1. Программирование роботов
на языке высокого уровня

2. Роботы которые развлекают
1%

3. Роботы которые работают
99%

4. Средние века
Сложная
электроника
Низкоуровневое
программирование

5. Программирование для кухарок
#include "stm32f10x_lib.h"
GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
ErrorStatus HSEStartUpStatus;
void RCC_Configuration(void);
void NVIC_Configuration(void);
void Delay(vu32 nCount);
int main(void){
RCC_Configuration();
NVIC_Configuration();
RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOC, ENABLE);
GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_4;
GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_10MHz;
GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_Out_PP;
GPIO_Init(GPIOC, &GPIO_InitStructure);
while (1) {
GPIO_SetBits(GPIOC, GPIO_Pin_4);
Delay(0xAFFFF);
GPIO_ResetBits(GPIOC, GPIO_Pin_4);
Delay(0xAFFFF);
}
}
void RCC_Configuration(void){
RCC_DeInit();
RCC_HSEConfig(RCC_HSE_ON);
HSEStartUpStatus = RCC_WaitForHSEStartUp();
if(HSEStartUpStatus == SUCCESS){
FLASH_PrefetchBufferCmd(FLASH_PrefetchBuffer_Enable);
FLASH_SetLatency(FLASH_Latency_2);
RCC_HCLKConfig(RCC_SYSCLK_Div1);
RCC_PCLK2Config(RCC_HCLK_Div1);
RCC_PCLK1Config(RCC_HCLK_Div2);
RCC_PLLConfig(RCC_PLLSource_HSE_Div1, RCC_PLLMul_9);
RCC_PLLCmd(ENABLE);
while(RCC_GetFlagStatus(RCC_FLAG_PLLRDY) == RESET) {}
RCC_SYSCLKConfig(RCC_SYSCLKSource_PLLCLK);
while(RCC_GetSYSCLKSource() != 0x08) {}
}
}
void NVIC_Configuration(void){
#ifdef VECT_TAB_RAM
NVIC_SetVectorTable(NVIC_VectTab_RAM, 0x0);
#else /* VECT_TAB_FLASH */
NVIC_SetVectorTable(NVIC_VectTab_FLASH, 0x0);
#endif
}
void Delay(vu32 nCount){
for(; nCount != 0; nCount--);
}
int led = 13;
void setup() {
pinMode(led, OUTPUT);
}
void loop() {
digitalWrite(led, HIGH);
delay(1000);
digitalWrite(led, LOW);
delay(1000);
}
Было Стало

6. Электроника для кухарок
Было Стало

7. Эпоха просвещения
Модульная
электроника
Высокоуровневое
программирование

8. Python
Raspberry PI
Курсы
Массы
HackerSpace

9. Raspberry PI
Broadcom ARM 11 700мГц
512Мб ОЗУ
Графический процессор
2х USB 2.0
HDMI и RCA
3.5 аудио jack
Ethernet 10/100
8xGPIO, UART, I2C, SPI

10. Распространение Raspberry PI

11. Python
Высокоуровневый
Объектно-ориентированный
С минималистичным синтаксисом
С огромной кучей библиотек

12. Курсы
1.Базовый курс (что такое ШИМ, АЦП, LCD)
2.Мобильный робот(основы движения, машинное зрение)
3.Манипулятор(геометрия сложных движений)
4.Домашняя автоматика(камеры, реле, веб-интерфейс)
5.Беспилотные ЛА (авионика, навигация, телеметрия)

13. Кружок неюных техников - HackerSpace

14. Пилотный курс робототехники в УрФУ
RobotClass.ru

15. Платформа МР1
Raspberry PI + python
RobotClass.ru