1. TRABAJO FINAL DE WORD
LESZLI VALERIA VALLEJO
INSTITUCION EDUCATIVO SAN VICENTE
TECNOLOGIA E INFORMATICA
PALMIRA
2014
2. TRABAJO FINAL DE WORD
LESZLI VALERIA VALLEJO
TRABAJO PRESENTADO EN LA ASIGNATURA DE
INFORMATICA
GRADO 8-3
PROFESOR
EDINSON CUERO RAMOS
LICENCIADO
INSTITUCION EDUCATIVA SAN VICENTE
TECNOLOGIA E INFORMATICA
PALMIRA
2014
3. TRABAJO FINAL DE WORD
SISTEMAS39 3
a robótica es una rama de la tecnología que
estudia el diseño y construcción de máquinas
capaces de desempeñar tareas respectivas o peligrosas
para el ser humano. Ésta conjuga: la mecánica, la
electrónica y la informática.
CLASIFICACIÓN DE LOS ROBOTS
La que a continuación se presenta en la clasificación más común
GENERACIÓN FUNCIONES
1ª Generación
Manipuladores. Son sistemas mecánicos
multifuncionales con un sencillo sistema
de control, bien manual, de secuencia
fija o de secuencia variable.
2ª Generación
Robots de aprendizaje. Repiten una
secuencia de movimientos que ha sido
ejecutada previamente por un operador
humano. El modo de hacerlo es a través
de un dispositivo mecánico. El operador
realiza los movimientos requeridos
mientras el robot le sigue y los memoriza
3ª Generación
Robots con control sensorizado. El
controlador es una computadora que
ejecuta las órdenes de un programa y las
envía al manipulador para que realice los
movimientos necesarios.
L
LA ROBÓTICA
4. TRABAJO FINAL DE WORD
SISTEMAS39 4
4ª Generación
Robots inteligentes. Son similares a los
anteriores, pero además poseen
sensores que envían información a la
computadora de control sobre el estado
del proceso. Esto permite una toma
inteligente de decisiones y el control del
proceso. Esto permite una toma
inteligente de decisiones y el control del
proceso en tiempo real.
OTRA CLASIFICACIÓN DE LOS ROBOTS
TRES LEYES DE LA ROBÓTICA
1. Un robot no puede actuar contra un ser humano o, mediante la inacción, que un
ser humano sufra daños.
2. Un robot debe de obedecer las órdenes dadas por los seres humanos, salvo
que estén en conflictos con la primera ley.
3. Un robot debe proteger su propia existencia, a no ser que esté en conflicto
con las dos primeras leyes
Robots con
inteligencia
artificial
5. TRABAJO FINAL DE WORD
SISTEMAS39 5
APLICACIONES
Los robots son muy útiles en muchas áreas:
En la industria se utilizan para hacer trabajos peligrosos como
soldaduras de arco, de punto o implementación de sustancias inhalantes
nocivas. También se usan para aplicar pintura en spray, transporte
pesado, molienda de materiales o moldeado en plástico.
En los laboratorios médicos se utilizan para realizar tareas repetitivas
de medición de peso, cantidad de materia, pH, etc. Los robots presentan
tres ventajas sobre el trabajo humano: por mayor productividad, mayor
control de calidad y reducción de exposición humana a sustancias
dañinas.
En la actividad de investigación del espacio se han utilizado y se utilizan
robots, la información que se recoge de los planetas con las sondas no
tripuladas como la Galileo, que investigó Júpiter; son producto de
mediciones de robots.
MAPA CONCEPTUAL DE LA ROBÓTICA
6. TRABAJO FINAL DE WORD
SISTEMAS39 6
ECUACIONES
La conexión inteligente de la
percepción da la acción
Qué es un robot Leyes de la robótica
Robótica
Un ingenio
mecánico capaz de
moverse
Tipos de
robots
Hibrido
Médicos
Zoomórficos
Industriales
Androides
Telecoperadores
es
es
Características
Estructura
mecánica
Transmisiones
Actuaciones
Sensores
Terminales
Controlador
Alimentación
Son
No
pueden
dañar a
ningún
humano
Proteger
su propia
existencia
Obedecer orden
7. TRABAJO FINAL DE WORD
SISTEMAS39 7
HORARIO DE CLASES
Dia
Hora
LUNES MARTES MIERCOLES JUEVES VIERNES
6:10 -
7:10
Geometría Naturales Algebra Naturales Castellano
7:10 -
8:10
Castellano Informática Física Ingles Estadística
8:10 -
9-10
Algebra Informática Física Artística Contabilidad
DESCANSO
9:35 -
10:35
Ética Algebra Contabilidad Algebra Ingles
10:35 -
11:35
Ingles Religión Sociales Religión Sociales
11:35 -
12:35
Naturales Castellano Sociales Castellano Sociales
