1. 第 ｌ５卷 第 ２期
２００５年 ６月
湖 南 工 程 学 院 学 报
Ｊｏｕｒｎａｌ ｏｆ Ｈｕｎａｎ Ｉｎｓｔｉｔｕｔｅ ｏｆ Ｅｎｇｉｎｅｅｒｉｎｇ
Ｖｌ０１．１５．Ｎｏ．２
Ｊｕｎｅ．２００５
基 于 Ｍ ｏｄｂｕｓ协 议 的 ｏＰＣ 服 务 器 的 ＹＦ发 与 研 究
蒋 近 ，毛六平 ，戴瑜兴
（湖南大学 电气与信息工程学院，湖南 长沙 ４１００８２）
摘 要 ：简要介 绍 了 Ｍｏｄｂｕｓ协 议 和 ＯＰＣ技 术 ，分析 了 ＯＰＣ服 务 器的 总体 结构 ，重点讨论 了 Ｍｏｄｂｕｓ
协议 的实现 以及 ＯＰＣ服务 器整体 结构设 计 的 实现 ，最后 总结 了 ＯＰＣ服务 器 的优 点 ，指 出 了 ＯＰＣ技 术
在 ．ｘ－，＿Ｉｋ控 制领域将发挥 重大的作 用．
关键 词 ：Ｍｏｄｂｕｓ协议 ；ＯＰＣ技 术 ；ＯＰＣ服 务 器
中图分类号 ：ＴＰ２７３ ．５ 文献标识 码 ：Ａ 文章编号 ：１６７１—１１９Ｘ（２００５）０２—００１１—０４
Ｏ 前 言
随着计 算机 技术 的进一 步发展 ，计算 机在 自动
控制 中 日益发挥着 不可 替代 的作 用 ．工 业控 制 中的
各种 仪器 、仪表 和单 片机 系统 等都提 供 了与计算 机
的通 讯协议 ，从而 为计 算机 控 制 系统 的设计 提供 了
极大的方便 ．但 是 在 ＯＰＣ出现 以前 ，工业 控 制 领域
用到大量的现场设 备 ，都存 在着 上 层软 件 和下层 硬
件的不一致性 ，对 于 不 同的设 备都 要开 发 不 同的驱
具钉软件包 Ａ的 Ｐｃｌｌ具有专用软件的 ＰＬＣｌｌ具有专用软件的
堡鱼 Ｉ Ｉ 竺里 ｌ Ｉ 堡鱼竺
图 （ａ） ＯＰＣ标准 出现 以前
百 丽 雨而 雨
ＯＰＣ标准
接 ｕ ‘
设备 Ａ ｌｌ 设备 Ｂ ｌｌ 设备Ｃ
幽 （ｂ） ＯＰＣ标准出现之后
图 ｌ 现场 设备 和上 层 软件 的 连接
动程序 ．这样就造 成 了硬件 生产 商 和软 件开 发商 之
间产 品的兼容性 ．并 且 用户 对于 硬件 设备 和 软件 的
选用都受 到了很大 的限制 ，只能 局 限于专 用 的硬 件
设备 商和软件厂商 ．为 了满足工作 的实 际需要 ，硬件
生产商 和软 件开发 商急切 需要 一 种具有 高 效 性 、可
靠性 、开放性 和可 互操 作性 的 即插 即用 的设 备驱 动
程序 ．在这种情况下 ，ＯＰＣ标 准应运 而 生 ．如 图 １所
示的 ＯＰＣ标准 出 现前后 的 现场 设备 和 上层 软件 的
互连 的 比较 ．
１ Ｍｏｄｂｕｓ协议介绍
Ｍｏｄｂｕｓ协议 主要 应用 于 电力 自动 化和过程 控
制 中．通过此协议 ，控制 器相 互 之 间、控制器 经 由网
络 （例如 以太 网）和其它 设备 之 间可 以通 信 ．它 已经
成为一通 用工业标准 ．有 了它 ，不 同厂商生产的控制
设备 可以连成工业 网络 ，进行 集 中监控 ．此协议 定义
了一个控 制器能认 识使 用 的消 息结 构 ，而 不管它 们
是经过何种 网络进 行通 信 的 ．它描 述 了一控 制器 请
求访 问其它 设备 的过程 ，如果 回应 来 自其它 设备 的
请求 ，以及 怎样 侦测错误并记 录 ．它 制定 了消息域格
局和 内 容 的 公 共 格 式 ．它 一 般 采 用 ＲＳ２３２或 者
ＲＳ４８５通 信 接 口．Ｍｏｄｂｕｓ通 信 有 两 种模 式 ： ＣＩＩ
和 ＲＴＵ 模式 ．一个 Ｍｏｄｂｕｓ通 信系统 中只能选 择一
种模 式 ，不允许 两种模式混合 使用 ．此协议支持 的从
设备地址是 ０－－２４７（十进 制），单个 设 备的地址 范 围
是 １－－２４７．
２ ＯＰＣ技术介绍
ＯＰＣ（ＯＬＥ ｆｏｒ Ｐｒｏｃｅｓｓ Ｃｏｎｔｒｏ１），即把 ＯＬＥ应用
于工业控制 领 域 ．ＯＬＥ 原 意是 对象 链 接 和嵌 入 ，随
着 ＯＬＥ ２的 发行 ，其 范 围 已远远 超 出 了这 个 概念 ．
现在 的 ＯＬＥ包 含 了许 多 新 的特 征 ，如 统一 数 据 传
收稿 日期 ：２ｏｏ５一Ｏ２—２６
作者简介 ：蒋 近（１９７９一），男，硕士研究生，研究方向：现代网络与通信技术．
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2. １２ 湖南 工程学院学报 ２ｏ０５年
输 、结构化存储 和 自动化 ，已经成为独立 于计算机语
言、操作 系统甚至硬件 平台 的一种 规范 ，是面 向对象
程序设计概 念的进 一 步推广 ．ＯＰＣ是 过程控 制业 中
的一种新 的工 业标 准 ，是 与厂 商无 关 的软件数 据交
换标准接 口和规程 ．主 要解 决 过程 控制 系统与 其数
据 源的数据交换 问题 ，可 在各应 用 之 间提供一 种透
明的数据 访问 ．它 的出现 为基 于 Ｗｉｎｄｏｗｓ的应 用程
序 和现场过 程控 制应 用 建 立 了桥 梁 ．ＯＰＣ以 ＯＬＥ／
Ｃ０Ｍ 彻 Ｍ 机制作 为应 用 程序 级 的通 信标 准 ，采
用客户／月艮务器模式 ，把 开发访问接 口的任务放在 硬
件生产厂 家或第 三方厂家 ，以 ＯＰＣ服务器 的形式提
供 给用 户 ，解决 了软 、硬 件厂 商 的矛盾 ，完成 了系统
的集成 ，提高 了系统 的开放性和可 互操作性 ．
ＯＰＣ是 以 ＣＯＭ 技 术 为基 础 的 ，ＣＯＭ （组 件 对
象模 型）是 由 Ｍｉｃｒｏｓｏｆｔ提 出 的组件 标准 ，它不 仅定
义了组件程序 之间进 行 交互 的标 准 ，并 且也提 供 了
组件程序运行所 需 的环 境 ．它建 立 了一个 软件模 块
同另一个 软件模块之 间的连接 ，然后 将其 描述出来 ．
Ｄ（ Ｍ（分布式公共 对象 模式 ）是 ＣＯＭ 在 网络 上 的
一
种扩展 ，这是一个 高度优化 的新协 议 ，它通过把分
