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UNIVERSIDAD CATÓLICA 
SANTO TORIBIO DE MOGROVEJO 
FACULTAD DE MEDICINA 
MECÁNICA DE UN 
CUERPO RÍGIDO 
INTEGRANTES: 
• CASTILLO TORRES KARLA FIORELA 
• GANOZA GRANADOS GUSTAVO ADOLFO 
• MEJÍA VILLANUEVA KATHERINE LIZET 
• NECOCHEA OCAÑA YOSELYN YESSENIA 
• SUAREZ CASTRO VANESKA GERALDINE 
• YESQUÉN SALAZAR LUCIA IVONNE 
• ZAMORA IDROGO ROSA ANGELICA
Los organismos 
Tamaño Forma Estructura 
Estáticas y 
dinámicas 
Propiedades
MECÁNICA 
Estudio del movimiento de los cuerpos 
CINEMÁTICA DINÁMICA 
Describe al 
movimiento 
sin tener en 
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causas 
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Cinética 
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Estática
BIOMECÁNICA 
Mecánica aplicada a la biología 
Aplicaciones: 
Médicas Deportivas 
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que afectan al hombre 
para generar 
soluciones. 
Analiza la práctica 
deportiva para 
mejorar su 
rendimiento. 
Estudia la interacción del 
cuerpo humano con los 
elementos en su 
ambiente de trabajo
ENERGÍA DE LOS 
ALIMENTOS 
ELEMENTOS 
ANATÓMICOS 
MOVIMIENTO 
ELEMENTOS 
MECÁNICOS 
en 
Huesos  Palancas 
Articulaciones  Juntas 
Músculos  Motores 
Tendones  Cables 
Ligamentos  Refuerzos y cierres 
CUERPO 
HUMANO 
transforma
CUERPO RÍGIDO: 
TORQUE
Cuerpo Rígido 
Aquel cuya forma 
no varía pese a 
ser sometido a 
fuerzas externas. 
Es una 
combinación 
traslación rotación 
Su 
movimiento 
d1 
= 
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F F
Cuerpo 
rígido 
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rígido
Torque de una Fuerza 
Se aplica una 
fuerza en 
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rígido 
El cuerpo tiende 
a realizar un 
mov. De rotación 
En Torno a 
Algún eje 
Fuerza que 
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cuerpo 
Con una 
Magnitud 
física
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Puede ser 
Positivo Negativo 
Sentido de las 
manecillas del 
reloj 
Sentido contrario 
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del reloj
No produce torque una fuerza si es aplicada: 
- Paralela al brazo 
- En el eje de rotación
CONDICIONES DE 
EQUILIBRIO MECÁNICO
Cuando las fuerzas están actuando 
sobre un cuerpo rígido
1ª Condición 2ª Condición 
Equilibrio de 
Traslación 
(1ª ley de newton) 
Equilibrio de 
Rotación 
La suma de todas las 
fuerzas debe ser cero 
La suma de momentos 
respecto a cualquier 
punto debe ser cero.
• Calcule las fuerzas F1 Y F2 que ejercen los soportes 
sobre el trampolín de la figura cuando una persona 
de 50 kg de masa se para en la punta. La masa del 
trampolín es 40 kg y el centro de gravedad está en 
su centro.(g=10m/s2)
TIPOS DE PALANCAS
¿Qué es una 
palanca? 
barra rígida 
que puede 
girar 
en torno 
punto de 
apoyo fijo 
elementos 
Punto de apoyo 
Resistencia 
Potencia
Movimiento de la cabeza 
cuando asentimos 
P. de 1° genero 
(Balance) 
Llamar a una 
puerta 
La resistencia 
y la potencia 
El Fulcro se 
encuentra entre 
EXTENSION DE CUELLO 
F = P. A de la cabeza: articulación Atlas y axis 
R = peso de la cabeza localizado en su baricentro 
P = Musculatura extensora del cuello, inserción en la nuca
Las encontramos al 
caminar 
P. de 2° genero (de Poder) 
El Fulcro esta 
en un extremo 
La Resistencia La Potencia 
F = Punto de apoyo del pie en el suelo 
R= articulación tibio- peroneo- astragalina, baricentro 
P= Musculatura extensora del tobillo localizada 
en el punto de inserción del tendón de Aquiles en el 
calcáneo
PALANCAS DE TERCER GÉNERO (de Velocidad): 
La Potencia se aplica en un punto entre el 
Fulcro (en un extremo) y la Resistencia. 
Brazo de Resistencia < Brazo de Potencia. 
