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上位机发送FINS TCP命令读写NJ数据.pdf
- 1. OMRON 客户服务中心 P103-1
上位机发送FINS TCP命令读写NJ数据
制作时间：2017.9
硬件设备：NJ301-1100（PLC）
软件：Sysmac Studio、SocketTool
案例简介：
（1）掌握使用SocketTool软件发送FINS/TCP命令读写NJ数据。
（2）熟悉FINS/TCP命令格式的具体含义。
（3）掌握NJ变量对应CJ/CS内存地址的方法。
1. 系统概述，硬件搭建和接线
本次实验系统结构如下：
图1-1
本案例中NJ301的IP地址为10.110.59.33；计算机IP地址为10.110.59.192。
2. 操作步骤
（1）软件操作：
a. 在Sysmac Studio中新建NJ301工程，并设置IP地址与子网掩码，设置完成后同步
到PLC。
- 6. OMRON 客户服务中心 P103-1
f. 使用0102代码写D100数据，完整命令如下：
46494E530000001C（发送字节数）0000000200000000
80000200210000C00000
0102（写代码）82（DM地址）006400（D100）0001（写一个数据）1234
0102代码格式说明如下：
图2-11
3、现象和结论：
a. 先在NJ控制器里给变量ABC和DEF分别赋值1122和3344：
图3-1
b. 发送握手信号，先点击连接按钮，出现以下提示，既可以开始发送数据：
图3-2
选择以十六进制显示，得到反馈如下：
图3-3
- 8. OMRON 客户服务中心 P103-1
即46494E530000001A0000000200000000（FINS/TCP头代码）
C00002 00C000（计算机节点）002100（PLC节点）00 0101（读数据）0000（正常反
馈）1122 3344（数据）。
FINS/TCP命令反馈格式如下：
图3-7
d. 使用0102写D100数据，完整命令如下：
46494E530000001C000000020000000080000200210000C0000001028200640000011234
接收到的反馈如下：
图3-8
即46494E530000001A0000000200000000（FINS/TCP头代码）
C00002 00C000（计算机节点）002100（PLC节点）00 0102（写命令）0000（正常结
束）
NJ监视变量数据如下：
图3-9
- 9. OMRON 客户服务中心 P103-1
4． 注意事项：
(1) FINS/TCP命令每次通讯前必须先进行握手，完成后即可不断发送FINS命令，如
果突然通讯中断，需要重新进行握手。
(2) NX1P2不支持FINSTCP方式。
(3) PLC直接连接计算机，直连网线与交叉网线都可以。
(4) 在没有建立过路由表的情况下，网络号都为0。
(5) 输入命令的时候中间不能加空格，否则无法得到正确反馈。
(6) 反馈代码可以在W420-E1-06手册的8-4-7 Troubleshooting with Response
Codes里查看。
图4-1
(7) 内存地址代码参考如下表格：
图4-2