布式对 象间的通 讯变成一 个实体来实现通讯 ．
３ ＯＰＣ服务器 的总体结构
０ＰＣ客户／月艮务 器 是 “多 对 多 ”的关 系 ，一个 客
户程序 可以连接多个 ＯＰＣ服务 器．只要服务器完全
符合 ＯＰＣ规范 ，客 户程 序就 可 以连 接 ．至 于客 户程
序 的开发 ，其本质并不 复杂 ，尤其 是采 用 ＶＢ等通过
自动化 接 口访问的工具时 ，开发更 简单 ，只要 了解一
些 ＣＯＭ 方 面的开发技 术 即可 ．其 中一个 ＯＰＣ客 户
机可 以连 接 一个 或 多 个 ＯＰＣ服 务器 ，而 多个 ＯＰＣ
客户机也 可 以同时连接 到一个 ＯＰＣ服务器上 ．
０ＰＣ服务器 由服务 器对 象 、组 对象和项 对象组
成 ．服务器对象维 护有关服务器 的信息 ，并且作为组
对象 的包 容器 ．组 对 象维 护 自身 信息 ，并 提供包 容 、
管理项对 象的机制 ，给客户端提供组 织数据 的方法．
在一 个 服 务 器 中 ，可 以 有 若 干 组 ，组 可 以 是 全 局
（ｐｕｂｌｉｃ）或局域 （１ｏｃａ１）的 ．这两 种类 型的组 对象服务
范围不 同 ：公有 的组对 象可 以被 多个 客户端共享 ；私
有 的组对象 只能被建 立 它 的这 一个 客户使 用 ．在每
个组对 象中 ，客户端 可 以定义 一个或多个项 对象 ．在
服务器 中 ，项对象代 表与数据 源的连接．从 自定义接
口的角度 ，客户端 并 不把 项作 为对 象操 作 ，因此 ，没
有给项对象定义外部 接 口．组 对象包容项对象 （可 简
单 理解成项 在组 里面定 义），所有对项对 象的操作都
是通 过组 对 象 进行 的．每个项 对象 有值 （ｖａｌｕｅ）、品
质 （ｑｕａｌｉｔｙ）和时 间标 签 （ｔｉｍｅ ｓｔａｍｐ）．值 是 ＶＡＲＩ—
ＡＮＴ类型 ，其 品 质 与现 场 总线 的规定 类似 ．项 对 象
并不 是数据 源 ，只是与 数据源的连接 ．硬件驱 动程序
是 由各个厂 商根 据 自身设备 的数据采集方式 和现场
通信 网络 的通信 协 议不 同而 编写 的，在 本文 中采 用
的是 Ｍｏｄｂｕｓ协 议 ．
整个 基 于 Ｍｏｄｂｕｓ协 议 的 ＯＰＣ服 务 器 主 要 由
两 部分组 成 ：一个 ＯＰＣ服务 器 和一 个 硬 件 驱 动 程
序 ．ＯＰＣ服 务 器 主要 用 来对 数据 进行 管 理 和组 织 ，
和客户端进行通 信 ，硬 件驱 动程序 主要 用来 从现 场
读取 数 据 ，并 且 将 数 据 传 送 给 ＯＰＣ 服 务 器 ．整 个
ＯＰＣ服 务器就相 当于提 供 了一个 标准 的接 口，它 的
一
个重 要特点就 是 实现 即插 即用 ，即采 用标 准方 式
配置硬 件和软件 接 口．系统 中 的信 息也 可 以很方便
地 分散到众 多支持 ＯＰＣ的软 件应 用 当中 ，如维 护 、
监 督 、操作 显示 和文档 管理等应用 ．这样 的话众 多的
厂商 之间 的设备 就可 以通用 了．
ＯＰＣ服务 器的总体结构如 图 ２所示 ：
Ｍ 服 务器对 象
（｝
组 对象 组 对象
Ｉ项对象Ｉ Ｉ项对象Ｉ 硬 件
ｆｏＰｃ客户｝ ●●● 驱 动 ● ●
Ｉ项对象ｌ ｌ项对象ｌ 程
（１ｎｐｒｏｃ、Ｌｏｃａｌ，Ｒｅｍｏｔｅ）
图 ２ 基 于 Ｍｏｄｂｕｓ协议 的 ＯＰＣ服务器 的 总体 结构
３．１ Ｍｏｄｂｕｓ协议 的实现
标准 的 Ｍｏｄｂｕｓ口是使用 一 Ｉ 一２３２Ｃ兼容 串
行 接 口，因 此 是 通 过 串 口和 断路 器 进 行 通 信 的，
Ｍｏｄｂｕｓ协议 的实 现关 键 是 需 要 建 立 符 合 Ｍｏｄｂｕｓ
协 议的数据 帧．在本程 序 中，采用 的是 常熟 开关 厂的
可通 信 断路 器 ＣＭ１系列组 成 的 Ｍｏｄｂｕｓ网络．因此
采用 的是使 用 Ｍｏｄｂｕｓ ＲＴＵ 模式 ，无奇偶校验 ，２个
停止位 ．举 例如下 ，假如 需要 读取 断路器 的数据 ，可
以采 用 Ｍｏｄｂｕｓ协 议 的 ０３Ｈ 功能 码 即可 ．它请 求 包
文 的数据帧 的格 式为 ：
从站地址 Ｉ功能码 Ｉ 数据起始地址
１字节 １ ０３Ｈ
数据量（单位 ：字） Ｉ 冗余校验
ＭＳＢ Ｊ ＬＳＢ ｉ 沿 ｆ ＭｌＳＢ
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3. 第 ２期 蒋 近等 ：基 于 Ｍｏｄｂｕｓ协议 的 ＯＰＣ服务器 的开发与研究 １３
整个具体 的流程图如图 ３所示 ：
找开串口
二 二
设置串口参数
二＝］［二
建立事件
二］＝＝
建立 Ｍｏｄｂｕｓ
数据帧
二［
建立监听串
口的线程
三豆二
发送 数据
广———１ 否
●是
ｌ 判断和解析 ｌ
ｌ 收到的数据 ｌ —
—１ ＝＝＿－
＜霹 。
ｉ至 ．
１关闭线程，关闭 Ｉ
ｌ事件，关闭端 口 ｌ
图 ３ 串 １２Ｉ操 作流 程 图
具体实现方法 ：首先 打开 串口，采用 串 口的重叠
操作 ，然后设置 串 口的参 数 ，包括 设置 缓 冲 区、设 置
超 时 、设置波特率等等 ，然后 在内存 中建立一 发送缓
冲区 ，依次将从站地址 、功 能码 、数据起 始地址 、数据
量、冗 余 校 验 填 人 缓 冲 区 中，这 样 即 建 立 了 一 帧
Ｍｏｄｂｕｓ数据 ，后 开一个 新 的接 收线 程来 监 视 串 口，
在新开的线程 中设 置好通 信 事件 ，当 串 口收 到数 据
时 ，就会 马上通知 程序 ，在主线 程 中发送 Ｍｏｄｂｕｓ数
据帧给断路器 即可 ．如果断路器有应 答 ，它将会发 回
应答 包文 ，判断通 信是 否 超时 ，是 否 继续 使用 串 口，
通过 串 口接收到数据后 ，判断并解 析是否符合 Ｍｏｄ—
ｂｕｓ协议 ，如果 符 合 ，在 内存 中建 立 一 接 收缓 冲 区 ，
存放收到的 Ｍｏｄｂｕｓ数据 ，通 信完 成后 ，关 闭 串 口释
放系统资源 ．
３．２ ＯＰＣ服务器整体结构 的实现
ｏＰＣ定义 中只有 服务 器对 象 和 组 对 象是 标 准
的组件对象 ，而项 对象 是 自己定义 的用 来 和下 层现
场设备进行通信 的．在 ｏＰＣ中对项对 象的操 作都是
通过组对象进行 的 ，项不能独立 于组而存在 ，必须隶
属于某一个组 ，而组必须 由服务 器对象来产生 的 ，即
对 ０ＰＣ 服 务 器 的 数 据 访 问就 是 通 过 Ｓｅｒｖｅｒ一＞
Ｇｒｏｕｐ一＞Ｉｔｅｒｎ 的方式 ．
服务器 和组对 象的接 口定义 如图 ４所示 ．
整个 ０ＰＣ服 务 器采 用 了 ｃｏＭ 中的 ｔｅａｒ—ｏｆｆ
技术 ，ｔｅａｒ一０ｆｆ接 口是按需 暴露的接 口 ，但是 主类并
不真 的从 它继 承 ．相 反 ，有 一 个 辅 助 类 从 ｔｅａｒ—ｏｆｆ
接 口派生 ，每 当客户查询该 接 口时 ，再创建这个辅 助
类 的实例 ．整个 程序 中首先 定 义从 ＩＵｎｋｎｏｗｎ接 口
派生的三个 主类 ＸＸＸＳｅｒｖｅｒ、ＸＸＸＧｒｏｕｐ、ＸＸＸＩｔｅｍ，
然后再 分 别定 义 服 务 器对 象 和 组 对 象 的 ｔｅａｒ—ｏｆｆ
接 口的派生类 ．这里 仅列 举 服务 器对 象 的部分 定义
代码
ｃｌａｓｓ ＸＸＸＳｅｒｖｅｒ：ｐｕｂｌｉｃ ＩＵｎｋｏｗｎ ／／定 骰
务器对象
｛
ｐｕｂｌｉｃ：
ＸＸＸＳｅｒｖｅｒ（ ＬＰＵＮＫＮ０ＷＮ， ｖｏｉｄ （ ｐｆｎ）
（ｖｏｉｄ））；
ＸＸＸＳｅｒｖｅｒ（ｖｏｉｄ）；
／／ＩＵｎｋｎｏｎｗ接 口成 员 函数
ｆｒｉｅｎｄ ｃｌａｓｓ ＩＸ ＳＷＳｅｒｖｅｒ； ／／使
ＩＸＸＸＳｖｒＳｅｒｖｅｒ能访 问服 务器对象 中的成员
ｐｒｉｖａｔｅ：
ＩＸＸＸＳｖｒＳｅｒｖｅｒ ＊ｍ．ｐＩＳｖｒＳｅｒｖｅｒ； ／／定
ｔｅａｒ～ｏｆｆ接 口指 针
｝；
ｃｌａ￣ｓ ＩＸＸＸＳｖｒＳｅｒｖｅｒ：ｐｕｂｌｉｃ ＩＯＰＣＳｅｒｖｅｒ 瓷
义 １０ＰＣＳｅｒｖｅｒ的 ｔｅａｒ—ｏｆｆ接 口
｛
ｐｕｂｌｉｃ：
ＩＸＸＸＳｖｒＳｅｒｖｅｒ（ＬＰＵＮＫＮ０、 Ｎ）；
ＩＸＸＸＳｖｒＳｅｒｖｅｒ（ｖｏｉｄ）；
／／ＩＵｎｋｏｗｎ接 口成员 函数
／／１０ＰＣＳｅｒｖｅｒ接 口成员 函数
ｐｒｉｖａｔｅ：
ＸＸＸＳｅｒｖｅｒ ＊ｍ—Ｐａｒｅｎｔ； ／／访 问服务器对 象
中的成员
｝；
整个 ｏＰＣ 服 务 器 的 具 体 实 现 为 ：首 先 调 用
Ｃｏｌｎｉｔｉａｌｉｚｅ初始 化 ＣｏＭ 库 ，然后 创建类 厂对 象 ，再
调用 ＣｏＲｅｇｉｓｔｅｒＣｌａｓｓＯｂｊｅｃｔ注册 类 厂 对 象 ，再 调用
类厂对象 的 Ｃｒｅａｔｅｌｎｓｔａｎｃｅ函数 创 建 Ｘ＇ＸＸＳｅｒｖｅｒ组
件对 象 ，由于采 用 ｔｅａｒ—ｏｆｆ技 术 ，创 建 一个对 象 时
只实例化 ＩＵｎｋｎｏｗｒｌ接 口和经 常 使用 的接 口，其 它
不常用 的接 口在客 户程 序需 要 使用 时才 创建 ．为 实
现这种技 术 ，需要修 改接 口查 询函数 ，当客户程序查
询某 一接 口时实例化接 口类 ，并 返 回接 口指针变量 ．
客户程序 再根据该接 口指 针进一步调用 接 口类的成
员函数 ．类 似 的再 创 建 ＸＸＸＧｒｏｕｐ组 件 对 象 ，然 后
根据 客户端 的需要 再创 建相 应 的组 对 象 的接 口．再
创建 ＸＸＸＩｔｅｍ 对 象 ，用 来 和 下 层 现 场 设 备交 换 数
据 ，这个服务器用 完 之后 ，引用 计 数减到 零 ，准备关
闭服务器 ，最后 调用 ＣｏＲｅｖｏｋｅＣｌａｓｓＯｂｊｅｃｔ函数取 消
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4. １４ 湖南工程学 院学报 ２００５年
注册 的类 厂以及 调用 ＣｏＵｎｉｎｉｔｉａｌｉｚｅ函数 释放 ＣＯＭ
库资 源．采用 ｔｅａｒ—ｏｆｆ技 术开发 的 ＯＰＣ服务器能够
１０ＰＣＣｏｍｍｏｎ
ＩＯ ＰＣＣｅｒｖｅｒ
ＩＣｏｎｎｅｃｔｉｏｎＰｏｉｎｔＣｏｎｔａｉｎｅｒ
ＩＯ ＰＣｌｔｅｍ Ｐｒｏｐｅｒｔｉｅｓ
ＩＯＰＣ Ｂｍ ｗｓｅＳｅｒｖｅｒＡｄｄｒｅｓｓＳｐａｃｅ
ＩＯＰＣＳｅｒｖｅｒＰｕｂｌｉｃＧｒｏｕｐｓ
ｌＰｅｒｓｉｓｔＦｉｌｅ
４ 结束语
提高性 能 ，使得 服务 器对 象和组 对 象 的接 口只有 在
需要使 用时才创建 ，节约 了系统 资源．
ＩＯ ＰＣＧｒｏｕｐＳｔａｔｅＭ ｇｔ
ＩＯＰＣＰｕｂｌｉｃＧｒｏｕｐＳｔａｔｅＭＧＴ￣＼ｇｔ
ＩＯＰＣＳｙｎｃｌＯ
ＩＯＰＣＡｓｙｎｃｌＯ２
ＩＯＰＣ ｌｔｅｍ Ｍ ｇｔ
ＩＣｏｎｎｅｃｔｉｏｎＰｏｉｎｔＣｏｎｔａｉｎｅｒ
ＩＯＰＣＡｓｙｎｌＯ
ＩＤａｔａＯｂｊｅｃｔ
ＩＥｎｕｍＯ ＰＣＩｔｅｍＡｔｔｒｉｂｕｔｅｓ
图 ４ ＯＰＣ服 务器 的服 务器 对 象和 组对 象 的接 口定 义
本文开发 的 ＯＰＣ服 务器 在 由常熟 开关 厂 的可
通信断路器 ＣＭｌ型 组 成 的 Ｍｏｄｂｕｓ网络 中和其 它
厂商开发 的 ＯＰＣ客户机 已实现互相通信 ，这 样开发
的 ＯＰＣ服务器有许 多优 点 ：① 硬件厂商 只需 编写一
套符合 ＯＰＣ规范 的接 口程序 就 可以满 足 不 同用户
的要求 ；②软件开发人 员只需 编写一 个符合 ＯＰＣ规
范 的接 口程 序就可 以连接 不 同 的硬件设 备 ；③ 最终
用户 可以根据实 际情 况选 择合 适 的设 备 ，具有 更 大
的选择性 ．ＯＰＣ基金 会 自 １９９６年成立 以来 ，成员从
最初 的 ５家发起人 发展 到 现在 的 ２００多 家 ，其标 准
为广 大的硬件 厂商 所采 纳 ．现在 几 乎所 有 的 国外 知
