Robottiprojektin toteuttaminen

1. MAKES IT WORK
around the world
VTT Robot Day Tampere 5.9
Pekka Suojanen

2. SOLUTIONS
Turnkey projects from your vision to the final product
AUTOMATION & ROBOTICS
o Engineering and design from scratch
o Fully automated production lines
o Customised robot cells
o Turnkey solutions from vision to efficient results
MODERNIZATION & SAFETY UPGRADES
o Improving your work safety through safety upgrades
o Boosting your productivity with modernizations

3. Robottiprojekti integraattorin
näkökulmasta.
(Tai siis mikä on integraattori?)

4. Esimerkkiprojekti:
Työstökoneen
palvelusolu

5. Myynti
Asiakaskäynti:
- Asiakastoiveet
- Käsiteltävät kappaleet ja tahtiaika
- Materiaalivirta: miten tuotteet tulevat
sisään ja miten ne halutaan ulos solusta
- Rajapinnat

6. Konsepti layout
-Tilavaraus
-Ulottumatarkastelu
-Riskianalyysi, turvalaitevalinnat
-Pääkomponenttien valinnat
-Robotin mitoitus
-Tahtiaikatarkastelu
-Hinnoittelu

7. Suunnittelu
Esisuunnittelu:
- Tarkistusmittaukset asiakkaan tiloissa
- Tarkempi layout
- Komponenttien valinnat
- Toiminnankuvaus
- Riskianalyysi

8. Esittely asiakkaalle
Tarkemman suunnitelman esittely
Toimintakuvauksen läpikäynti
Mahdolliset muutokset –> Suunnittelu voi alkaa

9. Suunnittelu
Mekaaninen suunnittelu
-Tarttujan suunnittelu
-”Sormien suunnittelu”
-Muut soluun tulevat laitteet
-Laitesijoittelu
Solun simulointi
-Simulaatiomallin luonti
-Testataan robotin liikeradat
-Robottiohjelman teko

10. Suunnittelu
Sähkösuunnittelu
-Laitteiston sähkösuunnittelu
-Dokumentaatio
-Osaluettelot
Automaatiosuunnittelu
-PLC-ohjelmointi
-Rajapinnat Robotti<->Työstökone
-Turvalaitte ohjelmointi

11. Käyttöliittymän asiakaskohtainen suunnittelu
Normaali robottikoodi VS. JTA käyttöliittymä 22” kosketusnäyttö

13. JTA Käyttöliittymä
Helposti parametroitavissa omille tuotteille.

14. Dokumentaatio
Konedirektiivi 2006/42/EY mukaan
-Kokoonpanokuvat
-Sähkökuvat
-Käyttö- ja huolto-ohjeet
-Riskin arviointitodistus
-EY:n Vaatimustenmukaisuusvakuutus
(CE-merkki)
Konedirektiivin periaatteisiin kuuluu omavalvonta, jonka
mukaan koneen valmistaja vastaa siitä, että laite on
turvallinen. Teollisuusrobotissa on vain
vastaavuustodistus, EI CE-merkkiä.
Koneturvallisuus koko ajan mukana kaikessa
suunnittelussa

15. Hankinnat
Toimittajien kilpailutus
Laitehankinnat
Osien valmistus

16. Kokoonpano ja
testaus
- Solun rakentaminen ja testaaminen omissa tiloissa
- Varmistetaan, että kaikki toimii suunnitellusti
- Säästää paljon aikaa Asiakkaan tiloissa tehtävältä työltä
- Mahdollinen FAT (Factory Acceptance Test) Asiakkaan kanssa
- Järjestelmän purku ja siirto Asiakkaan tiloihin

17. Solun pystytys ja
käyttöönotto
- Solun pystytys ja käyttöönotto
- Robotin pisteiden tarkistus
- Rajapintojen testaus
- SAT (Site Acceptance Test) oikeassa ympäristössä
- Käyttäjien koulutus

18. Hyväksyntä ja
dokumenttien luovutus
- Lopullinen riskien arviointi yhdessä Asiakkaan kanssa
- CE-merkki
- Dokumenttien luovutus
Tuotanto voi alkaa!
Eikun kovaa ajoa…

19. Yhteenveto:
-Myynti tapaaminen alustavat lähtötiedot, rajapinta tiedot jne
-Ratkaisun miettiminen, Myyntilayoutin ulottuma tarkastelut teko pääkomponenttien valinta hinnoittelu riskinanalyysi.
-Tarkennusmittaukset asiakkaalla.
-Tarkempi layout ja tarkempi konsepti. Tarkempi laitesuunnittelu Esittely asiakkalle ja hyväksyntä. Riskianalyysin tarkempi
tekeminen
- Solun mekaaninen suunnittelu lopullliset laite valinnat.
-Solun simulointi.
-Riskiarvionti
-Rajapinta suunnittelu Solu -Kone-Erp tms
-Sähkö suunnittelu
-Automaatiosuunnittelu ohjelman kirjoitus.
-Käyttöliittymä suunnittelu
-Robotin ohjelman kirjoitus
-Materiaali hankinnat
-Solun kokoonpano omissa tiloissa
-Ohjelmien testaaminen ja hiominen, lopullisen toiminnan varmistaminen
-Fat (Factory accept test) testaus asiakkaan kanssa.
-Solun purkaminen ja pakkaaminen siirtoa varten.
-Solun kokoonpano asiakkaan tiloissa.
-Robotin pisteiden tarkastus
-Käyttöön otto oikeassa ympäristössä.
-SAT (Site Acceptance test) testaus
-Käyttäjien käyttö ja huoltokoulutus.
-Final acceptance
-Tuotanto alkaa Tyytyväinen asiakas.
Sovelletut standardit ja direktiivit
Direktiivit:
-Konedirektiivi 2006/42/E
-Pienjännitedirektiivi 2006/95/EY
-EMC Direktiivi 2004/108/EY
-Vaarallisten aineiden rajoitus ROHS II 2011/65/Ey
Standardit:
-ISO 12100-1:2010 (Koneturvallisuus)
-EN 60204-1/A1:2009 (Koneiden sähkölaitteistot)
-ISO 10218-1 ja 10218-2 (Teollisuusrobotit, Turvallisuus)
Robotti

20. HOW MAY WE HELP YOU?
PEKKA SUOJANEN
Manager, Applications & Solutions
Solution
mob + 358 50 3938890
pekka.suojanen@jtaconnection.fi