SlideShare a Scribd company logo
1 of 29
Моделирование поведения сложных динамических систем Докладчик:  Юданов А.А.  Научный руководитель: Бордаченкова Е.А Москва, 2009
Постановка задачи ,[object Object],[object Object],[object Object],[object Object]
Структура   системы ,[object Object],[object Object],переводчик Система  генерации текста ИГРА Система комментирования
Структура   системы ,[object Object],[object Object],Проблема: широкий класс предметных областей вынуждает использовать адаптирующийся к конкретной задаче алгоритм. переводчик Система  генерации текста ИГРА Система комментирования
Структура ,[object Object],[object Object],Система работы с моделью Модель Решено было строить модель поведения предметной области. переводчик Система  генерации текста ИГРА Система комментирования
Что такое модель поведения? Внутреннее поведение скрыто Вход Выход Наблюдаемое поведение
Что такое модель поведения? Внутреннее поведение скрыто Вход модель Выход Выход
Что такое модель поведения? ,[object Object],[object Object],[object Object],[object Object],[object Object],Как измеряют качество модели? Основной целью при обучении является уменьшение  ошибки обобщения. Точно смоделировать систему невозможно.
[object Object],[object Object],Зачем нужна модель поведения? предсказывать следующий выход системы на основе входа и наблюдаемого поведения системы. выход моделируемой системы  = выход модели
Особенности нашей задачи ,[object Object],[object Object],[object Object],[object Object],[object Object]
Особенности нашей задачи Внутреннее поведение скрыто Вход модель Выход Выход ?
Обзор некоторых моделей ,[object Object],[object Object],[object Object],[object Object],Synapse [http://www.peltarion.com/products/synapse/] WEBSOM [http://websom.hut.fi/websom/] TreeAge Pro Healthcare [http://www.treeage.com] HTS [http://hts.sp.nitech.ac.jp/]
Нейронные сети ,[object Object],[object Object],y   =   F(x 1 ,…,x n )
Карты Кохонена ,[object Object],[object Object],[object Object],[object Object],Общие сведения
Карты Кохонена ,[object Object],Задачи ,[object Object],[object Object]
Карты Кохонена ,[object Object],[object Object],Задачи - Нахождение взаимосвязей в многопараметрических данных.
Карты Кохонена ,[object Object],Входной слой Слой Кохонена Другая нейросеть Задачи
Нейронные сети ,[object Object],[object Object],[object Object],Приложение к нашей задаче
Нейронные сети Внутреннее поведение скрыто Вход Нейросеть Выход Выход ? Вход
Нейронные сети ,[object Object],[object Object],[object Object],Плюсы и минусы
Скрытые Марковские модели ,[object Object],[object Object],[object Object],[object Object],Общие сведения
Скрытые Марковские модели На каждом шаге система может перейти в новое скрытое состояние и как-то поменять значение наблюдаемой переменной (сменить наблюдаемое состояние)  Время – дискретное. Общие сведения
Скрытые Марковские модели -Имеется матрица А [NxN] -Имеется матрица В [NxM]   Скрытые состояния вероятностей возникновения каждого из наблюдаемых событий на каждом из скрытых состояний. вероятностей переходов между скрытыми состояниями. N M Наблюдаемые состояния Общие сведения
Скрытые Марковские модели Наиболее вероятная   скрытая последовательность погоды  ['Sunny', 'Rainy', 'Rainy', 'Sunny', 'Sunny'] Вероятность   наблюдения при этом -  4 % Пусть Аня знает, что Ваня сначала  гулял , потом  ходил за покупками , потом  убирался . ['walk', 'shop', 'clean‘,‘walk’,’walk’] пример
Скрытые Марковские модели ,[object Object],[object Object],[object Object],Задачи [ алгоритм вперёд-назад ] [ алгоритм Витерби ] [ алгоритм Баума-Уэлша ]
Скрытые Марковские модели Внутреннее поведение скрыто Вход СММ Выход Выход ? Приложение к нашей задаче
Скрытые Марковские модели ,[object Object],[object Object],[object Object],[object Object],[object Object],[object Object],[object Object],Плюсы и минусы
Модификации ,[object Object],[object Object],[object Object],[object Object],[object Object],[object Object],Что мы хотим, возможно, применить
End of file Вопросы? Спасибо за внимание!

More Related Content

Viewers also liked

Игорь Любин - Кандидатская диссертация
Игорь Любин - Кандидатская диссертацияИгорь Любин - Кандидатская диссертация
Игорь Любин - Кандидатская диссертацияilyubin
 
Защита диссертации
Защита диссертацииЗащита диссертации
Защита диссертацииNikolay Valiotti
 
к защите диссертации
к защите диссертациик защите диссертации
к защите диссертацииNatalya Kazarina
 
комунікації в менеджменті
комунікації в менеджментікомунікації в менеджменті
комунікації в менеджментіuliana8
 
роль комунікацій в управлінні іт проектами
роль комунікацій в управлінні іт проектамироль комунікацій в управлінні іт проектами
роль комунікацій в управлінні іт проектамиOleg Nazarevych
 
презентация к диссертации Третьяк Н. А.
презентация к диссертации Третьяк Н. А.презентация к диссертации Третьяк Н. А.
презентация к диссертации Третьяк Н. А.TNatalya
 
управління ризиками(Ppt)
управління ризиками(Ppt)управління ризиками(Ppt)
управління ризиками(Ppt)Oleg Nazarevych
 
Доклад к защите кандидатской диссертации
Доклад к защите кандидатской диссертацииДоклад к защите кандидатской диссертации
Доклад к защите кандидатской диссертацииАндрей Гайнулин
 

Viewers also liked (12)

Игорь Любин - Кандидатская диссертация
Игорь Любин - Кандидатская диссертацияИгорь Любин - Кандидатская диссертация
Игорь Любин - Кандидатская диссертация
 
Защита диссертации
Защита диссертацииЗащита диссертации
Защита диссертации
 
к защите диссертации
к защите диссертациик защите диссертации
к защите диссертации
 
Managerial Fails
Managerial FailsManagerial Fails
Managerial Fails
 
комунікації в менеджменті
комунікації в менеджментікомунікації в менеджменті
комунікації в менеджменті
 
роль комунікацій в управлінні іт проектами
роль комунікацій в управлінні іт проектамироль комунікацій в управлінні іт проектами
роль комунікацій в управлінні іт проектами
 
презентация к диссертации Третьяк Н. А.
презентация к диссертации Третьяк Н. А.презентация к диссертации Третьяк Н. А.
презентация к диссертации Третьяк Н. А.
 
управління ризиками(Ppt)
управління ризиками(Ppt)управління ризиками(Ppt)
управління ризиками(Ppt)
 
Презентація дисертації
Презентація дисертаціїПрезентація дисертації
Презентація дисертації
 
Баев. Поиск шаблонов и машинное обучение для демографических событий (Pattern...
Баев. Поиск шаблонов и машинное обучение для демографических событий (Pattern...Баев. Поиск шаблонов и машинное обучение для демографических событий (Pattern...
Баев. Поиск шаблонов и машинное обучение для демографических событий (Pattern...
 
Доклад к защите кандидатской диссертации
Доклад к защите кандидатской диссертацииДоклад к защите кандидатской диссертации
Доклад к защите кандидатской диссертации
 
Муромцев. Методы анализа социальных графов и поиска сообществ
Муромцев. Методы анализа социальных графов и поиска сообществМуромцев. Методы анализа социальных графов и поиска сообществ
Муромцев. Методы анализа социальных графов и поиска сообществ
 

Similar to Моделирование поведения сложных динамических систем

"Рекомендации по проектированию API" — Марина Степанова, Яндекс
"Рекомендации по проектированию API" — Марина Степанова, Яндекс"Рекомендации по проектированию API" — Марина Степанова, Яндекс
"Рекомендации по проектированию API" — Марина Степанова, ЯндексYandex
 
"Рекомендации по проектированию API". Марина Степанова, Яндекс
"Рекомендации по проектированию API". Марина Степанова, Яндекс"Рекомендации по проектированию API". Марина Степанова, Яндекс
"Рекомендации по проектированию API". Марина Степанова, ЯндексYandex
 
Formal Verification of a Linux Security Module
Formal Verification of a Linux Security ModuleFormal Verification of a Linux Security Module
Formal Verification of a Linux Security ModuleDenis Efremov
 
Detecting logged in user's abnormal activity
Detecting logged in user's abnormal activityDetecting logged in user's abnormal activity
Detecting logged in user's abnormal activityArvids Godjuks
 
