Controladores Automaticos

1. Republica Bolivariana de Venezuela
Ministerio del Poder Popular para la
Educación
E.T.I. Simón Rodríguez “Fe y Alegría”
Instrumentación III
Área: Informática
Williams Rondón
C.I:26.513.203
Puerto Ordaz, Marzo 2015.

2.  Análisis de un sistema de control
 Lazos de control
 Controladores neumáticos
 Modos de control
 Control en cascada

3. Análisis de un sistema de control
Análisis: La investigación bajo
condiciones específicas del
comportamiento de un sistema,
cuyo modelo matemático se conoce.
Análisis de respuesta transitoria:
La determinación de respuesta de
una planta a señales y
perturbaciones de entrada.
Análisis de Respuesta en Estado Estacionario: La determinación
de la respuesta tras la desaparición de la respuesta transitoria.
Diseño: Hallar un sistema que cumpla la tarea dada.
Síntesis: Encontrar, mediante un procedimiento directo, un
sistema de control que se comporte de un modo específico.
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Lazos de Control
Controladores
Neumáticos
Modos de Control
Control en Cascada

4. Lazos de control
En teoría de control y en general en
instrumentación industrial se conoce como lazo
de control o "Control Loop" a un conjunto de
componentes que consta de: Elemento sensor,
transductor de señal, receptor de señal,
comparador de punto de ajuste, mecanismo de
control (neumático, electrónico) y elemento
final de control (válvula, calentador,
interruptor) y que están configurados en forma
de circuito de tal manera que la señal de
control es transmitida al elemento final de
control para ajustar el proceso a un punto de
consigna dependiendo de la magnitud del
estímulo generado por el proceso.
Menú Principal Análisis de un sistema de control
Controladores
Neumáticos Modos de Control Control en Cascada

5. Controladores neumáticos
 Control flotante
El control flotante,
denominado realmente
control flotante de
velocidad constante mueve
el elemento final de control
a una velocidad única
independiente de la
desviación.
 Control proporcional
+ integral
En el control integral, el elemento
final se mueve de acuerdo con una
función integral en el tiempo de la
variable controlada. . En la figura
puede verse un controlador
neumático típico proporcional más
integral.
Parte 2Menú Principal

6.  Control proporcional
+ derivado
En el control integral, el
elemento final se mueve de
acuerdo con una función integral
en el tiempo de la variable
controlada. . En la figura puede
verse un controlador neumático
típico proporcional más integral.
 Control proporcional
+ integral + derivado
En el control integral, el elemento
final se mueve de acuerdo con una
función integral en el tiempo de la
variable controlada. . En la figura
puede verse un controlador
neumático típico proporcional más
integral.
Parte 1 Menú PrincipalAnálisis de un sistema
de control
Lazos de Control Modos de Control Control en Cascada

7. Modos de control
Cuando el valor de referencia después del valor medido, la activación de la salida es
controlada por el control de encendido/apagado. Para entender este concepto sólo
pensamos en el termostato. Cuando el valor medido de la banda muerta de punto de
referencia, que tome acción, de lo contrario el control sigue su antiguo estado. Si sucede
el caso previo, luego se apaga la salida ya que estaba encendido y apaga después de
alcanzar el punto de ajuste. En este concurso un transmisor con el medidor digital panel
con cuyo punto de referencia de variable es el muy buen ejemplo para ON-OFF control
proceso.
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Análisis de un sistema
de control
Lazos de Control
Controladores
Neumáticos
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8. Control en cascada
Funcionamiento:
El control secundario se diseña para atenuar el efecto
de la perturbación antes de que alcance a afectar
significativamente la salida y (t). Veamos un ejemplo
para motivar la idea. El control en cascada se utiliza
principalmente para:
•Eliminar el efecto de perturbaciones en la variable
manipulada.
•Mejorar las características dinámicas de lazos de
control en procesos que son secuenciados o
compuestos por sub-procesos.
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Lazos de Control Controladores Neumáticos
Modos de Control