SlideShare a Scribd company logo
1 of 141
CHAPTER 12
JOURNAL BEARING
‫فصل‬12-‫ی‬ ‫لغزش‬ ‫یا‬ ‫نال‬‫ر‬‫و‬‫ژ‬‫یاتاقانهای‬
19/7/1393
‫ح‬.‫بیگلری‬-‫مکانیک‬ ‫دانشکده‬-‫تبریز‬ ‫دانشگاه‬ 1
‫مقدمه‬
•‫هدف‬‫از‬‫روانسازی‬‫یا‬‫روغنکاری‬(Lubrication)‫کاهش‬،‫اصطکاک‬‫خوردگی‬‫و‬
‫گرما‬‫در‬‫اجزای‬‫دارای‬‫حرکت‬‫نسبت‬‫به‬‫یکدیگر‬‫می‬‫باشد‬.
•‫روغن‬‫یا‬‫روانساز‬(Lubricant)‫به‬‫هر‬‫ماده‬‫ای‬‫که‬‫بین‬‫سطوح‬‫در‬‫حال‬‫حرکت‬‫قرار‬
‫میدهند‬‫تا‬‫این‬‫وظایف‬‫را‬‫انجام‬‫دهد‬.
•‫در‬‫یاتاقان‬‫غالفی‬(sleeve)‫یک‬‫شفت‬‫یا‬‫ژورنال‬(journal)‫داخل‬‫یک‬‫استوانه‬
(sleeve)‫یا‬‫بوش‬(bushing)‫حرکت‬‫میکند‬.
•‫حوزه‬‫بکارگیری‬‫یاتاقانهای‬‫لغزشی‬‫بسیار‬‫وسیع‬‫است‬.‫یاتاقانهای‬‫میل‬‫لنگ‬‫یا‬‫دسته‬
‫شاتون‬‫موتور‬‫اتومبیل‬‫باید‬‫هزاران‬‫کیلومتر‬‫در‬‫دمای‬‫باال‬‫تحت‬‫بارهای‬‫متغیر‬‫کار‬
‫نمایند‬.
•‫یاتاقانهای‬‫لغزشی‬‫بکار‬‫رفته‬‫در‬‫توربین‬‫بخار‬‫دارای‬
‫قابیلت‬‫اطمینان‬100%‫هستند‬.
‫ح‬.‫بیگلری‬-‫مکانیک‬ ‫دانشکده‬-‫تبریز‬ ‫دانشگاه‬ 2
•‫در‬‫جاهائیکه‬‫بار‬‫کم‬‫و‬‫به‬‫یک‬‫یاتاقان‬‫ساده‬‫با‬‫نصب‬‫آسان‬‫مورد‬‫نیاز‬،‫است‬‫بک‬‫ارگیری‬
‫یاتاقان‬‫غلتشی‬‫مقرون‬‫به‬‫صرفه‬‫نیست‬.
•‫در‬‫این‬‫حالت‬‫استفاده‬‫از‬‫یاتاقانهای‬‫نایلونی‬(nylon)‫که‬‫نیاز‬‫به‬‫روغنکاری‬‫ندارند‬‫یا‬
‫یاتاقانهای‬‫پودر‬‫متالورژی‬‫یا‬‫یاتاقانهای‬‫برنزی‬‫گزینه‬‫مناسبی‬‫هستند‬.
•‫امروزه‬‫دانش‬‫بشر‬‫از‬‫مواد‬‫و‬‫پروسه‬‫های‬‫روانسازی‬‫منجر‬‫به‬‫ساخت‬‫یاتاقانهای‬
‫لغزشی‬‫با‬‫عمر‬‫مناسب‬‫و‬‫قابلیت‬‫اطمینان‬‫باال‬‫گشته‬‫است‬.
‫ح‬.‫بیگلری‬-‫مکانیک‬ ‫دانشکده‬-‫تبریز‬ ‫دانشگاه‬ 3
‫ی‬‫انساز‬‫و‬‫ر‬‫انواع‬
•‫پنج‬‫شکل‬‫روانسازی‬‫وجود‬‫دارد‬:
‫هیدرودینامیکی‬-‫هیدرواستاتیکی‬-‫هیدرودینامیکی‬ ‫االستو‬-‫مرزی‬-‫جامد‬ ‫الیه‬
•‫روانسازی‬‫هیدرودینامیکی‬:‫سطوح‬‫حمال‬‫بار‬‫بوسیله‬‫الیه‬‫نسبتا‬‫ضخیمی‬‫از‬‫ر‬‫وغن‬
‫جدا‬‫شده‬‫و‬‫از‬‫تماس‬‫فلز‬-‫فلز‬‫جلوگیری‬‫میشود‬.
•‫در‬‫این‬‫روش‬‫نیازی‬‫به‬‫روغن‬‫تحت‬‫فشار‬‫نیست‬‫ولی‬‫نیاز‬‫به‬‫داشتن‬‫مقدار‬‫مورد‬‫نیاز‬
‫روغن‬‫در‬‫هر‬‫زمانی‬‫است‬.
•‫فشار‬‫مورد‬‫نیاز‬‫توسط‬‫خود‬‫سطوح‬‫متحرک‬‫با‬‫راندن‬
‫به‬‫داخل‬‫منطقه‬‫گوه‬‫شکل‬‫با‬‫سرعت‬‫باال‬‫ایجاد‬‫میشود‬‫و‬‫باعث‬
‫جدایی‬‫سطوح‬‫از‬‫هم‬‫میشود‬.
•‫به‬‫این‬‫روش‬‫فیلم‬‫کامل‬(full film)‫نیز‬‫گویند‬.
‫ح‬.‫بیگلری‬-‫مکانیک‬ ‫دانشکده‬-‫تبریز‬ ‫دانشگاه‬ 4
•‫روانسازی‬‫هیدرواستاتیکی‬:‫در‬‫این‬‫روش‬‫آب‬‫یا‬‫روغن‬‫با‬
‫فشار‬‫باال‬‫به‬‫سطوح‬‫حمال‬‫بار‬‫تزریق‬‫شده‬‫و‬‫باعث‬
‫جدایی‬‫سطوح‬‫توسط‬‫الیه‬‫نسبتا‬‫ضخیم‬‫روغن‬‫میشود‬.
•‫روانسازی‬‫االستوهیدرودینامیکی‬:
‫زمانی‬‫روی‬‫میدهد‬‫که‬‫سیال‬‫بین‬‫دو‬‫سطح‬‫غلتنده‬
‫محبوس‬‫شود‬.‫برای‬‫توصیف‬‫ریاضی‬‫این‬‫پدیده‬‫نیاز‬‫به‬
‫تئوری‬‫تنش‬‫تماسی‬‫هرتز‬‫و‬‫مکانیک‬‫سیاالت‬‫است‬.
•‫روانسازی‬‫مرزی‬:‫روغنکاری‬‫هیدرودینامیکی‬‫امکان‬‫دارد‬‫به‬‫یکی‬‫از‬‫دالیل‬‫زیر‬
‫دچار‬‫اختالل‬‫شده‬‫و‬‫ضخامت‬‫الیه‬‫روغن‬‫به‬‫قدر‬‫الزم‬‫تشکیل‬‫نشود‬:
‫متحرک‬ ‫اجزاء‬ ‫سرعت‬ ‫کاهش‬-‫روغن‬ ‫مقدار‬ ‫کاهش‬-‫بار‬ ‫مقدار‬ ‫افزایش‬-‫دما‬ ‫افزایش‬
•‫وقتی‬‫این‬‫اتفاق‬‫روی‬،‫دهد‬‫سطوح‬‫بین‬‫دوجسم‬‫توسط‬‫الیه‬‫بسیار‬‫نازکی‬‫از‬‫ر‬‫وغن‬‫با‬
‫ضخامت‬‫چند‬‫مولکول‬‫از‬‫یکدیگر‬‫جدا‬‫میشوند‬.‫در‬‫این‬‫روش‬‫ترکیب‬‫شیمیایی‬‫روغن‬
‫مهم‬‫است‬‫نه‬‫ویسکوزیته‬.
‫ح‬.‫بیگلری‬-‫مکانیک‬ ‫دانشکده‬-‫تبریز‬ ‫دانشگاه‬ 5
•‫روانسازی‬‫الیه‬‫جامد‬:‫وقتی‬‫روانسازی‬‫باید‬‫در‬‫دمای‬‫باال‬‫صورت‬،‫بگیرد‬‫از‬
‫روانساز‬‫الیه‬‫جامد‬‫استفاده‬‫میشود‬.‫موادی‬‫مثل‬‫گرافیت‬‫یا‬‫دی‬‫سولفید‬‫مولیب‬‫دنیوم‬.
•‫این‬‫مواد‬‫باید‬‫دارای‬‫خوردگی‬‫کم‬(‫برای‬‫عمر‬‫طوالنی‬)‫و‬‫در‬‫عین‬‫حال‬‫کاهنده‬
‫اصطکاک‬‫باشند‬.
•‫تحقیق‬:‫راجع‬‫به‬‫استفاده‬‫از‬‫برنز‬‫و‬‫گرافیت‬‫در‬‫یاتاقانها‬‫تحقیق‬‫شود‬.
‫ح‬.‫بیگلری‬-‫مکانیک‬ ‫دانشکده‬-‫تبریز‬ ‫دانشگاه‬ 6
‫یته‬‫ز‬‫ویسکو‬
•‫مطابق‬‫شکل‬‫ورق‬A‫را‬‫بر‬‫روی‬‫الیه‬‫روغن‬‫به‬‫ضخامت‬h‫با‬‫سرعت‬U‫در‬
‫حال‬‫حرکت‬‫در‬‫نظر‬‫بگیرید‬.
•‫فیلم‬‫روغن‬‫را‬‫بصورت‬‫الیه‬‫های‬‫افقی‬‫در‬‫نظر‬‫بگیرید‬‫که‬‫روی‬‫هم‬‫قرار‬‫گ‬‫رفته‬
‫اند‬.
•‫نیروی‬F‫باعث‬‫لغزش‬‫این‬‫الیه‬‫ها‬‫روی‬‫هم‬‫میشود‬.
•‫الیۀ‬‫در‬‫حال‬‫تماس‬‫با‬‫ورق‬A،‫سرعت‬U‫و‬‫الیۀ‬‫در‬‫حال‬‫تماس‬‫با‬‫سطح‬
،‫زیرین‬‫سرعت‬‫صفر‬‫دارد‬.
•‫الیه‬‫های‬‫میانی‬‫سرعتشان‬‫بستگی‬‫به‬‫فاصله‬‫شان‬‫از‬
‫سطح‬‫ثابت‬‫دارد‬.
‫ح‬.‫بیگلری‬-‫مکانیک‬ ‫دانشکده‬-‫تبریز‬ ‫دانشگاه‬ 7
•‫قانون‬‫ویسکوزیته‬‫نیوتن‬‫بیان‬‫میدارد‬‫که‬‫تنشهای‬‫برشی‬‫در‬‫سیال‬‫مت‬‫ناسب‬‫هستند‬
‫با‬‫نرخ‬‫تغییرات‬‫سرعت‬‫نسبت‬‫به‬‫مختصات‬y.
•‫که‬‫ضریب‬‫این‬،‫تناسب‬‫جزء‬‫خواص‬‫سیال‬‫بوده‬‫و‬‫به‬‫آن‬‫ویسکوزیته‬‫مط‬‫لق‬‫یا‬
‫دینامیکی‬‫گویند‬.
•‫به‬du/dy‫گرادیان‬‫سرعت‬‫یا‬‫نرخ‬‫برش‬‫گویند‬.
•‫لذا‬‫ویسکوزیته‬‫بیانگر‬‫میزان‬‫مقاومت‬‫اصطکاکی‬‫داخلی‬‫سیال‬‫است‬.
•‫در‬‫اغلب‬‫سیاالت‬‫نرخ‬‫برش‬(‫گرادیان‬‫سرعت‬)‫ثابت‬‫است‬.‫لذا‬:
‫لذا‬‫رابطه‬‫تنش‬‫برشی‬‫بصورت‬‫زیر‬‫میشود‬:
‫به‬‫این‬،‫سیاالت‬‫سیاالت‬‫نیوتنی‬‫گویند‬.
‫ح‬.‫بیگلری‬-‫مکانیک‬ ‫دانشکده‬-‫تبریز‬ ‫دانشگاه‬ 8
‫یته‬‫ز‬‫ویسکو‬‫واحد‬
•‫واحد‬‫ویسکوزیته‬‫در‬‫سیستم‬ips(،‫اینچ‬،‫پوند‬‫ثانیه‬)lbf.s/in2‫است‬‫که‬‫همان‬
‫واحد‬‫تنش‬‫ضربدر‬‫زمان‬‫میباشد‬.‫به‬‫این‬‫واحد‬‫به‬‫افتخار‬‫آقای‬‫رینولدز‬reyn
‫گویند‬.
•‫واحد‬‫ویسکوزیته‬‫در‬‫سیستم‬SI‫برابر‬Pa.s‫میباشد‬.
•‫اغلب‬‫مشخصات‬‫روغن‬‫در‬‫سیستم‬cgs(،‫سانتیمتر‬،‫گرم‬‫ثانیه‬)‫بیان‬‫میشود‬.
•‫در‬‫این‬‫سیستم‬‫واحد‬‫نیرو‬dyne (dyn)‫و‬‫واحد‬‫ویسکوزیته‬poise (P)‫است‬.
•‫یک‬poise‫برابر‬‫یک‬dyn.s/cm2‫میباشد‬.
•‫البته‬‫در‬‫اغلب‬‫کاتالوگها‬‫از‬‫سانتی‬‫پویس‬(cP)‫استفاده‬‫میکنند‬‫و‬‫آنرا‬‫با‬Z
‫نمایش‬‫میدهند‬.
‫ح‬.‫بیگلری‬-‫مکانیک‬ ‫دانشکده‬-‫تبریز‬ ‫دانشگاه‬ 9
1 reyn 6890 Pa.s
‫یته‬‫ز‬‫ویسکو‬‫واحدهای‬‫تبدیل‬
•‫در‬‫سیستم‬ips‫برای‬‫ویسکوزیته‬‫بیشتر‬‫از‬‫م‬‫یکرورین‬‫استفاده‬‫شده‬‫و‬‫آنرا‬‫با‬
‫نمایش‬‫میدهند‬.
‫ح‬.‫بیگلری‬-‫مکانیک‬ ‫دانشکده‬-‫تبریز‬ ‫دانشگاه‬ 10
‫یته‬‫ز‬‫ویسکو‬‫ی‬‫گیر‬‫ه‬‫ز‬‫اندا‬
•‫برای‬‫اندازه‬‫گیری‬‫ویسکوزیته‬‫طبق‬‫استاندارد‬ASTM‫از‬‫دستگاه‬‫ویسکومتر‬
Saybolt‫استفاده‬‫میشود‬.
•‫در‬‫این‬،‫آزمایش‬‫زمان‬‫عبور‬60 mL‫روغن‬‫در‬‫دمای‬‫مشخص‬‫از‬‫لوله‬‫به‬‫قطر‬
17.6 mm‫و‬‫طول‬12.25 mm‫به‬‫ثانیه‬‫اندازه‬‫گیری‬‫میشود‬‫که‬‫به‬‫آن‬‫ثانی‬‫ه‬
saybolt‫گویند‬.
•‫طبق‬‫رابطه‬‫زیر‬‫ثانیه‬saybolt‫به‬‫ویسکوزیته‬‫دینامیکی‬‫مرتبط‬‫میشود‬:
‫چگالی‬‫روغن‬(kg/m3)‫و‬‫ویسکوزیته‬(Pa.s)‫است‬.
‫ح‬.‫بیگلری‬-‫مکانیک‬ ‫دانشکده‬-‫تبریز‬ ‫دانشگاه‬ 11
•‫سوال‬:‫آزمایش‬‫دیگری‬‫برای‬‫اندازه‬‫گیری‬‫ویسکوزیته‬‫بیان‬‫نمایید‬(‫اف‬‫تادن‬
‫ساچمه‬-‫استوانه‬).
•‫در‬‫شکل‬‫زیر‬‫مقدار‬‫ویسکوزیته‬‫مطلق‬‫برخی‬‫از‬‫مواد‬‫در‬‫سیستم‬ips(reyn)
‫بر‬‫حسب‬‫دما‬‫نشان‬‫داده‬‫شده‬‫است‬.
•‫مطابق‬‫شکل‬‫افزایش‬‫دما‬‫باعث‬‫کاهش‬
