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  • 1. Por: Iván Camilo Nieto Sánchez
  • 2.
    • Funcionamiento a través de poleas
    • Tiene 6 grados de libertad
    • Muy versátil para trabajos repetitivos
    • Se integra fácilmente a los diferentes procesos de manufactura (soldadura, visión, control de calidad, ensamblaje)
    • Destacado para el uso académico
  • 3.
    • Brazo robótico
    • Teach pendant
    • Unidad de control
    • Cable USB
    • Adicionales
    • Mesa giratoria con sensor
    • Tabla experimental
    • Alimentador de material por gravedad
  • 4.
    • Software de control de robótica
    • Programación sencilla y amigable para el usuario
    • Simula los programas antes de ser implementados.
    • Permite crear la el entorno de trabajo (Cell Setup).
  • 5.
    • Parada
    • Ejecutar una línea
    • Ejecutar una vez
    • Ejecutar contínuo
    • Home
    • Control on/off
  • 6.
    • Hoja de programación
    • Abrir la pinza
    • Cerrar la pinza
    • Ir a la posición en forma circular
    • Ir a la posición en forma lineal
    • Ir a la posición pasando por un punto
  • 7.
    • Imagen 3D
    • Guardar posición de la cámara
    • Direccionar la cámara a un objeto
    • Tomar un objeto
    • Guardar la imagen 3D
    • Vista desde arriba
  • 8.
    • Movimientos manuales
    • Movimientos por coordenadas cartesianas/ejes
    • Velocidad
    • Enseñar Posiciones
    • Nombre de posición
    • Grabar/eliminar posición
    • Posición absoluta/relativa
  • 9. Definición Conjunto de coordenadas en las que se ha movido cada eje con respecto al home
    • Posición home
    • Se lleva a la posición deseada y se pulsa «grabar»
    • El movimiento es lineal o lo decide el controlador
  • 10. Es una opción para desplazar manualmente el robot hacia un punto específico. Es mas sencillo a la hora de mover la máquina si no se requiere de posiciones específicas. El número de señales producidas por el encoder es proporcional a la cantidad de movimiento del eje.
  • 11.
    • Se ubica posición por los ejes XYZ
    • Se considera como centro la base del robot
    • Permite ubicar el robot de una mejor manera para aplicaciones específicas
  • 12.
    • Posiciones absolutas
    • Coordenadas fijas
    • No se relacionan con las demás
    • Posiciones relativas
    • Está vinculada a una posición de referencia
    • Al cambiar la posición referencia, cambia todo
  • 13.
    • Ir a posición : Indica al robot que debe ir a una posición específica (IP)
    • Abrir la pinza : Indica al robot que debe abrir la mano (AP)
    • Cerrar la pinza: Indica al robot que debe cerrar la mano (CP)
  • 14.
    • Es un típico juego de lógica que se compone de 3 guías verticales; en el lado izquierdo se encuentran 4 discos, los cuales se deben pasar a la guía del lado derecho respetando lo siguiente:
    • Las piezas se deben mover de una en una
    • No se puede poner una pieza mayor sobre una menor
    • Sólo se puede tomar el disco superior en cada guía vertical
    video
  • 15. Se grabaron las diferentes posiciones para que el robot tome acertadamente las piezas de tal manera que se concluya el juego. Ver simulación
  • 16.
    • Para descargar el software:
    • Ingresan a www.learnmate.net
    • User: campus2 – Password: campus2
    • Seleccionar el link robótica
    • Hacer clic en el ícono en el espacio módulos , frente a fundamentos de robótica
    • Con esto iniciará la descarga
    video
  • 17.