FLEXION DE CODO (TERCER GRADO) 
F = Articulación del codo 
R= Peso del antebrazo y objetos que mantengamos 
P= musculatura flexora del codo
Ventaja 
mecánica 
Habilidad de 
una palanca 
Para 
aumentar su 
fuerza 
Se expresa 
VM = BF / BR
Tipos de ventaja 
Primer 
género 
Segundo 
género 
Tercer género 
VM puede ser 
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que 1 
VM siempre 
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VM siempre 
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CENTRO DE GRAVEDAD DEL 
CUERPO HUMANO
CENTRO DE GRAVEDAD 
PUNTO DONDE SE CONCENTRA 
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El punto puede 
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«En los cuerpos homogéneos , es decir formados por una misma sustancia y 
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FACTORES QUE DETERMINAN LA 
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GRAVEDAD EN EL CUERPO HUMANO 
© 2014 Pontificia Universidad Católica del Perú - Todos los derechos reservados. Disponible 
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• Estructura 
anatómica 
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habituales 
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pesos 
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• Edad 
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ADEMÁS DEL CENTRO DE GRAVEDAD DEL CUERPO COMO UN TODO, CADA 
EXTREMIDAD TIENE SU PROPIO CENTRO DE GRAVEDAD
CENTRO DE GRAVEDAD Y EL DEPORTE
EQUILIBRIO MECANICO DE UN 
SISTEMA Y ESTABILIDAD
EQUILIBRIO 
FUERZA + MOMENTO = 0 
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LA MECANICA
Un sólido rígido está en equilibrio de traslación o rotación cuando: 
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En el espacio se tienen tres ecuaciones de 
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• La palanca es una máquina 
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Mecánica de un cuerpo rígido

  • 1. UNIVERSIDAD CATÓLICA SANTO TORIBIO DE MOGROVEJO FACULTAD DE MEDICINA MECÁNICA DE UN CUERPO RÍGIDO INTEGRANTES: • CASTILLO TORRES KARLA FIORELA • GANOZA GRANADOS GUSTAVO ADOLFO • MEJÍA VILLANUEVA KATHERINE LIZET • NECOCHEA OCAÑA YOSELYN YESSENIA • SUAREZ CASTRO VANESKA GERALDINE • YESQUÉN SALAZAR LUCIA IVONNE • ZAMORA IDROGO ROSA ANGELICA
  • 2.
  • 3. Los organismos Tamaño Forma Estructura Estáticas y dinámicas Propiedades
  • 4. MECÁNICA Estudio del movimiento de los cuerpos CINEMÁTICA DINÁMICA Describe al movimiento sin tener en cuenta sus causas Intenta describir las causas del movimiento Cinética Se divide en: Estática
  • 5. BIOMECÁNICA Mecánica aplicada a la biología Aplicaciones: Médicas Deportivas Ocupacional Evalúa las patologías que afectan al hombre para generar soluciones. Analiza la práctica deportiva para mejorar su rendimiento. Estudia la interacción del cuerpo humano con los elementos en su ambiente de trabajo
  • 6. ENERGÍA DE LOS ALIMENTOS ELEMENTOS ANATÓMICOS MOVIMIENTO ELEMENTOS MECÁNICOS en Huesos  Palancas Articulaciones  Juntas Músculos  Motores Tendones  Cables Ligamentos  Refuerzos y cierres CUERPO HUMANO transforma
  • 8. Cuerpo Rígido Aquel cuya forma no varía pese a ser sometido a fuerzas externas. Es una combinación traslación rotación Su movimiento d1 = d2 F F
  • 10. Torque de una Fuerza Se aplica una fuerza en algún punto de un cuerpo rígido El cuerpo tiende a realizar un mov. De rotación En Torno a Algún eje Fuerza que hace girar al cuerpo Con una Magnitud física
  • 11. Torque Puede ser Positivo Negativo Sentido de las manecillas del reloj Sentido contrario a las manecillas del reloj
  • 12. No produce torque una fuerza si es aplicada: - Paralela al brazo - En el eje de rotación
  • 14. Cuando las fuerzas están actuando sobre un cuerpo rígido
  • 15. 1ª Condición 2ª Condición Equilibrio de Traslación (1ª ley de newton) Equilibrio de Rotación La suma de todas las fuerzas debe ser cero La suma de momentos respecto a cualquier punto debe ser cero.
  • 16. • Calcule las fuerzas F1 Y F2 que ejercen los soportes sobre el trampolín de la figura cuando una persona de 50 kg de masa se para en la punta. La masa del trampolín es 40 kg y el centro de gravedad está en su centro.(g=10m/s2)
  • 18. ¿Qué es una palanca? barra rígida que puede girar en torno punto de apoyo fijo elementos Punto de apoyo Resistencia Potencia
  • 19. Movimiento de la cabeza cuando asentimos P. de 1° genero (Balance) Llamar a una puerta La resistencia y la potencia El Fulcro se encuentra entre EXTENSION DE CUELLO F = P. A de la cabeza: articulación Atlas y axis R = peso de la cabeza localizado en su baricentro P = Musculatura extensora del cuello, inserción en la nuca
  • 20. Las encontramos al caminar P. de 2° genero (de Poder) El Fulcro esta en un extremo La Resistencia La Potencia F = Punto de apoyo del pie en el suelo R= articulación tibio- peroneo- astragalina, baricentro P= Musculatura extensora del tobillo localizada en el punto de inserción del tendón de Aquiles en el calcáneo
  • 21. PALANCAS DE TERCER GÉNERO (de Velocidad): La Potencia se aplica en un punto entre el Fulcro (en un extremo) y la Resistencia. Brazo de Resistencia < Brazo de Potencia. FLEXION DE CODO (TERCER GRADO) F = Articulación del codo R= Peso del antebrazo y objetos que mantengamos P= musculatura flexora del codo
  • 22. Ventaja mecánica Habilidad de una palanca Para aumentar su fuerza Se expresa VM = BF / BR
  • 23. Tipos de ventaja Primer género Segundo género Tercer género VM puede ser mayor o menor que 1 VM siempre va ser inferior a 1 VM siempre será mayor que 1
  • 24. CENTRO DE GRAVEDAD DEL CUERPO HUMANO
  • 25. CENTRO DE GRAVEDAD PUNTO DONDE SE CONCENTRA TODO EL PESO DEL OBJETO CARACTERÍSTICAS El punto puede estar ubicado fuera o dentro del cuerpo Depende de la forma, distribución de masas y fuerzas gravitatorias Ubicación variable por diferentes factores
  • 26. OBJETOS SIMETRICOS «En los cuerpos homogéneos , es decir formados por una misma sustancia y de formas regulares simples, la posición del centro de gravedad puede establecerse a partir de criterios teóricos»
  • 27. OBJETOS ASIMETRICOS: CUERPO HUMANO «En el caso de los objetos asimétricos como el cuerpo humano , el centro de gravedad se encontrará más cerca del extremo mayor y de mayor peso»
  • 28. FACTORES QUE DETERMINAN LA POSICIÓN DEL CENTRO DE GRAVEDAD EN EL CUERPO HUMANO © 2014 Pontificia Universidad Católica del Perú - Todos los derechos reservados. Disponible en: http://deportes.pucp.edu.pe/tips/el-equilibrio-y-su-importancia-en-la-actividad-fisica/ • Estructura anatómica individual • Posturas habituales del pie • Sostener pesos externos • Edad • Sexo
  • 29. EN LOS HOMBRES: EN LAS MUJERES:
  • 30. ADEMÁS DEL CENTRO DE GRAVEDAD DEL CUERPO COMO UN TODO, CADA EXTREMIDAD TIENE SU PROPIO CENTRO DE GRAVEDAD
  • 31. CENTRO DE GRAVEDAD Y EL DEPORTE
  • 32. EQUILIBRIO MECANICO DE UN SISTEMA Y ESTABILIDAD
  • 33. EQUILIBRIO FUERZA + MOMENTO = 0 POSICION EN EL ESPACIO DE CONFIGURACION ES UN PUNTO DONDE EL GRADIENTE DE ENERGIA POTENCIAL ES 0 ESTADO ESTACIONARIO
  • 34. Equilibrio de fuerzas EQUILIBRIO UNA PARTICULA EN EQUILIBRIO PUEDE MOVERSE A V. UNIFORME PUEDE ROTAR A V. ANGULAR NO SUFRE ACELERACION LINEAL NO SUFRE ROTACION CONSECUENCIA DE LAS LEYES DE LA MECANICA
  • 35. Un sólido rígido está en equilibrio de traslación o rotación cuando: La suma de todas las fuerzas que actúan sobre él es 0 Si la suma de momentos sobre el cuerpo es cero. ROTACIÓN TRASLACIÓN En el espacio se tienen tres ecuaciones de FUERZAS y tres de MOMENTO, una por dimensión
  • 36. ESTABILIDAD DE EQUILIBRIO EQUILIBRIO INESTABLE SEGUNDA DERIVADA DE LA ENERGÍA POTENCIAL < 0 EQUILIBRIO INDIFERENTE O NEUTRAL SE LLEVA A CABO ESTUDIANDO LOS MINIMOS Y MAXIMOS SEGUNDA DERIVADA = 0 LOCALES FUNCION DE E. POTENCIAL EQUILIBRIO ESTABLE SEGUNDA DERIVADA > 0
  • 37. APLICACIONES AL SISTEMA MÚSCULO ESQUELETICO DE LAS PALANCAS ÓSEAS
  • 38. • La palanca es una máquina simple compuesta por una barra rígida que puede girar libremente alrededor de un punto de apoyo, o fulcro. • El ensamblaje del movimiento humano se realiza mediante sistemas de palancas músculo-hueso. La tensión de los músculos se aprovecha al actuar en la serie de palancas proporcionadas por los tejidos óseos rígidos. Los componentes óseos actúan como brazos de palanca y la articulaciones constituyen el eje de movimiento (fulcro); la fuerza depende de la contracción muscular.
  • 39. Tipos o Géneros de palancas corporales Género • Primer • Segundo • Tercero Denominación • Interapoyante • Interresistente • Interpotente. Modelo • Columna Cervical • Tobillo-Pie • Biceps branquial