‫ویسکوزیته‬‫مایعات‬‫میشود‬.
•‫در‬‫گازها‬‫این‬‫روند‬‫برعکس‬‫است‬.‫دما‬
‫باعث‬‫افزایش‬‫برخورد‬‫مولکولها‬‫و‬‫افزایش‬
‫ویسکوزیته‬‫میشود‬.
‫ح‬.‫بیگلری‬-‫مکانیک‬ ‫دانشکده‬-‫تبریز‬ ‫دانشگاه‬ 12
‫پتروف‬‫معادله‬-Pettrof
•‫پدیده‬‫اصطکاک‬‫در‬‫یاتاقانهای‬‫غلتشی‬‫را‬‫ابتدا‬‫پتروف‬‫با‬‫فرض‬‫هم‬‫مرک‬‫زی‬
‫ژورنال‬‫و‬‫بوش‬‫توصیف‬‫کرد‬.
•‫این‬‫روش‬‫امروزه‬‫برای‬‫مطالعه‬‫یاتاقان‬‫کارایی‬‫ندارد‬.
•‫ولی‬‫هنوز‬‫دارای‬‫اهمیت‬‫است‬.‫زیرا‬:
1-‫پارامترهای‬‫بی‬‫بعد‬‫در‬‫آن‬‫تعریف‬‫میشوند‬.
2-‫ضریب‬‫اصطکاک‬‫با‬‫این‬‫روش‬‫با‬‫دقت‬‫خوبی‬‫بدست‬‫می‬‫آید‬.
•‫فرض‬‫کنید‬‫یک‬‫شفت‬‫قائم‬‫داخل‬‫یک‬‫یاتاقان‬‫در‬‫حال‬‫دوران‬‫است‬‫و‬‫بار‬‫ب‬‫سیار‬
‫کمی‬‫را‬‫تحمل‬‫میکند‬.
•‫فضای‬‫بین‬‫ژورنال‬‫و‬‫بوش‬‫کامال‬‫از‬‫روغن‬‫پر‬‫شده‬‫است‬.
•‫شعاع‬‫شفت‬r،‫لقی‬‫شعاعی‬c،‫طول‬‫یاتاقان‬L‫به‬‫اینچ‬‫است‬.
‫ح‬.‫بیگلری‬-‫مکانیک‬ ‫دانشکده‬-‫تبریز‬ ‫دانشگاه‬ 13
•‫اگر‬‫شفت‬‫با‬‫سرعت‬‫دورانی‬N rev/s‫دوران‬،‫نماید‬‫سرعت‬‫خطی‬‫سطح‬
‫خارجی‬‫آن‬‫برابر‬‫است‬‫با‬:
•‫لذا‬‫تنش‬‫برشی‬‫برابر‬‫است‬‫با‬:
‫ح‬.‫بیگلری‬-‫مکانیک‬ ‫دانشکده‬-‫تبریز‬ ‫دانشگاه‬ 14
•‫نیروی‬‫الزم‬‫برای‬‫ایجاد‬‫تنش‬‫برشی‬‫برابر‬‫تنش‬‫برشی‬‫ضرب‬‫در‬‫سطح‬‫است‬.
•‫از‬‫طرفی‬‫گشتاور‬‫الزم‬‫برای‬‫دوران‬‫شفت‬‫برابر‬‫نیرو‬‫ضرب‬‫در‬‫بازوی‬r
‫میباشد‬:
•‫حال‬‫فرض‬‫کنید‬‫بار‬‫کوچک‬W(lbf)‫به‬‫یاتاقان‬‫اعمال‬‫شود‬.‫فشار‬‫متوسط‬
‫ایجاد‬‫شده‬P‫توسط‬‫بار‬‫برابر‬‫است‬‫با‬:
•‫از‬‫طرفی‬‫نیروی‬‫اصطکاکی‬‫ایجاد‬‫شده‬‫روی‬‫سطوح‬‫برابر‬‫خواهد‬‫بود‬‫با‬fW‫که‬
f‫ضریب‬‫اصطکاک‬(‫معادل‬)‫است‬.‫لذا‬‫گشتاور‬‫اصطکاکی‬‫برابر‬‫خواهد‬‫ب‬‫ود‬‫با‬:
•‫حال‬‫با‬‫برابری‬‫دو‬‫گشتاور‬‫بدست‬‫آمده‬‫خواهیم‬‫داشت‬:
‫ح‬.‫بیگلری‬-‫مکانیک‬ ‫دانشکده‬-‫تبریز‬ ‫دانشگاه‬ 15
•‫لذا‬‫خواهیم‬‫داشت‬:
•‫به‬‫رابطه‬،‫باال‬‫معادله‬‫پتروف‬‫گویند‬‫که‬‫در‬‫سال‬1883‫انتشار‬‫یافت‬.
•‫دو‬‫پارامتر‬‫بی‬‫بعد‬‫شاخص‬‫یاتاقان‬(N/P)‫و‬‫نسبت‬‫لقی‬‫شعاعی‬(r/c)
‫پارامترهای‬‫مهمی‬‫در‬‫روغنکاری‬‫میباشند‬.
•‫عدد‬‫شاخص‬‫یاتاقان‬‫یا‬‫عدد‬‫سامرفیلد‬‫به‬‫صورت‬‫زیر‬‫مشخص‬‫میشود‬:
‫این‬‫عدد‬‫در‬‫تحلیل‬‫روغنکاری‬‫بسیار‬‫مهم‬‫است‬.‫با‬‫ضرب‬‫طرفین‬‫رابطه‬‫پ‬‫تروف‬
‫در‬r/c‫داریم‬:
•‫مطابق‬‫رابطه‬،‫پتروف‬‫افزایش‬،‫دور‬،‫ویسکوزیته‬‫شعاع‬‫یاتاقان‬‫و‬‫کاهش‬
‫ضخامت‬‫و‬‫فشار‬‫روغن‬‫باعث‬‫افزایش‬‫اصطکاک‬‫میشود‬.
‫ح‬.‫بیگلری‬-‫مکانیک‬ ‫دانشکده‬-‫تبریز‬ ‫دانشگاه‬ 16
‫پایدار‬‫ی‬‫انساز‬‫و‬‫ر‬-Stable
•‫اختالف‬‫بین‬‫روغنکاری‬‫هیدرودینامیکی‬‫و‬‫مرزی‬‫در‬‫شکل‬‫زیر‬‫مشخص‬
‫میشود‬.
•‫تغییرات‬‫ضریب‬‫اصطکاک‬‫بر‬‫حسب‬‫شاخص‬‫یاتاقان‬(N/P)،‫حاصل‬‫از‬
‫تست‬‫اصطکاک‬‫در‬‫شکل‬‫نمایش‬‫داده‬‫شده‬‫است‬.
•‫مطابق‬‫رابطه‬،‫پتروف‬‫ضریب‬‫اصطکاک‬(f)
‫با‬‫شاخص‬‫یاتاقان‬‫رابطه‬‫خطی‬‫دارد‬.
•‫البته‬‫در‬‫رابطه‬‫پتروف‬‫یاتاقان‬‫فرض‬‫شده‬‫که‬
‫ضخامت‬‫روغن‬‫ضخیم‬‫است‬‫و‬‫از‬‫تماس‬‫فلز‬‫با‬
‫فلز‬‫خبری‬‫نیست‬.
‫ح‬.‫بیگلری‬-‫مکانیک‬ ‫دانشکده‬-‫تبریز‬ ‫دانشگاه‬ 17
•‫اصل‬‫نمودار‬‫تجربی‬‫فوق‬‫که‬‫توسط‬‫برادران‬‫مک‬‫کی‬(McKee)‫بدست‬‫آمده‬
،‫است‬‫محور‬‫افقی‬‫بجای‬(N/P)،ZN/P‫است‬‫و‬‫مقدار‬‫نقطه‬B‫برابر‬30
‫است‬.
•‫این‬‫مقدار‬‫در‬‫واحد‬N/P (reyn.rev/s/psi)‫برابر‬0.3310-6‫است‬.
•‫طراحان‬‫مقدار‬‫شاخص‬‫یاتاقان‬‫را‬N/P1.7 10-6‫در‬‫نظر‬‫میگیرند‬.‫یعنی‬
‫معادل‬ZN/P150‫باشد‬.
•‫لذا‬‫برای‬‫داشتن‬‫یک‬‫الیه‬‫ضخیم‬‫روغنکاری‬‫باید‬‫مطمئن‬‫شد‬‫که‬‫شاخص‬‫ی‬‫اتاقان‬
‫در‬‫محدوده‬‫زیر‬‫باشد‬(‫چرا‬‫؟‬).
•‫فرض‬‫کنید‬‫شاخص‬‫یاتاقان‬‫بگونه‬‫ای‬‫است‬‫که‬‫در‬‫سمت‬‫راست‬‫نقطه‬B‫قرار‬
‫داریم‬.‫در‬‫حین‬‫کار‬‫بر‬‫اثر‬‫اصطکاک‬،‫داخلی‬‫دمای‬‫روغن‬‫افزایش‬‫و‬‫ویسکو‬‫زیته‬
‫آن‬‫و‬‫در‬‫نتیجه‬‫شاخص‬‫یاتاقان‬‫کاهش‬‫می‬‫یابد‬.
•‫کاهش‬‫شاخص‬،‫یاتاقان‬‫باعث‬‫کاهش‬‫ضریب‬‫اصطکاک‬f‫و‬‫در‬‫نتیجه‬‫کاهش‬‫دما‬
‫میشود‬.
‫ح‬.‫بیگلری‬-‫مکانیک‬ ‫دانشکده‬-‫تبریز‬ ‫دانشگاه‬ 18
•‫با‬‫کاهش‬‫دما‬‫مجددا‬‫ویسکوزیته‬‫به‬‫مقدار‬‫اولیه‬‫خود‬‫برمیگردد‬.
•‫لذا‬‫به‬‫منطقه‬‫سمت‬‫راست‬‫نقطه‬B‫روغنکاری‬‫پایدار‬‫گویند‬.‫زیرا‬‫خود‬
‫تصحیح‬‫کن‬‫است‬.
•‫در‬‫سمت‬‫چپ‬‫نقطه‬B‫کاهش‬‫ویسکوزیته‬(N/P)‫بر‬‫اثر‬‫افزایش‬،‫دما‬
‫باعث‬‫افزایش‬‫اصطکاک‬‫و‬‫لذا‬‫افزایش‬‫دما‬‫و‬‫در‬‫نتیجه‬‫کاهش‬‫مجدد‬
‫ویسکوزیته‬‫خواهد‬‫گردید‬.
•‫لذا‬‫به‬‫این‬‫منطقه‬‫روغنکاری‬‫ناپایدار‬‫گویند‬.
•‫هرچه‬‫ویسکوزیته‬‫کمتر‬،‫باشد‬‫آنگاه‬‫شاخص‬‫یاتاقان‬(N/P)‫کوچکتر‬‫و‬
‫ضخامت‬‫الیه‬‫روغن‬‫کمتر‬‫و‬‫احتمال‬‫تماس‬‫فلز‬‫به‬‫فلز‬‫افزایش‬‫می‬‫یاب‬‫د‬.
•‫لذا‬‫به‬‫نقطه‬B‫آغاز‬‫مرحله‬‫تماس‬‫فلز‬‫به‬‫فلز‬‫گویند‬.
‫ح‬.‫بیگلری‬-‫مکانیک‬ ‫دانشکده‬-‫تبریز‬ ‫دانشگاه‬ 19
‫ضخیم‬‫الیه‬‫ی‬‫غنکار‬‫و‬‫ر‬
•‫الیه‬‫روانساز‬‫در‬‫یاتاقانهای‬‫ژورنالی‬‫چگونه‬‫شکل‬‫میگیرد‬.‫در‬‫شکل‬‫زی‬‫ر‬
‫ژورنالی‬‫که‬‫در‬‫جهت‬‫ساعتگرد‬‫شروع‬‫به‬‫چرخش‬،‫نموده‬‫نشان‬‫داده‬‫شده‬
‫است‬.
•‫در‬‫شروع‬‫حرکت‬‫یاتاقان‬‫نسبتا‬‫خشک‬‫است‬.‫لذا‬‫یاتاقان‬‫به‬‫سمت‬‫راست‬‫باال‬
‫خواهد‬‫رفت‬.
•‫حال‬‫فرض‬‫کنید‬‫روغن‬‫از‬‫باال‬‫وارد‬‫یاتاقان‬‫شود‬.‫شفت‬،‫گردنده‬‫روغن‬‫ر‬‫ا‬‫در‬
‫جهت‬‫ساعتگرد‬‫پمپ‬‫میکند‬.‫روغن‬‫به‬‫منطقه‬‫گوه‬‫شکل‬‫پمپ‬‫شده‬‫و‬‫باعث‬
‫میشود‬‫ژورنال‬‫به‬‫سمت‬‫دیگر‬‫رانده‬‫شود‬.
•‫حداقل‬‫ضخامت‬‫الیه‬‫روغن‬‫در‬‫نیمه‬‫پایینی‬‫چپ‬
‫روی‬‫میدهد‬.
•‫در‬‫این‬،‫منطقه‬‫فشار‬‫روغن‬‫به‬‫حداکثر‬‫خود‬‫میرسد‬.
‫ح‬.‫بیگلری‬-‫مکانیک‬ ‫دانشکده‬-‫تبریز‬ ‫دانشگاه‬ 20
•C‫لقی‬‫شعاعی‬‫برابر‬‫اختالف‬‫شعاع‬‫ژورنال‬‫و‬‫بوش‬‫است‬.
•‫فاصله‬‫بین‬‫مرکز‬‫ژورنال‬O‫و‬‫مرکز‬‫یاتاقان‬O‫خارج‬‫از‬‫مرکزیت‬
(eccentricity)‫نام‬‫دارد‬.
•‫حداقل‬‫ضخامت‬‫الیه‬‫روغن‬h0‫در‬‫امتداد‬‫خط‬‫واصل‬‫دو‬‫مرکز‬OO‫روی‬
‫میدهد‬.‫در‬‫نقاط‬،‫دیگر‬‫ضخامت‬‫الیه‬‫روغن‬‫را‬‫با‬h‫نمایش‬‫میدهند‬.
•‫نسبت‬‫خروج‬‫از‬‫مرکزیت‬‫برابر‬‫است‬‫با‬:
•‫اگر‬‫بوش‬‫کل‬‫ژورنال‬‫را‬‫در‬‫بر‬،‫نگیرد‬‫به‬‫آن‬‫یاتاقان‬‫جزئی‬
‫یا‬‫ناقص‬(partial bearing)،‫گویند‬‫وگرنه‬‫کامل‬‫است‬.
•‫در‬‫یاتاقان‬‫ناقص‬‫بیانگر‬‫طول‬‫زاویه‬‫ای‬‫یاتاقان‬‫است‬.
•‫در‬‫یاتاقان‬،‫ناقص‬‫اگر‬‫شعاع‬‫بوش‬‫برابر‬‫شعاع‬‫ژورنال‬
،‫باشد‬‫به‬‫آن‬‫یاتاقان‬‫کیپ‬(fitted)‫گویند‬.
‫ح‬.‫بیگلری‬-‫مکانیک‬ ‫دانشکده‬-‫تبریز‬ ‫دانشگاه‬ 21
‫دینامیک‬‫و‬‫هیدر‬‫ی‬‫ر‬‫تئو‬
•‫اصول‬‫این‬‫تئوری‬‫در‬‫سال‬1880‫توسط‬‫تاور‬(Tower)‫ارائه‬‫شده‬‫است‬.
•‫یاتاقان‬‫مورد‬‫بررسی‬‫ناقص‬‫با‬‫قطر‬4 in،‫طول‬6 in‫و‬‫طول‬‫زاویه‬‫ای‬157
‫میباشد‬.
•‫ژورنال‬‫در‬‫حمامی‬‫از‬‫روغن‬‫قرار‬‫گرفته‬‫است‬.
•‫ضرایب‬‫اصطکاک‬‫بدست‬‫آمده‬‫توسط‬‫تاور‬‫بسیار‬‫پایین‬‫بود‬.‫وقتی‬‫و‬‫ی‬‫باالی‬
‫یاتاقان‬‫را‬‫سوراخ‬،‫کرد‬‫مشاهده‬‫کرد‬‫در‬‫حین‬‫کارکرد‬،‫یاتاقان‬‫روغن‬‫از‬‫آن‬
‫خارج‬‫میشود‬.
•‫وقتی‬‫برای‬‫جلوگیری‬‫از‬‫نشت‬،‫روغن‬‫از‬‫چوب‬‫پنبه‬
‫استفاده‬،‫کرد‬‫چوب‬‫پنبه‬‫به‬‫بیرون‬‫پرتاب‬‫گردید‬.
•‫سپس‬‫فشار‬‫سنجی‬‫درون‬‫سوراخ‬‫قرار‬‫داده‬‫شد‬‫و‬‫فشار‬
‫باالیی‬‫ثبت‬‫گردید‬.
‫ح‬.‫بیگلری‬-‫مکانیک‬ ‫دانشکده‬-‫تبریز‬ ‫دانشگاه‬ 22
•‫با‬‫اندازه‬‫گیری‬‫فشار‬‫فیلم‬‫روغن‬‫در‬‫مکانهای‬‫مختلف‬‫به‬‫توزیع‬‫شکل‬‫ز‬‫یر‬‫در‬
‫راستای‬‫عرضی‬‫و‬‫طولی‬‫یاتاقان‬‫رسید‬.
•‫بر‬‫مبنای‬‫نتایج‬‫آقای‬،‫تاور‬‫آقای‬‫رینولدز‬‫نتیجه‬‫گرفت‬‫که‬‫باید‬‫رابط‬‫ه‬‫ای‬‫بین‬
،‫اصطکاک‬‫فشار‬‫روغن‬‫و‬‫سرعت‬‫وجود‬‫داشته‬‫باشد‬.
•‫رینولدز‬‫فرض‬‫کرد‬‫که‬‫روغن‬‫به‬‫هر‬‫دو‬‫سطح‬‫چسبیده‬‫و‬‫توسط‬‫سطح‬‫متح‬‫رک‬
‫به‬‫منطقه‬‫باریکتر‬‫گوه‬‫ای‬‫شکل‬‫وارد‬‫شده‬‫و‬‫تولید‬‫فیلم‬‫سیال‬‫با‬‫فش‬‫ار‬‫باال‬،‫میکند‬
‫بگونه‬‫ایکه‬‫الیه‬‫روغن‬‫بار‬‫را‬‫تحمل‬‫میکند‬.
•‫یکی‬‫از‬‫فرضیات‬‫اساسی‬‫رینولدز‬‫آن‬‫بود‬‫که‬
‫ضخامت‬‫الیه‬‫روغن‬‫آنقدر‬‫نسبت‬‫به‬‫شعاع‬‫یاتاقان‬
‫کوچک‬‫است‬‫که‬‫از‬‫انحنای‬‫یاتاقان‬‫در‬‫بررسی‬
‫ضخامت‬‫الیه‬‫روغن‬‫میتوان‬‫صرف‬‫نظر‬‫کرد‬.
‫ح‬.‫بیگلری‬-‫مکانیک‬ ‫دانشکده‬-‫تبریز‬ ‫دانشگاه‬ 23
•‫فرضیات‬‫تئوری‬‫رینولدز‬‫به‬‫شرح‬‫زیر‬‫است‬:
1-‫روغن‬‫از‬‫قانون‬‫ویسکوزیته‬‫نیوتن‬(‫سیال‬‫نیوتنی‬)‫تبعیت‬‫میکند‬.
2-‫از‬‫نیروهای‬‫اینرسی‬‫یاتاقان‬(‫اینرسی‬‫دورانی‬)‫صرف‬‫نظر‬‫میشود‬.
3-‫سیال‬‫تراکم‬‫ناپذیر‬‫است‬.
4-‫ویسکوزیته‬‫در‬‫طول‬‫فیلم‬‫روغن‬‫ثابت‬‫است‬.
5-‫فشار‬‫در‬‫جهت‬‫محوری‬‫یاتاقان‬‫ثابت‬‫است‬.
‫ح‬.‫بیگلری‬-‫مکانیک‬ ‫دانشکده‬-‫تبریز‬ ‫دانشگاه‬ 24
•‫فرض‬‫کنید‬‫یاتاقان‬‫با‬‫سرعت‬‫سطح‬‫ثابت‬U‫در‬‫حال‬‫حرکت‬‫است‬.‫فرضیات‬
‫اضافه‬‫زیر‬‫را‬‫نیز‬‫در‬‫نظر‬‫بگیرید‬:
1-‫طول‬‫ژورنال‬‫و‬‫بوش‬‫در‬‫جهت‬z‫بینهایت‬‫هستند‬.
2-‫فشار‬‫روغن‬‫در‬‫جهت‬y‫ثابت‬‫است‬.
3-‫سرعت‬‫هر‬‫ذره‬‫روغن‬‫تنها‬‫وابسته‬‫به‬‫مختصات‬(x,y)‫است‬.
•‫المانی‬‫از‬‫الیه‬‫روغن‬‫را‬‫با‬‫ابعاد‬dxdydz‫در‬‫نظر‬‫بگیرید‬.‫نیروهای‬‫افقی‬‫مانند‬
‫شکل‬‫روی‬‫آن‬‫اثر‬‫میکنند‬(‫نیروهای‬‫در‬‫جهت‬y‫ترسیم‬‫نشده‬‫اند‬).
•‫تعادل‬‫نیروهای‬‫افقی‬‫را‬‫بررسی‬‫میکنیم‬:
‫ح‬.‫بیگلری‬-‫مکانیک‬ ‫دانشکده‬-‫تبریز‬ ‫دانشگاه‬ 25
•‫سوال‬:‫در‬‫رابطه‬‫باال‬‫چرا‬dp/dx‫ولی‬/x‫؟‬
•‫پاسخ‬:‫به‬‫فرض‬2‫اسالید‬‫قبلی‬‫رجوع‬‫شود‬.
•‫با‬‫ساده‬،‫سازی‬‫رابطه‬‫زیر‬‫حاصل‬‫میشود‬:
•‫اما‬‫در‬‫سیاالت‬‫نیوتنی‬‫رابطه‬‫زیر‬‫برقرار‬‫است‬:
•‫توجه‬‫شود‬‫که‬‫سرعت‬‫سیال‬u=u(x,y)‫است‬.‫لذا‬‫داریم‬:
•‫با‬‫انتگرال‬‫گیری‬‫از‬‫طرفین‬‫داریم‬:
‫ح‬.‫بیگلری‬-‫مکانیک‬ ‫دانشکده‬-‫تبریز‬ ‫دانشگاه‬ 26
•‫شرایط‬‫مرزی‬:‫روغن‬‫در‬‫باال‬‫و‬‫پایین‬،‫الیه‬‫به‬‫سطح‬‫چسبیده‬‫است‬.‫لذا‬:
•‫لذا‬‫خواهیم‬‫داشت‬:
•‫بنابراین‬‫پروفیل‬‫سرعت‬‫سیال‬‫در‬‫الیه‬‫روغن‬‫بصورت‬‫زیر‬‫است‬:
•‫لذا‬‫سرعت‬‫سیال‬‫بر‬‫حسب‬‫مختصات‬y‫و‬‫گرادیان‬‫فشار‬dp/dx‫بدست‬‫می‬‫آید‬.
•‫سوال‬:‫آیا‬u‫تابعی‬‫از‬x‫نیز‬‫میباشد؟‬
•‫جواب‬:h=h(x)‫و‬‫همچنین‬p=p(x).‫لذا‬u‫تابعی‬‫از‬x,y‫است‬.
•‫مطابق‬‫رابطه‬،‫باال‬‫توزیع‬‫سرعت‬‫در‬‫عرض‬‫الیه‬،‫روغن‬‫جمع‬‫دو‬‫تابع‬‫توزی‬‫ع‬
‫سهموی‬‫و‬‫خطی‬‫میباشد‬.
‫ح‬.‫بیگلری‬-‫مکانیک‬ ‫دانشکده‬-‫تبریز‬ ‫دانشگاه‬ 27
•‫توزیع‬‫سهموی‬‫بسته‬‫به‬‫مقدار‬dp/dx‫میتواند‬‫با‬‫توزیع‬،‫خطی‬‫جمع‬‫یا‬‫تفری‬‫ق‬
‫شود‬.
•‫وقتیکه‬‫فشار‬‫حداکثر‬‫است‬(‫در‬‫نقطه‬‫ایکه‬‫فشار‬‫ماکزیمم‬‫است‬)،dp/dx=0
‫است‬‫و‬‫در‬‫نتیجه‬:
‫ح‬.‫بیگلری‬-‫مکانیک‬ ‫دانشکده‬-‫تبریز‬ ‫دانشگاه‬ 28
•Q‫برابر‬‫میزان‬‫حجم‬‫روغن‬‫عبوری‬‫در‬‫جهت‬x‫در‬‫واحد‬،‫زمان‬‫به‬‫قرار‬‫زیر‬
‫است‬(‫با‬‫فرض‬‫پهنای‬‫واحد‬‫در‬‫جهت‬z):
•‫حال‬‫با‬‫جایگذاری‬u‫داریم‬:
•‫به‬‫دلیل‬‫آنکه‬‫روغن‬‫سیال‬‫تراکم‬‫ناپذیر‬‫فرض‬،‫شد‬‫لذا‬‫حجم‬‫آن‬‫در‬‫سطح‬‫مق‬‫طع‬‫های‬
‫مختلف‬‫ثابت‬‫است‬.‫لذا‬Q‫نباید‬‫تابعی‬‫از‬x‫باشد‬:
‫ح‬.‫بیگلری‬-‫مکانیک‬ ‫دانشکده‬-‫تبریز‬ ‫دانشگاه‬ 29
•‫رابطه‬،‫باال‬‫معادله‬‫جریان‬‫کالسیک‬‫یک‬‫بعدی‬‫رینولدز‬‫میباشد‬.
•‫اگر‬‫از‬‫نشتی‬‫روغن‬‫در‬‫جهت‬z‫صرف‬‫نظر‬‫نشود‬،‫رابطه‬‫بصورت‬‫زیر‬‫میشود‬:
•‫معادله‬‫باال‬‫بصورت‬‫کلی‬‫حل‬‫تحلیلی‬‫ندارد‬‫و‬‫باید‬‫از‬‫روشهای‬‫تقریبی‬‫ی‬‫ا‬‫عددی‬‫حل‬
‫شود‬.
•‫یکی‬‫از‬‫حلهای‬‫مهم‬‫معادله‬،‫باال‬‫حل‬‫سامرفیلد‬‫است‬.‫سامرفیلد‬‫معادله‬‫باال‬‫ر‬‫ا‬‫با‬
‫فرض‬‫نبود‬‫نشتی‬‫جانبی‬‫برای‬‫یاتاقان‬‫کامل‬‫و‬‫ناقص‬180(‫نیمه‬)‫بفرم‬‫زیر‬‫حل‬
‫نمود‬:
•‫تابعی‬‫است‬‫که‬‫بسته‬‫به‬‫مساله‬‫مورد‬‫بررسی‬‫باید‬‫یافت‬‫شود‬.
‫ح‬.‫بیگلری‬-‫مکانیک‬ ‫دانشکده‬-‫تبریز‬ ‫دانشگاه‬ 30
‫کلی‬‫نکات‬(‫امات‬‫ز‬‫ال‬)‫احی‬‫ر‬‫ط‬
•‫در‬‫طراحی‬‫یاتاقانهای‬‫لغزشی‬‫دو‬‫دسته‬‫متغیر‬‫وجود‬‫دارد‬:
•‫الف‬)‫متغیرهایی‬‫که‬‫مقادیرشان‬‫معلوم‬‫یا‬‫تحت‬‫کنترل‬‫طراح‬‫است‬:
‫ویسکوزیته‬-‫شده‬ ‫تصویر‬ ‫سطح‬ ‫واحد‬ ‫بر‬ ‫بار‬P-‫دوران‬ ‫سرعت‬N–‫ابعاد‬
‫یاتاقان‬(r,c,,l)
•‫از‬‫بین‬4‫متغیر‬‫باال‬‫طراح‬‫معموال‬‫کنترلی‬‫روی‬‫سرعت‬‫دوران‬‫یاتاقان‬‫ندار‬‫د‬.
‫زیرا‬‫جزء‬‫الزامات‬‫ماشینی‬‫است‬‫که‬‫یاتاقان‬‫در‬‫آن‬‫بکار‬‫رفته‬‫است‬.
•‫گاهی‬‫ویسکوزیته‬‫روغن‬‫نیز‬‫داده‬‫شده‬‫است‬.‫مثال‬‫از‬‫روغن‬‫خاصی‬‫در‬‫دستگ‬‫اه‬
‫برای‬‫روغنکاری‬‫قسمتهای‬‫مختلف‬‫استفاده‬‫میشود‬.
•‫مابقی‬‫متغیرها‬‫و‬‫گاهی‬‫ویسکوزیته‬‫توسط‬‫طراح‬‫تصمیم‬‫گیری‬‫میشود‬.
•‫اگر‬‫این‬4‫متغیر‬‫در‬‫یک‬‫یاتاقان‬‫ژورنال‬‫مشخص‬،‫شود‬‫طرح‬‫کامل‬‫گشته‬‫اس‬‫ت‬.
‫ح‬.‫بیگلری‬-‫مکانیک‬ ‫دانشکده‬-‫تبریز‬ ‫دانشگاه‬ 31
•‫ب‬)‫متغیرهایی‬‫که‬‫وابسته‬‫به‬‫متغیرهای‬‫گروه‬‫اول‬‫هستند‬‫و‬‫طراح‬‫مستقی‬‫ما‬
‫کنترلی‬‫روی‬‫آنها‬‫ندارد‬.‫این‬‫متغیرها‬‫عبارتند‬‫از‬:
‫اصطکاک‬ ‫ضریب‬f-‫دما‬ ‫افزایش‬T-‫جریان‬ ‫دبی‬‫روغن‬Q-‫ضخامت‬ ‫حداقل‬
‫روغن‬h0
•‫این‬4‫متغیر‬‫معرف‬‫نحوه‬‫عملکرد‬‫یاتاقان‬‫بوده‬‫و‬‫به‬‫آنها‬‫فاکتورهای‬‫عملک‬‫رد‬
(performance factors)‫گویند‬.
•‫برای‬‫عملکرد‬‫مناسب‬،‫یاتاقان‬‫طراح‬‫باید‬‫محدوده‬‫خاصی‬‫برای‬‫مقادیر‬‫چهار‬
‫متغیر‬‫باال‬‫در‬‫نظر‬‫بگیرد‬.‫این‬‫محدوده‬‫ها‬‫با‬‫توجه‬‫به‬‫ویژگیهای‬‫روانساز‬‫و‬
‫خواص‬‫یاتاقان‬‫مشخص‬‫میشود‬.
•‫لذا‬‫طراحی‬‫یاتاقان‬‫لغزشی‬‫شامل‬:
«‫انتخاب‬‫محدوده‬‫مناسب‬‫برای‬‫متغیرهای‬‫گروه‬‫دوم‬‫و‬‫سپس‬‫تصمیم‬‫گیری‬‫ب‬‫رای‬
‫متغیرهای‬‫گروه‬،‫اول‬‫به‬‫نحویکه‬‫محدوده‬‫متغیرهای‬‫گروه‬‫دوم‬‫تامین‬‫شود‬.»
‫ح‬.‫بیگلری‬-‫مکانیک‬ ‫دانشکده‬-‫تبریز‬ ‫دانشگاه‬ 32
‫موثر‬‫ای‬‫اویه‬‫ز‬‫سرعت‬
•‫تاکنون‬‫فرض‬‫بر‬‫این‬‫بود‬‫که‬‫فقط‬‫شفت‬(‫ژورنال‬)‫دوران‬‫نموده‬‫و‬‫سرعت‬‫د‬‫ورانی‬
‫شفت‬‫را‬‫در‬‫عدد‬‫سامرفیلد‬‫بکار‬‫می‬‫گرفتیم‬.
•‫اما‬‫در‬‫واقع‬‫سرعت‬‫دوران‬N‫که‬‫در‬‫روغنکاری‬‫فیلم‬‫هیدرودینامیکی‬‫موثر‬
،‫است‬‫بصورت‬‫زیر‬‫است‬:
‫ح‬.‫بیگلری‬-‫مکانیک‬ ‫دانشکده‬-‫تبریز‬ ‫دانشگاه‬ 33
‫ح‬.‫بیگلری‬-‫مکانیک‬ ‫دانشکده‬-‫تبریز‬ ‫دانشگاه‬ 34
‫امپلر‬‫ر‬‫ت‬‫معیار‬‫طبق‬‫احی‬‫ر‬‫ط‬‫محدودیتهای‬Trumpler
•‫مجموعه‬‫یاتاقان‬‫لغزشی‬‫بوسیله‬‫تولید‬‫فشار‬‫روغن‬‫بار‬‫را‬‫تحمل‬‫میک‬‫ند‬‫و‬‫این‬
‫کار‬‫را‬‫توسط‬‫خروج‬‫از‬‫مرکزیت‬‫انجام‬‫میدهد‬.
•‫لذا‬‫حداقل‬‫ضخامت‬‫روغن‬h0‫آنقدر‬‫کاهش‬‫یافته‬(‫متناسب‬‫با‬‫آن‬‫فشار‬‫افزای‬‫ش‬
‫یافته‬)‫تا‬‫بار‬‫تحمل‬‫شود‬.
•‫سوال‬:‫اما‬‫آیا‬‫قیدی‬‫برای‬‫کاهش‬h0‫وجود‬‫ندارد؟‬
•‫سطوح‬‫ژورنال‬‫و‬‫بوش‬‫دارای‬‫زبری‬‫هایی‬‫است‬‫که‬‫توسط‬‫الیه‬‫روغن‬‫از‬
‫یکدیگر‬‫جدا‬‫میشوند‬.
•‫در‬‫ابتدای‬‫حرکت‬‫در‬‫اثر‬‫تماس‬‫فلز‬‫با‬،‫فلز‬‫این‬‫زبریها‬‫یکدیگر‬‫را‬‫ش‬‫کسته‬‫به‬
‫داخل‬‫الیه‬‫روغن‬‫رها‬‫می‬‫شوند‬.
•‫اگر‬‫فیلتری‬،‫نباشد‬‫این‬‫ذرات‬‫انباشته‬‫میشوند‬.‫در‬‫حالیکه‬‫باید‬‫بت‬‫وانند‬‫آزادانه‬‫از‬
‫کمترین‬‫ضخامت‬‫الیه‬‫روغن‬‫عبور‬‫کنند‬.
‫ح‬.‫بیگلری‬-‫مکانیک‬ ‫دانشکده‬-‫تبریز‬ ‫دانشگاه‬ 35
•‫لذا‬‫ترامپلر‬‫طی‬‫آزمایشات‬،‫مختلف‬‫گلویی‬‫حداقل‬‫برابر‬200 in‫برای‬‫عبور‬
‫ذرات‬‫در‬‫نظر‬‫گرفت‬.
•‫با‬‫درنظرگیری‬‫اثر‬‫اندازه‬‫و‬،‫تلورانس‬‫حداقل‬‫ضخامت‬‫الیه‬‫روغن‬‫باید‬‫از‬
‫رابطه‬‫زیر‬‫تبعیت‬‫کند‬:
•‫یک‬‫روانساز‬‫ترکیبی‬‫از‬‫هیدروکربنهایی‬‫است‬‫که‬‫با‬‫افزایش‬،‫دما‬‫سب‬‫ک‬‫ترها‬
‫بخار‬‫شده‬‫و‬‫سنگین‬‫ترها‬‫باقی‬‫می‬‫مانند‬.
•‫این‬‫پروسه‬‫به‬‫مرور‬‫زمان‬‫باعث‬‫افزایش‬‫ویسکوزیته‬‫روغن‬‫و‬‫لذا‬‫افزایش‬‫دمای‬
‫تولیدی‬‫داخل‬‫سیال‬‫میشود‬.
•‫در‬‫روغنهای‬‫سبک‬،‫آقای‬‫ترامپلر‬‫حداکثر‬‫دمای‬‫فیلم‬‫روغن‬‫را‬‫محدود‬‫کرد‬‫ب‬‫ه‬:
‫ح‬.‫بیگلری‬-‫مکانیک‬ ‫دانشکده‬-‫تبریز‬ ‫دانشگاه‬ 36
•‫یاتاقانهای‬‫لغزشی‬‫اغلب‬‫از‬‫جنس‬‫فوالد‬‫سنگ‬‫خورده‬‫در‬‫داخل‬‫یک‬‫بوش‬‫نرم‬‫تر‬‫و‬
‫اغلب‬‫غیرآهنی‬‫هستند‬.
•‫در‬‫شروع‬‫حرکت‬‫تحت‬،‫بار‬‫تماس‬‫فلز‬‫با‬‫فلز‬‫وجود‬‫داشته‬‫و‬‫تولید‬‫ذرات‬‫خ‬‫وردگی‬
‫میشود‬.‫این‬‫خوردگی‬‫باعث‬‫تغییر‬‫هندسه‬‫بوش‬‫میشود‬.
•‫لذا‬‫محدودیت‬‫زیر‬‫برای‬‫بار‬‫شروع‬‫حرکت‬‫بر‬‫واحد‬‫سطح‬‫در‬‫نظر‬‫گرفته‬‫می‬‫شود‬:
•‫اگر‬‫بار‬‫روی‬‫یاتاقان‬‫لغزشی‬‫بصورت‬‫ناگهانی‬‫افزایش‬،‫یابد‬‫افزایش‬‫د‬‫مای‬‫روغن‬
‫نیز‬‫ناگهانی‬‫خواهد‬‫بود‬.
•‫این‬‫افزایش‬‫بار‬‫ناگهانی‬‫معموال‬‫بر‬‫اثر‬‫لرزشهای‬‫مختلف‬‫مکرر‬‫روی‬‫میده‬‫د‬.‫لذا‬
‫آقای‬‫ترامپلر‬‫ضریب‬‫طراحی‬‫بزرگتر‬‫از‬2‫را‬‫بکار‬‫گرفت‬.
•‫این‬‫ضریب‬‫برای‬‫بار‬‫شروع‬‫حرکت‬‫نیست‬.
‫ح‬.‫بیگلری‬-‫مکانیک‬ ‫دانشکده‬-‫تبریز‬ ‫دانشگاه‬ 37
‫متغیرها‬‫تباط‬‫ر‬‫ا‬
•‫بیان‬‫شد‬‫متغیرهای‬‫گروه‬‫اول‬‫و‬‫دوم‬‫با‬‫یکدیگر‬‫در‬‫ارتباط‬‫هستند‬.
•‫قبل‬‫از‬‫شروع‬‫طراحی‬‫باید‬‫از‬‫این‬‫ارتباط‬‫آگاه‬‫باشیم‬.
•‫این‬‫ارتباط‬‫توسط‬‫حل‬‫عددی‬‫معادله‬‫رینولدز‬‫به‬‫کمک‬‫کامپیوتر‬‫توسط‬‫آقایان‬
‫ریموندی‬‫و‬‫بوید‬(Raymondi-Boyd)‫در‬‫سال‬1958‫صورت‬‫گرفته‬‫است‬.
•‫این‬‫اطالعات‬‫گسترده‬‫در‬‫دسترس‬‫طراحان‬‫یاتاقان‬‫قرار‬‫گرفته‬‫است‬.
•‫مقاله‬‫آقایان‬‫ریموندی‬‫و‬‫بوید‬‫در‬3‫مقاله‬‫شامل‬45‫نمودار‬‫و‬6‫جدول‬‫ارائه‬
‫شده‬‫است‬.‫نمودارها‬‫برای‬‫یاتاقان‬‫با‬l/d=1,1/2,1/4,‫و‬‫برای‬‫زاویه‬‫یاتاقان‬
=60-360‫ارائه‬‫شده‬‫است‬.
•‫نتایج‬‫در‬‫کتاب‬‫فقط‬‫برای‬‫طول‬‫یاتاقان‬‫بینهایت‬(‫بدون‬‫نشت‬‫جانبی‬)‫و‬‫یاتاقان‬
‫کامل‬(=360)‫ارائه‬‫گردیده‬‫است‬.
‫ح‬.‫بیگلری‬-‫مکانیک‬ ‫دانشکده‬-‫تبریز‬ ‫دانشگاه‬ 38
‫یته‬‫ز‬‫ویسکو‬‫های‬‫ر‬‫نمودا‬(‫لزجت‬‫یا‬‫ی‬‫و‬‫انر‬‫ر‬‫گ‬)
•‫یکی‬‫از‬‫فرضهای‬‫مهم‬‫تحلیل‬‫عددی‬‫ریموندی‬-‫بوید‬،‫ثابت‬‫بودن‬‫ویسکو‬‫زیته‬
‫روغن‬‫در‬‫طی‬‫عبور‬‫از‬‫یاتاقان‬‫است‬.
•‫اما‬‫در‬‫طی‬‫عبور‬‫روغن‬‫از‬‫یاتاقان‬‫بر‬‫روی‬‫آن‬‫کار‬‫صورت‬‫میگیرد‬(‫تنشه‬‫ای‬
‫برشی‬).‫لذا‬‫دمای‬‫روغن‬‫وقت‬‫خروج‬‫از‬‫منطقه‬‫بارگذاری‬‫بیشتر‬‫از‬‫دمای‬
‫روغن‬‫هنگام‬‫ورود‬‫به‬‫این‬‫منطقه‬‫است‬.
•‫از‬‫طرفی‬‫با‬‫افزایش‬،‫دما‬‫ویسکوزیته‬‫افت‬‫چشم‬‫گیری‬‫میکند‬.
•‫چون‬‫تحلیل‬‫بر‬‫مبنای‬‫ویسکوزیته‬‫ثابت‬،‫است‬‫برای‬‫خطای‬‫کمتر‬‫با‬‫ید‬
‫یک‬‫ویسکوزیته‬‫متوسط‬‫برای‬‫تحلیل‬‫در‬‫نظر‬‫گرفت‬.
•‫این‬‫ویسکوزیته‬‫متوسط‬‫را‬‫برای‬‫دمای‬‫متوسط‬‫روغن‬‫در‬‫نظر‬‫میگیریم‬.
‫ح‬.‫بیگلری‬-‫مکانیک‬ ‫دانشکده‬-‫تبریز‬ ‫دانشگاه‬ 39
•‫باید‬‫توجه‬‫شود‬‫که‬‫مقداری‬‫از‬‫روغن‬‫قبل‬‫از‬‫آنکه‬‫در‬‫منطقه‬‫تحت‬،‫فشار‬‫کا‬‫ری‬‫بر‬
‫روی‬‫آن‬‫صورت‬،‫گیرد‬‫بصورت‬‫نشتی‬‫جانبی‬‫خارج‬‫میشود‬.
•‫مابقی‬‫روغن‬‫زیر‬‫بار‬‫رفته‬‫و‬‫بعد‬‫از‬‫افزایش‬‫دما‬‫از‬‫زیر‬‫بار‬‫خارج‬‫میشود‬.
•‫دمای‬‫متوسط‬‫روغن‬‫را‬‫متوسط‬‫دمای‬‫ورودی‬‫و‬‫خروجی‬‫در‬‫نظر‬‫میگیریم‬:
•‫که‬T1‫دمای‬‫روغن‬‫ورودی‬‫و‬T‫مقدار‬‫افزایش‬‫دمای‬‫روغن‬‫از‬‫ورود‬‫تا‬‫خروج‬
‫از‬‫زیر‬‫منطقه‬‫تحت‬‫فشار‬‫است‬.
•‫حال‬‫ویسکوزیته‬‫معادل‬‫با‬Tav‫به‬‫عنوان‬‫ویسکوزیته‬‫ثابت‬‫در‬‫تحلیل‬‫بکار‬‫گ‬‫رفته‬
‫میشود‬.
•‫توجه‬:‫ویسکوزیته‬‫بصورت‬‫غیرخطی‬‫با‬‫افزایش‬،‫دما‬‫کاهش‬‫می‬‫یابد‬.
•‫در‬‫نمودارهای‬12-12‫تا‬12-14‫محور‬‫افقی‬‫دما‬‫بصورت‬‫غیرلگاریتمی‬‫و‬
‫محور‬‫عمودی‬(‫ویسکوزیته‬)‫بصورت‬‫لگاریتمی‬‫ترسیم‬‫شده‬‫است‬.
‫ح‬.‫بیگلری‬-‫مکانیک‬ ‫دانشکده‬-‫تبریز‬ ‫دانشگاه‬ 40
‫ح‬.‫بیگلری‬-‫مکانیک‬ ‫دانشکده‬-‫تبریز‬ ‫دانشگاه‬ 41
‫ح‬.‫بیگلری‬-‫مکانیک‬ ‫دانشکده‬-‫تبریز‬ ‫دانشگاه‬ 42
•‫در‬‫این‬‫نمودارها‬‫رابطه‬‫ویسکوزیته‬‫و‬‫دما‬‫بصورت‬‫گرافیکی‬‫موجود‬‫است‬‫و‬
‫نه‬‫فرمولی‬.
•‫برای‬‫داشتن‬،‫فرمول‬‫باید‬‫روی‬‫این‬،‫نمودارها‬‫منحنی‬‫همانند‬‫جدول‬‫زیر‬‫سو‬‫ار‬
‫شود‬:
•‫یعنی‬‫از‬‫حل‬‫مستقیم‬‫معادله‬،‫رینولدز‬‫رابطه‬‫استخراج‬‫نمیشود‬.
‫ح‬.‫بیگلری‬-‫مکانیک‬ ‫دانشکده‬-‫تبریز‬ ‫دانشگاه‬ 43
•‫یکی‬‫از‬‫موضوعات‬‫مهم‬‫تحلیل‬،‫روغنکاری‬‫تعیین‬‫دمای‬‫روغن‬‫خروجی‬‫ب‬‫ا‬
‫فرض‬‫مشخص‬‫بودن‬‫مشخصات‬‫روغن‬‫و‬‫دمای‬‫ورودی‬‫آن‬‫است‬.
•‫این‬‫تحلیل‬‫نیازمند‬‫سعی‬‫و‬‫خطا‬‫است‬:
1-‫ابتدا‬‫مقداری‬‫برای‬‫افزایش‬‫دما‬T‫برآورد‬‫میشود‬.
2-‫سپس‬‫مقدار‬‫ویسکوزیته‬‫از‬‫روی‬‫نمودار‬‫مشخص‬‫میشود‬.
3-‫از‬‫روی‬‫مقدار‬،‫ویسکوزیته‬‫مقدار‬‫افزایش‬‫دما‬‫مشخص‬‫میشود‬.
4-‫این‬‫روند‬‫آنقدر‬‫ادامه‬‫می‬‫یابد‬‫تا‬‫دمای‬‫پیش‬‫بینی‬‫شده‬‫و‬‫محاسبه‬‫شده‬‫ی‬‫کی‬
‫شود‬.
‫ح‬.‫بیگلری‬-‫مکانیک‬ ‫دانشکده‬-‫تبریز‬ ‫دانشگاه‬ 44
•‫در‬‫مابقی‬‫چارت‬‫های‬‫ریموندی‬-،‫بوید‬‫متغیرهای‬‫عملکردی‬‫یاتاقان‬‫به‬‫عدد‬
‫سامرفیلد‬‫مرتبط‬‫میشود‬.‫این‬‫متغیرها‬‫در‬‫شکل‬‫زیر‬‫نشان‬‫داده‬‫شده‬‫اند‬:
•‫حداقل‬‫ضخامت‬‫الیه‬‫روغن‬h0
•‫ضریب‬‫اصطکاک‬f
•‫نرخ‬‫جریان‬‫روغن‬Q
•‫فشار‬‫روغن‬P
‫ح‬.‫بیگلری‬-‫مکانیک‬ ‫دانشکده‬-‫تبریز‬ ‫دانشگاه‬ 45
‫غن‬‫و‬‫ر‬‫ضخامت‬‫حداقل‬‫نمودار‬
•‫در‬‫نمودار‬‫ریموندی‬-‫بوید‬،‫متغیر‬‫حداقل‬‫ضخامت‬‫روغن‬(h0/c)‫و‬‫نسبت‬
‫خروج‬‫از‬‫مرکزیت‬(=e/c)‫بر‬‫حسب‬‫عدد‬‫سامرفیلد‬S‫نمایش‬‫داده‬‫شده‬‫است‬.
•‫همچنین‬‫محل‬‫موقعیت‬‫زاویه‬‫ای‬‫حداقل‬‫ضخامت‬‫الیه‬‫روغن‬،‫در‬‫نمودار‬
‫بعدی‬‫تعیین‬‫شده‬‫است‬.
‫ح‬.‫بیگلری‬-‫مکانیک‬ ‫دانشکده‬-‫تبریز‬ ‫دانشگاه‬ 46
‫ح‬.‫بیگلری‬-‫مکانیک‬ ‫دانشکده‬-‫تبریز‬ ‫دانشگاه‬ 47
‫ح‬.‫بیگلری‬-‫مکانیک‬ ‫دانشکده‬-‫تبریز‬ ‫دانشگاه‬ 48
‫مثال‬
•‫در‬‫یاتاقان‬‫با‬‫داده‬‫های‬،‫زیر‬‫مقدار‬h0,e‫را‬‫بیابید‬:
c=0.0015 in, r=0.75 in, W=500 lbf, N=30 rev/s, =4 reyn,
l=1.5 in
•‫حل‬:‫برای‬‫استفاده‬‫از‬‫نمودار‬‫احتیاج‬‫به‬‫محاسبه‬‫عدد‬‫سامرفیلد‬‫و‬‫در‬‫نتیج‬‫ه‬‫مقدار‬
P‫میباشد‬.
‫فشار‬‫نامی‬‫یاتاقان‬‫برابر‬‫است‬‫با‬:
