Introducción al Arduino

1. 1.ARDUINO
Introducción
GAZTEATECH 2015
ROBÓTICA
Svet Ivantchev
Jon Agüero

2. Entradas analógicasAlimentación
Entradas/salidas digitales
Encendido?
USB
Alimentación externa 7-12V
LED en pin 13

5. BLINKING LED 1
void setup() {
pinMode(13, OUTPUT);
}
void loop() {
digitalWrite(13, HIGH);
delay(1000);
digitalWrite(13, LOW);
delay(1000);
}

6. BREADBOARD

7. BREADBOARD 2

8. BLINKING LED 2
void setup() {
pinMode(6, OUTPUT);
}
void loop() {
digitalWrite(6, HIGH);
delay(1000);
digitalWrite(6, LOW);
delay(1000);
}

9. SUTURNO

10. FADE
int led = 9;
int brightness = 0;
int fadeAmount = 5;
void setup() {
pinMode(led, OUTPUT);
}
void loop() {
analogWrite(led, brightness);
brightness = brightness + fadeAmount;
if (brightness == 0 || brightness == 255) {
fadeAmount = -fadeAmount ;
}
delay(30);
}

11. POTENCIÓMETRO
void setup() {
Serial.begin(9600);
}
void loop() {
int potValue = analogRead(A3);
float voltage = potValue * (5.0 / 1023.0);
Serial.println(potValue);
Serial.println(voltage);
}

12. SUTURNO
• Usar la posición del potenciómetro(s) para:
• controlar la intensidad de LED
• período de parpadeo de un LED

13. SERVO
#include <Servo.h>
Servo myservo;
int servoAng;
void setup() {
myservo.attach(7);
}
void loop() {
servoAng = 110;
myservo.write(servoAng);
}

14. SERVO CON ALIMENTACIÓN

15. SUTURNO
• Leer dos potenciometros
• Controlar la posición de dos servos:
• servo 1: de 0 a 90 grados
• servo 2: de 0 a 180 grados