1. RESUME ASISTENSI 3 Rabu /14 Juli 2010
1. Dasar perhitungan software QINSy untuk menentukan posisi suatu titik
(posisi echosounder)
U
Sudut δ merupakan arah heading
δ kapal yang didapatkan dari sudut
Arah kompas GYRO
Y
Posisi
antena β
0,0
Dianggap sebagai titik
d α awal koordinat (0,0)
dm
d
Posisi
Echosounde
X2,y2
Gambar 1. Prinsip Penentuan Posisi Echosounder Pada Kapal
Cara menentukan posisi ekosounder:
α = arc tan ……( nilai α selalu tetap)
dm = ……( nilai dm selalu tetap)
β = δ + 180o – α …..( nilai β selalu berubah tergantung nilai δ (arah heading kapal))
X = dm sin β
Y = dm cos β
2. Heave Compensator
Heave compensator adalah sistem untuk mengontrol suatu objek ketika pindah dari
dan ke dasar laut pada sebuah kapal laut. System ini berfungsi untuk menghilangkan
bentuk gerak kapal sehingga kapal terlihat bergerak secara terkontrol.
Kelebihannya, Heave compensator bisa bekerja pada cuaca buruk. Ini merupakan
salah kelebihan dari alat ini karena costumer biasanya menyewa kapal hanya pada waktu
itu, sehingga dalam keadaan cuaca buruk pun, pekerjaan masih tetap bisa bekerja dengan
batasan-batasan tertentu dan ia tidak kehilangan uang sewa bila terjadi cuaca buruk.
Survei batimetri tidak boleh dilaksanakan pada cuaca berombak karena sangat
mempengaruhi kualitas data, kecuali apabila menggunakan heave compensator. Batasan
untuk melakukan survei dengan menggunakan heave compensator gelombangnya tidak
boleh melebihi 2,5m. Kemungkinan terjadinya noise yang bersumber dari mesin atau kapal
survei harus diupayakan seminimal mungkin dengan berbagai cara. Panjang kabel seismic
source dan hydrophone (bila menggunakan sistem demikian) disediakan cukup sehingga
1

2. RESUME ASISTENSI 3 Rabu /14 Juli 2010
memungkinkan diulur pada jarak yang dapat memberikan rekaman data optimum. Apabila
pada saat survei ternyata tinggi gelombang melebihi 2,5m, maka kegiatan survei harus
segera dihentikan
Ada dua macam konsep dari Heave compensator, yaitu Heave compensator aktiv
maupun pasif
1. Heave Compensator Aktif (AHC)
Heave Compensator Aktif merupakan sistem yang paling modern. Hal itu
bergantung pada motion sensor kapal yang ditempatkan onboard, dan berdasarkan
input, turunan dan pengangkatan beban. AHC berkerja saat arah gerak kapal
berlawanan. Ada beberapa hal yang diperhatikan dalm AHC, yaitu
 Motion sensor – alat yang memberikan hasil bacaan tapi kurang teiti.
 Tidak memperhatikan berat beban
 Hanya didorong untuk berpindah.
2. Heave Compensatior pasif
Sistem ini bergantung pada peredaman tekanan yang siakibatkan perubahan cuaca.
Ketika beban kapal dalam. naik, akan terjadi tekanan di dalam silinder. Hal ini
menyebabkan beban dalam kawat yang lebih rendah dan beban tetap stabil. Heave
Compensatior pasif aman digunakan dengan beban ringan yang memiliki cakupan
area luas. Dasar Perhitungan heave compensator yang dipengaruhi oleh gelombang
untuk menentukan kedalaman titik tertentu.
Kapal saat di gelombang
tertinggi Kapal saat di
gelombang normal
+h
Gelombang rata-
- rata (normal)
Kapal saat di
gelombang terendah D2 D
D1
Gambar 2. Penentuan Kadalaman Laut Oleh Heave Compensator
Untuk mendapatkan nilai kedalaman (d) terkoreksi (d pada saat kapal di gelombang
normal), maka perhitungannya adalah
1. Jika kapal berada di gelombang tinggi
D = D2 - h
2. Jika kapal berada di gelombang rendah
D = D1 + h
2