•‫در‬‫نتیجه‬‫عدد‬‫سامرفیلد‬‫برابر‬‫است‬‫با‬:
‫ح‬.‫بیگلری‬-‫مکانیک‬ ‫دانشکده‬-‫تبریز‬ ‫دانشگاه‬ 49
•‫از‬‫طرفی‬l/d=1.5/(2*0.75)=1‫لذا‬‫با‬‫مراجعه‬‫به‬‫نمودار‬‫داریم‬:
•‫به‬h0/c‫متغیر‬‫حداقل‬‫ضخامت‬‫روغن‬‫گویند‬.‫از‬‫آنجا‬‫که‬c=0.0015 in‫لذا‬:
•‫از‬‫نمودار‬‫مقدار‬‫موقعیت‬‫زاویه‬‫ای‬‫حداقل‬‫ضخامت‬‫روغن‬‫برابر‬53
‫بدست‬‫می‬‫آید‬.
•‫توجه‬:‫میدانیم‬‫رابطه‬‫زیر‬‫برقرار‬‫است‬:
‫لذا‬‫با‬‫تقسیم‬‫طرفین‬‫بر‬c‫داریم‬:
‫ح‬.‫بیگلری‬-‫مکانیک‬ ‫دانشکده‬-‫تبریز‬ ‫دانشگاه‬ 50
•‫اگر‬‫ژورنال‬‫در‬‫مرکز‬‫یاتاقان‬،‫باشد‬h0=c, e=0‫و‬‫مطابق‬‫بار‬‫بسیار‬‫کم‬‫می‬
‫باشد‬.
•‫وقتی‬‫بار‬‫افزایش‬،‫یابد‬‫ژورنال‬‫به‬‫سمت‬‫پایین‬‫حرکت‬‫میکند‬.‫طراحی‬‫ب‬‫هینه‬
‫وقتی‬‫است‬‫که‬‫یاتاقان‬‫بیشترین‬‫بار‬‫را‬‫تحمل‬‫کند‬.
•‫حالت‬‫حداکثر‬‫بار‬‫در‬‫نمودار‬‫با‬‫خط‬‫چین‬‫نمایش‬‫داده‬‫شده‬‫است‬.
•‫توجه‬‫شود‬‫که‬‫این‬‫حالت‬‫معادل‬‫حداقل‬‫ضریب‬‫اصطکاک‬f‫نیست‬.‫حداقل‬‫ضریب‬
‫اصطکاک‬‫نیز‬‫در‬‫شکل‬‫با‬‫خط‬‫چین‬‫نمایش‬‫داده‬‫شده‬‫است‬.
•‫این‬‫دو‬‫حالت‬‫حدی‬‫در‬‫طراحی‬‫یاتاقانهای‬‫ژورنال‬‫می‬‫باشند‬.
•‫توجه‬:‫عدد‬‫سامرفیلد‬‫بصورت‬‫زیر‬‫است‬:
‫لذا‬‫با‬‫افزایش‬،‫بار‬‫مقدار‬P‫افزایش‬‫می‬‫یابد‬.‫همچنین‬‫دمای‬‫روغن‬‫افزایش‬‫و‬
‫ویسکوزیته‬‫کاهش‬‫می‬‫یابد‬.‫لذا‬‫عدد‬‫سامرفیلد‬‫کاهش‬‫خواهد‬‫یافت‬.
•‫شبیه‬‫این‬‫موضوع‬‫برای‬‫اصطکاک‬‫وجود‬‫دارد‬.
‫ح‬.‫بیگلری‬-‫مکانیک‬ ‫دانشکده‬-‫تبریز‬ ‫دانشگاه‬ 51
‫اصطکاک‬‫یب‬‫ر‬‫ض‬
•‫در‬‫نمودارهای‬12-18،‫شاخص‬‫اصطکاک‬(r/c)f‫بر‬‫حسب‬‫عدد‬‫سامرفیلد‬
S‫برای‬l/d‫های‬‫مختلف‬‫ترسیم‬‫شده‬‫است‬.
‫ح‬.‫بیگلری‬-‫مکانیک‬ ‫دانشکده‬-‫تبریز‬ ‫دانشگاه‬ 52
‫ح‬.‫بیگلری‬-‫مکانیک‬ ‫دانشکده‬-‫تبریز‬ ‫دانشگاه‬ 53
‫مثال‬
•‫با‬‫پارامترهای‬‫یاتاقان‬‫مثال‬،‫قبل‬‫مقدار‬‫ضریب‬،‫اصطکاک‬‫گشتاور‬‫ال‬‫زم‬
‫برای‬‫غلبه‬‫بر‬‫این‬‫اصطکاک‬‫و‬‫توان‬‫اتالفی‬‫بر‬‫اثر‬‫اصطکاک‬‫را‬‫بی‬‫ابید‬.
•‫حل‬:‫از‬‫روی‬‫نمودار‬‫برای‬‫عدد‬‫سامرفیلد‬S=0.135‫و‬l/d=1‫مقدار‬
(r/c)f=3.50‫بدست‬‫می‬‫آید‬.‫بنابراین‬:
•‫گشتاور‬‫اصطکاکی‬‫برابر‬‫است‬‫با‬:
•‫و‬‫توان‬‫اتالفی‬‫به‬‫اسب‬‫بخار‬‫برابر‬‫است‬‫با‬:
‫ح‬.‫بیگلری‬-‫مکانیک‬ ‫دانشکده‬-‫تبریز‬ ‫دانشگاه‬ 54
‫غن‬‫و‬‫ر‬‫یان‬‫ر‬‫ج‬
•‫برای‬‫تعیین‬‫میزان‬‫حجم‬‫جریان‬‫روغن‬Q‫و‬‫همچنین‬‫مقدار‬‫جریان‬‫نشتی‬Qs‫از‬
‫نمودارهای‬12-19‫و‬12-20‫کتاب‬‫استفاده‬‫میشود‬.
•‫این‬‫نمودارها‬‫بر‬‫حسب‬‫عدد‬‫سامرفیلد‬‫و‬‫برای‬l/d‫های‬‫مختلف‬‫ترسیم‬‫شده‬‫اند‬.
•‫توجه‬:‫نشتی‬‫جانبی‬‫در‬‫پایین‬‫یاتاقان‬‫جائیکه‬‫فشار‬‫از‬‫فشار‬‫اتمسف‬‫ر‬‫بیشتر‬،‫است‬
‫صورت‬
‫می‬‫پذیرد‬.
‫ح‬.‫بیگلری‬-‫مکانیک‬ ‫دانشکده‬-‫تبریز‬ ‫دانشگاه‬ 55
‫ح‬.‫بیگلری‬-‫مکانیک‬ ‫دانشکده‬-‫تبریز‬ ‫دانشگاه‬ 56
‫ح‬.‫بیگلری‬-‫مکانیک‬ ‫دانشکده‬-‫تبریز‬ ‫دانشگاه‬ 57
‫مثال‬
•‫در‬‫ادامه‬‫مثالهای‬،‫قبلی‬‫نرخ‬‫جریان‬‫حجمی‬‫جریان‬Q‫و‬‫نرخ‬‫جریان‬‫نشتی‬‫جانبی‬
Qs‫را‬‫محاسبه‬‫کنید‬:
•‫با‬‫داشتن‬S=0.135‫و‬l/d=1‫و‬‫مراجعه‬‫به‬،‫نمودار‬‫مقدار‬‫نرخ‬‫جریان‬‫بصورت‬
‫زیر‬‫است‬:
•‫و‬‫مقدار‬‫جریان‬‫نشتی‬‫بصورت‬‫زیر‬‫است‬:
‫ح‬.‫بیگلری‬-‫مکانیک‬ ‫دانشکده‬-‫تبریز‬ ‫دانشگاه‬ 58
‫غن‬‫و‬‫ر‬‫الیه‬‫فشار‬
•‫حداکثر‬‫فشار‬‫در‬‫الیه‬‫روغن‬‫بصورت‬P/pmax‫بر‬‫حسب‬‫عدد‬‫سامرفیلد‬S‫و‬
l/d‫در‬‫نمودار‬12-21‫ترسیم‬‫شده‬‫است‬.
•‫همچنین‬‫موقعیت‬‫زاویه‬‫ای‬‫حداکثر‬‫فشار‬‫الیه‬‫روغن‬max‫و‬‫جائیکه‬‫فشار‬
‫صفر‬‫میشود‬0،‫در‬‫نمودار‬12-22‫نشان‬‫داده‬‫شده‬‫است‬.
•‫توجه‬:‫جائیکه‬‫فشار‬‫حداکثر‬‫میشود‬max،‫با‬‫جائیکه‬‫ضخامت‬‫الیه‬
‫روغن‬‫حداقل‬‫میشود‬،‫لزوما‬‫یکی‬‫نیست‬.
‫ح‬.‫بیگلری‬-‫مکانیک‬ ‫دانشکده‬-‫تبریز‬ ‫دانشگاه‬ 59
‫ح‬.‫بیگلری‬-‫مکانیک‬ ‫دانشکده‬-‫تبریز‬ ‫دانشگاه‬ 60
‫ح‬.‫بیگلری‬-‫مکانیک‬ ‫دانشکده‬-‫تبریز‬ ‫دانشگاه‬ 61
‫مثال‬
•‫بر‬‫مبنای‬‫اطالعات‬‫داده‬‫شده‬‫در‬‫مثال‬،‫قبل‬‫حداکثر‬‫فشار‬،‫روغن‬‫محل‬‫آن‬‫و‬‫م‬‫حل‬
‫خاتمه‬‫فشار‬‫روغن‬‫را‬‫بیابید‬.
•‫حل‬:‫با‬‫توجه‬‫به‬S=0.135‫و‬l/d=1‫در‬‫نمودار‬12-21‫داریم‬:
•‫از‬12-22‫موقعیت‬‫زاویه‬‫ای‬‫حداکثر‬‫فشار‬‫و‬‫فشار‬‫صفر‬‫بصورت‬‫زیر‬‫ا‬‫ست‬:
‫ح‬.‫بیگلری‬-‫مکانیک‬ ‫دانشکده‬-‫تبریز‬ ‫دانشگاه‬ 62
•‫در‬‫مثالهای‬‫بیان‬،‫شده‬‫نحوه‬‫بکارگیری‬‫نمودارها‬‫بیان‬‫شد‬.
•‫مثالهای‬‫بیان‬‫شده‬‫بسیار‬‫ساده‬‫بودند‬.‫زیرا‬‫ویسکوزیته‬‫معادل‬‫حالت‬‫پ‬‫ایا‬‫در‬‫آن‬
‫داده‬‫شده‬‫بود‬.
•‫در‬‫حالیکه‬‫اصل‬،‫طراحی‬‫نحوه‬‫محاسبه‬‫دمای‬‫متوسط‬‫الیه‬‫روغن‬‫و‬‫در‬
‫نتیجه‬‫ویسکوزیته‬‫آن‬‫با‬‫توجه‬‫به‬‫مباحث‬‫انرژی‬‫می‬‫باشد‬.
‫ح‬.‫بیگلری‬-‫مکانیک‬ ‫دانشکده‬-‫تبریز‬ ‫دانشگاه‬ 63
‫دما‬‫ایش‬‫ز‬‫اف‬‫مقدار‬‫محاسبه‬T
•‫مقدار‬‫دمای‬‫روغن‬‫بر‬‫اثر‬‫کار‬‫انجام‬‫شده‬‫توسط‬‫تنش‬‫برشی‬‫داخل‬‫الیه‬‫روغن‬،
‫افزایش‬
‫می‬‫یابد‬.
•‫این‬‫افزایش‬‫تا‬‫جایی‬‫ادامه‬‫دارد‬‫که‬‫نرخ‬‫کار‬‫انجام‬‫شده‬‫توسط‬‫اصطکاک‬‫داخ‬‫ل‬
،‫سیال‬‫با‬‫نرخ‬‫حرارتی‬‫که‬‫به‬‫پیرامون‬‫منتقل‬،‫میشود‬‫متعادل‬‫شود‬.
•‫فرض‬‫کنید‬‫دمای‬‫روغن‬‫در‬‫حوضچه‬‫روغن‬‫برابر‬Ts‫باشد‬‫و‬‫وقتی‬‫به‬‫حلقه‬
‫داخلی‬‫یاتاقان‬‫وارد‬،‫میشود‬‫برابر‬T1‫باشد‬.
•‫حوضچه‬‫یک‬‫شیار‬‫داخل‬‫نیمه‬
‫باالیی‬‫بوش‬‫یاتاقان‬‫و‬‫به‬‫شکلهای‬
‫یا‬ ‫و‬ ‫مختلف‬‫بیرون‬ ‫در‬‫باشد‬ ‫می‬ ‫یاتاقان‬.
‫ح‬.‫بیگلری‬-‫مکانیک‬ ‫دانشکده‬-‫تبریز‬ ‫دانشگاه‬ 64
•‫روغن‬‫بعد‬‫از‬‫آنکه‬‫از‬‫زیر‬‫منطقه‬‫بار‬‫بیرون‬،‫آمد‬‫به‬‫دمای‬T1+T‫رسیده‬‫و‬‫به‬
‫مخزن‬‫باز‬‫میگردد‬.
•‫مقداری‬‫از‬‫روغن‬‫نیز‬‫بصورت‬‫جانبی‬‫نشت‬‫کرده‬‫و‬‫با‬‫دمای‬T1+T/2‫به‬
‫حوضچه‬‫بر‬‫میگردد‬.
•‫توجه‬:‫روغن‬‫نشتی‬‫کامال‬‫زیر‬‫بار‬‫نرفته‬‫و‬‫کامل‬‫مقدار‬‫افزایش‬‫دمای‬T‫را‬
‫تجربه‬‫نمیکند‬.
•‫پارامترهای‬‫زیر‬‫را‬‫در‬‫نظر‬‫بگیرید‬:
‫ح‬.‫بیگلری‬-‫مکانیک‬ ‫دانشکده‬-‫تبریز‬ ‫دانشگاه‬ 65
•‫اگر‬‫حوضچه‬‫را‬‫بصورت‬‫حجم‬‫کنترل‬‫در‬‫نظر‬،‫بگیریم‬‫توازن‬‫انتالپی‬‫ب‬‫صورت‬
‫زیر‬‫خواهد‬‫بود‬.
•‫دمای‬‫مرجع‬T1‫در‬‫نظر‬‫گرفته‬‫شده‬‫است‬.
•‫این‬‫توان‬‫یا‬‫انرژی‬‫توسط‬‫کار‬‫انجام‬‫شده‬‫روی‬‫الیه‬‫روغن‬‫توسط‬‫اصطکاک‬
‫داخلی‬‫ایجاد‬‫میشود‬.
•‫البته‬‫صورت‬‫و‬‫مخرج‬‫ضربدر‬c‫شده‬‫است‬.
‫ح‬.‫بیگلری‬-‫مکانیک‬ ‫دانشکده‬-‫تبریز‬ ‫دانشگاه‬ 66
•‫با‬‫تساوی‬‫دو‬‫معادله‬‫داریم‬:
•‫در‬‫روغنهای‬‫حاصل‬‫از‬‫نفت‬‫خام‬‫مقادیر‬‫زیر‬‫برقرار‬‫است‬:
•‫از‬‫طرفی‬‫ثابت‬J‫نیز‬‫بصورت‬‫زیر‬‫است‬:
•‫لذا‬‫سمت‬‫چپ‬‫معادله‬‫برابر‬‫است‬‫با‬:
•‫که‬‫واحد‬،‫دما‬‫فارنهایت‬‫و‬‫فشار‬‫یاتاقان‬P‫برابر‬psi‫است‬.
‫ح‬.‫بیگلری‬-‫مکانیک‬ ‫دانشکده‬-‫تبریز‬ ‫دانشگاه‬ 67
•‫مالحظه‬‫میشود‬‫که‬‫متغیرهای‬‫موجود‬‫در‬‫سمت‬‫راست‬‫با‬‫توجه‬‫به‬‫عدد‬‫سامرفی‬‫لد‬S
‫و‬‫نسبت‬l/d‫از‬‫نمودارهای‬‫مربوط‬‫به‬‫اصطکاک‬‫و‬‫حجم‬‫روغن‬(12-18,12-
19,12-20)‫قابل‬‫دستیابی‬‫است‬.
•‫لذا‬‫سمت‬‫راست‬‫معادله‬‫قبلی‬‫محاسبه‬‫شده‬‫و‬‫در‬‫نمودار‬12-24‫بر‬‫حسب‬‫عدد‬
‫سامرفیلد‬S‫و‬l/d‫نمایش‬‫داده‬‫شده‬‫است‬.
