1. SOL.LUCIONS EXERCICIS AMB CONTROLADORA PICAXE
Suposant que la controladora té connectades les eixides de la següent manera:
EIXIDA 0  BRUNZIDOR
EIXIDA 1  LED BALANC
EIXIDA 2  LED VERD
EIXIDA 3  LED TARONJA
EIXIDA 4  LED ROIG
1. Fes que el LED de color blanc estiga connectat.
2. Fes que el LED de color roig estiga connectat i després de 5 segons s’apague.
3. Fes que el LED de color roig parpalleje.

2. 4. Fes que el LED de color roig estiga connectat i després de 5 segons s’apague i es
connecte el LED de color verd, estiga 5 segons en marxa i després s’apague tot.
5. Fes que el LED de color roig i el LED de color verd s’encenguen i s’apaguen de forma
intermitent.
6. Si s'activa l'interruptor connectat la entrada digital 4 sona el brunzidor i si no, no passa
res.

3. 7. Si s'activa l'interruptor connectat la entrada digital 7 sona el brunzidor i si no es connecta
el LED de blanc.
8. Fés que el LED de color roig parpalleje 25 voltes.

4. 9. Si s'activa l'interruptor connectat la entrada digital 1 i 3 sona el brunzidor, si sols està la 1
es connecta el LED roig i si sols està la 3 es connecta el LED de verd i si no s’activa cap
entrada digital es connecta el LED blanc.
10. Programa un semàfor amb 5 segons per al roig, 3 segons amb el taronja parpadejant, i 5
segons per al verd i amb el so del brunzidor intermitent quan està el color verd.

5. PRÀCTIQUES AMB ROBOT
1. El Robot té avançar durant 3 segons i després parar.
8. El Robot té que avançar durant 3 segons, girar cap a la dreta mig segon i avançar 2
segons més.
8. El Robot té que avançar durant 3 segons, girar cap a l’esquerra mig segon i avançar 2
segons més.
9. El Robot té que avançar durant 3 segons, girar cap a l’esquerra mig segon i retrocedeix 2
segons més.