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HITACHI
LADDER PROGRAMMER v4.04
Desarrollado en MSDos para Controladores tipo J-16, E y EM
Archivos tipo .ldr
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HPROG v96
También en MSDos, de Logitek.
Con F5 selecciona crear un nuevo programa o cargar uno existente.
CTMadrid es un proyecto de ejemplo.
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El espacio de memoria depende de la CPU.
J.M.MANSILLA http://conbotassucias.wordpress.com/ 20130502
Creo que los archivos son tipo .prn y/o .prj
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Se inicia en MSDos con el archivo ACTSIP.H es para la serie H y Actsip.E para la serie E.
Como pone en la introducción diseñado por Actron para la serie H y admite los tipos H2000, H700,
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Actsip-Mini: Actsip-E (only EC).
Actsip-Medium: Actsip-E and Actsip-H (only H20-H252).
Actsip-Large: Actsip-E and Actsip-H for all PLC.
ActGraph-Mini: ActGraph (only EC).
ActGraph-Medium: ActGraph (all E, only H20-252).
ActGraph-Large: ActGraph for all PLC.
Actsip-TOT-Medium: Actsip-E, -H and ActGraph (only H20-252).
Actsip-TOT-Large: Actsip-E, -H and ActGraph for all PLC.
Tabla de compatibilidad entre versión de Actsip y Hardware:
http://www.lighthouseplcs.com/support/software_compatibility.html
ACTWIN-E 3.16
También desarrollado por Actron, es la evolución del Actsip para adaptarlo a Windows, creo que
esta vesión es para las series E o EC, EM.
Archivos tipo .apg
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Docum.Tutorial en Inglés:
http://www.slideshare.net/fullscreen/jmmansilla68/act-wintutorial-jm/1
ACTGRAPH
Programación Grafcet para la serie E, EB, EC, EM (II) y la serie H (H20-64, H200-252 H300-
H2002).
Este módulo es un sistema de programación independiente para todos los PLC en la familia Hitachi,
donde el centro de la programación es "Grafcet" como el estándar aceptado ampliamente la norma
IEC 848. La programación se realiza mediante la construcción de la Grafcet directamente en la
pantalla. Esta forma de visualizar un proceso para controlar el flujo está muy cerca de la forma
humana de pensar en la construcción, la descripción y documentación. Gracias a esto, los usuarios
ahorran mucho tiempo y recursos utilizando esta herramienta, incluso en comparación con otras
herramientas Actsip.
PRO-H v1.1.01 Built 525
Valido para toda la serie H.
Abre archivos tipo .mwt ,contiene un simulador.
NºSerie: PROH-2001-525-0315
Solo es necesario instalar el ladder para poder conectar a un plc. Hi-Ladder hlw-pc3e
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32 bits, IEC 61131-3, Windows 95/98/NT4.0 Probado también en XP con buenos resultados en W7
hay que ponerlo en modo compatibilidad y solo lo he probado offline.
Manual en Inglés: http://www.slideshare.net/fullscreen/jmmansilla68/pro-h10-01jm/1
HI-LADDER HLW-PC3E v3.05
Editor Ladder para Windows, viene incluido en el Pro-H
Archivos tipo .prn
Ladder Editor (HLW-PC3E) para Windows 95/98/NT 4.0/2000/XP, es el software de programación
de todos los PLC de Hitachi de las series H/EH.
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WIN HPRO v2.031 2001
También desarrollado por Logitek
Admite los procesadores H 200,300,700, 2000, 64, 40, 20 y 28.
Abre archivos .prn
Manual de WinH-Prog en Español
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EH-RMDCFGE
Se trata de un software aparentemente más evolucionado para la configuración de redes DeviceNet.
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El Software para CNC de Hitachi se llama Hitachi Seiki
C O N E X I Ó N P C – P L C
Con WINHPROG Vd. podrá programar cualquier CPU Hitachi de la serie H conectando el cable de
comunicación correspondiente directamente al puerto RS-232 (PERIPHERAL) de la CPU.
También podrá realizar cambios en el programa de PLCs conectados en redes a través de módulos
remotos, módulos tipo links o a través de líneas de módulos COMMH. Para realizar este tipo de
comunicación los módulos deberán haber sido configurados previamente.
A continuación se indican los diagramas de cableado entre PC y los conectores de las CPU:
El siguiente cable es válido para todas las CPUs con conector DB15 hembra (marcado como
PERIPHERAL). La configuración del cable fuerza la velocidad de comunicación a 19.200 cualquiera
que sea la posición de los switches de la CPU.
1 CABLEADO SERIE H
El siguiente cable es válido para el conector DB15 de las CPUs de Hitachi a partir del modelo 200 y
superiores. En CPUs con dos conectores DB15 el ordenador PC debe conectarse al conector marcado
con la palabra “PERIPHERAL”. Con esta configuración la velocidad de comunicación será 19.200
baudios.
CABLE COMUNICACION PC <--> SERIE H
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2 CABLEADO CPU H252C
El siguiente cable es válido para el conector superior de la CPU H252C. Como en el caso anterior la
configuración del cable fuerza la velocidad de comunicación a 19.200 cualquiera que sea la posición de los
switches de la CPU.
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3 CABLEADO CPU EH150
El siguiente cable debe conectarse al port 2 de la CPU EH150. La velocidad de comunicación de este puerto
se configura mediante switches en la parte inferior de la CPU. La velocidad configurada debe coincidir con la
seleccionada en WINHPROG. Realice los cambios de los switches sin conectar la corriente a su PLC.
Para que funcionen los dos Ports del EH150 a 19200 b. con protocolo Hitachi seleccionar los
switches internos del EH150 de la siguiente manera:
1 - ON
2 - OFF
3 - ON
4 - OFF
5 - ON
6 - OFF
7 - OFF
8 – OFF
Encima de los switches hay un interruptor que tiene que estar a ON (Hacia arriba)
4 CABLE COMUNICACION ENTRE PLC HITACHI EC-EM SERIES con ORDENADOR
PC
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Si el PLC es un EM-III el conector debe ser un DB9 Macho
Si el PLC es un EC el conector debe ser un minidin como el de la figura
El conector que va al PC es un DB9 Hembra.
PLC HARDWARE
SERIE H
Los PLC de la serie H de HITACHI están diseñados para avanzados controles en planta. Incorporan
en sus CPU la más alta tecnología actual, llegando a tiempos de proceso de 0.05 ms/instrucción, lo
que les permite la automatización de todas aquellas tareas donde otros PLC más pequeños no pueden
llegar. Disponen de gran funcionalidad, flexibilidad y facilidad de uso, Cuentan con un amplio
espectro de módulos especiales y permiten su ampliación hasta 4096 E/S (ilimitadas virtualmente vía
red). Con todos estos factores a favor, los PLC de la serie H son uno de los sistemas preferidos para
la automatización de procesos medianos y de gran escala.
Prestaciones destacadas:
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* CPU de altas prestaciones con tiempo de proceso de 0.05 ms/instrucción
* Amplia gama de módulos especiales
* Expandible hasta 4096 E/S
* Módulos Fieldbus: ETHERNET, etc.
Serie EH
Las CPU EHV de HITACHI son compatibles con una gran variedad de redes abiertas y se pueden
enlazar a sistemas de información de proceso superiores, aprovechando toda la modularidad de la
serie EH-150. La necesidad de conexión en red y conectividad es cada vez más significativa a lo
largo de la demanda para sistemas más rápidos y reducidos en el área de la automatización industrial.
Las nuevas CPU EHV cumplen estos requerimientos gracias a sus altas prestaciones. Preparadas para
aplicaciones en sistemas de gran escala y con altas necesidades de velocidad y conexión a otros
sistemas, son ideales para el control de procesos y la transferencia de datos sin necesidad de realizar
grandes inversiones.
Prestaciones destacadas:
* 20ns/instrucción básica; 1ms programa 80Kb (20000 pasos)
* Capacidad de memoria de 96 768Kb, con memoria de hasta 1MB para comentarios por separado
* Aprovechamiento de toda la modularidad de la serie EH-150.
Catalogo EH-150: http://www.hitachi-ies.co.jp/pdf/catalog/SI-E124.pdf
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Micro-EH
Micro-EH: Esta serie combina gran potencia y formato compacto.
Sus varios módulos de expansión, para una flexible extensión de sus características, ofrecen la posibilidad de
ajustar el MICRO-EH hasta el nivel requerido de la automatización.
El controlador programable Micro-EH es la elección flexible para tareas de automatización.
Prestaciones destacadas:
* De 10 a 140 E/S
* Procesamiento de datos analógicos
* Expandible
* Programación IEC 61131-3
* Salida tren de pulsos y PWM
* Entradas ininterrumpidas
* Microprocesador Super H de 32 bits Risc
* Entrada contador de alta velocidad
* Reloj a tiempo real
* Software de programación PROH.
Catalogo Micro-EH: http://www.hitachi-ies.co.jp/pdf/catalog/SI-E108W.pdf
ENLACES:
http://www.disinel.com/Disinel%20Web/main00.htm
http://www.logitek.es/tecnologias/hitachi-plc
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Descargas Demo previo registro: http://www.hid.co.uk/prodsoftware.html
Otras Descargas: http://www.lighthouseplcs.com/software/index.html
Representante de Hitachi Argentina:
http://www.f-haroldo-pinelli.com.ar/Pagvarias/PLC.htm
Descarga de Manuales:
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  • 1. J.M.MANSILLA http://conbotassucias.wordpress.com/ 20130502 HITACHI LADDER PROGRAMMER v4.04 Desarrollado en MSDos para Controladores tipo J-16, E y EM Archivos tipo .ldr
  • 2. J.M.MANSILLA http://conbotassucias.wordpress.com/ 20130502 HPROG v96 También en MSDos, de Logitek. Con F5 selecciona crear un nuevo programa o cargar uno existente. CTMadrid es un proyecto de ejemplo. Con F8 selecciona el tipo de CPU, admite las series: H200, H300, H700, H2000, H64, H40, H20, H28 El espacio de memoria depende de la CPU.
  • 3. J.M.MANSILLA http://conbotassucias.wordpress.com/ 20130502 Creo que los archivos son tipo .prn y/o .prj ACTSIP v2.22 Se inicia en MSDos con el archivo ACTSIP.H es para la serie H y Actsip.E para la serie E. Como pone en la introducción diseñado por Actron para la serie H y admite los tipos H2000, H700, H300, H200 y H100M. Creo que son archivos tipo .prn Actsip-Mini: Actsip-E (only EC). Actsip-Medium: Actsip-E and Actsip-H (only H20-H252). Actsip-Large: Actsip-E and Actsip-H for all PLC. ActGraph-Mini: ActGraph (only EC). ActGraph-Medium: ActGraph (all E, only H20-252). ActGraph-Large: ActGraph for all PLC. Actsip-TOT-Medium: Actsip-E, -H and ActGraph (only H20-252). Actsip-TOT-Large: Actsip-E, -H and ActGraph for all PLC. Tabla de compatibilidad entre versión de Actsip y Hardware: http://www.lighthouseplcs.com/support/software_compatibility.html ACTWIN-E 3.16 También desarrollado por Actron, es la evolución del Actsip para adaptarlo a Windows, creo que esta vesión es para las series E o EC, EM. Archivos tipo .apg
  • 4. J.M.MANSILLA http://conbotassucias.wordpress.com/ 20130502 Docum.Tutorial en Inglés: http://www.slideshare.net/fullscreen/jmmansilla68/act-wintutorial-jm/1 ACTGRAPH Programación Grafcet para la serie E, EB, EC, EM (II) y la serie H (H20-64, H200-252 H300- H2002). Este módulo es un sistema de programación independiente para todos los PLC en la familia Hitachi, donde el centro de la programación es "Grafcet" como el estándar aceptado ampliamente la norma IEC 848. La programación se realiza mediante la construcción de la Grafcet directamente en la pantalla. Esta forma de visualizar un proceso para controlar el flujo está muy cerca de la forma humana de pensar en la construcción, la descripción y documentación. Gracias a esto, los usuarios ahorran mucho tiempo y recursos utilizando esta herramienta, incluso en comparación con otras herramientas Actsip. PRO-H v1.1.01 Built 525 Valido para toda la serie H. Abre archivos tipo .mwt ,contiene un simulador. NºSerie: PROH-2001-525-0315 Solo es necesario instalar el ladder para poder conectar a un plc. Hi-Ladder hlw-pc3e
  • 5. J.M.MANSILLA http://conbotassucias.wordpress.com/ 20130502 32 bits, IEC 61131-3, Windows 95/98/NT4.0 Probado también en XP con buenos resultados en W7 hay que ponerlo en modo compatibilidad y solo lo he probado offline. Manual en Inglés: http://www.slideshare.net/fullscreen/jmmansilla68/pro-h10-01jm/1 HI-LADDER HLW-PC3E v3.05 Editor Ladder para Windows, viene incluido en el Pro-H Archivos tipo .prn Ladder Editor (HLW-PC3E) para Windows 95/98/NT 4.0/2000/XP, es el software de programación de todos los PLC de Hitachi de las series H/EH.
  • 6. J.M.MANSILLA http://conbotassucias.wordpress.com/ 20130502 WIN HPRO v2.031 2001 También desarrollado por Logitek Admite los procesadores H 200,300,700, 2000, 64, 40, 20 y 28. Abre archivos .prn Manual de WinH-Prog en Español http://www.slideshare.net/fullscreen/jmmansilla68/manual-win-hprogjm/1
  • 7. J.M.MANSILLA http://conbotassucias.wordpress.com/ 20130502 EH-RMDCFGE Se trata de un software aparentemente más evolucionado para la configuración de redes DeviceNet.
  • 8. J.M.MANSILLA http://conbotassucias.wordpress.com/ 20130502 El Software para CNC de Hitachi se llama Hitachi Seiki C O N E X I Ó N P C – P L C Con WINHPROG Vd. podrá programar cualquier CPU Hitachi de la serie H conectando el cable de comunicación correspondiente directamente al puerto RS-232 (PERIPHERAL) de la CPU. También podrá realizar cambios en el programa de PLCs conectados en redes a través de módulos remotos, módulos tipo links o a través de líneas de módulos COMMH. Para realizar este tipo de comunicación los módulos deberán haber sido configurados previamente. A continuación se indican los diagramas de cableado entre PC y los conectores de las CPU: El siguiente cable es válido para todas las CPUs con conector DB15 hembra (marcado como PERIPHERAL). La configuración del cable fuerza la velocidad de comunicación a 19.200 cualquiera que sea la posición de los switches de la CPU. 1 CABLEADO SERIE H El siguiente cable es válido para el conector DB15 de las CPUs de Hitachi a partir del modelo 200 y superiores. En CPUs con dos conectores DB15 el ordenador PC debe conectarse al conector marcado con la palabra “PERIPHERAL”. Con esta configuración la velocidad de comunicación será 19.200 baudios. CABLE COMUNICACION PC <--> SERIE H
  • 9. J.M.MANSILLA http://conbotassucias.wordpress.com/ 20130502 2 CABLEADO CPU H252C El siguiente cable es válido para el conector superior de la CPU H252C. Como en el caso anterior la configuración del cable fuerza la velocidad de comunicación a 19.200 cualquiera que sea la posición de los switches de la CPU.
  • 10. J.M.MANSILLA http://conbotassucias.wordpress.com/ 20130502 3 CABLEADO CPU EH150 El siguiente cable debe conectarse al port 2 de la CPU EH150. La velocidad de comunicación de este puerto se configura mediante switches en la parte inferior de la CPU. La velocidad configurada debe coincidir con la seleccionada en WINHPROG. Realice los cambios de los switches sin conectar la corriente a su PLC. Para que funcionen los dos Ports del EH150 a 19200 b. con protocolo Hitachi seleccionar los switches internos del EH150 de la siguiente manera: 1 - ON 2 - OFF 3 - ON 4 - OFF 5 - ON 6 - OFF 7 - OFF 8 – OFF Encima de los switches hay un interruptor que tiene que estar a ON (Hacia arriba) 4 CABLE COMUNICACION ENTRE PLC HITACHI EC-EM SERIES con ORDENADOR PC
  • 11. J.M.MANSILLA http://conbotassucias.wordpress.com/ 20130502 Si el PLC es un EM-III el conector debe ser un DB9 Macho Si el PLC es un EC el conector debe ser un minidin como el de la figura El conector que va al PC es un DB9 Hembra. PLC HARDWARE SERIE H Los PLC de la serie H de HITACHI están diseñados para avanzados controles en planta. Incorporan en sus CPU la más alta tecnología actual, llegando a tiempos de proceso de 0.05 ms/instrucción, lo que les permite la automatización de todas aquellas tareas donde otros PLC más pequeños no pueden llegar. Disponen de gran funcionalidad, flexibilidad y facilidad de uso, Cuentan con un amplio espectro de módulos especiales y permiten su ampliación hasta 4096 E/S (ilimitadas virtualmente vía red). Con todos estos factores a favor, los PLC de la serie H son uno de los sistemas preferidos para la automatización de procesos medianos y de gran escala. Prestaciones destacadas:
  • 12. J.M.MANSILLA http://conbotassucias.wordpress.com/ 20130502 * CPU de altas prestaciones con tiempo de proceso de 0.05 ms/instrucción * Amplia gama de módulos especiales * Expandible hasta 4096 E/S * Módulos Fieldbus: ETHERNET, etc. Serie EH Las CPU EHV de HITACHI son compatibles con una gran variedad de redes abiertas y se pueden enlazar a sistemas de información de proceso superiores, aprovechando toda la modularidad de la serie EH-150. La necesidad de conexión en red y conectividad es cada vez más significativa a lo largo de la demanda para sistemas más rápidos y reducidos en el área de la automatización industrial. Las nuevas CPU EHV cumplen estos requerimientos gracias a sus altas prestaciones. Preparadas para aplicaciones en sistemas de gran escala y con altas necesidades de velocidad y conexión a otros sistemas, son ideales para el control de procesos y la transferencia de datos sin necesidad de realizar grandes inversiones. Prestaciones destacadas: * 20ns/instrucción básica; 1ms programa 80Kb (20000 pasos) * Capacidad de memoria de 96 768Kb, con memoria de hasta 1MB para comentarios por separado * Aprovechamiento de toda la modularidad de la serie EH-150. Catalogo EH-150: http://www.hitachi-ies.co.jp/pdf/catalog/SI-E124.pdf
  • 13. J.M.MANSILLA http://conbotassucias.wordpress.com/ 20130502 Micro-EH Micro-EH: Esta serie combina gran potencia y formato compacto. Sus varios módulos de expansión, para una flexible extensión de sus características, ofrecen la posibilidad de ajustar el MICRO-EH hasta el nivel requerido de la automatización. El controlador programable Micro-EH es la elección flexible para tareas de automatización. Prestaciones destacadas: * De 10 a 140 E/S * Procesamiento de datos analógicos * Expandible * Programación IEC 61131-3 * Salida tren de pulsos y PWM * Entradas ininterrumpidas * Microprocesador Super H de 32 bits Risc * Entrada contador de alta velocidad * Reloj a tiempo real * Software de programación PROH. Catalogo Micro-EH: http://www.hitachi-ies.co.jp/pdf/catalog/SI-E108W.pdf ENLACES: http://www.disinel.com/Disinel%20Web/main00.htm http://www.logitek.es/tecnologias/hitachi-plc
  • 14. J.M.MANSILLA http://conbotassucias.wordpress.com/ 20130502 Descargas Demo previo registro: http://www.hid.co.uk/prodsoftware.html Otras Descargas: http://www.lighthouseplcs.com/software/index.html Representante de Hitachi Argentina: http://www.f-haroldo-pinelli.com.ar/Pagvarias/PLC.htm Descarga de Manuales: http://www.f-haroldo-pinelli.com.ar/Pagvarias/Biblioteca.htm