•‫مقدار‬‫افزایش‬‫دما‬‫را‬‫میتوان‬‫بر‬‫حسب‬‫درجه‬‫سانتیگراد‬‫و‬‫فشار‬‫یاتاقان‬‫ر‬‫ا‬‫بر‬
Mpa‫بیان‬‫کرد‬.‫و‬‫چون‬‫سمت‬‫راست‬‫معادله‬‫بی‬‫بعد‬،‫است‬‫تاثیری‬‫در‬‫نتای‬‫ج‬
‫حاصله‬‫نخواهد‬‫داشت‬:
•‫لذا‬‫با‬‫داشتن‬‫عدد‬‫سامرفیلد‬S‫و‬l/d‫مقدار‬‫افزایش‬‫دما‬‫محاسبه‬‫میشود‬.‫البته‬
‫افزایش‬‫دما‬‫باعث‬‫کاهش‬‫ویسکوزیته‬‫و‬‫تغییر‬‫عدد‬‫سامرفیلد‬‫میشود‬.‫لذ‬‫ا‬‫تعیین‬
‫مقدار‬‫دما‬‫یک‬‫پروسه‬‫سعی‬‫و‬‫خطا‬‫است‬.
‫ح‬.‫بیگلری‬-‫مکانیک‬ ‫دانشکده‬-‫تبریز‬ ‫دانشگاه‬ 68
‫ح‬.‫بیگلری‬-‫مکانیک‬ ‫دانشکده‬-‫تبریز‬ ‫دانشگاه‬ 69
‫یابی‬‫ن‬‫و‬‫در‬-Interpolation
•‫مشاهده‬‫شد‬‫که‬‫نتایج‬‫ریموندی‬-‫بوید‬‫تنها‬‫برای‬l/d=1/4,1/2,1,‫ارائه‬‫گردید‬.
•‫حال‬‫اگر‬l/d‫یاتاقان‬‫مورد‬‫بررسی‬‫هیچ‬‫یک‬‫از‬‫این‬‫اعداد‬،‫نبود‬‫چه‬‫باید‬‫کر‬‫د؟‬
•‫آقایان‬‫ریموندی‬-‫بوید‬‫روابط‬‫درون‬‫یابی‬‫زیر‬‫را‬‫ارائه‬‫کرده‬‫اند‬.
•y‫متغیر‬‫مد‬‫نظر‬‫در‬‫نمودارها‬‫در‬‫بازه‬¼<l/d<‫بوده‬‫و‬‫مقادیر‬
y1/4,y1/2,y1,y‫مقادیر‬‫متغیر‬‫برای‬l/d=1/4,1/2,1,‫میباشد‬.
‫ح‬.‫بیگلری‬-‫مکانیک‬ ‫دانشکده‬-‫تبریز‬ ‫دانشگاه‬ 70
‫سرخود‬‫ن‬‫مخز‬‫یاتاقانهای‬‫در‬‫پایا‬‫ایط‬‫ر‬‫ش‬
•‫در‬‫حالتیکه‬‫روانساز‬‫تمامی‬‫افزایش‬‫انتالپی‬(‫افزایش‬‫دما‬)‫را‬‫از‬‫محیط‬‫ب‬‫ین‬
‫ژورنال‬‫و‬‫بوش‬‫بیرون‬،‫میبرد‬‫بحث‬‫شد‬.
•‫مقدار‬‫توان‬‫تولیدی‬‫در‬‫منطقه‬‫پرفشار‬‫روغن‬‫محاسبه‬‫شد‬‫و‬‫فرض‬‫شد‬‫که‬‫ک‬‫ل‬‫این‬
‫حرارت‬‫با‬‫محیط‬‫تبادل‬‫میشود‬.
•‫حال‬‫اگر‬‫مخزن‬‫روغن‬‫داخل‬‫یاتاقان‬،‫باشد‬‫این‬‫گرما‬‫داخل‬‫یاتاقان‬‫باقیمانده‬،‫فلذا‬
‫از‬‫طریق‬‫تبادل‬‫حرارت‬‫از‬‫سطوح‬‫یاتاقان‬‫خنک‬‫سازی‬‫باید‬‫صورت‬‫پذیرد‬.
•‫به‬‫این‬‫نوع‬‫یاتاقانها‬‫مخزن‬‫سرخود‬(self contained)‫گویند‬.‫همچنین‬‫به‬‫آنها‬
‫یاتاقان‬‫بالشتکی‬(pillow-block)‫یا‬‫پایه‬‫ای‬(pedestal)‫نیز‬‫گویند‬.
‫ح‬.‫بیگلری‬-‫مکانیک‬ ‫دانشکده‬-‫تبریز‬ ‫دانشگاه‬ 71
•‫نکته‬‫مهم‬‫در‬‫این‬‫نوع‬،‫یاتاقانها‬‫خنک‬‫سازی‬‫محفظه‬‫یاتاقان‬‫با‬‫همان‬‫نرخی‬‫ا‬‫ست‬
‫که‬‫انتالپی‬‫افزایش‬‫می‬‫یابد‬.
•‫در‬‫یاتاقانهای‬،‫بالشتکی‬‫حوضچه‬‫روغن‬‫مانند‬‫یک‬‫جای‬‫خار‬‫درون‬‫بوش‬
(‫درپوش‬‫باالیی‬‫یاتاقان‬)‫قرار‬‫دارد‬.‫مقدار‬‫تا‬180‫می‬‫تواند‬‫باشد‬.
•‫روغنی‬‫که‬‫از‬‫منطقه‬‫ر‬ُ‫پ‬‫فشار‬‫خارج‬،‫شده‬‫سرعتی‬‫تقریبا‬‫برابر‬‫نصف‬‫سرعت‬
‫محیطی‬‫ژورنال‬،‫دارند‬‫و‬‫باعث‬‫تالطم‬‫روغن‬‫موجود‬‫در‬‫مخزن‬‫و‬‫اختالط‬‫با‬‫آن‬
‫می‬‫شوند‬.
•‫روغن‬‫در‬‫نیمه‬‫باالیی‬‫تقریبا‬‫بی‬‫فشار‬‫است‬‫و‬‫لذا‬‫به‬‫تحمل‬‫بار‬‫کمک‬‫ن‬‫می‬‫کند‬.
‫ولی‬‫در‬‫افزایش‬‫اصطکاک‬‫تاثیر‬‫دارد‬.
•‫گرمای‬‫تبادلی‬‫از‬‫محفظه‬‫یاتاقان‬‫را‬‫میتوان‬‫توسط‬‫فرمول‬‫زیر‬‫تقریب‬‫ز‬‫د‬:
•H‫توان‬‫تلفاتی‬(Btu/h)،A‫سطح‬‫مقطع‬‫جانبی‬‫محفظه‬،‫یاتاقان‬Tb‫دمای‬‫سطح‬
‫یاتاقان‬‫است‬.
‫ح‬.‫بیگلری‬-‫مکانیک‬ ‫دانشکده‬-‫تبریز‬ ‫دانشگاه‬ 72
•T‫دمای‬‫محیط‬‫و‬hCR‫ضریب‬‫کلی‬‫انتقال‬‫حرارت‬‫شامل‬‫ترکیب‬‫انتقال‬‫گر‬‫ما‬‫از‬
‫طریق‬‫تابش‬(radiation)‫و‬‫جابجایی‬(convection)‫میباشد‬.
•‫ضریب‬‫کلی‬hCR‫بستگی‬‫به‬،‫ماده‬‫پوشش‬،‫سطح‬،‫هندسه‬‫زبری‬،‫سطح‬‫اختال‬‫ف‬
‫دمای‬‫سطح‬‫با‬‫محیط‬‫و‬‫سرعت‬‫هوا‬‫دارد‬.
•‫آقای‬Karelitz‫نشان‬‫داد‬‫که‬‫در‬‫محیطهای‬‫صنعتی‬،‫معمولی‬‫ضریب‬‫کلی‬hCR
‫را‬‫میتوان‬‫ثابت‬‫در‬‫نظر‬‫گرفت‬‫و‬‫از‬‫مقادیر‬‫زیر‬‫بهره‬‫برد‬:
•‫رابطه‬‫مشابهی‬‫برای‬‫اختالف‬‫دما‬‫بین‬‫سطح‬‫یاتاقان‬‫و‬‫دمای‬‫الیه‬‫روغن‬(Tf-Tb)
‫میتوان‬‫نوشت‬.
•‫محفظه‬‫و‬‫بوش‬‫فلزی‬‫بوده‬‫و‬‫تقریبا‬‫همدما‬‫هستند‬.
‫ح‬.‫بیگلری‬-‫مکانیک‬ ‫دانشکده‬-‫تبریز‬ ‫دانشگاه‬ 73
•Tf‫دمای‬‫متوسط‬‫الیه‬‫روغن‬‫و‬‫برابر‬‫میانگین‬‫دمای‬‫ورودی‬‫روغن‬(Ts)‫و‬
‫خروجی‬‫روغن‬‫به‬‫منطقه‬‫پرفشار‬(Ts+T)‫است‬.
•‫تناسب‬‫زیر‬‫بین‬‫اختالف‬‫دمای‬‫محیط‬‫با‬‫سطح‬‫یاتاقان‬‫و‬‫اختالف‬‫دمای‬‫سط‬‫ح‬
‫یاتاقان‬‫با‬‫دمای‬‫روغن‬‫برقرار‬‫خواهد‬‫بود‬(‫انتقال‬‫حرارت‬‫محفظه‬‫روغن‬‫تا‬
‫سطح‬‫یاتاقان‬‫در‬‫رابطه‬‫زیر‬):
•‫ثابتی‬‫است‬‫که‬‫به‬‫روش‬‫روانسازی‬‫و‬‫هندسه‬‫محفظه‬‫یاتاقان‬‫بستگی‬‫د‬‫ارد‬.
‫مقادیر‬‫باال‬‫در‬‫جدول‬‫زیر‬‫موجود‬‫است‬.
•‫از‬‫رابطه‬،‫باال‬‫میتوان‬‫دمای‬‫سطح‬‫یاتاقان‬‫را‬‫بر‬‫حسب‬‫دمای‬‫روغن‬‫بدست‬
‫آورد‬.
‫ح‬.‫بیگلری‬-‫مکانیک‬ ‫دانشکده‬-‫تبریز‬ ‫دانشگاه‬ 74
•‫با‬‫جایگذاری‬Tb‫در‬‫رابطه‬‫توان‬‫تبادلی‬‫با‬‫محیط‬‫داریم‬:
•‫در‬‫شروع‬‫تحلیل‬‫پایای‬،‫یاتاقان‬‫دمای‬‫متوسط‬‫روغن‬Tf‫مشخص‬‫نیست‬.‫لذا‬
‫ویسکوزیته‬‫روغن‬‫مشخص‬‫نیست‬.
•‫لذا‬‫یافتن‬‫دمای‬‫تعادل‬‫در‬‫روغنکاری‬،‫پایا‬‫یک‬‫پروسه‬‫سعی‬‫و‬‫خطاست‬.
•‫معموال‬‫برای‬‫یافتن‬‫دمای‬،‫متوسط‬‫نرخ‬‫حرارت‬‫تولیدی‬‫و‬‫حرارت‬‫اتالفی‬
‫محاسبه‬‫شده‬‫و‬‫با‬‫هم‬‫مقایسه‬‫میشوند‬‫تا‬‫به‬‫تعادل‬‫برسند‬.
‫ح‬.‫بیگلری‬-‫مکانیک‬ ‫دانشکده‬-‫تبریز‬ ‫دانشگاه‬ 75
•‫لذا‬‫پروسه‬‫تولید‬‫و‬‫خروج‬‫حرارت‬‫بصورت‬‫زیر‬‫است‬:
.1‫بر‬‫اثر‬‫عملکرد‬‫تنش‬‫برشی‬‫روی‬‫الیه‬،‫روغن‬‫انرژی‬‫تولید‬‫شده‬‫و‬‫موج‬‫ب‬
‫افزایش‬‫دمای‬‫روغن‬‫میشود‬.‫دما‬‫در‬‫جهت‬‫شعاعی‬‫یکنواخت‬‫است‬‫و‬‫با‬‫عبو‬‫ر‬
‫از‬‫منطقه‬،‫پرفشار‬‫افزایش‬‫می‬‫یابد‬.
.2‫دمای‬‫ورودی‬‫روغن‬Ts‫و‬‫دمای‬‫خروجی‬‫آن‬‫از‬‫منطقه‬‫پرفشار‬Ts+T
‫است‬.‫لذا‬‫دمای‬‫متوسط‬‫روغن‬Tf=Ts+T/2‫است‬.
.3‫روغن‬‫خروجی‬‫با‬‫تلفیق‬‫با‬‫روغن‬‫مخزن‬‫مجددا‬‫به‬‫دمای‬Ts‫برمیگردد‬.
.4‫روغن‬‫مخزن‬‫توسط‬‫تبادل‬‫حرارت‬‫با‬‫سطح‬‫یاتاقان‬(Tb)‫و‬‫سپس‬‫با‬‫محیط‬
(T)‫خنک‬‫میشود‬.
•‫دمای‬‫سطح‬‫یاتاقان‬‫را‬‫میتوان‬‫تقریبا‬‫نصف‬‫دمای‬‫محیط‬(T)‫و‬‫دمای‬‫الیه‬
‫روغن‬(Tf)‫در‬‫نظر‬‫گرفت‬.
‫ح‬.‫بیگلری‬-‫مکانیک‬ ‫دانشکده‬-‫تبریز‬ ‫دانشگاه‬ 76
•‫نرخ‬‫حرارت‬‫تولید‬‫شده‬Hgen‫در‬‫حالت‬‫پایا‬‫برابر‬‫نرخ‬‫کار‬‫انجام‬‫شده‬‫توسط‬
‫گشتاور‬‫اصطکاکی‬‫است‬.
•‫این‬‫توان‬‫تولیدی‬‫در‬‫حالت‬‫پایا‬‫برابر‬‫نرخ‬‫حرارت‬‫تبادلی‬‫با‬‫محیط‬‫اس‬‫ت‬:
•‫لذا‬‫دمای‬‫متوسط‬‫الیه‬‫روغن‬‫بدست‬‫می‬‫آید‬:
•‫مشکل‬‫استفاده‬‫از‬‫این‬‫رابطه‬:‫ویسکوزیته‬‫معلوم‬‫نیست‬.
‫ح‬.‫بیگلری‬-‫مکانیک‬ ‫دانشکده‬-‫تبریز‬ ‫دانشگاه‬ 77
‫مثال‬
•‫یک‬‫یاتاقان‬‫بالشتکی‬‫با‬‫مخزن‬‫شیاری‬‫در‬‫نظر‬‫بگیرید‬‫که‬‫ژورنال‬‫با‬‫س‬‫رعت‬
900 rev/min‫دوران‬‫و‬‫توسط‬‫هوای‬‫مالیم‬‫در‬‫گردش‬‫توسط‬‫شفت‬‫در‬‫دمای‬
70F‫خنک‬‫میشود‬(=1).‫سطح‬‫جانبی‬‫یاتاقان‬40 in2‫است‬.‫روغن‬‫مورد‬
‫استفاده‬SAE20،‫بار‬‫شعاعی‬W=100 lbf‫و‬l/d=1‫است‬.‫قطر‬‫ژورنال‬‫و‬
‫بوش‬‫بصورت‬‫زیر‬‫است‬:
•‫برای‬‫حداقل‬‫لقی‬‫شعاعی‬،‫مجموعه‬‫دمای‬‫حالت‬‫پایا‬‫را‬‫تخمین‬‫زده‬‫و‬‫حداقل‬
‫ضخامت‬‫روغن‬‫و‬‫ضریب‬‫اصطکاک‬‫را‬‫بدست‬‫آورید‬.
‫ح‬.‫بیگلری‬-‫مکانیک‬ ‫دانشکده‬-‫تبریز‬ ‫دانشگاه‬ 78
•‫حل‬:‫حداقل‬‫لقی‬‫شعاعی‬‫برابر‬‫است‬‫با‬:
•‫برای‬‫محاسبه‬‫مقدار‬‫افزایش‬‫دما‬‫نیاز‬‫به‬‫عدد‬‫سامرفیلد‬‫است‬.‫لذا‬:
•‫در‬‫رابطه‬‫باال‬’‫میکرو‬‫رین‬‫و‬‫واحد‬‫سرعت‬‫دورانی‬‫ژورنال‬
(900/60=15 rev/s)‫است‬.
•‫نرخ‬‫اتالف‬‫حرارت‬‫اصطکاکی‬‫به‬‫اسب‬‫بخار‬‫برابر‬‫است‬‫با‬:
‫ح‬.‫بیگلری‬-‫مکانیک‬ ‫دانشکده‬-‫تبریز‬ ‫دانشگاه‬ 79
 
1050f
TN
hp 
•‫لذا‬‫نرخ‬‫تولید‬‫حرارت‬‫به‬‫واحد‬Btu/h‫برابر‬‫است‬‫با‬:
•‫با‬‫توجه‬‫به‬‫انکه‬‫شفت‬‫با‬‫هوای‬‫مالیم‬‫در‬‫حال‬‫گردش‬‫خنک‬،‫میشود‬hCR=2.7
•‫لذا‬‫نرخ‬‫تبادل‬‫حرارت‬‫با‬‫پیرامون‬‫برابر‬‫است‬‫با‬:
•‫حال‬‫جدولی‬‫درست‬‫کرده‬‫و‬‫نرخ‬‫تولید‬‫و‬‫تبادل‬‫حرارت‬‫را‬‫بر‬‫حسب‬Tf‫بررسی‬
‫میکنیم‬:
‫ح‬.‫بیگلری‬-‫مکانیک‬ ‫دانشکده‬-‫تبریز‬ ‫دانشگاه‬ 80
•‫بنابراین‬‫دمای‬‫تعادل‬‫بین‬190, 195‫است‬.‫با‬‫درون‬‫یابی‬‫داریم‬Tf=193
•‫حال‬‫با‬‫داشتن‬‫دمای‬Tf‫مقدار‬،‫ویسکوزیته‬‫عدد‬،‫سامرفیلد‬‫مقدار‬‫افزایش‬‫دم‬‫ا‬‫و‬
‫ضریب‬‫اصطکاک‬‫بدست‬‫میآید‬.
‫ح‬.‫بیگلری‬-‫مکانیک‬ ‫دانشکده‬-‫تبریز‬ ‫دانشگاه‬ 81
•‫برای‬‫ضریب‬‫اصطکاک‬‫و‬‫حداقل‬‫ضخامت‬‫الیه‬‫روغن‬‫نیز‬‫داریم‬:
‫ح‬.‫بیگلری‬-‫مکانیک‬ ‫دانشکده‬-‫تبریز‬ ‫دانشگاه‬ 82
‫لقی‬(clearance)
•‫در‬‫طراحی‬‫یاتاقانهای‬،‫ژورنالی‬‫برای‬‫کارکرد‬‫در‬‫رژیم‬‫هیدرودینامیکی‬(‫الیه‬
‫ضخیم‬)،‫مهندس‬‫باید‬‫روغن‬‫مورد‬‫استفاده‬‫و‬‫مقادیر‬‫مناسب‬‫برای‬P,N,r,c,l‫را‬
‫در‬‫نظر‬‫بگیرد‬.
•‫انتخاب‬‫نامناسب‬‫و‬‫یا‬‫تغییر‬‫این‬‫پارامترها‬‫در‬‫حین‬‫کارکرد‬‫میتواند‬‫من‬‫جر‬‫به‬
‫نازک‬‫شدن‬‫بیش‬‫از‬‫حد‬‫الیه‬،‫روغن‬‫کم‬‫شدن‬‫جریان‬‫روغن‬‫و‬‫گرم‬‫شدن‬‫یاتاق‬‫ان‬
‫بینجامد‬.
•‫گرم‬‫شدن‬‫بیش‬‫از‬‫حد‬‫یاتاقان‬‫منجر‬‫به‬‫کاهش‬‫عمر‬‫خستگی‬‫یاتاقان‬‫میش‬‫ود‬.
•‫نمودار‬‫روغنهای‬‫معدنی‬:‫حد‬‫باال‬‫و‬‫پایین‬
‫بستگی‬‫به‬‫میزان‬‫اکسیژن‬‫داخل‬‫روغن‬‫دارد‬.
‫ح‬.‫بیگلری‬-‫مکانیک‬ ‫دانشکده‬-‫تبریز‬ ‫دانشگاه‬ 83
•‫یکی‬‫از‬‫این‬‫پارامترهای‬‫مهم‬‫لقی‬‫است‬.
•‫رسیدن‬‫به‬‫مقدار‬‫دقیق‬‫لقی‬‫شعاعی‬(c)‫مورد‬‫انتظار‬‫طراح‬‫در‬‫هنگام‬‫ساخت‬
‫مشکل‬‫است‬.‫در‬‫ضمن‬‫لقی‬‫یاتاقان‬‫در‬‫حین‬،‫کارکرد‬‫بر‬‫اثر‬‫خوردگی‬‫ممک‬‫ن‬‫است‬
‫افزایش‬‫یابد‬.
•‫در‬‫اینصورت‬‫کاهش‬‫و‬‫یا‬‫افزایش‬‫لقی‬‫شعاعی‬‫چه‬‫تاثیری‬‫بر‬‫عملکرد‬‫یا‬‫تاقان‬
‫خواهد‬‫داشت؟‬
•‫برای‬‫پاسخ‬‫به‬‫این‬،‫سوال‬‫پارامترهای‬‫عملکردی‬‫یاتاقان‬‫بر‬‫حسب‬‫لقی‬‫ش‬‫عاعی‬
‫ترسیم‬‫شده‬‫است‬.
•‫مطابق‬،‫شکل‬‫اگر‬‫لقی‬‫خیلی‬‫کم‬،‫باشد‬‫دما‬‫خیلی‬‫افزایش‬‫یافته‬‫و‬‫حداقل‬‫ضخامت‬
‫الیه‬‫روغن‬‫کاهش‬‫می‬‫یابد‬.
•‫حداقل‬‫ضخامت‬‫الیه‬‫روغن‬(h0)‫اگر‬‫خیلی‬‫کم‬،‫باشد‬‫آنگاه‬‫ذرات‬‫معلق‬‫داخل‬
‫روغن‬‫باعث‬‫خراشیدگی‬‫و‬‫گرفتگی‬‫یاتاقان‬‫میشود‬.‫لذا‬‫در‬‫کل‬‫باعث‬‫اف‬‫زایش‬
‫خوردگی‬‫و‬‫اصطکاک‬‫داخل‬‫یاتاقان‬‫میشود‬.
‫ح‬.‫بیگلری‬-‫مکانیک‬ ‫دانشکده‬-‫تبریز‬ ‫دانشگاه‬ 84
•‫اگر‬‫لقی‬‫شعاعی‬‫خیلی‬‫افزایش‬،‫یابد‬‫یاتاقان‬‫دچار‬‫سر‬‫و‬‫صدا‬‫خواهد‬‫شد‬.‫همچنین‬
‫حداقل‬‫ضخامت‬‫الیه‬‫روغن‬‫مجددا‬‫شروع‬‫به‬‫کاهش‬‫خواهد‬‫کرد‬.
•‫لذا‬‫پیدا‬‫کردن‬‫لقی‬‫شعاعی‬‫مناسب‬‫بسیار‬‫حائز‬‫اهمیت‬‫است‬.
‫ح‬.‫بیگلری‬-‫مکانیک‬ ‫دانشکده‬-‫تبریز‬ ‫دانشگاه‬ 85
•‫در‬‫جدول‬،‫زیر‬‫شش‬‫لقی‬‫شعاعی‬‫مرسوم‬‫برای‬‫دو‬‫نوع‬‫انطباق‬‫گردشی‬‫که‬
‫بیشترین‬‫کاربرد‬‫در‬‫یاتاقانهای‬‫لغزشی‬‫را‬،‫دارند‬‫نمایش‬‫داده‬‫شده‬‫است‬:
‫آزاد‬ ‫انطباق‬-‫دقیق‬ ‫انطباق‬
•‫مطابق‬،‫جدول‬‫محدوده‬‫لقی‬‫در‬‫انطباق‬‫آزاد‬‫تقریبا‬‫دو‬‫برابر‬‫انطباق‬‫دقیق‬‫ا‬‫ست‬.
•‫شش‬‫عدد‬‫لقی‬‫داده‬‫شده‬‫در‬‫جدول‬،‫باال‬‫در‬‫یک‬‫برنامه‬‫کامپیوتری‬‫بکار‬‫گ‬‫رفته‬
‫شده‬‫و‬‫نتایج‬‫عددی‬‫عملکردی‬‫در‬‫جدول‬‫بعد‬‫ارائه‬‫شده‬‫است‬.
•‫نتایج‬‫حاصله‬‫با‬‫نتایج‬‫شکل‬‫باال‬‫میخواند‬.
‫ح‬.‫بیگلری‬-‫مکانیک‬ ‫دانشکده‬-‫تبریز‬ ‫دانشگاه‬ 86
•‫مشاهده‬،‫میشود‬‫لقی‬‫خیلی‬‫کیپ‬‫منجر‬‫به‬‫افزایش‬‫دما‬‫میشود‬.
•‫لقی‬‫شعاعی‬‫زیاد‬‫اجازه‬‫میدهد‬‫تا‬‫ذرات‬‫معلق‬‫براحتی‬‫در‬‫یاتاقان‬‫عبور‬‫ک‬‫رده‬‫و‬
‫نرخ‬‫حجمی‬‫روغن‬(Q)‫افزایش‬‫یابد‬.
•‫حالت‬‫مناسب‬‫برای‬‫لقی‬‫شعاعی‬(‫مطابق‬‫شکل‬)،‫در‬‫سمت‬‫چپ‬‫حداکثر‬
‫ضخامت‬‫الیه‬‫روغن‬(h0)‫میباشد‬‫تا‬‫در‬‫صورت‬‫خوردگی‬‫و‬‫افزایش‬،‫لقی‬
‫منجر‬‫به‬‫افزایش‬‫حداقل‬‫ضخامت‬‫الیه‬‫روغن‬‫و‬‫کاهش‬‫دما‬‫شود‬.
‫ح‬.‫بیگلری‬-‫مکانیک‬ ‫دانشکده‬-‫تبریز‬ ‫دانشگاه‬ 87
‫ی‬‫فشار‬‫تغذیه‬‫با‬‫یاتاقان‬
•‫ظرفیت‬‫تحمل‬‫بار‬‫یاتاقانهای‬‫ژورنال‬‫مخزن‬‫سرخود‬‫با‬‫جریان‬‫روغن‬‫طبی‬،‫عی‬
‫محدود‬‫است‬.‫عامل‬‫محدود‬،‫کننده‬‫توانایی‬‫پراکندگی‬‫گرما‬‫میباشد‬.
•‫نخستین‬‫راه‬‫برای‬‫افزایش‬‫ظرفیت‬‫خروج‬،‫گرما‬‫سرد‬‫کردن‬‫حوضچه‬‫روغ‬‫ن‬
‫توسط‬‫سیال‬‫خارجی‬‫مثل‬‫آب‬‫است‬.
•‫اما‬،‫مشکل‬‫دمای‬‫باالی‬‫الیه‬‫روغن‬‫در‬‫منطقه‬‫تحت‬‫بار‬‫است‬‫که‬‫امکان‬‫خنک‬
‫سازی‬‫مستقیم‬‫آن‬‫وجود‬‫ندارد‬.
•‫راه‬‫حل‬‫دیگر‬‫برای‬‫کاهش‬‫دمای‬‫الیه‬،‫روغن‬‫افزایش‬‫جریان‬‫روغن‬‫است‬.
•‫برای‬‫افزایش‬‫جریان‬‫روغن‬‫باید‬‫از‬‫پمپ‬‫خارجی‬‫استفاده‬‫شود‬‫که‬‫قابلیت‬‫ارائه‬
‫روغن‬‫با‬‫فشار‬‫ده‬‫ها‬‫پوند‬‫بر‬‫اینچ‬‫مربع‬(psi)‫را‬‫داشته‬‫باشند‬.
‫ح‬.‫بیگلری‬-‫مکانیک‬ ‫دانشکده‬-‫تبریز‬ ‫دانشگاه‬ 88
•‫چون‬‫روغن‬‫با‬‫فشار‬‫باال‬‫به‬‫یاتاقان‬‫تزریق‬،‫میشود‬‫به‬‫این‬‫نوع‬‫یاتاقان‬،‫ها‬‫یاتاقان‬
‫با‬‫تغذیه‬‫فشاری‬(pressure-fed bearing)‫گویند‬.
•‫برای‬‫تزریق‬‫جریان‬‫حجمی‬‫بیشتر‬‫به‬‫یاتاقان‬‫و‬‫در‬‫نتیجه‬‫خنک‬‫سازی‬‫ب‬،‫هتر‬
‫یکی‬‫از‬‫راههای‬‫عملی‬،‫مرسوم‬‫استفاده‬‫از‬‫یک‬‫شیار‬‫محیطی‬(‫سراسری‬)‫در‬
‫وسط‬‫پهنای‬‫یاتاقان‬‫و‬‫تزریق‬‫روغن‬‫از‬‫طریق‬‫سوراخی‬‫در‬‫این‬‫شیار‬‫و‬‫در‬‫ن‬‫قطه‬
‫مقابل‬‫منطقه‬‫تحت‬‫بار‬‫می‬‫باشد‬.
•‫شیار‬‫باعث‬‫تقسیم‬‫یاتاقان‬‫به‬‫دو‬‫نیم‬‫یاتاقان‬‫جدید‬‫با‬‫نسبت‬l/d‫کوچکتر‬‫میشود‬
(‫در‬‫واقع‬‫نشتی‬‫روغن‬‫بیشتر‬‫می‬‫شود‬).
•‫شیار‬‫منطقه‬‫توزیع‬‫فشار‬‫را‬‫نصف‬‫کرده‬‫و‬‫با‬‫توجه‬‫به‬‫کاهش‬l/d‫باعث‬‫کاهش‬
‫حداقل‬‫ضخامت‬‫الیه‬‫روغن‬(h0)‫میشود‬(‫نمودار‬12-16).
‫ح‬.‫بیگلری‬-‫مکانیک‬ ‫دانشکده‬-‫تبریز‬ ‫دانشگاه‬ 89
•‫اما‬‫تزریق‬‫روغن‬‫در‬،‫کل‬‫باعث‬‫افزایش‬‫ظرفیت‬‫بار‬‫یاتاقان‬‫بدون‬‫گرم‬‫ش‬‫دن‬
‫بیش‬‫از‬‫حد‬‫آن‬‫میشود‬.‫و‬‫لذا‬‫مقبولیت‬‫باالیی‬‫بین‬‫طراحان‬‫یاتاقان‬‫دارد‬.
•‫برای‬‫بررسی‬‫جریان‬‫روغن‬‫در‬‫این‬،‫حالت‬‫فرض‬‫میکنیم‬‫پهنای‬‫شیار‬‫رو‬‫غن‬
‫بقدری‬‫باشد‬‫که‬‫افت‬‫فشار‬‫در‬‫شیار‬‫روغن‬‫روی‬‫ندهد‬.
•‫ابتدا‬‫فرض‬‫میکنیم‬‫یاتاقان‬‫هم‬‫مرکز‬‫است‬‫و‬‫سپس‬‫نتایج‬‫حاصله‬‫برا‬‫ی‬‫حالت‬
‫خروج‬‫از‬‫مرکزیت‬‫تصحیح‬‫میکنیم‬.
•‫مطابق‬‫شکل‬،‫زیر‬‫نیمی‬‫از‬‫جریان‬‫روغن‬‫تزریقی‬‫بصورت‬‫نشت‬‫جانبی‬‫از‬
‫طرفین‬‫هر‬‫نیمه‬‫یاتاقان‬(Qs/2)‫در‬‫جهت‬‫محوری‬‫بیرون‬‫میزند‬.
•‫توجه‬‫شود‬‫که‬‫حجم‬‫روغن‬‫تزریقی‬‫فقط‬‫بصورت‬‫نشت‬
‫جانبی‬‫میتواند‬‫از‬‫یاتاقان‬‫خارج‬‫شود‬.
‫ح‬.‫بیگلری‬-‫مکانیک‬ ‫دانشکده‬-‫تبریز‬ ‫دانشگاه‬ 90
•‫در‬‫محاسبات‬‫از‬‫دوران‬‫شفت‬‫صرف‬‫نظر‬‫میکنیم‬.‫لذا‬‫تمامی‬‫جریان‬‫روغن‬
‫موجود‬‫تنها‬‫بر‬‫اثر‬‫فشار‬‫تزریقی‬ps‫تامین‬‫میشود‬(‫فشار‬‫دینامیکی‬‫ناچیز‬‫نس‬‫بت‬
‫به‬‫فشار‬‫تزریقی‬).
•‫مساله‬‫تبدیل‬‫میشود‬‫به‬‫بررسی‬‫عبور‬‫سیال‬‫از‬‫داخل‬‫یک‬‫کانال‬.
•‫جریان‬‫بصورت‬‫آرام‬(laminar)‫در‬‫نظر‬‫گرفته‬‫شده‬‫و‬‫فشار‬‫بصورت‬‫تابع‬
‫خطی‬‫از‬‫مرکز‬‫یاتاقان‬x=0(p=ps)‫تا‬‫لبه‬‫یاتاقان‬x=l’ (p=0)‫کاهش‬‫می‬‫یابد‬.
‫ح‬.‫بیگلری‬-‫مکانیک‬ ‫دانشکده‬-‫تبریز‬ ‫دانشگاه‬ 91
•‫محور‬‫مختصات‬x‫را‬‫در‬‫وسط‬‫ضخامت‬‫در‬‫نظر‬،‫گرفته‬‫مساله‬‫نسبت‬‫به‬x
‫متقارن‬‫است‬.
•‫تعادل‬‫استاتیکی‬‫المان‬‫نشان‬‫داده‬‫در‬‫شکل‬‫با‬‫ابعاد‬dx(2y)‫و‬‫عمق‬‫واحد‬‫را‬‫در‬
‫نظر‬‫بگیرید‬.‫با‬‫توجه‬‫به‬‫تقارن‬‫مساله‬‫نسبت‬‫به‬x،‫تنش‬‫برشی‬‫روی‬‫پایین‬‫و‬
‫باالی‬‫المان‬‫یکسان‬‫است‬.
•‫تعادل‬‫در‬‫جهت‬x‫منجر‬‫میشود‬‫به‬:
•‫از‬‫طرفی‬‫سیال‬‫نیوتنی‬‫است‬:
‫ح‬.‫بیگلری‬-‫مکانیک‬ ‫دانشکده‬-‫تبریز‬ ‫دانشگاه‬ 92
•‫با‬‫فرض‬‫توزیع‬‫خطی‬‫فشار‬‫در‬‫جهت‬x،‫لذا‬dp/dx‫ثابت‬‫بوده‬‫و‬‫توزیع‬‫سرعت‬‫با‬
‫انتگرالگیری‬‫از‬‫رابطه‬‫قبل‬‫بدست‬‫می‬‫آید‬:
•‫مقدار‬‫ثابت‬C1‫با‬‫توجه‬‫به‬‫شرایط‬‫مرزی‬‫مشخص‬‫میشود‬.‫میدانیم‬‫سرعت‬‫در‬
y=c/2‫صفر‬‫است‬.‫لذا‬:
•‫بنابراین‬‫توزیع‬‫سرعت‬‫در‬‫جهت‬‫پهنای‬‫یاتاقان‬‫بر‬‫اثر‬‫تزریق‬‫با‬‫فشار‬‫روغن‬
‫بدست‬‫می‬‫آید‬:
•‫با‬‫توجه‬‫به‬‫آنکه‬‫توزیع‬‫فشار‬‫خطی‬‫در‬‫نظر‬‫گرفته‬‫شده‬،‫است‬‫مقدار‬dp/dx‫را‬
‫میتوان‬‫محاسبه‬‫کرد‬:
‫ح‬.‫بیگلری‬-‫مکانیک‬ ‫دانشکده‬-‫تبریز‬ ‫دانشگاه‬ 93
•‫بنابراین‬‫توزیع‬‫سرعت‬‫بصورت‬‫زیر‬‫میشود‬:
•‫لذا‬‫مطابق‬،‫شکل‬‫توزیع‬‫سرعت‬‫در‬‫جهت‬‫لقی‬‫شعاعی‬(y)‫بصورت‬‫سهموی‬
‫می‬‫باشد‬.
•‫حداکثر‬‫سرعت‬‫در‬y=0‫روی‬‫داده‬‫و‬‫بصورت‬‫زیر‬‫است‬:
‫ح‬.‫بیگلری‬-‫مکانیک‬ ‫دانشکده‬-‫تبریز‬ ‫دانشگاه‬ 94
•‫حال‬‫خروج‬‫از‬‫مرکزیت‬‫را‬‫در‬‫نظر‬‫میگیریم‬.‫مطابق‬،‫شکل‬‫ضخامت‬‫در‬‫زاوی‬‫ه‬
‫برابر‬‫است‬‫با‬:
•‫حال‬‫در‬‫رابطه‬،‫باال‬‫بجای‬c‫مقدار‬h‫را‬‫قرار‬‫میدهیم‬.‫لذا‬‫حداکثر‬‫سرعت‬
‫بدست‬‫خواهد‬‫آمد‬.‫از‬‫طرفی‬‫در‬‫توزیع‬،‫سهموی‬‫سرعت‬‫متوسط‬‫برابر‬2/3
‫سرعت‬‫حداکثر‬‫است‬.‫لذا‬:
•‫با‬‫داشتن‬‫پروفیل‬‫سرعت‬،‫سیال‬‫میتوان‬‫نرخ‬‫حجمی‬‫روغن‬
‫را‬‫محاسبه‬‫نمود‬.
•‫توجه‬:‫چون‬‫سیالن‬‫در‬‫جهت‬‫پهنا‬،‫است‬‫نرخ‬‫حجمی‬‫نشتی‬
‫روغن‬(Qs)‫محاسبه‬‫میشود‬.
‫ح‬.‫بیگلری‬-‫مکانیک‬ ‫دانشکده‬-‫تبریز‬ ‫دانشگاه‬ 95
•‫المانی‬‫از‬‫سطح‬‫مقطع‬‫یاتاقان‬‫را‬‫در‬‫نظر‬‫بگیرید‬.‫لذا‬‫دیفرانسیل‬‫حجم‬‫ن‬‫رخ‬
‫حجمی‬‫روغن‬‫برابر‬‫است‬‫با‬:
•‫عدد‬2‫به‬‫این‬‫علت‬‫است‬‫که‬‫دو‬‫نیم‬‫یاتاقان‬‫داریم‬.
•‫با‬‫انتگرال‬‫گیری‬‫از‬‫رابطه‬،‫باال‬‫نرخ‬‫حجمی‬‫روغن‬‫در‬‫کل‬‫سطح‬‫مقطع‬‫ب‬‫دست‬
‫می‬‫آید‬:
‫ح‬.‫بیگلری‬-‫مکانیک‬ ‫دانشکده‬-‫تبریز‬ ‫دانشگاه‬ 96
•‫میتوان‬‫رابطه‬‫را‬‫برحسب‬‫نسبت‬‫خروج‬‫از‬‫مرکزیت‬(=e/c)‫نوشت‬:
•‫نکته‬:‫در‬‫تحلیل‬‫عملکردی‬‫یاتاقان‬‫با‬‫تغذیه‬،‫فشاری‬‫طول‬‫یاتاقان‬‫با‬‫ید‬l’(‫تقریبا‬
‫نصف‬l)‫در‬‫نظر‬‫گرفته‬‫شود‬.‫در‬‫واقع‬‫دو‬‫نیم‬‫یاتاقان‬‫در‬‫کنار‬‫هم‬.
•‫لذا‬‫فشار‬‫مشخصه‬(‫فشار‬‫متوسط‬)‫در‬‫هریک‬‫از‬‫دو‬‫نیم‬‫یاتاقان‬‫برابر‬‫اس‬‫ت‬‫با‬:
•‫لذا‬‫نمودارهای‬(12-19,12-20)‫مربوط‬‫به‬Q, Qs‫در‬‫یاتاقانها‬‫تغذیه‬‫فشاری‬
‫دیگر‬‫کارایی‬‫ندارد‬.
•‫همچنین‬‫مقدار‬‫حداکثر‬‫فشار‬‫موجود‬‫در‬‫الیه‬‫روغن‬‫که‬‫از‬‫نمودار‬(12-21)
‫بدست‬‫می‬‫آید‬(pmax)‫باید‬‫با‬‫تغذیه‬ps‫جمع‬‫شود‬.
‫ح‬.‫بیگلری‬-‫مکانیک‬ ‫دانشکده‬-‫تبریز‬ ‫دانشگاه‬ 97
•‫از‬‫آنجا‬‫که‬‫نرخ‬‫حجمی‬‫روغن‬‫توسط‬‫تغذیه‬‫فشاری‬‫افزایش‬‫یافته‬،‫است‬‫اس‬‫تفاده‬‫از‬
‫روابط‬‫دمایی‬‫گذشته‬‫برای‬‫این‬‫نوع‬،‫یاتاقان‬‫دما‬‫را‬‫بسیار‬‫زیاد‬‫پیش‬‫بی‬‫نی‬‫میکند‬.
•‫چراکه‬‫نشتی‬‫جانبی‬،‫روغن‬‫قسمت‬‫اعظم‬‫دما‬‫را‬‫با‬‫خود‬‫بیرون‬‫میبرد‬.
•‫لذا‬‫نمودار‬(12-24)‫نیز‬‫برای‬‫آن‬‫قابل‬‫بکارگیری‬‫نیست‬.
•‫سیستم‬‫حجم‬‫کنترل‬‫مورد‬‫بررسی‬‫برای‬‫انتقال‬‫حرارت‬‫باید‬‫تصحیح‬‫و‬‫ب‬‫فرم‬‫زیر‬
‫شود‬:
•‫مطابق‬،‫شکل‬‫روغن‬‫از‬‫مخزن‬‫روغن‬‫با‬‫دمای‬Ts‫و‬
‫جریان‬Qs‫ترک‬‫و‬‫وارد‬‫یاتاقان‬‫میشود‬.
•‫حرارت‬‫جذب‬‫شده‬‫توسط‬‫روغن‬‫در‬‫عبور‬‫از‬‫یاتاقان‬
•‫به‬‫شرح‬‫زیر‬‫است‬:
‫ح‬.‫بیگلری‬-‫مکانیک‬ ‫دانشکده‬-‫تبریز‬ ‫دانشگاه‬ 98
Ch.12-journal bearing
Ch.12-journal bearing
Ch.12-journal bearing
Ch.12-journal bearing
Ch.12-journal bearing
Ch.12-journal bearing
Ch.12-journal bearing
Ch.12-journal bearing
Ch.12-journal bearing
Ch.12-journal bearing
Ch.12-journal bearing
Ch.12-journal bearing
Ch.12-journal bearing
Ch.12-journal bearing
Ch.12-journal bearing
Ch.12-journal bearing
Ch.12-journal bearing
Ch.12-journal bearing
Ch.12-journal bearing
Ch.12-journal bearing
Ch.12-journal bearing
Ch.12-journal bearing
Ch.12-journal bearing
Ch.12-journal bearing
Ch.12-journal bearing
Ch.12-journal bearing
Ch.12-journal bearing
Ch.12-journal bearing
Ch.12-journal bearing
Ch.12-journal bearing
Ch.12-journal bearing
Ch.12-journal bearing
Ch.12-journal bearing
Ch.12-journal bearing
Ch.12-journal bearing
Ch.12-journal bearing
Ch.12-journal bearing
Ch.12-journal bearing
Ch.12-journal bearing
Ch.12-journal bearing
Ch.12-journal bearing
Ch.12-journal bearing
Ch.12-journal bearing

