Este documento describe tres maquetas de objetos tecnológicos: 1) Un brazo hidráulico hecho de madera, jeringas y mangueras. 2) Un ascensor hecho de contrachapado con finales de carrera y relés para controlar el movimiento. 3) Los pasos para diseñar un circuito eléctrico para controlar el ascensor desde dos plantas usando pulsadores y relés.

1. 1.Buscar 3 maquetas de objetos tecnológicos
eje: un brazo robótico y sacar materiales,
procedimiento para realizarlo.
Colocar imágenes y respuesta en su blog
monografía en una entrada llamada objetos
tecnológicos
2.Enviar el link del blog a
agustinnietocaballero@gmail.com
TALLER # 1
PERIODO 4

2. Maqueta 1.
Brazo hidráulico
MATERIALES Y PARTES:
JERINGAS: serán utilizadas para hacer
funcionar el brazo hidráulico ya que gracias
a ellas el brazo tendrá movimiento y es lo
más esencial que necesita el brazo para
funcionar.
CLAVOS: serán utilizados para poder
construir el carrito del brazo, también para

3. fijar los rieles en la base y también como
eje de gira miento del brazo hacia los lados.
TORNILLOS Y TUERCAS: Los tornillos serán
utilizados como pasadores para que el
brazo se mueva de arriba hacia abajo,
mientras que las tuercas se fijaran a los
tornillos para sostenerlos.

4. MADERA: es lo esencial para poder elaborar el
brazo hidráulico ya que gracias a la madera se
podrá dar forma al brazo y construir el carrito
para que tenga movilidad horizontal.
MANGUERAS DE SUERO: se utilizara para unir
las jeringas para poder darle movimiento al
brazo, también se utilizara para que pase el
líquido de una jeringa a otra.

5. AGUA: será utilizado para demostrar que un
líquido con poca densidad es necesario
aplicar mayor fuerza.
PINTURA: se utilizara para darle color al brazo.

6. LIJAS: se utilizara para lijar la madera y quitar
las astillas que esta tenga
ARMADO:

7. Cortaremos la madera en forma rectangular
para que sea la base de todo el proyecto,
posteriormente se procederá a dibujar en la
madera restante las piezas que serán el
cuerpo del brazo hidráulico, una vez
dibujado las partes procederemos a
cortarlas y prepáralas para la pintura,
pintaremos el brazo con el color elegido,
luego ensamblaremos las piezas para darle
forma al brazo, una vez ensamblada las
piezas comprobaremos que tenga movilidad
y comprobaremos que todo este acorde al
plano, tomaremos las jeringas ,las
mangueras y las uniremos, una vez unidas
pondremos el líquido de freno o agua y
probaremos que tengan el suficiente líquido
para que pueda funcionar, luego las
adaptaremos al brazo y probaremos que las
mismas hagan funcionar al brazo.
Pondremos jeringas en la base circular y
probaremos que estas muevan el brazo de
lado a lado, colocaremos el brazo ya antes
armado en la base circular y lo haremos
funcionar para poder ver errores en el
mismo y poderlo corregir, una vez hecho
todo esto comprobaremos que este brazo

8. sea capaz de levantar algún objeto y de
transportarlo de un lugar a otro.

9. BRAZO HIDRAULICO TERMINADO:
Maqueta 2.
Ascensor
Tanto las paredes de la caja del ascensor como la cabina, serán construidas con
contrachapado de 2mm pegadas con cola de carpintero y fijadas a una base de aglomerado.
Se ha de prestar especial atención en la construcción de los orificios para la cuerda de arrastre
y los finales de carrera.

10. Los finales de carrera se pueden construir con encuadernadores, ya que aportan la suficiente
elasticidad como para cerrar el contacto una vez que se cesa la acción sobre ellos.
Para evitar que la cabina se caiga por su propio peso, es necesario colocar en el eje
del motor un tornillo sinfín, acoplado sobre la rueda dentada que mueve el eje
principal.
.
.

