SlideShare a Scribd company logo
1 of 22
Control per ordinador
És un sistema d'automatització més flexible del que hem vist fins ara. Permet canviar ràpidament el comportament del mecanisme sense necessitat de canviar tot el  component elèctric (cablatge). És, doncs, molt versàtil.
Inconvenient: És més car  inicialment  que l'automatització cablejada. Avantatge: És fàcilment modificable, adaptant-se ràpidament als canvis.
Alguns exemples d'aplicació:
I,  també, aquí:
Bàsicament, és: ordinador entrades sortides actuadors sensors programa de control
les entrades i sortides poden ser: ,[object Object]
senyals digitals (només dos valors:  ,[object Object]
programació: seqüència d'ordres que l'ordinador va executant una darrera de l'altra (excepte quan hi ha una presa de decisió). Molt bàsicament,  és com una recepta de cuina. Alguns llenguatges de programació: VisualBasic, C++, Java, Scratch, etc.
La connexió entre l'ordinador i els  perifèrics es realitza a través d'un controlador o interfície de control (és com un traductor del senyal). Hi ha moltes, en funció del camp d'aplicació
Alguns controladors aplicats al mon educatiu:
En general, les parts del controlador són: limentació
connexió per encendre una bombeta
connexió per controlar un motor
connexió per controlar un motor per fer que giri en un sentit o en un altre:
connexió per controlar el sentit de gir d'un motor
connexió per connectar un sensor a un controlador
connexió per connectar un sensor a un controlador Alguns tipus senzills de sensors reed LDR NTC o PTC
Quan es fa un programa, és convenient fer, abans, un diagrama de flux. El diagrama de flux ajuda a entendre cap a on va la informació Un diagrama de flujo es una forma de representar gráficamente los detalles algorítmicos de un proceso multifactorial. Se utiliza principalmente en programación, economía y procesos industriales, pasando también a partir de estas disciplinas a formar parte fundamental de otras, como la psicología cognitiva. Estos diagramas utilizan una serie de símbolos con significados especiales y son la representación gráfica de los pasos de un proceso. En computación, son modelos tecnológicos utilizados para comprender los rudimentos de la programación lineal. Font: Wikipedia
Alguns símbols emprats al diagrames de flux
Exemple de  diagrama de flux Font: Wikipèdia
Un altre exemple

More Related Content

Similar to Control Per Ordinador

Tema 1 Introducció a l'Estructura i a la Tecnologia de Computadors
Tema 1 Introducció a l'Estructura i a la Tecnologia de ComputadorsTema 1 Introducció a l'Estructura i a la Tecnologia de Computadors
Tema 1 Introducció a l'Estructura i a la Tecnologia de ComputadorsJoaquim Salvi
 
Control I Programació De Robots
Control I Programació De RobotsControl I Programació De Robots
Control I Programació De Robotsguestfbe361
 
Control I Programació De Robots
Control I Programació De RobotsControl I Programació De Robots
Control I Programació De Robotsgarciaperez
 
Control I Programació De Robots
Control I Programació De RobotsControl I Programació De Robots
Control I Programació De Robotsgarciaperez
 
Control I Programació De Robots
Control I Programació De RobotsControl I Programació De Robots
Control I Programació De Robotsguestfbe361
 
Gestió d'entrada i sortida
Gestió d'entrada i sortidaGestió d'entrada i sortida
Gestió d'entrada i sortidaDani Salcedo
 
Gestió dentrada i sortida
Gestió dentrada i sortidaGestió dentrada i sortida
Gestió dentrada i sortidaEdu Alias
 
4ESO - Ud 05. control per ordinador
4ESO - Ud 05. control per ordinador4ESO - Ud 05. control per ordinador
4ESO - Ud 05. control per ordinadorMiguel_Angel_Marin
 
Full resum
Full resumFull resum
Full resumraztnc
 
Control I RobòTica
Control I RobòTicaControl I RobòTica
Control I RobòTicaPedro Pablo
 
Ti 2. t-8. sistemes de control
Ti 2. t-8. sistemes de controlTi 2. t-8. sistemes de control
Ti 2. t-8. sistemes de controlemesegue
 
Automatització TeòRic
Automatització TeòRicAutomatització TeòRic
Automatització TeòRicYozic
 
TFC PLC Obert Diapos
TFC PLC Obert DiaposTFC PLC Obert Diapos
TFC PLC Obert Diaposoriollopez
 

Similar to Control Per Ordinador (20)

Tema 1 Introducció a l'Estructura i a la Tecnologia de Computadors
Tema 1 Introducció a l'Estructura i a la Tecnologia de ComputadorsTema 1 Introducció a l'Estructura i a la Tecnologia de Computadors
Tema 1 Introducció a l'Estructura i a la Tecnologia de Computadors
 
Control I Programació De Robots
Control I Programació De RobotsControl I Programació De Robots
Control I Programació De Robots
 
Control I Programació De Robots
Control I Programació De RobotsControl I Programació De Robots
Control I Programació De Robots
 
