4. VIRTUAL
MANUFACTURING
SYSTEMLAB
작품특징
1. Manual : 수동으로 카트 제어
2. Assist : 카트가 앞으로 이동
3. Follow : 카트가 리모콘을 따라 이동
4. Stop : 멈춤
거리측정방식
- 확률적 개념을 도입한 최소자승법
리모콘을 이용한 카트 조종 기능
임의의 직선 𝑦 = 𝑎𝑥 + 𝑏대하여 𝑛개의 실험 값
𝑥1, 𝑦1 , 𝑥2, 𝑦2 , ⋯ 𝑥 𝑛, 𝑦 𝑛 이 존재 할 경우 𝑛 개의 편차
𝑑1, 𝑑2, ⋯ , 𝑑 𝑛(𝑑=데이터 값과 직선 값과의 차)을 얻을 수 있음.
𝑛 개의 데이터 점이 지나는 최적의 직선은
편차의 제곱의 합이 최소가 되는 직선이 됨.