11. Se partirá de un diseño básico con una llave de cruce, al que se le añadirán
progresivamente los operadores necesarios para solucionar los problemas que vayan
surgiendo. La finalidad de este planteamiento será conseguir un circuito lo más
económico y fiable posible.
Proceso de diseño:
1. Fase
Lo que queremos hacer:
Invertir el sentido de giro del motor para bajar y subir la cabina.
El circuito:
Utilizaremos una llave de cruce de la forma indicada en la figura.
.
Problemas de funcionamiento:
El conmutador permite subir y bajar la cabina del ascensor, pero cuando ésta llega a uno de
sus extremos la parada ha de realizarse de forma visual desconectando manualmente la
alimentación del motor.
Solución:
Introducir un operador que sea capaz de detectar las dos posiciones extremas del ascensor.

12. 2. Fase
Lo que queremos hacer:
Parar de forma automática el motor cuando la cabina se encuentra en las partes superior e
inferior del ascensor.
El circuito:
Añadiremos un nuevo dispositivo llamado final de carrera. Este es similar un pulsador. La
diferencia entre ambos es que el pulsador es accionado por el operario y el FC es accionado
por la propia máquina, en este caso la cabina del ascensor,
Este nuevo operador permitirá conocer la posición exacta del ascensor y condicionar el
funcionamiento del circuito.
Problemas de funcionamiento:
El control del motor está limitado a un solo punto, situado en el lugar donde se
encuentre la llave de cruce.
Solución:
Insertar los operadores necesarios al circuito para que la cabina pueda ser
controlada desde ambas plantas.
3. Fase
Lo que queremos hacer:
Controlar los movimientos de subida y bajada del ascensor desde ambas plantas.
.

13. El circuito:
Ante la imposibilidad de controlar el ascensor con 2 llaves de cruce, sustituimos dicho
mecanismo por pulsadores abiertos y cerrados conectados a relés con 2 contactos
conmutados como indica la figura.
.

14. A.- Un relé lo utilizaremos para alimentar el motor y realizar su inversión de giro. El
doble contacto conmutado sustituirá a la llave de cruce. A este le llamaremos “relé de
fuerza”
B.- El segundo relé será utilizado para realizar el enclavamiento, de forma que al dejar
de accionar el pulsador de subida el motor continúe en marcha. A este le llamaremos
“relé de auxiliar”.
Como el control del ascensor se realizará desde ambas plantas, será necesario poner
2 pulsadores, uno para subida y otro para bajada. Los pulsadores normalmente
cerrados se conectan en serie y los pulsadores normalmente abiertos se conectan en
paralelo.
Por lo tanto el circuito final será el de la figura:

15. Este diseño presenta la siguiente particularidad:
Si el ascensor está en marcha y se interrumpe la alimentación de la pila, al volver a
alimentar el circuito, el ascensor se sitúa automáticamente en la planta baja.
Para la construcción del ascensor son necesarios 2 relés con las siguientes características:
o Alimentación de la bobina idéntica a la del motor. (ejemplo 5v ó 12v).
o Uno de ellos deberá tener un contacto doble conmutado.
o El otro solamente necesita un contacto abierto
Podemos utilizar relés de tipo comercial, pero hemos decidido construir nuestro propio
relé.

16. Materiales necesarios:
1 Tapón de plástico
1 chincheta
1 hoja de sierra partida
Varios clavos
1 tornillo de 8mm con 2 tuercas y 2 arandelas
Varios metros de cable esmaltado
Varios metros de conductor de 0.75 mm2
1 muelle
Funcionamiento:
Cuando el electroimán esta desconectado de la alimentación, los contactos se
encuentran en estado de reposo de la forma indicada en la figura. Si la bobina
es alimentada con una batería, el electroimán atrae la hoja de sierra más
próxima cambiando la posición del doble contacto.

17. El relé auxiliar será de similares características pero utilizando solamente el contacto
abierto de uno de los conmutadores.
Construcción del electroimán
El electroimán lo construiremos sobre un tornillo al que enrollaremos el hilo esmaltado
con unas 300 vueltas aproximadamente.
Experimentalmente se puede comprobar que a medida que aumentemos el número de
vueltas disminuye la intensidad de corriente consumida por la bobina. Por lo tanto para
optimizar el montaje es necesario hacer varias pruebas con electroimanes y conseguir
que las baterías no se agoten rápidamente o las fuentes de alimentación no estén
continuamente al límite. Pero esto sería el trabajo de otra unidadEl circuito
completo: