًتني‬‫قٌج‬‫مراتح‬‫تـشاٍح‬‫رلـح‬ ‫ى‬‫ادلرسنَـاخ‬‫ّح‬‫ش‬‫ىصـغ‬‫ا‬
ٌٍِ‫ىن‬‫ا‬(AVR),‫مَا‬‫ذرَْض‬‫ىزه‬‫ىيغح‬‫ا‬‫ىح‬ٌ‫تغـي‬‫ىرعاٍـو‬‫ا‬‫ٍعيـا‬‫ىقشهبـا‬ِ‫ٍـ‬‫ىغـح‬ً‫ادلغـرخذ‬(‫ىيغـح‬‫ا‬‫ّـح‬‫ض‬ْ‫ّني‬‫ال‬‫ا‬)‫ىرـايل‬‫ا‬‫ًت‬ٌُ‫ذنـ‬
‫عَيْـح‬‫رلـح‬ ‫ى‬‫ا‬‫فْيـا‬‫أعـيو‬ً‫تشارليـا‬‫أقصـش‬.‫مَـا‬‫ذرَْـض‬‫ىيغـح‬‫ا‬(BASCOM - AVR)‫ّـا‬‫ا‬‫مبض‬‫مـثريج‬‫ّـزمش‬‫ٍنـيا‬‫ّـا‬‫ا‬‫ادلض‬
‫ىْح‬‫ا‬‫ىر‬‫ا‬:
ً‫اعرخذا‬‫ىغح‬BASIC‫زْث‬ُ‫أ‬ٌ‫ٍعظ‬‫ىرعيَْاخ‬‫ا‬‫ٍرٌافقح‬‫ٍع‬‫ّاٍح‬‫ش‬‫ت‬QuickBasic
ً‫اعرخذا‬‫ىرعيَْاخ‬‫ا‬‫ىششطْح‬‫ا‬ً‫احليقاخ‬‫ىالفراخ‬‫ا‬ً.
‫ذٌفش‬‫ٍرسٌالخ‬ٌٍِ‫ىن‬‫ا‬Bit , ByteInteger , Word , Long , Single , String........‫اخل‬
‫أمسا‬‫ادلرسٌالخ‬ً‫ىالفراخ‬‫ا‬ِ‫مين‬ُ‫أ‬ٌُ‫ّن‬‫تطٌه‬32‫زلشف‬.
‫ذٌفش‬‫ذٌاتع‬‫خاصح‬‫ىيرعاٍو‬‫ٍع‬‫ىفاصيح‬‫ا‬‫ئَح‬‫ا‬‫ىع‬‫ا‬‫ًذٌاتع‬ٍ‫أخش‬‫ىيرعاٍو‬‫ٍع‬‫ّخ‬‫س‬‫ىرا‬‫ا‬ً‫ىٌقد‬‫ا‬.

7. ‫ذٌاخذ‬‫ذعيَْاخ‬‫خاصح‬‫ىشاشاخ‬‫ا‬‫ت‬‫احمل‬ْ‫شف‬‫ح‬ً،‫ىشعٌٍْح‬‫ا‬
‫ذٌفش‬‫ّْح‬‫ا‬‫إٍن‬‫زلاماج‬‫ّاٍح‬ ‫ى‬‫ا‬Simulation.
‫ىنٌد‬‫ا‬‫يف‬‫ىغح‬AVR-Bascom:

8. ‫عَو‬‫ىذاسج‬‫ا‬:
ِ‫متن‬‫ىزه‬‫ىذاسج‬‫ا‬ً‫ىقْا‬‫ا‬‫تاألعَاه‬‫ىْح‬‫ا‬‫ىر‬‫ا‬:
1.‫ّْح‬‫ا‬‫إٍن‬‫ذشغْو‬‫زلشك‬‫ه‬ ‫ًاطفا‬‫ع‬‫ّيْو‬‫س‬‫ّضعرٌس‬‫ا‬‫ًذش‬ًِّ‫ىنرت‬‫ا‬
2.‫إعطا‬‫ىح‬‫ا‬‫ز‬‫األخيضج‬(‫ذعَو‬–‫ال‬‫ذعَو‬)‫ع‬‫ىْذاخ‬‫ٌٍخٌدج‬َ‫عي‬‫ىثٌسد‬‫ا‬
ٌ‫ىشع‬‫ا‬ًِّ‫ىنرت‬‫ال‬‫ا‬:

9. ‫أفا‬‫ّش‬ٌ‫ذط‬ً‫ادلشش‬:
ِ‫مين‬‫ّادج‬‫ص‬‫ّا‬‫ا‬‫ٍض‬ً‫ّْاخ‬‫ا‬‫إٍن‬‫ىزا‬ً‫ادلشش‬ٍِ‫خاله‬ً‫اعرخذا‬‫ششحيح‬‫ىرغدْو‬ً‫ج‬ ‫قشا‬‫ىصٌخ‬‫ا‬
ً‫ا‬‫ّض‬‫أ‬ِ‫مين‬ً‫اعرخذا‬‫ىزه‬‫ىششحيح‬‫ا‬ٍِ‫أخو‬:
1.ٌّ‫ذ‬‫ذق‬‫ىح‬‫ا‬‫سع‬‫ذشزْة‬‫عنذ‬‫فرر‬‫اخل‬.
2.ٌّ‫ذ‬‫ذق‬‫ّش‬‫ش‬‫ذق‬ِ‫صٌذ‬ِ‫ع‬ً‫أسقا‬‫ادلخاسج‬ً‫األخيضج‬‫ئْح‬‫ا‬‫ىنيشت‬‫ا‬‫ىح‬ٌ‫ادلٌص‬‫ىْيا‬‫إ‬.
3.ٌّ‫ذ‬‫ذق‬‫ّش‬‫ش‬‫ذق‬ِ‫صٌذ‬ِ‫ع‬‫ىح‬‫ا‬‫ز‬‫األخيضج‬‫ادلفعيح‬ً‫أ‬‫ىغري‬‫ا‬‫ٍفعيح‬.
‫زْث‬‫مل‬ِ‫ّن‬ُ‫تاإلٍنا‬ً‫ىقْا‬‫ا‬‫ىل‬‫ز‬‫ت‬‫يف‬‫ىزا‬ً‫ادلشش‬ً‫ا‬‫ّظش‬ً‫ىعذ‬‫ذٌفش‬‫أقطاب‬‫إضافْح‬‫يف‬ٌ‫ادلرسن‬ُ‫ىصغش‬‫ا‬
ATMEGA 8،ًِ‫مين‬ً‫ىقْا‬‫ا‬‫هبزا‬‫ّش‬ٌ‫ىرط‬‫ا‬ً‫تاعرخذا‬‫ششحيح‬‫ىرغدْو‬ً‫ج‬ ‫قشا‬‫ىصٌخ‬‫ا‬‫ٍثو‬‫ىششحيح‬‫ا‬ISD2%50ً
ً‫اعرخذا‬ٌ‫ادلرسن‬ُ‫ىصغش‬‫ا‬ATMEGA_128ُ‫ىز‬‫ا‬‫مييل‬‫عذد‬‫أقطاب‬‫ام‬ٌٍِ‫ادلرسن‬ً‫ادلغرخذ‬‫يف‬
ً‫ادلشش‬ATMEGA 8‫عذدىا‬(28)‫قطة‬‫دخو‬ً‫خشج‬.
‫صٌسج‬ً‫ادلشش‬َ‫عي‬‫ّاٍح‬‫ش‬‫ت‬Eagle: