Cartea „Cum să ne auzim îngerii” de Doreen Virtue oferă un ghid practic pentru comunicarea cu îngerii și înțelegerea mesajelor divine, subliniind importanța păcii interioare și a iubirii în viața cotidiană. Virtue discută despre natura îngerilor ca mesageri ai lui Dumnezeu și cum pot ajuta oamenii în diferite aspecte ale vieții, inclusiv în relații și sănătate. Autorul încurajează cititorii să aibă încredere în propriile abilități de a percepe și asculta îngerii, afirmând că toți avem capacitatea de a comunica cu aceste entități angelice.