Автоматизация задач с помощью EEM
Автоматизация задач с помощью EEMАвтоматизация задач с помощью EEM
Автоматизация задач с помощью EEMCisco Russia
 
Presentation Klochkova
Presentation KlochkovaPresentation Klochkova
Presentation Klochkovaklochkova
 
Конструирование алгоритмов
Конструирование алгоритмовКонструирование алгоритмов
Конструирование алгоритмовAndrey Dolinin
 
Формальная верификация кода на языке Си
Формальная верификация кода на языке СиФормальная верификация кода на языке Си
Формальная верификация кода на языке СиPositive Development User Group
 
Formal verification of C code
Formal verification of C codeFormal verification of C code
Formal verification of C codeDenis Efremov
 
Формальная верификация кода на языке Си
Формальная верификация кода на языке СиФормальная верификация кода на языке Си
Формальная верификация кода на языке СиPositive Hack Days
 
Блеск и нищета современного ИИ, из истории кибернетики в СССР, философия ИИ -...
Блеск и нищета современного ИИ, из истории кибернетики в СССР, философия ИИ -...Блеск и нищета современного ИИ, из истории кибернетики в СССР, философия ИИ -...
Блеск и нищета современного ИИ, из истории кибернетики в СССР, философия ИИ -...Anton Moiseev
 
ВИРТУАЛЬНАЯ ЛАБОРАТОРИЯ ОБУЧЕНИЯ МЕТОДАМ ИСКУССТВЕННОГО ИНТЕЛЛЕКТА ДЛЯ ГЕНЕРА...
ВИРТУАЛЬНАЯ ЛАБОРАТОРИЯ ОБУЧЕНИЯ МЕТОДАМ ИСКУССТВЕННОГО ИНТЕЛЛЕКТА ДЛЯ ГЕНЕРА...ВИРТУАЛЬНАЯ ЛАБОРАТОРИЯ ОБУЧЕНИЯ МЕТОДАМ ИСКУССТВЕННОГО ИНТЕЛЛЕКТА ДЛЯ ГЕНЕРА...
ВИРТУАЛЬНАЯ ЛАБОРАТОРИЯ ОБУЧЕНИЯ МЕТОДАМ ИСКУССТВЕННОГО ИНТЕЛЛЕКТА ДЛЯ ГЕНЕРА...ITMO University
 
обработка информации и алгоритмы
обработка информации  и алгоритмыобработка информации  и алгоритмы
обработка информации и алгоритмыЕлена Ключева
 
Метапрограммирование с примерами на JavaScript
Метапрограммирование с примерами на JavaScriptМетапрограммирование с примерами на JavaScript
Метапрограммирование с примерами на JavaScriptTimur Shemsedinov
 
Расчетная работа Цифровой коллаж
Расчетная работа Цифровой коллажРасчетная работа Цифровой коллаж
Расчетная работа Цифровой коллажsheplyakov
 
Память в Java. Garbage Collector
Память в Java. Garbage CollectorПамять в Java. Garbage Collector
Память в Java. Garbage CollectorOlexandra Dmytrenko
 

Similar to Моделирование поведения сложных динамических систем (20)

"Рекомендации по проектированию API" — Марина Степанова, Яндекс
"Рекомендации по проектированию API" — Марина Степанова, Яндекс"Рекомендации по проектированию API" — Марина Степанова, Яндекс
"Рекомендации по проектированию API" — Марина Степанова, Яндекс
 
"Рекомендации по проектированию API". Марина Степанова, Яндекс
"Рекомендации по проектированию API". Марина Степанова, Яндекс"Рекомендации по проектированию API". Марина Степанова, Яндекс
"Рекомендации по проектированию API". Марина Степанова, Яндекс
 
Моделирование поведения взаимодействующих агентов в среде с ограничениями
Моделирование поведения взаимодействующих агентов в  среде с ограничениямиМоделирование поведения взаимодействующих агентов в  среде с ограничениями
Моделирование поведения взаимодействующих агентов в среде с ограничениями
 
Formal Verification of a Linux Security Module
Formal Verification of a Linux Security ModuleFormal Verification of a Linux Security Module
Formal Verification of a Linux Security Module
 
Detecting logged in user's abnormal activity
Detecting logged in user's abnormal activityDetecting logged in user's abnormal activity
Detecting logged in user's abnormal activity
 
Введение в алгоритмы и структуры данных
Введение в алгоритмы и структуры данныхВведение в алгоритмы и структуры данных
Введение в алгоритмы и структуры данных
 
Автоматизация задач с помощью EEM
Автоматизация задач с помощью EEMАвтоматизация задач с помощью EEM
Автоматизация задач с помощью EEM
 
4 algoritm
4 algoritm4 algoritm
4 algoritm
 
Алгоритм
АлгоритмАлгоритм
Алгоритм
 
Presentation Klochkova
Presentation KlochkovaPresentation Klochkova
Presentation Klochkova
 
Конструирование алгоритмов
Конструирование алгоритмовКонструирование алгоритмов
Конструирование алгоритмов
 
Формальная верификация кода на языке Си
Формальная верификация кода на языке СиФормальная верификация кода на языке Си
Формальная верификация кода на языке Си
 
Formal verification of C code
Formal verification of C codeFormal verification of C code
Formal verification of C code
 
Формальная верификация кода на языке Си
Формальная верификация кода на языке СиФормальная верификация кода на языке Си
Формальная верификация кода на языке Си
 
Блеск и нищета современного ИИ, из истории кибернетики в СССР, философия ИИ -...
Блеск и нищета современного ИИ, из истории кибернетики в СССР, философия ИИ -...Блеск и нищета современного ИИ, из истории кибернетики в СССР, философия ИИ -...
Блеск и нищета современного ИИ, из истории кибернетики в СССР, философия ИИ -...
 
ВИРТУАЛЬНАЯ ЛАБОРАТОРИЯ ОБУЧЕНИЯ МЕТОДАМ ИСКУССТВЕННОГО ИНТЕЛЛЕКТА ДЛЯ ГЕНЕРА...
ВИРТУАЛЬНАЯ ЛАБОРАТОРИЯ ОБУЧЕНИЯ МЕТОДАМ ИСКУССТВЕННОГО ИНТЕЛЛЕКТА ДЛЯ ГЕНЕРА...ВИРТУАЛЬНАЯ ЛАБОРАТОРИЯ ОБУЧЕНИЯ МЕТОДАМ ИСКУССТВЕННОГО ИНТЕЛЛЕКТА ДЛЯ ГЕНЕРА...
ВИРТУАЛЬНАЯ ЛАБОРАТОРИЯ ОБУЧЕНИЯ МЕТОДАМ ИСКУССТВЕННОГО ИНТЕЛЛЕКТА ДЛЯ ГЕНЕРА...
 
обработка информации и алгоритмы
обработка информации  и алгоритмыобработка информации  и алгоритмы
обработка информации и алгоритмы
 
Метапрограммирование с примерами на JavaScript
Метапрограммирование с примерами на JavaScriptМетапрограммирование с примерами на JavaScript
Метапрограммирование с примерами на JavaScript
 
Расчетная работа Цифровой коллаж
Расчетная работа Цифровой коллажРасчетная работа Цифровой коллаж
Расчетная работа Цифровой коллаж
 
Память в Java. Garbage Collector
Память в Java. Garbage CollectorПамять в Java. Garbage Collector
Память в Java. Garbage Collector
 

More from Спецсеминар "Искусственный Интеллект" кафедры АЯ ВМК МГУ

More from Спецсеминар "Искусственный Интеллект" кафедры АЯ ВМК МГУ (20)

Рой. Аспектный анализ тональности отзывов
Рой. Аспектный анализ тональности отзывов Рой. Аспектный анализ тональности отзывов
Рой. Аспектный анализ тональности отзывов
 
Котиков Простые методы выделения ключевых слов и построения рефератов
Котиков Простые методы выделения ключевых слов и построения рефератовКотиков Простые методы выделения ключевых слов и построения рефератов
Котиков Простые методы выделения ключевых слов и построения рефератов
 
Лукьяненко. Извлечение коллокаций из текста
Лукьяненко. Извлечение коллокаций из текстаЛукьяненко. Извлечение коллокаций из текста
Лукьяненко. Извлечение коллокаций из текста
 
Иванов. Автоматизация построения предметных указателей
Иванов. Автоматизация построения предметных указателейИванов. Автоматизация построения предметных указателей
Иванов. Автоматизация построения предметных указателей
 
Можарова. Автоматическое извлечение именованных сущностей методами машинного ...
Можарова. Автоматическое извлечение именованных сущностей методами машинного ...Можарова. Автоматическое извлечение именованных сущностей методами машинного ...
Можарова. Автоматическое извлечение именованных сущностей методами машинного ...
 
Сапин. Интеллектуальные агенты и обучение с подкреплением
Сапин. Интеллектуальные агенты и обучение с подкреплениемСапин. Интеллектуальные агенты и обучение с подкреплением
Сапин. Интеллектуальные агенты и обучение с подкреплением
 
Смолина Пользовательские интерфейсы систем лингвистической разметки текстов
Смолина Пользовательские интерфейсы систем лингвистической разметки текстовСмолина Пользовательские интерфейсы систем лингвистической разметки текстов
Смолина Пользовательские интерфейсы систем лингвистической разметки текстов
 
Багдатов Методы автоматического выявления плагиата в текстах компьютерных про...
Багдатов Методы автоматического выявления плагиата в текстах компьютерных про...Багдатов Методы автоматического выявления плагиата в текстах компьютерных про...
Багдатов Методы автоматического выявления плагиата в текстах компьютерных про...
 
Тодуа. Сериализация и язык YAML
Тодуа. Сериализация и язык YAMLТодуа. Сериализация и язык YAML
Тодуа. Сериализация и язык YAML
 
Савкуев. Построение формального описания фотографий на основе контекстно-собы...
Савкуев. Построение формального описания фотографий на основе контекстно-собы...Савкуев. Построение формального описания фотографий на основе контекстно-собы...
Савкуев. Построение формального описания фотографий на основе контекстно-собы...
 
Савостин. Системы и методы научного поиска и мониторинга
Савостин. Системы и методы научного поиска и мониторингаСавостин. Системы и методы научного поиска и мониторинга
Савостин. Системы и методы научного поиска и мониторинга
 
Мищенко. Методы автоматического определения наиболее частотного значения слова.
Мищенко. Методы автоматического определения наиболее частотного значения слова.Мищенко. Методы автоматического определения наиболее частотного значения слова.
Мищенко. Методы автоматического определения наиболее частотного значения слова.
 
Мадорский. Извлечение тематически сгруппированных ключевых терминов из тексто...
Мадорский. Извлечение тематически сгруппированных ключевых терминов из тексто...Мадорский. Извлечение тематически сгруппированных ключевых терминов из тексто...
Мадорский. Извлечение тематически сгруппированных ключевых терминов из тексто...
 
Панфилов. Корпусы текстов и принципы их создания
Панфилов. Корпусы текстов и принципы их созданияПанфилов. Корпусы текстов и принципы их создания
Панфилов. Корпусы текстов и принципы их создания
 
Муромцев. Обзор библиографических менеджеров
Муромцев. Обзор библиографических менеджеровМуромцев. Обзор библиографических менеджеров
Муромцев. Обзор библиографических менеджеров
 
Можарова Тематические модели: учет сходства между униграммами и биграммами.
Можарова Тематические модели: учет сходства между униграммами и биграммами.Можарова Тематические модели: учет сходства между униграммами и биграммами.
Можарова Тематические модели: учет сходства между униграммами и биграммами.
 
Смирнова. Методы исправления ошибок в текстах, написанных иностранцами.
Смирнова. Методы исправления ошибок в текстах, написанных иностранцами.Смирнова. Методы исправления ошибок в текстах, написанных иностранцами.
Смирнова. Методы исправления ошибок в текстах, написанных иностранцами.
 
Баев Системы для обучения программированию
Баев Системы для обучения программированиюБаев Системы для обучения программированию
Баев Системы для обучения программированию
 
Иванов. Модель Belief-Desire-Intention (BDI)
Иванов. Модель Belief-Desire-Intention (BDI)Иванов. Модель Belief-Desire-Intention (BDI)
Иванов. Модель Belief-Desire-Intention (BDI)
 
Тодуа. Методы разработки интерпретатора языка Рефал-2
Тодуа. Методы разработки интерпретатора языка Рефал-2Тодуа. Методы разработки интерпретатора языка Рефал-2
Тодуа. Методы разработки интерпретатора языка Рефал-2
 

