Mobile function IoT fan.

1. Fan – Li
무선 이동제어 IoT 선풍기
Created by MoonShot
Embedded System Engineering
202101667 김형진
202101661 김수민
202101664 김지호
202101694 한주형
201602436 지선제

2. MoonShot - Fan – Li
Contents
1. 필요성과 제작동기

3. MoonShot - Fan – Li
Contents
2. Fan-Li 의 핵심기술
Camera
Bluetooth – HC06
Kodular-app
Driving

4. MoonShot - Fan – Li
Contents
3. 제작과정-(3D Modeling, 도색)
하단 구동부 디자인

5. MoonShot - Fan – Li
Contents
3. 제작과정-(3D Modeling, 도색)
커버 / 모터, 센서 수납부

6. MoonShot - Fan – Li
Contents
3. 제작과정-(3D Modeling, 도색)
선풍기 컨트롤러 디자인

7. MoonShot - Fan – Li
Contents
3. 제작과정-(3D Modeling, 도색)

8. MoonShot - Fan – Li
Contents
3. 제작과정-(3D Modeling, 도색)
도색 및 후 가공 과정
도색
3D 출력물 후 가공

9. 초음파센서를 사용한 안전확보 알고리즘
MoonShot - Fan – Li
Contents
3. 제작과정-(Firmware Hardware)
val
case
0
T
F case
1
case
2
case
3
case
4
case
5
case
6
case
7
case
8
F
F
F
F
F
F
F
F
turn_on_off
turn_on_off
turn_on_off
turn_on_off
turn_on_off
turn_on_off
turn_on_off
turn_on_off
turn_on_off
defa
ult
break
T
T
T
T
T
T
T
T
T
제어신호 입력
distance[0] > 15 && distance[0] >
15
distance[1] <= 15 &&
command != ‘5’
&& i==1
T
T
T
T
F
F
F
F
distance[0] <= 15 && distance[1]
<= 15
distance[0] <= 15 &&
command != '4’
&& i==0
do_bluetooth
회로설계

10. MoonShot - Fan – Li
Contents
3. 제작과정-(Firmware Hardware)
선풍기 컨트롤러 내부
하단 구동부 내부 ESP32-CAM Test

11. MoonShot - Fan – Li
Contents
3. 제작과정-(Application Sw)
그림자를 적용하여 가시성 확보
App으로 선풍기의 위치를 확인가능
사용자 친화적인 App UI

12. 하단 구동부 동작 영상

13. 선풍기 컨트롤러 동작 영상

14. 선풍기 시범 주행 영상