名品牌硬件均支持 ＯＰＣ的连 接方式 ，出现 了一大批
ＯＰＣ Ｓｅｒｖｅｒ和 应 用 方 案 的 提 供 者 ，如 ＡＢＢ、Ｉｎ—
Ｔｏｕｃｈ、Ｗｉｎｔｅｃｈ、ＦａｃｔｏｒｙＳｏｆｔ等 ．并且 在 ２００１年底 也
成立 了 ＯＰＣ中国基 金会 ．总之 ，ＯＰＣ技术 正处 在不
断发展 的阶段 ，它 为构 建开 放 的 自动 化 系统提 供 了
有效 的解决 方案和 工具 ，促 进 了工控 系统 朝着 开放
的方 向发展 。它将 在工业控制领域 发挥着重 大作用 ．
参 考 文 献
［１］ ＯＰＣ Ｆｏｕｎｄａｔｉｏｎ．ＯＰＣ ＤＡ ２．０５ａ Ｓｐｅｃｉｆｉｃａｔｉｏｎ．ｈｔｔｐ：／／
ｖ，、Ⅳｗ．ｏｐｃｆｏｕｎｄａｔｉｏｎ．ｏｒｇ．２００２．
［２］ 潘洪跃 ．基于 Ｍｏｄｂｕｓ协议通信的设计与实现［Ｊ］．计量
技 术 ，２００２，（４）：３５—３６
［３］ 梁 元 ．基于 ＾噍 ＢＩＥ／，Ｉ℃Ｐ协议的仪表驱动程序开发［Ｊ］．
低 压电器 ，２００３，（４）：４０—４３．
［４］ 殷卫兵，等．ＯＰＣ数 据服务器分析及程序开发．化工 自
动化及仪表［Ｊ］．２００３，３０（５）：４１—４５．
［５］ 张国忠 ，等．电力监控模 块 ＯＰＣ驱 动程序 的实现［Ｊ］．
武汉 大 学学 报 ，２ｏ０２，３５（２）：５４—５８．
［６］ 潘爱 民．ＯＤＭ 原 理与应用 ［Ｍ］．北 京：清 华大学 出版
社 ．２ｏ０３．
Ｅｘｐｉｏｉｔｕｒｅ ａｎｄ Ｒｅｓｅａｒｃｈ ０ｆ ｏＰＣ Ｓｅｒｖｅｒ Ｂａｓｅｄ ｏｎ Ｍ ｏｄｂｕｓ Ｐｒｏｔｏｃｏｌ
ＪＩＡＮＧ Ｊｉｎ，ＭＡＯ Ｌｉｕ—ｐｉｎｇ，ＤＡＩ Ｙｕ—ｘｉｎ
（Ｉｎｓｔｉｔｕｔｅ ｏｆ Ｅｌｅｃｔ．ａｎｄ Ｉｎｆｏｒｍａｔｉｏｎ Ｅｎｇ．，Ｈｕｎａｎ Ｕｎｉｖｅｒｓｉｔｙ，Ｃｈａｎｇｓｈａ ４１００８２，Ｃｈｉｎａ）
Ａｂｓｔｒａｃｔ： Ｔｈｉｓ ｐａｐｅｒ ｂｒｉｅｆｌｙ ｉｎｔｒｏｄｕｃｅｓ Ｍｏｄ ｂｕｓ ｐｒｏｔｏｃｏｌ ａｎｄ ＯＰＣ ｔｅｃｈｎｏｌｏｇｙ，ａｎｄ ｔｈｅ ｇｅｎｅｒａｌ ｓｔｒｕｃｔｕｒｅ ａｆ ＯＰＣ
ｓｅｒｖｅｒ．Ｔｈｅ ｒｅａｌｉｚａｔｉｏｎ ｏｆ Ｍ ｏｄ ｂｕｓ ｐｒｏｔｏｃｏｌ ａｎ ｄ ｔｈｅ ｗｈｏｌｅ ｓｔｒｕｃｔｕｒｅ ｏｆ ０ＰＣ ｓｅｒｖｅｒ ａｒｅ ｄｉｓｃｕｓｓｅｄ．ａｎｄ ｔｈｅ ｅｘｃｅｌ—
ｌｅｎｃｅ ｏｆ ＯＰＣ ｓｅｒｖｅｒ ｉｓ ｓｕｍｍａｒｉｚｅｄ．Ｆｉｎａｌｌｙ ，ｔｈｅ ｒｏｌｅ ｏｆ ＯＰＣ ｔｅｃｈｎｅｌｏｇｙ ｉｎ ｉｎｄｕｓｔｒｙ ｃｏｎｔｒａｔ ｆｉｅｌｄ ｉｓ ｐｏｉｎｔｅｄ ｏｕｔ．
Ｋｅｙ ｗｏｒｄｓ： Ｍｏｄ ｂｕｓ ｐｒｏｔｏｃｏｌ；ＯＰＣ ｔｅｃｈｎｏｌｏｇ ｙ；ＯＰＣ ｓｅｒｖｅｒ
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