Моделирование поведения сложных динамических систем

  • 1. Моделирование поведения сложных динамических систем Докладчик: Юданов А.А. Научный руководитель: Бордаченкова Е.А Москва, 2009
  • 2.
  • 3.
  • 4.
  • 5.
  • 6. Что такое модель поведения? Внутреннее поведение скрыто Вход Выход Наблюдаемое поведение
  • 7. Что такое модель поведения? Внутреннее поведение скрыто Вход модель Выход Выход
  • 8.
  • 9.
  • 10.
  • 11. Особенности нашей задачи Внутреннее поведение скрыто Вход модель Выход Выход ?
  • 12.
  • 13.
  • 14.
  • 15.
  • 16.
  • 17.
  • 18.
  • 19. Нейронные сети Внутреннее поведение скрыто Вход Нейросеть Выход Выход ? Вход
  • 20.
  • 21.
  • 22. Скрытые Марковские модели На каждом шаге система может перейти в новое скрытое состояние и как-то поменять значение наблюдаемой переменной (сменить наблюдаемое состояние) Время – дискретное. Общие сведения
  • 23. Скрытые Марковские модели -Имеется матрица А [NxN] -Имеется матрица В [NxM] Скрытые состояния вероятностей возникновения каждого из наблюдаемых событий на каждом из скрытых состояний. вероятностей переходов между скрытыми состояниями. N M Наблюдаемые состояния Общие сведения
  • 24. Скрытые Марковские модели Наиболее вероятная скрытая последовательность погоды ['Sunny', 'Rainy', 'Rainy', 'Sunny', 'Sunny'] Вероятность наблюдения при этом - 4 % Пусть Аня знает, что Ваня сначала гулял , потом ходил за покупками , потом убирался . ['walk', 'shop', 'clean‘,‘walk’,’walk’] пример
  • 25.
  • 26. Скрытые Марковские модели Внутреннее поведение скрыто Вход СММ Выход Выход ? Приложение к нашей задаче
  • 27.
  • 28.
  • 29. End of file Вопросы? Спасибо за внимание!

Editor's Notes

  1. Чуть сдвинуть к середине фрейм с Докладчиком и НР, немного увеличить шрифт этой надписи
  2. Вверху и внизу «дырки» - растащить два абзаца, первый поднять, второй опустить. Точку – пункт списка – убрать. Мне кажется, здесь имеет смысл очертить круг рассматриваемых игр (что не тетрис  )
  3. немного поднять квадрат «игра», шрифт слова «игра» уменьшить; надпись «система комментирования» немного увеличить, выравнивание по центру (рамки)
  4. Набл поведение – увеличить шрифт
  5. Увеличить (жирным?) шрифт текста
  6. поднять первый пункт к заголовку, опустить второй, чтобы уменьшились «дырки» вверху и внизу. Увеличить шрифт примеров систем и ссылок
  7. Два последних абзаца чуть опустить от «задач»
  8. Точку и дефис – списки – убрать, шрифт надписи чуть-чуть увеличить (большой контраст с формулировкой задачи)
  9. В простейшем случае смысл таков: Входной вектор поступает на все нейроны слоя Кохонена, на котором выбирается один победитель. Каждый нейрон слоя Кохонена в свою очередь соединен со всеми входами другой нейросети с весами v . Таким образом во много раз ускоряется процесс обучения нейросети. Формулировку задачи сдвинуть влево, дефис убрать.
  10. Это пояснение к концу предыдущего слайда. Т.е. нейросеть должна разбираться с выходной последовательностью системы и рассчитывать возможное дальнейшее поведение.
  11. Снизу большая дыра – опустить всё кроме заголовка слайда.
  12. По-моему, надо чуть опустить подзаголовок…
  13. Пример про двух товарищей. P( набл. посл) - суммарная, по всем возможным цепочкам скрытых состояний?
  14. Задачи для СММ
  15. То есть мы рассматриваем нашу систему с точки зрения только её выходов, на которых учим СММ, которая должна разобраться в сложном поведении моделируемой системы. Всё равно, выход системы - основа для изменения СММ, то есть формальо – данные. Поставьте вход стрелку в СММ слева.
  16. Рассказать про С«полу»ММ
  17. Позволяет работать с непрерывными и зашумленными данными Наглядно представляет собой моделирование сложного поведения с несколькими уровнями абстракции Позволит по смыслу разделить наблюдения за разными объектами
  18. Конец – расположить ближе к середине слайда.