Control I Programació De Robots
Control I Programació De RobotsControl I Programació De Robots
Control I Programació De Robots
 
Control I Programació De Robots
Control I Programació De RobotsControl I Programació De Robots
Control I Programació De Robots
 
Gestió d'entrada i sortida
Gestió d'entrada i sortidaGestió d'entrada i sortida
Gestió d'entrada i sortida
 
Gestió dentrada i sortida
Gestió dentrada i sortidaGestió dentrada i sortida
Gestió dentrada i sortida
 
4ESO - Ud 05. control per ordinador
4ESO - Ud 05. control per ordinador4ESO - Ud 05. control per ordinador
4ESO - Ud 05. control per ordinador
 
Full resum
Full resumFull resum
Full resum
 
Ssp03
Ssp03Ssp03
Ssp03
 
Ssp01
Ssp01Ssp01
Ssp01
 
Control I RobòTica
Control I RobòTicaControl I RobòTica
Control I RobòTica
 
Ti 2. t-8. sistemes de control
Ti 2. t-8. sistemes de controlTi 2. t-8. sistemes de control
Ti 2. t-8. sistemes de control
 
Jose software
Jose softwareJose software
Jose software
 
Automatització TeòRic
Automatització TeòRicAutomatització TeòRic
Automatització TeòRic
 
Ppt definitivo
Ppt definitivoPpt definitivo
Ppt definitivo
 
UT6 Arduino
UT6 ArduinoUT6 Arduino
UT6 Arduino
 
Robòtica
RobòticaRobòtica
Robòtica
 
TFC PLC Obert Diapos
TFC PLC Obert DiaposTFC PLC Obert Diapos
TFC PLC Obert Diapos
 
Ssp02
Ssp02Ssp02
Ssp02
 

More from Pedro Pablo

Eines del taller de Tecnologia
Eines del taller de TecnologiaEines del taller de Tecnologia
Eines del taller de TecnologiaPedro Pablo
 
Gràfiques moviment
Gràfiques movimentGràfiques moviment
Gràfiques movimentPedro Pablo
 
Cinemàtica: fórmules bàsiques
Cinemàtica: fórmules bàsiquesCinemàtica: fórmules bàsiques
Cinemàtica: fórmules bàsiquesPedro Pablo
 
Tutorial alta moodle INS Joan Brossa
Tutorial alta moodle INS Joan BrossaTutorial alta moodle INS Joan Brossa
Tutorial alta moodle INS Joan BrossaPedro Pablo
 
Entrada i canvi del mail al Moodle
Entrada i canvi del mail al MoodleEntrada i canvi del mail al Moodle
Entrada i canvi del mail al MoodlePedro Pablo
 
Com dibuixar línies amb el LibreCAD
Com dibuixar línies amb el  LibreCADCom dibuixar línies amb el  LibreCAD
Com dibuixar línies amb el LibreCADPedro Pablo
 
Com esborrar al LibreCAD
Com esborrar al LibreCADCom esborrar al LibreCAD
Com esborrar al LibreCADPedro Pablo
 
com desar un dibuix i sortir del Librecad
com desar un dibuix i sortir del Librecadcom desar un dibuix i sortir del Librecad
com desar un dibuix i sortir del LibrecadPedro Pablo
 
com dibuixar una línia amb un angle donat amb el LibreCAD
com dibuixar una línia amb un angle donat amb el LibreCADcom dibuixar una línia amb un angle donat amb el LibreCAD
com dibuixar una línia amb un angle donat amb el LibreCADPedro Pablo
 
Com fer un arc ogival
Com fer un arc ogivalCom fer un arc ogival
Com fer un arc ogivalPedro Pablo
 
Com fer un arccarpanell
Com fer un arccarpanellCom fer un arccarpanell
Com fer un arccarpanellPedro Pablo
 
Tutorial tecno12 18-eines_brossa
Tutorial tecno12 18-eines_brossaTutorial tecno12 18-eines_brossa
Tutorial tecno12 18-eines_brossaPedro Pablo
 
Tutorial per afegir llibre digital al Moodle
Tutorial per afegir llibre digital al MoodleTutorial per afegir llibre digital al Moodle
Tutorial per afegir llibre digital al MoodlePedro Pablo
 
Tutorial per passar llista amb la plataforma
Tutorial per passar llista amb la plataformaTutorial per passar llista amb la plataforma
Tutorial per passar llista amb la plataformaPedro Pablo
 
Tutorial mnemosyne
Tutorial mnemosyneTutorial mnemosyne
Tutorial mnemosynePedro Pablo
 

More from Pedro Pablo (20)

Eines del taller de Tecnologia
Eines del taller de TecnologiaEines del taller de Tecnologia
Eines del taller de Tecnologia
 
Gràfiques moviment
Gràfiques movimentGràfiques moviment
Gràfiques moviment
 
Cinemàtica: fórmules bàsiques
Cinemàtica: fórmules bàsiquesCinemàtica: fórmules bàsiques
Cinemàtica: fórmules bàsiques
 
Mesura de k
Mesura de kMesura de k
Mesura de k
 
Mesura de k
Mesura de kMesura de k
Mesura de k
 
Instal lacions
Instal lacionsInstal lacions
Instal lacions
 
Els metalls
Els metallsEls metalls
Els metalls
 
Dibuix tècnic
Dibuix tècnicDibuix tècnic
Dibuix tècnic
 
Tutorial alta moodle INS Joan Brossa
Tutorial alta moodle INS Joan BrossaTutorial alta moodle INS Joan Brossa
Tutorial alta moodle INS Joan Brossa
 
Entrada i canvi del mail al Moodle
Entrada i canvi del mail al MoodleEntrada i canvi del mail al Moodle
Entrada i canvi del mail al Moodle
 
Com dibuixar línies amb el LibreCAD
Com dibuixar línies amb el  LibreCADCom dibuixar línies amb el  LibreCAD
Com dibuixar línies amb el LibreCAD
 
Com esborrar al LibreCAD
Com esborrar al LibreCADCom esborrar al LibreCAD
Com esborrar al LibreCAD
 
com desar un dibuix i sortir del Librecad
com desar un dibuix i sortir del Librecadcom desar un dibuix i sortir del Librecad
com desar un dibuix i sortir del Librecad
 
com dibuixar una línia amb un angle donat amb el LibreCAD
com dibuixar una línia amb un angle donat amb el LibreCADcom dibuixar una línia amb un angle donat amb el LibreCAD
com dibuixar una línia amb un angle donat amb el LibreCAD
 
Com fer un arc ogival
Com fer un arc ogivalCom fer un arc ogival
Com fer un arc ogival
 
Com fer un arccarpanell
Com fer un arccarpanellCom fer un arccarpanell
Com fer un arccarpanell
 
Tutorial tecno12 18-eines_brossa
Tutorial tecno12 18-eines_brossaTutorial tecno12 18-eines_brossa
Tutorial tecno12 18-eines_brossa
 
Tutorial per afegir llibre digital al Moodle
Tutorial per afegir llibre digital al MoodleTutorial per afegir llibre digital al Moodle
Tutorial per afegir llibre digital al Moodle
 
Tutorial per passar llista amb la plataforma
Tutorial per passar llista amb la plataformaTutorial per passar llista amb la plataforma
Tutorial per passar llista amb la plataforma
 
Tutorial mnemosyne
Tutorial mnemosyneTutorial mnemosyne
Tutorial mnemosyne
 

Control Per Ordinador

  • 2. És un sistema d'automatització més flexible del que hem vist fins ara. Permet canviar ràpidament el comportament del mecanisme sense necessitat de canviar tot el component elèctric (cablatge). És, doncs, molt versàtil.
  • 3. Inconvenient: És més car inicialment que l'automatització cablejada. Avantatge: És fàcilment modificable, adaptant-se ràpidament als canvis.
  • 5. I, també, aquí:
  • 6. Bàsicament, és: ordinador entrades sortides actuadors sensors programa de control
  • 7.
  • 8.
  • 9. programació: seqüència d'ordres que l'ordinador va executant una darrera de l'altra (excepte quan hi ha una presa de decisió). Molt bàsicament, és com una recepta de cuina. Alguns llenguatges de programació: VisualBasic, C++, Java, Scratch, etc.
  • 10. La connexió entre l'ordinador i els perifèrics es realitza a través d'un controlador o interfície de control (és com un traductor del senyal). Hi ha moltes, en funció del camp d'aplicació
  • 11. Alguns controladors aplicats al mon educatiu:
  • 12. En general, les parts del controlador són: limentació
  • 13. connexió per encendre una bombeta
  • 15. connexió per controlar un motor per fer que giri en un sentit o en un altre:
  • 16. connexió per controlar el sentit de gir d'un motor
  • 17. connexió per connectar un sensor a un controlador
  • 18. connexió per connectar un sensor a un controlador Alguns tipus senzills de sensors reed LDR NTC o PTC
  • 19. Quan es fa un programa, és convenient fer, abans, un diagrama de flux. El diagrama de flux ajuda a entendre cap a on va la informació Un diagrama de flujo es una forma de representar gráficamente los detalles algorítmicos de un proceso multifactorial. Se utiliza principalmente en programación, economía y procesos industriales, pasando también a partir de estas disciplinas a formar parte fundamental de otras, como la psicología cognitiva. Estos diagramas utilizan una serie de símbolos con significados especiales y son la representación gráfica de los pasos de un proceso. En computación, son modelos tecnológicos utilizados para comprender los rudimentos de la programación lineal. Font: Wikipedia
  • 20. Alguns símbols emprats al diagrames de flux
  • 21. Exemple de diagrama de flux Font: Wikipèdia
  • 23. Adreça dels apunts del SADEX http://www.xtec.cat/formaciotic/mattic/tecno/sadex/index.htm