El presente documento es una pequeña guía en la que pueden verse los pasos que hemos seguido para instalar el firmware y configurar la APM (controladora de vuelo) de Dron Bosco. Este es el paso más importante, ya que será la encargada de controlar y comunicarse con el resto de componentes de Dron Bosco. Es una configuración inicial, ya que algunos parámetros se modificarán a partir de los primeros vuelos.