Robots third generation (or integral adaptive robots) in contrast to second-generation robots are able to independently handle the information received from the senses (computer vision system).
Based on the recognition program object geometry and technology choice allowed interventions - to conduct their own technological operations, including - in complex and changing environment.
2. Что такое III поколение?!
I поколение – “жесткий” робот, жесткая
программа, точное положение объекта
II поколение – “адаптивный” робот, тактильные
датчики, подстраиваемая программа управления
III поколение – “интеллектуальный”
робот, компьютерное зрение, искусственный
интеллект
6. В рамках проекта разрабатывается
Система компьютерного зрения на основе собственного
лазерного 3D-сканера
Система распознавания с функциями ИИ
Робот типа “Гексапод”
исследование областей применения и возможности
модернизации существующих роботов второго поколения,
применяемых на ОАО “КАМАЗ”
7. "Роботизированный комплекс третьего поколения по обработке
металлов"
Баллоны с инертным
газом
Вытяжка
Защитная кабина
Лазер ЛС (1-6 кВт)
Оптико-фокусирующая
головка
Холодильник
Загрузочное устройство
Контроллер
робота
Робот KUKA
Рабочее место инженера
Пульт управления
8. Преимущества применения
Сокращение времени на технологическую операцию
с 80 до 3 часов.
Человек уже не как оператор, а как диспетчер
(выдает задания, принимает информацию об
исполнении).
На 100 квадратных метрах
Снижение затрат и полная окупаемость за 3 года.