Smart GolfCart

1. VIRTUAL
MANUFACTURING
SYSTEMLAB
스마트 골프카트
Smart Golf Cart
SERI

2. VIRTUAL
MANUFACTURING
SYSTEMLAB
김다희, 산업경영공학과 4학년
김성재, 산업경영공학과 4학년
서주혁, 산업경영공학과 3학년
제작자
유우식 교수님, 산업경영공학과
지도교수

3. VIRTUAL
MANUFACTURING
SYSTEMLAB
작품개요
블루투스를 활용하여 카트와 리모콘이 통신하며,
리모콘에서 나오는 RSSI값으로 카트가 거리를 측정하여
리모콘을 따라가게 됩니다.

4. VIRTUAL
MANUFACTURING
SYSTEMLAB
작품특징
1. Manual : 수동으로 카트 제어
2. Assist : 카트가 앞으로 이동
3. Follow : 카트가 리모콘을 따라 이동
4. Stop : 멈춤
거리측정방식
- 확률적 개념을 도입한 최소자승법
리모콘을 이용한 카트 조종 기능
임의의 직선 𝑦 = 𝑎𝑥 + 𝑏대하여 𝑛개의 실험 값
𝑥1, 𝑦1 , 𝑥2, 𝑦2 , ⋯ 𝑥 𝑛, 𝑦 𝑛 이 존재 할 경우 𝑛 개의 편차
𝑑1, 𝑑2, ⋯ , 𝑑 𝑛(𝑑=데이터 값과 직선 값과의 차)을 얻을 수 있음.
𝑛 개의 데이터 점이 지나는 최적의 직선은
편차의 제곱의 합이 최소가 되는 직선이 됨.

5. VIRTUAL
MANUFACTURING
SYSTEMLAB
시스템 흐름도
초기화
동작모드확인
START
BLE RSSI 측정
거리측정
모터동작
END
N
Y
remote
control
MainBoard

6. VIRTUAL
MANUFACTURING
SYSTEMLAB
작품사진