More Related Content

What's hot

Kobelco sk130 lc 11 hydraulic excavator service repair manual
Kobelco sk130 lc 11 hydraulic excavator service repair manualKobelco sk130 lc 11 hydraulic excavator service repair manual
Kobelco sk130 lc 11 hydraulic excavator service repair manualfjjsieskekfmmse
 
CAMION CISTERNA REGADOR DE ASFALTO
CAMION CISTERNA REGADOR DE ASFALTOCAMION CISTERNA REGADOR DE ASFALTO
CAMION CISTERNA REGADOR DE ASFALTOOPERACIONES2014
 
Mechanical Component and Maintenance
Mechanical Component and MaintenanceMechanical Component and Maintenance
Mechanical Component and MaintenanceAsraf Malik
 
Straightness of lines & surfaces
Straightness of lines & surfacesStraightness of lines & surfaces
Straightness of lines & surfacesKishor Kumar Bhatia
 
NC CNC DNC - A K Mansuri
NC CNC DNC - A K MansuriNC CNC DNC - A K Mansuri
NC CNC DNC - A K MansuriMansuriak
 
Cnc 3- G code language -hiast
Cnc 3- G code language -hiastCnc 3- G code language -hiast
Cnc 3- G code language -hiastahmad almaleh
 
2010 Yamaha F25A 25HP OUTBOARD Service Repair Manual
2010 Yamaha F25A 25HP OUTBOARD Service Repair Manual2010 Yamaha F25A 25HP OUTBOARD Service Repair Manual
2010 Yamaha F25A 25HP OUTBOARD Service Repair Manualkkskmdmme
 
Cnc pgrming seminar-
Cnc pgrming   seminar-Cnc pgrming   seminar-
Cnc pgrming seminar-abhipawar123
 
Flywheel and governors
Flywheel and governorsFlywheel and governors
Flywheel and governorsTrisham Garg
 
Apostila de estampo_fatec-220813-2
Apostila de estampo_fatec-220813-2Apostila de estampo_fatec-220813-2
Apostila de estampo_fatec-220813-2Edson Verissimo
 
CNC Programmingmodifies examination 1
CNC Programmingmodifies examination 1CNC Programmingmodifies examination 1
CNC Programmingmodifies examination 1Prof. S.Rajendiran
 
Engineering -Fits and tolerances
Engineering -Fits and tolerancesEngineering -Fits and tolerances
Engineering -Fits and tolerancesSandeep Gupta
 
Cnc axis and motion nomenclature
Cnc axis and motion nomenclatureCnc axis and motion nomenclature
Cnc axis and motion nomenclaturemeet shah
 
YALE G807 ERP040VT LIFT TRUCK Service Repair Manual
YALE G807 ERP040VT LIFT TRUCK Service Repair ManualYALE G807 ERP040VT LIFT TRUCK Service Repair Manual
YALE G807 ERP040VT LIFT TRUCK Service Repair Manualjkmdmd yksejkdmm
 

What's hot (20)

Kobelco sk130 lc 11 hydraulic excavator service repair manual
Kobelco sk130 lc 11 hydraulic excavator service repair manualKobelco sk130 lc 11 hydraulic excavator service repair manual
Kobelco sk130 lc 11 hydraulic excavator service repair manual
 
Design of mechatronics systems
Design of mechatronics systemsDesign of mechatronics systems
Design of mechatronics systems
 
CAMION CISTERNA REGADOR DE ASFALTO
CAMION CISTERNA REGADOR DE ASFALTOCAMION CISTERNA REGADOR DE ASFALTO
CAMION CISTERNA REGADOR DE ASFALTO
 
Mechanical Component and Maintenance
Mechanical Component and MaintenanceMechanical Component and Maintenance
Mechanical Component and Maintenance
 
Straightness of lines & surfaces
Straightness of lines & surfacesStraightness of lines & surfaces
Straightness of lines & surfaces
 
NC CNC DNC - A K Mansuri
NC CNC DNC - A K MansuriNC CNC DNC - A K Mansuri
NC CNC DNC - A K Mansuri
 
Cnc 3- G code language -hiast
Cnc 3- G code language -hiastCnc 3- G code language -hiast
Cnc 3- G code language -hiast
 
2010 Yamaha F25A 25HP OUTBOARD Service Repair Manual
2010 Yamaha F25A 25HP OUTBOARD Service Repair Manual2010 Yamaha F25A 25HP OUTBOARD Service Repair Manual
2010 Yamaha F25A 25HP OUTBOARD Service Repair Manual
 
Cnc programming basics.doc
Cnc programming basics.docCnc programming basics.doc
Cnc programming basics.doc
 
Cnc pgrming seminar-
Cnc pgrming   seminar-Cnc pgrming   seminar-
Cnc pgrming seminar-
 
Flywheel and governors
Flywheel and governorsFlywheel and governors
Flywheel and governors
 
Tool layout
Tool layoutTool layout
Tool layout
 
Apostila de estampo_fatec-220813-2
Apostila de estampo_fatec-220813-2Apostila de estampo_fatec-220813-2
Apostila de estampo_fatec-220813-2
 
CNC Programmingmodifies examination 1
CNC Programmingmodifies examination 1CNC Programmingmodifies examination 1
CNC Programmingmodifies examination 1
 
Shaft alignment
Shaft alignmentShaft alignment
Shaft alignment
 
Engineering -Fits and tolerances
Engineering -Fits and tolerancesEngineering -Fits and tolerances
Engineering -Fits and tolerances
 
Cnc axis and motion nomenclature
Cnc axis and motion nomenclatureCnc axis and motion nomenclature
Cnc axis and motion nomenclature
 
Shaft Alignment
Shaft AlignmentShaft Alignment
Shaft Alignment
 
YALE G807 ERP040VT LIFT TRUCK Service Repair Manual
YALE G807 ERP040VT LIFT TRUCK Service Repair ManualYALE G807 ERP040VT LIFT TRUCK Service Repair Manual
YALE G807 ERP040VT LIFT TRUCK Service Repair Manual
 
Apostila Romi Centur 30-D
Apostila Romi Centur 30-DApostila Romi Centur 30-D
Apostila Romi Centur 30-D
 

More from Dr. Hasan Biglari

More from Dr. Hasan Biglari (10)

03-crystalline solids
03-crystalline solids03-crystalline solids
03-crystalline solids
 
02-sturm liouville
02-sturm liouville02-sturm liouville
02-sturm liouville
 
00-introduction
00-introduction00-introduction
00-introduction
 
03-PDE-parabolic-PDF
03-PDE-parabolic-PDF03-PDE-parabolic-PDF
03-PDE-parabolic-PDF
 
00-introduction
00-introduction00-introduction
00-introduction
 
Chapter 11-roller bearing
Chapter 11-roller bearingChapter 11-roller bearing
Chapter 11-roller bearing
 
Material Science-02 atomic structure
Material Science-02 atomic structureMaterial Science-02 atomic structure
Material Science-02 atomic structure
 
Material Science-01 introduction
Material Science-01 introductionMaterial Science-01 introduction
Material Science-01 introduction
 
Machin Design-02 materials
Machin Design-02 materialsMachin Design-02 materials
Machin Design-02 materials
 
Machine Design-01 introduction
Machine Design-01 introductionMachine Design-01 introduction
Machine Design-01 introduction
 

Ch.12-journal bearing